无线电导航是20世纪发展起来的导航门类，特别是“二战”期间至今，由于军、民用的需求和电子技术的发展，无线电导航成为各种导航手段中应用广、发展快的一种，成为导航中的支柱门类。本书从系统的角度完整地介绍了军、民用现代无线电导航系统，内容包括导航的基本概念、相关知识，无线电导航系统的任务、构成、性能和发展，用于近程航空导航的中波导航系统、超短波定向系统、伏尔系统、地美仪系统、塔康系统、俄制近程导航系统，用于远程航空导航的罗兰C导航系统、卫星导航系统和自主无线电导航系统，用于飞机着陆引导的米波仪表着陆系统、分米波仪表着陆系统、微波着陆系统和雷达引导着陆系统。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

　　本书从上门维修的需要出发，搜集了LED和LCD液晶彩电维修的常用资料。全书共分5章，第1章为液晶彩电机型与电路配置速查，相当于本书的索引和连，提供了液晶彩电的机心、机型和集成电路配置资料；第2章为液晶彩电总线调整方法速查，提供了国产液晶彩电的总线调整方法资料；第3章为LED液晶彩电速修与技改速查，第4章为LCD液晶彩电速修与技改速查，提供了液晶彩电常见易发软件故障、硬件故障排除方法和技改方案；第5章为液晶彩电常用维修资料速查，提供了液晶彩电常用晶体管、二极管、背光板逆变器、液晶显示屏端口等维修资料和相关数据。本书均以表格的方式编写，资料齐全、内容明了、便于携查、易于操作，是供广大读者、特别是家电维修人员学习、查阅、维修液晶彩电的工具书。

　　本书详细介绍了电阻器、电容器、电感器、变压器、二极管、晶体管、晶闸管、场效应晶体管、集成电路、继电器、扬声器、传声器、传感器、晶振和光电耦合器等十余种常用电子元器件的作用、种类、型号与特性参数、选用及检测、应用注意事项等知识，是一本集元器件基础理论与训练及参数查询于一体的门类工具书。本书注重实用性，通俗易懂，适合于电子技术、电工技术初学者阅读，可作为岗前培训用书，也可供职业院校学生阅读。

本书共3篇9章。3篇分别是电路分析基础、模拟电子技术基础、模拟电子技术的基本应用。第1篇包括电路基本概念和定律、一阶电路的暂态分析、正弦稳态电路分析；第2篇包括半导体二极管、三极管及其放大电路、集成运算放大器、负反馈放大电路；第3篇包括信号的运算和处理、信号的产生。另外，各章均配有习题，以帮助读者掌握教材内容。 本书适合作为计算机及相关专业的本科生、专科生教材，也可作为从事相关专业的工程技术人员和科研人员参考用书。

随着电磁辐射源数量的迅速增长和电子对抗活动的日益激烈，复杂电磁环境效应问题已经成为关乎国家公共安全、国防力量建设及公众日常生活的重要问题。 复杂电磁环境效应主要研究复杂电磁环境对电子信息系统产生哪些影响，影响程度有多大，影响原因是什么，以及如何避免或利用影响等一系列问题，内容包括复杂电磁环境特性与模拟、复杂电磁环境效应机理和电子信息系统效能评估理论与方法等。本书以复杂电磁环境效应机理研究为主要内容，介绍复杂电磁环境对雷达收系统、射频寻的末制导系统、雷达网、常规通信系统及高速数据系统等典型系统的影响效应测试、影响机理仿真分析等研究成果。 本书是电子信息系统复杂电磁环境效应研究领域理论和实践经验的总结，可以作为电子系统设计、电磁兼容、电子对抗等领域专业技术人员或技术管理者的参考用书，也可作为复杂电磁环境效应研究初学者的技术门教材。

在计算与网络发展紧密结合、技术相互促、产业协同合作的背景下，我国率先提出了“算力网络”的概念，中国联通研究院作为国内算力网络研究展较早的科研机构之一，专门组织多位专家撰写了本书。 全书分为9章，第1～2章回顾了云网融合的发展历程，算力网络提出的背景、技术内涵与业界研究展。第3章论述了算力网络架构与技术体系。结合该技术体系，第 4～7章分别从算力网络的控制与转发、编排与调度，算力建模与交易及其他关联领域方面阐述了相应的关键技术。第8章对算力网络主要应用场景行了阐述。第9章面向未来演，从机遇和挑战两方面对算力网络的产业发展行了预测。 全书条理清晰，针对性强，既适于对云网融合和算力网络技术感兴趣的科研人员阅读，也可作为高等院校计算机、通信、电子工程等专业研究生的专业课参考书。

《电气自动化工程师自学宝典（提高篇）》主要介绍了电气识图基础、电气测量电路、照明与动力配电电路、常用机床电气控制电路、供配电系统电气线路、模拟电路、数字电路、电力电子电路、常用集成电路及应用电路、电工电子实用电路、单片机门、单片机编程软件的使用和单片机发实例。

北斗卫星导航系统是中国自主建设、独立运营的卫星导航系统，已经被广泛应用于交通、测绘、航空、航天、航海、农业、水利、救援等领域，在中国的国民经济和国防安全中发挥着重要作用。本书根据卫星导航系统的基本原理和北斗卫星导航系统的*技术文献，以及导航收机的特，在北斗卫星导航原理的基础上，重介绍北斗导航电文的组成、北斗收机的技术指标和软件收机的信号处理方法。本书共8章，主要内容包括：绪论、空间坐标系统与时间系统、卫星的运动与星历、北斗导航卫星信号、北斗系统定位原理、北斗卫星导航收机、BDS信号的捕获与跟踪、GPS系统和其他卫星导航系统等。

本书给出了弹性通信网络的概念与内涵写，描述了弹性通信网络国内外发展的现状及技术发展趋势，从参考模型、能力体系、功能体系、技术体系、口关系及弹性适变原理等方面论述了弹性通信网络的体系结构；在此基础上，详细给出了可重构网络基础设施、弹性网络操作系统、泛在网络服务系统、弹性网络认知面、弹性网络移动面和弹性网络安全面等要素的技术内容，*后论述了弹性网络的典型应用和设计方法。 本书源于课题组对弹性通信网络技术及关键设备的研究成果与经验，是一本专业性和实用性较强的技术读物，本书可供从事弹性通信网络领域技术研究和产品研发的科技人员及大专院校相关专业的师生参考。

卫星互联网 主要介绍了卫星互联网的概念、卫星互联网的价值、国内外卫星互联网的主要计划、卫星互联网的关键技术、卫星互联网的主要应用、卫星互联网与未来空间基础设施的融合、卫星互联网的展望7个方面的内容。通过对上述内容的论述，本书尽可能完整地展示卫星互联网技术和产业的总体面貌。 本书的主要读者为对信息技术有较大兴趣的各行业读者，尤其适合关注航天技术和新一代信息网络发展和应用的学生、跨行业研究人员、政府 工作人员、投资界人士、科技和产业媒体从业人员阅读参考。此外，本书也可作为大学本科有关课程的教学辅助读物。

本书内容由浅深，循序渐，涵盖了Echarts各种组件的使用方法，结合ArcGIS后台服务发和Openlayers前端WebGIS发讲解了ECharts用法。本书共12章，先介绍了ECharts大数据图形可视化的发环境配置，然后对ECharts各种组件与ArcGIS后台服务的结合发行了讲解，包括：折线图、柱状图、饼图、散图、雷达图、关系图、树图、3D图以及其它图形，后以新冠肺炎疫情大数据分析系统为例，介绍了ECharts与ArcGIS、Openlayers组合发的项目实例。

本书主要介绍了智能车路协同管控可视化推演平台的概念、技术路线、理论方法、关键技术、体系架构设计与应用实践等，为智能网联汽车及其用户、管理及服务机构提供了车辆运行、交通设施、交通管理与控制等实现可视化推演动态场景的城市级平台建设理论方法，展现了高度信息共享、高实时云计算、大数据分析研判、信息安全等数字化转型的合力与动能，以支撑中国路线的智能网联汽车与智能网联设施融合发展。本书可供交通运输工程、交通规划与管理、交通管理与控制、交通信息工程、智能交通等领域的技术人员参考，可作为相关专业硕士、博士研究生的学习参考教材，还可作为政府部门、科研机构、行业企业及专业工程技术人员的参考资料。

本书依据物联网基本理论和关键技术，结合供应管理发展演化过程，提出了供应业务体系和智慧供应运营体系，并在此基础上研究了物联网在供应金融、供应物流全程可视化的应用，构建并设计了基于物联网的智慧供应服务平台和智慧供应生态体系，为我国供应领域提供了运用物联网技术实现智慧升级的重要参考。 本书结构完整、层次清晰、语言流畅、图文并茂、实用性强，将基础知识、关键技术与实际应用紧密结合，有助于推动物联网技术在供应领域的应用。 本书既可以作为高等院校物联网及供应相关专业的教学参考书，也适合相关企业产品研发人员、技术人员与管理人员学习使用。

本书以元宇宙为切展论述，全面讲述了元宇宙时代下的商业、科技、消费变革。在内容方面，本书详细讲解了元宇宙的基本概况、支撑技术、生态版图、落地实践等，分析了元宇宙是如何成为当下风口的原因。 同时，本书从落地实践角度思考，从游戏、社交、教育、会议、医疗、营销、经济、虚拟数字人等多行业、多角度分析了各行业对元宇宙的探索，讲述了很多成功实践的案例及产品设计理念。本书提出了诸多新技术机会和新商业机会，并探讨了行业与个人应该如何抓住这一机会。 元宇宙带来的将是一场巨大的生产力变革，我们只有调整思路，抓住机遇，才能攫取风口上的机遇。

本书在中国电力科学研究院有限公司首席技术专家惠东主持下，组织北京理工大学、上海交通大学、华中科技大学、中国科学技术大学等单位从锂离子电池前沿基础研究、技术产业现状、储能工程应用等方面梳理了国内外的发展情况。本书共分为7章。其中，第2~4章重介绍了目前技术相对成熟的磷酸铁锂电池、钛酸锂电池和三元电池，阐述了每种电池的性能特、产业化现状以及在电力储能中的应用案例；第5章对固态电池、锂硫电池、锂空气电池等新型锂离子电池体系行了介绍，指出其未来发展方向；第6章介绍了锂离子电池建模及应用，包括锂离子电池建模、基于模型的电池设计及基于模型的电池管理，提出研究的重与难。*后，对各类储能用锂离子电池的特性行了对比与评价总结。 本书内容丰富，数据全面，参编人员均为储能电池一线科技工作者，能够为从事电化学储能研究和生产的科研机构、企事业单位和从业者提供参考借鉴。

本书是针对FPGA初学者编著的门级图书，以高云公司的FPGA和Verilog HDL为发平台，详细阐述FPGA设计所需的基础知识、基本语法、设计流程、设计技巧，全面、细致、深刻地剖析了Verilog HDL与C语言等传统顺序语言的本质区别，使读者通过简单的实例逐步理解FPGA的硬件设计思想，实现快速掌握FPGA设计方法的目的。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计方法的基础上，重辨析读者易于与常规顺序语言混淆的概念，力求使读者在较短的时间内理解硬件编程思想，掌握FPGA设计方法。

医学图像分析已是当前医学研究、诊断和治疗中必不可少的技术手段。医学图像中含有重要的生理、病理信息等知识，但由于图像中的信息量大、维度高，这些信息在医学图像中表现复杂，所以挖掘难度很大。尽管从二十世纪五六十年代起，学者专家都在尝试用计算机辅助手段从中挖掘有价值的诊断信息，但效果一直不理想，直到近几年，随着机器学习算法陆续取得重要展，人类步深度学习时代，医学图像辅助检测与诊断技术才有了较大步。 本书内容由浅深，从易到难，各章节既相对独立，又前后关联。既适合对医学图像分析有兴趣的爱好者作为门读物，以了解本领域背景和基础知识，也能为计算机医学图像分析研究领域的学者带来创新思路。

两级式单相变换器，包括两级式单相DC-AC逆变器和两级式单相功率因数校正变换器，是交流电和直流电之间的电能变换口，已广泛应用于各种交直流变换场合。在两级式单相变换器中，交流端口的瞬时功率以两倍交流电压频率脉动，导致中间直流母线端口产生两倍交流电压频率的脉动电流，此即二次谐波电流。本书阐明了两级式单相变换器中二次谐波电流的产生机理、传播特性及其危害，并针对不同工作模式和不同电路拓扑的DC-DC变换器，提出了二次谐波电流抑制方法。在此基础上，加二次谐波电流补偿器来补偿二次谐波电流，以大幅减小中间母线电容容量，去除寿命较短的电解电容，从而延长系统寿命并提高可靠性。本书介绍了二次谐波电流补偿器的控制策略，揭示了加二次谐波电流补偿器后两级式单相变换器的系统稳定性特，并提出了稳定性改善方法。

本书以集成电路领域中的等离子体刻蚀为切，介绍了等离子体基础知识、基于等离子体的刻蚀技术、等离子体刻蚀设备及其在集成电路中的应用。全书共8章，内容包括集成电路简介、等离子体基本原理、集成电路制造中的等离子体刻蚀工艺、集成电路封装中的等离子体刻蚀工艺、等离子体刻蚀机、等离子体测试和表征、等离子体仿真、颗粒控制和量产。本书对从事等离子体刻蚀基础研究和集成电路工厂产品刻蚀工艺调试的人员均有一定的参考价值。

本书以量子科技为核心，对量子科技行了全面、系统的讲解。首先，本书从概念认知、产业生态、纵览全局等方面出发，讲解了量子科技的相关概念、产业，以及全球视角下量子科技领域的竞争格局。这能够帮助读者对量子科技建立起整体认知。其次，本书讲解了量子科技的诸多应用场景，如量子计算、量子通信、量子传感、量子人工智能、量子金融科技、量子生物医药、量子教育培训等，以展现其应用价值及给各领域带来的变革。最后，本书对量子科技的未来行展望。随着量子科技的发展与应用拓展，其商业化程将一步加快，将在更多场景落地。 本书融合了量子科技的诸多理论、技术与案例，内容丰富，十分适合互联网企业管理者、量子科技领域创业者及对量子科技感兴趣的人士阅读。