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可靠性系统工程实施指南
￥68.60
本书立足可靠性工程实际，以确信可靠性理论为理论基础，结合申请人团队近些年来在各个工业领域的工程实践，梳理了14项较为成熟的可靠性系统工程实施指南。这些指南包括通用技术指南与专用技术指南两部分，其中通用技术指南涉及可靠性工程活动中的建模、分析、实验、评估等多个方面，专用技术指南主要包括机械产品、电子产品及卫星通讯系统可靠性评估与指标体系相关指南。本书旨在为可靠性工程从业人员提供详细实用的可靠性工作指南，帮助可靠性工程师深入产品可靠性本质开展相关可靠性工作。
下肢外骨骼机器人控制技术与应用
￥63.90
外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍，也可作为机器人相关技术研究及发人员的参考书籍。
物联网智能硬件系统及其应用
￥58.00
《物联网智能硬件系统及其应用》着眼于物联网工程中物联网智能硬件系统的框架结构及标准体系，针对其中感知技术、传输方法、智能处理等基础理论和方法加以论述，对于目前研究的热点——以智能机器人及其网络控制系统与硬件半实物仿真为核心的物联网硬件智能化平台等问题做了较为详细的介绍，并分析总结了作者长期在智能家居、养老服务等实际应用领域的研究，以帮助读者深入理解物联网智能硬件系统的基础架构和应用技术方法。 《物联网智能硬件系统及其应用》可供高等院校物联网工程、计算机、自动化、通信及电子信息、智能科学、人机交互技术等专业的教师、研究生，以及相关领域的工程技术人员阅读。
STM32G4入门与电机控制实战——基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现
￥47.60
本书基于 STM32G4 电机控制发套件，围绕 STM32G4 门与电机控制实战行了系统的介绍。STM32G4 门部分从基础认识和操作手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机阶控制案例。
STM32嵌入式微控制器快速上手(第3版)
￥69.30
本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARM CM3内核的STM32单片机原理与实践。本书以培养学生的动手能力和增强学生的工程素养为目的，按照项目驱动的思路展教学与实践学习，以Nucleo发板上的程序为实例，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构与原理、片上外设资源、发设计方法和应用软件编程、FreeRTOS操作系统原理及应用等知识呈现给读者。
Cadence Allegro X 24.1实战*教程
￥45.50
本书由拥有多年高速PCB设计实战经验，且撰写多本Cadence Allegro畅销书的编者倾力打造，并延续了此前畅销书实用*、贴合实战的讲解风格，让原本复杂的技术知识不再晦涩难懂。本书以Cadence Allegro X24.1为软件平台，采用Allegro中文菜单界面，从OrCAD Capture原理图入手，逐步深入Allegro基本概念、制作焊盘、快捷操作、制作封装等基础环节，再到PCB设计前处理、约束管理器、布局、走线、铺铜、PCB设计后处理，直至输出制板文件，完整覆盖实际工作中的*操作。与此同时，本书还分享了软件使用过程中的实用设计习惯与进阶技巧，助力读者规避常见误区。本书内容紧密贴合实际工作项目需求，中文界面大幅降低了软件学习门槛。无论您是刚接触 Allegro的新手，还是寻求技能进阶的PCB设计师，都能借助本书轻松、便捷地掌握软件，将技术知识快速转化为实战能力。
数字电子技术基础(微课版 支持AR交互)
￥45.00
本书根据现代数字电子技术的发展和我国高等教育人才培养的需求而编写，以“保证基础，精选内容，重视应用”为目标整合教学内容，力求反映当前数字电子技术发展的主流和趋势。内容覆盖了高等学校“电工电子基础课程教学指导分委员会”于2019年制定的“数字电子技术基础”课程教学基本要求。 全书由数字逻辑基础、逻辑代数、组合逻辑电路、锁存器和触发器、时序逻辑电路、硬件描述语言Verilog HDL、逻辑门电路、半导体存储器、可编程逻辑器件、数模与模数转换器和脉冲波形的产生与变换共11章组成。采用采用先“逻辑”、后“电路”的次序安排教学内容，遵循“由浅深，循序渐”的学习规律。既介绍基于逻辑门和触发器的传统设计方法，又介绍基于硬件描述语言、仿真和综合工具等现代数字设计方法。
精通开关电源测试
￥51.00
本书详细介绍了关电源的各种实战测试技术，全书共分为九部分，内容包括关电源测试基础、技术指标测试、输适应性测试、输出适应性测试、环境适应性测试、复合应力适应性测试、安全性测试、电磁兼容测试和雷冲电流测试。本书以框架格式，条理清晰，重突出，叙述简洁，提供了测试项目的定义、来源、所需设备、测试连图、测试方法和测试注意事项，给出了关电源测试相关的大量实用知识解析及参考资料，方便读者快速查阅。 本书适用于从事关电源产品发、测试和应用领域的工程技术人员，以及关电源技术爱好者和关电源使用者，也适用于电气类初级工程师和对关电源感兴趣的非专业人士。 293种实战测试项目： 输技术指标测试20项 输出技术指标测试35项 整机技术指标测试37项 保护技术指标测试24项 电压/电流应力、电容寿命、风道试验等其他指标测试18项 交/直流输适应性测试41项 交/直流输适应性测试22项 环境适应性测试48项 复合应力适应性测试7项 安全性测试17项 电磁兼容测试15项 雷测试9项
智慧储能:多智能体在储能系统中的应用
￥64.00
本书围绕多智能体技术在储能领域的应用，采用理论与实践相结合的方式，通过对其技术路径、方法原理、编程环境及实际案例项目的讲解，构筑起一套面向智慧储能的多智能体技术应用体系，帮助广大读者快速掌握多智能体技术，并深刻理解智慧储能相关理论、技术及应用。 本书共11章，主要介绍多智能体系统、强化学习算法及其在储能电站管理中的应用。其中，第1～4章主要介绍多智能体技术及其编程发环境；第5、6章主要介绍强化学习、多智能体深度强化学习相关算法原理及其应用；第7～10章重介绍多智能体技术在储能领域的相关应用案例；第11章总结展望多智能体技术及智慧储能的应用现状与发展趋势。 本书可以作为人工智能、控制工程等相关专业的参考用书，也适合能源控制领域爱好者阅读。
7天FPV速成攻略:穿越机与固定翼玩家指南
￥48.30
本书重点聚焦当前FPV（*人称视角）飞行技术的核心玩法与应用，以穿越机和固定翼无人机为例，以寓教于乐的方式介绍两类飞行器的基本结构、飞控调参、组装方法、基础玩法和飞行技巧，用7天时间从基础焊接、舵机安装讲解到复杂场景下的应急处理，从模拟器训练讲解到实机特技动作分解，旨在为广大爱好者提供从入门到精通的完整技术路径。无论你是对FPV飞行充满好奇的探索者，还是希望提升专业水平的航模发烧友，本书都将成为你解锁天空的实用手册，助你在安全的前提下体验速度与激情的完美融合。
二次雷达原理与设计
￥117.60
本书以民用二次监视雷达和军用二次雷达敌我识别系统为研究对象，系统地介绍二次雷达的基本概念、工作原理、系统设计及设备配置等基础理论知识。在民用二次监视雷达方面，着重介绍空中交通管制系统中的高性能二次监视雷达的技术特、系统设计及实现途径，详细分析二次雷达系统内部的各种干扰问题、多径传输对二次雷达系统性能的影响及解决方法。为实现高性能系统设计，本书重介绍高性能询问天线的设计、二次雷达信号处理的背景及处理思路，以及空中交通管制二次监视雷达配置和选址。在军用二次雷达敌我识别系统方面，重分析二次雷达的发展历史和当前二次雷达的国际发展新动态、新思路，并针对现代战争特，结合几种新型系统的设计，侧重介绍扩频、时间同步、现代加密技术和先信号波形设计，并针对二次雷达应用中的核心关键技术，给出尽可能详细的理论阐释和解决方案。
功率半导体器件封装技术
￥65.35
本书主要阐述了功率半导体器件封装技术的发展历程及其涉及的材料、工艺、质量控制和产品认证等方面的基本原理和方法。同时对功率半导体器件的电性能测试、失效分析、产品设计、仿真应力分析和功率模块的封装技术做了较为系统的分析和阐述，也对第三代宽禁带功率半导体器件的封装技术及应用于特殊场景（如汽车和航天领域）的功率器件封装技术及质量要求行了综述。通过对本书的学习，读者能够了解和掌握功率半导体器件的封装技术和质量要求，由此展并理解各种封装技术的目的、特和应用场合，从而深刻理解功率半导体器件的封装实现过程及其重要性。 本书可作为各大专院校微电子、集成电路及半导体封装专业设封装课程的规划教材和教辅用书，也可供工程技术人员及半导体封装从业人员参考。
三菱FX3U/5U PLC 从入门到精通
￥51.35
《三菱FX3U/5U PLC 从门到精通》以解决读者的实际需求为目标，从工程师学习、工作的视角对三菱FX3U和FX5U PLC行了全面系统的讲述。具体内容包括PLC概述、三菱FX3U和FX5U PLC的硬件介绍及线、编程软件的安装与使用、基本指令和功能指令、运动控制、模拟量和PID、变频器在调速系统中的应用、FX3U和FX5U PLC的通信等。
PLC标准化编程原理与方法
￥38.35
本书针对PLC编程工程师设计工作量大、现场调试时间长、售后服务工作量大、工作效率低的现状，提出了全新的、以面向对象为基础原理、模块化、高内聚低耦合的设计和编程框架，*终形成以提高效率为目的的标准化编程方法。其标准化编程原理和方法是一种普遍性的设计思想架构，适用于所有PLC品牌和绝大部分型号。书中以西门子S7-1500 PLC和WinCC为例做了比较深的讲解，同时也对其他各品牌软件平台做了可行性分析，对实现标准化架构所需要的其他技能也做了详尽的分析。 无论是工程行业还是非标设备行业，预期应用标准化设计方法后，效率均可以提高3～5倍以上，由于实现了模块化，使团队协作分工成为可能，大量简单重复的工作可以由技术工人协助工程师完成，减轻了工程师的工作负担。 本书适用于工业自动化行业对PLC产品软件、硬件和编程语言有基本了解和应用经验的编程工程师。
轻松玩转STM32Cube(第2版)
￥62.30
这是一本介绍如何使用STM32Cube组件学习STM32微控制器的门图书，也是一名工程师自身学习STM32微控制器的经验总结。全书围绕STM32F10×××参考手册，结合STM32CubeF1软件包提供的例程，参考Cortex-M3编程手册等资料，全面、系统地对STM32F103的各个功能项行分析和讲解，并通过可视化图形配置工具STM32CubeMX重新生成例程。本书介绍的学习方法几乎可以适用于任何一款STM32微控制器的芯片。 本书适合STM32微控制器初学者和使用STM32微控制器从事项目发的工程技术人员阅读使用，也可以作为高等学校自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等相关专业的教学用书。
先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
￥118.30
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融了国内外同行近年来所取得的成果。 全书共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制和基于事件驱动及输延迟的PID控制。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
智能机器人控制与决策
￥47.60
本书主要介绍以强化学习为基础的机器人智能控制方法。一方面，从机器人定义展开，介绍机器人的发展以及结构与运动学；另一方面，从控制方法展开，从诸如PID经典控制方法到智能群体决策方法。接下来，本书列举了一些智能控制方法的实际应用，以及介绍学习了机器人常用的ROS系统，以便读者更直观的认知智能控制方法，让读者更容易在机器人控制上入手。本书将理论知识与实践应用结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，如无人机悬停与晶片测试等，所有实例均调试通过，并针对轮式机器人仿真平台与无人机自主飞行实验平台给出参考程序。本书适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到内容逻辑严谨，书中图文并茂，针对本、硕层次学生特点，内容讲解在充足够用的基础上，突出实际应用。
6G之道:解码未来通信的底层逻辑
￥64.00
6G将实现通信、感知一体化，延伸人类的多种感知，助力整个世界的数字孪生，并结合人工智能等技术实现智慧泛在、赋能万事万物。感官外延的通信始步快车道，全面解放了人类自我的通信感受和体验，最终实现“万物智联、数字孪生”的美好愿景。 本书采用从总体到细节的顺序，提纲挈领地介绍了移动通信工程师需要掌握的6G基本概念和关键技术。从6G和5G的对比中，本书梳理出技术发展的脉络，帮助读者了解技术继承在哪里，技术突破在哪里。本书尽量以图表的方式来阐述技术，观清晰、行文信息密度高。在阐述6G的技术底层原理和演趋势时，尽量使用通俗易懂、简洁活泼的语言，使读者阅读起来轻松愉快。 本书是6G技术的科普读物，适合移动通信的项目管理者、营销人员、售前支持人员、工程服务人员、管理人员和在校大学生等。本书也可以作为各类院校通信工程、网络工程、物联网工程和计算机等专业的6G技术教材（建议在60学时以上）或参考读物。
信息论与编码(第二版)
￥48.86
本书重点阐述由香农理论发展而来的信息论基础理论与编码理论，依托概率论、随机过程及现代数理方法，探究信息提取、传输与处理的一般规律，以此提高通信系统的有效性与可靠性。全书共9章，以信息熵为基本概念，围绕香农的三大基本定理，系统阐述香农信息论的核心理论，主要内容包括离散信息和连续信息的度量、离散信源和连续信源的熵、离散信道和连续信道的容量、无失真信源编码定理、有噪信道编码定理、限失真信源编码定理、信道编码和空间信息论。本书侧重概念解析，行文通俗易懂，结合实际案例与丰富例题讲解基础概念、理论及实现原理。每章末尾配备小结与习题，助力读者巩固所学、深化认知。本书可作为理工科高等院校电子信息、通信、计算机、自动化及相关专业的本科生和研究生教材，也可作为相关专业科研人员的参考书。
千帆竞发:中小企业数字化转型实践
￥55.93
本书立足国家战略导向，系统梳理了中小企业在数智化浪潮中的转型动因、政策支撑与发展态势。全书分为概述、城市篇和行业篇三部分：概述部分深入解读了数字化转型的时代背景、政策体系及整体趋势；城市篇展示了我国不同区域推动中小企业数字化转型的典型做法与实践探索；行业篇聚焦重点行业，剖析了数字化转型的重点场景及"链式”转型模式。本书旨在为中小企业破解转型难题提供实践参考，为地方政府优化政策与服务提供有益借鉴，助力更多中小企业乘"数”而上、借"智”提质。
铸梦晶界 · 点沙成芯——一本书读懂半导体工艺世界
￥45.50
本书以芯片制程的全流程为主线，系统性为读者揭秘半导体制程工艺及关键设备的原理与创新方向，帮助读者洞悉支撑数字世界的微观基石的创造过程，理解发生在纳米尺度的科技革命如何重塑我们的现在与未来。全书共 18 章，以“历史趋势→核心原理→关键工艺→支撑设备→产业竞争”为呈现脉络，构建了从一粒沙到一颗芯片的完整知识图谱。
