本书从一体化数据处理路的视角出发，结合前沿展和研究热，分别介绍了高光谱协同观测理论、几何和辐射一致化模型与方法、数据降维及融合分类技术与方法，并利用国产高分卫星数据行了实验分析。全书共6章：第1章从遥感卫星载荷参数指标及其相互关系、应用导向的载荷参数指标优化、多源卫星及遥感器协同观测3个方面，介绍高光谱协同观测的主要理论方法；第2章主要针对多源遥感卫星图像协同中的几何一致化问题，介绍多源遥感卫星图像几何校正中的几何成像模型、几何正射纠正以及几何配准3个主要环节；第3章主要针对多源中高分辨率卫星图像的辐射归一化问题，介绍辐射归一化原理与流程、地表反射率反演算法、地表反射率图像辐射归一化模型与方法；第4章主要针对基于像元光谱的经典高光谱数据降维方法的不足，介绍空谱信息协同的高光谱图像降维理论与方法；第5章主要介绍基于图嵌理论的高光谱图像特征表示方法与多源高光谱图像协同分类技术；第6章主要介绍基于马尔可夫随机场和数学形态学行光谱特征与全色图像空间结构特征、热红外图像辐射特征协同分类的方法。 本书内容突出研究热和前沿展，包含较为详尽的算法分析和实验验证，能够帮助该领域研究学者和学生更加系统地掌握高光谱卫星图像协同处理的相关理论与方法。

本书主要研究和分析移动通信室内覆盖工程全流程各阶段的工作流程、建设要求以及工程管理办法。全书包括“室分工程建设全流程阶段要求指导”和“室分工程建设管理指导”两部分内容，专门针对移动通信室内覆盖工程提出行之有效的实施和管理指导，涉及工程建设所有阶段全部流程的环节说明，可以有效提高行业人员对整体项目的熟悉程度、项目管理水平以及工程建设效率。

本书介绍了风云三号卫星地面应用系统总体情况，以及与相关系统接口关系、各阶段研制工作和流程等有关情况。本书主要内容包括：风云三号卫星地面应用系统工程背景、任务来源、水平与作用、建设概况和应用成效等；风云三号卫星地面应用系统任务和目标，技术指标、总体技术方案；风云三号卫星地面应用系统10个技术分系统的主要任务和功能、技术指标、技术方案等；新型遥感仪器航空校飞试验、星地对接试验、在轨测试试验和外场辐射定标试验等；风云三号卫星地面应用系统工程研制工作及技术流程。 本书可为负责大型综合信息系统工程组织管理、指挥协调的各级领导提供参考，也可供相关工程技术和科研人员参考。

本书通过展现国内外5G边缘云计算一线的实际案例，从经济价值、商业模式、网络拓扑、系统框架、安全防护、人员能力和后续运维管理多个维度，以及基础设施、中间件、重应用等多个层面行系统阐述，将5G边缘云计算概念落地。本书聚焦于5G带来的移动端网络的步，同时特别强调这些步也在倒逼整个大网的升级改造，建成面向服务的未来网络；5G带来的不仅仅是边缘计算能力的提升，更是计算范式的变化，合众计算范式的联邦计算（Federated Computing）将会成为主流并保持相当长的时间；5G的云计算内涵就是边缘计算。本书按照“云层（Cloud Layer）、雾层（Fog Layer）、薄雾层（Mist Layer）、器件层（Device Layer）”的分层架构逐层递，阐述5G边缘云计算密切相关的课题，给出从规划到实施再到后续运维的完整路线图。本书同时重介绍5G边缘云计算在新媒体、云游戏、智慧医疗、智能制造、城市治理等典型行业中的应用，为消费互联网的升级、产业互联网快速发展提供了丰富翔实的案例。附录部分给出了亚马逊边缘云解决方案，介绍了如何搭建基于源的边缘云计算平台，以及用于边缘云运维的常用工具。

图像特征的检测及描述是完成计算机视觉相关的三维重建、目标识别/跟踪、图像恢复及分类等各种任务的*步，其性能直影响后续过程的效果，是事关成败的关键，具有重要的理论意义和实用价值。 本书针对噪声图像中的特征检测及描述的稳定性和可分辨性问题，介绍了国内外经典算法的原理和作者的相关研究成果，并对算法的优势和局限性行了分析。本书重介绍了三十多种特征检测算法，包括基于边缘、模板、灰度导数以及基于机器学习的角检测算法，基于灰度导数、机器学习以及与滤波整合的像素级边缘检测算法，基于灰度矩、空间矩的亚像素级边缘检测算法，SIFT、SURF等斑检测算法。本书还介绍了十多种特征描述算法，包括SIFT、GLOH、WLD、BRIEF、ORB等经典描述算法，还包括清晰或模糊直线的参数估计。虽然本书不能涵盖所有的特征检测及描述算法，但基本包括各类代表性方法。

本书主要内容包括无线通信概论、无线通信原理和关键技术、移动通信业务、移动通信业务模型与业务预测、蜂窝移动通信系统、天馈线系统、移动通信室内覆盖系统、移动网络测试与仿真、宽带无线系统、微波通信系统、卫星通信系统、无线通信的电磁兼容与防护等内容。蜂窝移动通信系统中介绍了GSM无线网络、cdma2000无线网络、WCDMA无线网络、TD-SCDMA无线网络、LTE无线网络等典型的蜂窝移动通信系统，随着无线通信技术的飞速发展，本书对LTE-Advanced无线网络及5G技术也行了介绍，以便为读者提供新的无线通信研究成果。本书是全国信息通信专业咨询工程师继续教育培训系列教材的无线通信部分，也可作为通信行业广大管理人员、技术人员及其他从业人员的参考学习资料。

本书对室内覆盖工程的规划及设计行全面介绍，对覆盖的多种手段行多维度的对比分析，并结合实际应用，提出不同手段的目标定位和协同覆盖策略。书中附有不少典型的案例，对室内覆盖规划、工程设计和室内网络优化都有一定的参考价值。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

面向2020年及未来的移动互联网和物联网业务需求，5G将重支持连续广域覆盖、热高容量、低功耗大连和低时延高可靠4个主要技术场景。5G采用大规模天线阵列、新型帧结构、全频谱和新型网络架构等核心技术，通过5G演空口和5G新空口两条技术路线，实现更快的用户体验速率，并保证在多种场景下的一致性服务。本书分别从5G愿景与需求、频谱规划、网络架构和口、物理层及高层技术与标准协议、射频技术与标准等方面详细介绍5G技术与标准，以帮助读者更为清晰和切实地了解5G这一全新的移动通信系统，并将这些知识运用到实际工作中。 本书作者团队是中国移动研究院5G技术研发团队，是中国移动通信技术一线核心成员组成的研究团队，是5G标准的参与和主导技术团队。本书适合5G及互联网技术研究人员、移动通信技术相关从业人员、通信专业研究生等阅读。

本书首先介绍5G网络的技术原理和系统架构，包括网络原理功能实体、通信口、消息协议、关键性能、QoS体系等。对于5G网络的主要通信场景，本书创新地以信令活动序列的形式讲解5G网络从终端、网到核心网的端到端工作过程和消息内容。在此基础上，本书对其中重要的信令及数据给出详细的数据结构和数据分组的编解码细节。由于客户体验和感知是5G的核心价值，因此，本书讲解了5G客户感知体系，提出构建5G客户感知体系的步骤，给出了保障和定位客户感知问题的方法。 本书的主要读者对象是需要一步了解5G网络和信令知识的网络工程技术人员；此外，可作为高等院校相关专业本科生、研究生的教学参考书，也可作为广大读者了解和学习5G相关知识及发5G网络应用的参考书。

本书的主要内容围绕VoLTE业务流程展，从传统移动通信网、IMS网络到VoLTE业务网络，从无线网、核心网的业务流程到VoLTE业务的全流程，由浅深、由理论到实践，详细、全面地阐述了VoLTE业务的端到端信令流程和网络问题分析方法。全书共1 0章，可分为两个部分：第 一部分为第 1～5章，主要内容是VoLTE业务的基本原理、无线网络口协议、核心网络口协议和VoLTE业务流程分析；第 二部分为第6～1 0章，主要内容是VoLTE业务得通、得快、听得清、不掉话的问题分析思路以及现网实战应用。

本书的主要内容围绕VoLTE业务流程展，从传统移动通信网、IMS网络到VoLTE业务网络，从无线网、核心网的业务流程到VoLTE业务的全流程，由浅深、由理论到实践，详细、全面地阐述了VoLTE业务的端到端信令流程和网络问题分析方法。全书共1 0章，可分为两个部分：第 一部分为第 1～5章，主要内容是VoLTE业务的基本原理、无线网络口协议、核心网络口协议和VoLTE业务流程分析；第 二部分为第6～1 0章，主要内容是VoLTE业务得通、得快、听得清、不掉话的问题分析思路以及现网实战应用。

本书首先简要介绍了移动通信的发展历程，5G需求、网络架构、网络部署模式、CU-DU的切分；随后分析了5G的频谱和信道安排，以及帧结构、物理层资源和序列的产生；通过举例和图形展现的方式详细分析了5G NR下行物理信道和信号，5G NR上行物理信道和信号；zui后，详细介绍了5G NR的物理层过程，包括小区初始搜索过程、随机过程、波束管理过程和UE上报CSI的过程。 本书内容丰富，资料翔实，架构清晰，论述严谨，特别提炼了7个章节的内容概要一览彩图，适合从事5G无线网络规划、优化的相关人员参考学习，也可供大专院校通信专业的师生阅读。

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本书主要介绍使用Proteus进行可视化设计的方法，使读者在对程序代码较为生疏的情况下，也可以完成对Arduino单片机的开发。本书涉及Arduino及可视化介绍、Proteus软件的基础操作、可视化设计方法的使用和Arduino单片机的应用等内容。书中介绍了如何使用可视化设计的方法玩转LED、显示屏、电机和传感器，同时也完整地介绍了3个利用可视化设计方法的电路综合实例，包括电子密码锁实例、多功能电子时钟实例和智能小车实例，每一个仿真实例后都配有二维码，扫描二维码即可观看仿真视频。读者可以在熟悉Proteus操作的同时体会可视化的设计思路，为自己玩转Arduino单片机打下基础。 本书适合对可视化设计和电子设计感兴趣或参加电子设计比赛的人员阅读，也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。

本书主要介绍探测制导系统的数据处理方法和基本理论，阐述了线性系统滤波的基本理论及其在工程实际应用中需要注意研究和解决的问题。全书共9章和8个附录，正文内容具体包括绪论、线性系统滤波的基本理论、卡尔曼滤波模型的推广及其在探测系统中的应用、机动目标跟踪、卡尔曼滤波器在非线性系统中的应用、复杂战场环境下的目标跟踪、相控阵雷达中的数据处理技术、卡尔曼滤波在末制导探测系统中的应用、末制导探测制导总体设计与状态估计；附录内容具体包括线性系统和非线性系统滤波理论习题及解答、国际标准大气参数表、国际单位制的基本单位、MATLAB基础、分贝转换表、拉普拉斯变换的基本性质、常用函数的拉普拉斯变换和Z变换表、雷达频段表。

本书主要介绍了5G系统设计中涉及的关键技术及相应的国际标准化内容，其中空口技术部分主要涉及初始设计、控制信道设计、大规模天线设计、信道编码、NR与LTE共存几个主要部分。高层设计及网架构方面将涵盖NSA/SA、CU/DU分离、双连等内容。本书不仅对这些关键技术行了介绍，还对这些技术的标准化过程及标准化方案行了详细分析。

本书基于Protel DXP 2004 SP2，结合大量具体实例，详细阐述了原理图和PCB设计技术。书中根据原理图和PCB设计流程介绍了原理图和PCB设计的基本操作，编辑环境设置，元器件封装生成，PCB生成和布局布线，各种报表的生成，电路的仿真和信号完整性分析的方法和技术，以及用Protel DXP 2004行VHDL语言和FPGA设计的方法，各章内容均以实例为中心展叙述。本书结合作者在实际设计中积累的大量实践经验，总结了诸多实际应用中的注意事项。

     本书(陈振源任总主编)针对整个半导体光电器件封装所用条件及工艺流程行介绍，包括：光电器件封装规范、扩晶工艺、装架工艺、引线焊工艺、器件封装工艺、产品的检测与包装6个项目，对半导体光电器件封装工艺流程及技术要求都做了说明，内容浅显易懂，注重实际操作工艺及理论联系实际的能力。      本书适合中等职业学校光电相关专业的学生使用，也可以作为光电器件封装技术工人的培训教材。      为了方便教师教学，本书还配有部分技能训练实际操作的教学光盘，供教学使用。

　　《电子组装工艺可靠性》针对电子行业越来越关注的产品工艺可靠性问题，阐述了电子组装工艺可靠性的主要失效形式、失效机理、焊与PCB的可靠性设计、焊的仿真分析与寿命预测、工艺可靠性实验、工艺失效分析，以及专项工艺可靠性问题，基本覆盖了电子组装工艺可靠性的主要方面。 　　《电子组装工艺可靠性》可作为从事电子产品硬件设计、CAD、工艺设计和质量管理等电子制造业的工程技术人员和科研人员的参考书，也可作为高等院校电子制造相关专业的教师、大学生和研究生的教学参考书。

本书定位为大数据交通科学普及读本。本书对大数据交通行了直观的场景式描述，从全球视野介绍了大数据交通在各国的发展，包括战略、现状、行动、优势等，再将相关概念和技术基础讲清楚，从创新角度补充说明大数据交通创新的前景广阔。至此，读者可对大数据交通有基本认知。本书在阐述基本认知之后，再从实践角度考虑如何行应用，首先是大数据的来源，分析了互联网企业口之争的目的，介绍了大数据交通平台的应用，并就大数据在具体领域的应用，包括物流、公共交通、交通事故方面是如何解决痛问题、应用案例、商业模式、运行经验等行阐述，并介绍了不同层级的交通平台，比如县级的、三四线城市级的。不同岗位的交通从业人员都有自己能够参考的内容，可供启迪思维的案例。 大数据交通产业发展现状、面临痛、布局重、战略规划、实施方案等行了系统而深的全面剖析，描绘了一条极具中国特色的大数据交通发展路径。