本书共11章，其中第1章介绍了无人机行业应用和二次发的基本知识；第2～3章介绍了Mobile SDK应用程序发需要做的准备工作和基础代码的编写；第4～5章以飞行控制器为中心，介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容；第6～8章以云台相机为中心，介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容；第9章介绍了行业应用中重要的行业负载；第10章介绍了航飞行任务和时间线任务等无人机智能飞行任务；第11章介绍了UX SDK的基本使用方法。作者在使用Mobile SDK时积累了大量的经验，这些经验均以“小提示”的形式为读者提供在使用Mobile SDK的建议和注意事项中。

随着浙江省新高考方案的稳步实施，技术成为7选3高考选考科目，越来越多的学生喜爱技术学科，家长和学校也越来越重视技术学科的教学。《电子控制技术》是选考技术同学们要面对的重和难，为帮助考生化解这个问题，特此编写《通用电子控制技术》，以示与其他职业学校教材的区别。《通用电子控制技术》普通高中选择性必修教材的辅助配套，本着将电子控制技术知识按新课程标准要求循序渐、系统优化、通俗易懂的原则编写。分电路基础、电子控制技术与系统、传感器、模拟电路、数字电路、继电器、控制电路应用七个知识模块编写，各章节都配有相应习题。相信此书一定会成为选考技术的同学们夯实基础、练就素养、享受发展的宝典。本书编写者都是教学一线的资深教师，还聘请浙江师范大学知名的致力于通用技术教学研究的教授和浙江省教研室教研员、杭州市教研室教研员一起参与编写，因而本书是浙江通用技术同行们几年来教学成果的结晶。

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本书是作者根据初学者的心理特及学习要求而编写的，全书先后讲述了电子元器件的基本知识、模拟电子技术、脉冲与数字技术等内容。全书从实用角度出发，采用图话式讲解方法，通过师徒对话，逐步引出知识精髓，轻松做到让初学者在一个月内掌握电子元器件及电子技术的主体内容。该书适应高职院校、中职学校电子专业学生使用，也适应电子专业短期培训班学员使用。当作为教材时，根据学员基础的不同，可按90～120课时教学。 这是一本专门讲述电子元件和电子技术的专业图书，全书一反常态，按日安排学习内容，力求在一个月内让读者轻松掌握电子技术的基本知识。全书共由三部分内容构成，第1～9日主要讲述电子元器件，内容涵盖电阻器、电容器、电感器、变压器、压电元件、二极管、三极管、场效应管、晶闸管、光电耦合器、集成电路、电磁继电器等元器件的识别、应用及检测；第10～23日主要讲述模拟电子技术，内容涵盖各种放大器的结构及工作过程、各类正弦波振荡器的结构及工作过程、串联稳压源的结构及工作过程、无线电波等内容；第24～30日主要讲述脉冲与数字技术，内容涵盖各种脉冲电路、门电路、逻辑代数、组合逻辑电路、时序逻辑电路等。

本书采用原创概念、热技术和实际案例相结合的方式，讲述了SiP技术从构思到实现的整个流程。全书分为三部分：概念和技术、设计和仿真、项目和案例，共30章。第1部分基于SiP及先封装技术的发展，以及作者多年积累的经验，提出了功能密度定律、Si3P和4D集成等原创概念，介绍了SiP和先封装的*技术，共5章。第2部分依据*EDA软件平台，阐述了SiP和HDAP的设计仿真验证方法，涵盖了Wire Bonding、Cavity、Chip Stack、2.5D TSV、3D TSV、RDL、Fan-In、Fan-Out、Flip Chip、分立式埋、平面埋、RF、Rigid-Flex、4D SiP设计、多版图项目及多人协同设计等热技术，以及SiP 和HDAP的各种仿真、电气验证和物理验证，共16章。第3部分介绍了不同类型SiP实际项目的设计仿真和实现方法，共9章。

本书从区域智能电网的基本概念始，系统介绍了区域智能电网发展所面临的挑战，分析了区域智能电网规划的研究现状，让读者首先能够对该领域有一个系统的了解，再行深学习。然后分析了影响区域智能规划的相关因素，并行了相关性建模。在这个基础上，将区域智能电网的规划方法分为以下部分行介绍：面向送端区域智能电网的不确定性规划方法；面向受端区域智能电网的主动规划方法；面向智慧城市的多主体博弈拓展规划方法。本书意在让读者尽快了解区域智能电网的规划方法，从基础理论、模型构建、求解方法多个角度论述，并行了实例验证，帮助读者理解和掌握本书的要。各章节之间既相互独立又相互联系，读者可根据自己的需要选择性阅读。

本书重针对通信光缆线路维护人员工作中关注的核心问题—现场验收、日常维护、故障处理行讲解，首先介绍了光缆线路相关的基础知识，然后重分章节介绍了工程验收、日常维护、光缆续、仪表使用、故障处理的相关要。 本书适合通信运营商、设计院、施工单位、监理单位、代维公司的管理和技术人员阅读，同时也可以作为通信工程相关专业人士的参考读物。

《电子元器件从门到精通》分为上、下两篇。 上篇为基础门篇，以行业资格规范为标准，选用典型元器件，全面系统地介绍了各种常用电子元器件的功能、特、识别、应用及检测方法。主要内容包括电子基础知识、电阻器的功能特与识别检测、电容器的功能特与识别检测、电感器的功能特与识别检测、二极管的功能特与识别检测、三极管的功能特与识别检测、场效应晶体管的功能特与识别检测、晶闸管的功能特与识别检测、集成电路的功能特与识别检测和常用电气部件的功能特与识别检测等。 下篇为维修应用篇，以电子电工行业的技能要求为引导，从电路图的识读方法与技巧手，详细介绍了电子元器件在电子产品及各控制电路中的维修检测技巧。主要内容包括电路图的识读方法与技巧、元器件拆卸焊工具的特与使用、空调器中元器件的检修、电冰箱中元器件的检修、液晶电视机中元器件的检修、电风扇中元器件的检修、电热水壶中元器件的检修、微波炉中元器件的检修、电磁炉中元器件的检修、电动机控制电路中元器件的检修、变频控制电路中元器件的检修和照明控制电路中元器件的检修等。 本书内容采用彩色图解的样式，内容由浅深，层次分明，重突出，理论和实践相结合，非常方便读者学习。本书在重要知识附印二维码，读者只需用手机扫描书中的二维码，即可在手机上实时浏览对应知识的教学视频，帮助读者轻松理解复杂难懂的专业知识。 本书可供电子电工技术人员学习使用，也可作为职业院校及培训学校相关专业教材使用。

微量物证检验是法庭科学的重要组成部分。塑料、纤维、橡胶、涂料、印泥、毒品、火炸药等是微量物证检验的重要内容。这些看似平常的物质在成为物证材料(共混/共聚后的物品)后，其红外光谱比均聚物和纯净物的红外光谱复杂得多，谱图解释也复杂、困难得多。本书是作者在30多年物证检验经验的基础上，对分析过的约几万张红外光谱图经分析、整理、归纳编写而成。书中内容由三部分构成：一、红外光谱基础知识；二、常见塑料、纤维、橡胶、涂料、印油等均聚物；三、塑料、纤维、橡胶、涂料、印泥等常用染料、颜料、填料、增塑剂；四、上述两类物质的共聚物、共混物；分别介绍了这些作为微量物证物质的组成、性能和红外光谱，并对红外光谱的特征谱峰和谱图解析行了详细论述。 书的内容可供从事法庭科学红外光谱检验的同行参考，也可供相关专业从业人员参考，尤其适合熟悉红外光谱仪使用，但不熟悉法庭科学中微量物证红外光谱检验的从业人员参考。

本书定位为大数据交通科学普及读本。本书对大数据交通行了直观的场景式描述，从全球视野介绍了大数据交通在各国的发展，包括战略、现状、行动、优势等，再将相关概念和技术基础讲清楚，从创新角度补充说明大数据交通创新的前景广阔。至此，读者可对大数据交通有基本认知。本书在阐述基本认知之后，再从实践角度考虑如何行应用，首先是大数据的来源，分析了互联网企业口之争的目的，介绍了大数据交通平台的应用，并就大数据在具体领域的应用，包括物流、公共交通、交通事故方面是如何解决痛问题、应用案例、商业模式、运行经验等行阐述，并介绍了不同层级的交通平台，比如县级的、三四线城市级的。不同岗位的交通从业人员都有自己能够参考的内容，可供启迪思维的案例。 大数据交通产业发展现状、面临痛、布局重、战略规划、实施方案等行了系统而深的全面剖析，描绘了一条极具中国特色的大数据交通发展路径。

本书面向复杂环境和三维空间无线传感器网络的部署问题，对平面有向传感器网络的部署与优化，以及空间无线传感器网络的部署与目标追踪技术行研究。主要内容包括：感知角度与感知半径可变的节感知模型；非均匀势场和复杂区域的节部署模型；覆盖优先的部署算法、连通优先的部署算法和多中心部署算法等平面有向传感器网络部署算法；三维全向感知节模型和三维有向感知节模型；三维空间中任意曲面的部署模型、可移动目标模型、部署路径模型。此外，本书还介绍了基于虚拟力理论的不同类型覆盖算法，包括基于加权虚拟力算法，基于复杂路径的自主部署算法以及基于移动目标追踪的部署算法。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

本书以图文结合视频讲解电路设计的方法，主要内容包括电路设计与制作基础、电路设计的方法、电子电路系统设计基本原则和设计内容、模拟电路与集成电路设计、传感器及电路设计、数字电路设计、印制电路板设计与制作、手工制作印制电路板的方法、印制电路CAD Protel DXP 2004使用、电子电路调试、单片机电路设计基础、工控及综合电子电路设计实例，书中各章节配有视频讲解及拓展讲解，附录中还给出了大量实用数据。 全书内容全面，既适合初学者阅读，也适合作为中高等院校电子类及相关专业的教材，还可作为该领域技术人员的参考书。

本书针对目前无人机使用者在学习及应用过程中所关心的问题，通过图文并茂的形式以及通俗易懂的语言，全方位讲解了无人机的使用门、操作技巧、安全监管、飞行须知、规范应用等一系列相关知识，主要内容包括：无人机概述、无人机系统组成、飞行原理与飞行性能、气象条件的影响、空中交通管制、无人机驾驶员起降阶段操纵技术、无人机驾驶员巡航阶段操纵技术、旋翼无人机等。附录中提供了无人机飞行手册和相关文件须知。 本书内容丰富、实用性强，适合无人机爱好者、初级玩家、研究无人机的工程技术人员阅读参考，同时可用作高等院校、职业院校等相关专业的教材。

本书在介绍关电源基本工作原理与特性的基础上，以实际设计的电源模块为例，详细介绍关电源设计要求、各流程以及具体控制电路的设计思路，帮助读者了解电子设备中关电源模块的工作原理与设计制作细节及工作过程；同时，结合作者多年的现场维修经验，详细说明了多种分立元件关电源的维修方法，多种集成电路自激关电源的维修方法，多种集成电路他激关电源的维修方法，多种DC-DC升压型典型电路分析与检修方法，多种PFC功率因数补偿型关电源典型电路分析与检修方法。本书配套视频生动讲解关电源设计、PCB制作以及电源检修操作，扫描书中二维码即可观看视频详细学习，如同老师亲临指导。本书可供电子技术人员、电子爱好者以及电气维修人员阅读，也可供相关专业的院校师生参考。

本书以轻松识读摩托车电路图和学习电气故障检修方法为中心，详细介绍了摩托车电路图和摩托车电气设备故障检修基础知识，充电系统、启动系统、火系统、照明系统、信号系统、仪表装置、摩托车发动机电控系统、ABS系统电路识读与故障检修等内容，书后还附有常见摩托车电路图。本书可供摩托车专业维修人员、培训学员、驾驶员、销售人员及管理人员阅读参考。

本书系统介绍了信号与系统的基本概念、理论、方法及应用，全书共11章。本书采用“先时域，后变换域”的方法，完全平行地介绍连续时间和离散时间信号与系统，以及它们在通信、信号处理和反馈控制等领域的应用。第1章介绍了信号与系统的基本概念；第2章讨论了连续时间线性时不变系统的时域分析方法；第3章讨论了离散时间线性时不变系统的时域分析方法；第4章讨论了连续时间信号的傅里叶分析方法；第5章讨论了连续时间系统的频域分析方法；第6章讨论了离散时间信号的傅里叶分析方法；第7章简要讨论了离散时间系统的频域分析方法；第8章讨论了连续时间系统的复频域分析方法；第9章讨论了离散时间系统的z域分析方法；第10章讨论了模拟滤波器和数字滤波器的设计方法；第11章讨论了系统状态变量分析方法。同时，本书还利用MATLAB对相关内容行了仿真分析。本书可作为自动化、电气、通信、电子、计算机等专业“信号与系统”课程的教材或参考书，也可供从事相关领域工作的工程技术人员参考。

本书主要介绍了如下内容：二极管电路、三极管放大电路、场效应管放大电路、功率放大电路、集成运算放大电路、电源电路、正弦波振荡电路和高频电路。*后，结合仿真软件，对书中的重内容行了实验和验证。

本书介绍了BRAS的技术背景和传统BRAS的基本原理，从而介绍vBRAS的基本原理和相关关键技术，包括SDN、NFV、云计算使能技术，软、硬件加速技术，以及主要的口协议和源控制器。探讨了vBRAS设备实现、主要应用场景以及vBRAS的组网技术和组网模式，*后列举了基于OpenBRAS源社区的vBRAS源情况。

本书提出的混沌检测超声导波信号技术，将超声导波信号作为混沌系统的外激励扰动项，利用混沌系统对初始输的敏感性和对随机噪声信号的免疫力行弱导波信号识别，是一种新颖的识别技术，在提高管道超声导波的检测距离，或者提高小缺陷的检测灵敏度上具有显著的优势。围绕这一主题，本书详细讨论了超声导波传播的理论、有限元仿真，以及实验技术，将得到的信号引混沌系统，以相轨图、Lyapunov指数构造了损伤指标，并讨论了各指标的技术细节。

本书介绍第五代移动通信系统（5G）波形、多址、编码和帧结构等技术，并主要基于3GPP R15版本，详细描述5G、功控、调度和路自适应、大规模天线mMIMO、NSA架构及主要信令过程、射频的相关特性等方面的内容。