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每满100减50 水下智能感知与自主导航定位
水下智能感知与自主导航定位
黄浩乾;王迪;等
¥89.60
水下无人系统导航定位是探索海洋的核心技术之一,其定位系统需要具备远距离、大范围及自主性等特点,它是一切水下作业活动的前提与基础,并深深影响了水下任务执行的效果与质量。实现水下无人系统的精确导航定位是一项十分艰巨的任务,一方面,其导航系统必须具备高精度、远航程的导航能力且在体积、功耗和工作时间等方面有很高要求。另一方面,自主水下无人系统精确控制很大程度上也需要依赖于导航系统的性能。因此,导航系统必须为载体提供尽可能准确的姿态、速度和位置等导航信息,以满足水下作业的要求。目前,高精度导航系统的设计是水下无人系统成功作业的关键且充满挑战的步骤之一。本书以水下无人系统(如:UAV、蛙人潜器、ROV、小型潜艇等对象)为背景需求,开展复杂环境下基于SINS/DVL/USBL的高精度导航方法研究。针对水下无人系统长航时、高精度导航定位需求,突破基于优化原理的DVL及USBL快速误差标定技术、紧组合模型下多模式容错导航架构以及复杂环境下量测修正及鲁棒性等关键技术研究,实现复杂水下环境中*作业。对于水下无人系统高精度长航时导航需求具有重要的战略理论意义和实用价值。
每满100减50 军事海洋学综合实践:实验原理与实施
军事海洋学综合实践:实验原理与实施
闫恒乾 等
¥39.20
本书是军事海洋学专业综合实践实验指导教材,以海洋环境风险分析为基础,系统介绍风险辨识、评估与决策等通用理论方法,提供开源数据处理、可视化、模型计算与算法实现源代码,方便读者动手实践、快速掌握应用技能。本书聚焦基础理论、通用方法与实验技术,内容严谨、可读性强,适合高校海洋科学、军事海洋学等相关专业教学使用,也可作为海洋环境与保障领域技术人员的参考用书。
每满100减50 基于CoppeliaSim的无人机仿真开发与案例分析
基于CoppeliaSim的无人机仿真开发与案例分析
钮建伟;徐志辉
¥55.30
本书系统介绍如何利用CoppeliaSim机器人仿真软件,快速搭建高逼真无人机数字孪生系统,完成从感知、规划、控制到集群协同的全链路仿真验证。全书以"场景—算法—实现—验证”为主线,涵盖软件基础、场景建模、API调用、动力学仿真、二次开发及单机/多机实战案例,并提供Python、C++、Lua多语言代码库。本书注重工程实践与科研转化,以案例驱动教学,帮助读者掌握无人系统仿真的核心方法。本书适合无人机、自动化、计算机等相关专业的高年级本科生、研究生,以及从事低空经济、机器人研发的工程技术人员和科研人员参考学习。
每满100减50 电子设备电磁兼容性结构设计
电子设备电磁兼容性结构设计
周忠元 等
¥55.30
本书以满足电子设备结构设计人员对电磁兼容性知识的迫切需求为纲,按照从电磁兼容性结构设计理论,到设计原理和方法,再到电磁兼容性结构设计实践的逻辑组织内容。书中详细论述了电磁兼容性的概念、标准、认证和设计要求,以及电路和电磁场的基础理论等电磁兼容性理论;阐述了电磁骚扰源与耦合方式、屏蔽设计、接地和搭接、线缆及其敷设、滤波和强电磁脉冲防护加固、电磁兼容性建模与仿真技术等电磁兼容性结构设计原理和方法;给出了典型产品的电磁兼容性结构设计案例,为电子设备电磁兼容性结构设计人员提供参考。
每满100减50 电子装备防护涂层优选及质量控制技术
电子装备防护涂层优选及质量控制技术
工业和信息化部电子第五研究所
¥89.60
本书立足电子装备在复杂*工况下的防护工程应用实际与全生命周期质量控制需求,系统梳理了电子装备防护涂层技术的发展脉络、基础理论与核心机理。从涂层材料本征性能、多环境工况适配特性、标准化工艺实施流程、全过程质量保障体系等多个核心维度出发,完整构建了涵盖现代电子装备防护涂层的优选适配、施工管控、性能评价与质量溯源的一体化技术体系。书中重点剖析了高温、高湿、盐雾、霉菌等不同环境下,防护涂层与装备服役场景的性能匹配机制,深入阐释了涂层加速老化试验、环境适应性考核、性能劣化机理分析等关键技术,系统总结了涂层选材、表面处理、施工涂覆、固化成型、性能检测及试验验证全流程的核心技术要点与质量控制难点,旨在突破传统涂层应用依赖经验、标准零散、验证不充分的行业短板,推动电子装备防护涂层技术从经验化应用向系统化、规范化、定量化、可验证的现代化技术体系转型,为装备防护可靠性提升与长效服役保障提供理论支撑与工程指导。
每满100减50 开关变换器建模、控制及其控制器的数字实现
开关变换器建模、控制及其控制器的数字实现
程红,王聪,王俊
¥30.10
电力电子技术是应用以开关方式工作的电力半导体器件对电能进行变换和控制的技术,电力电子技术经过半个世纪的发展,已经形成完整的理论和学科体系,并在工业中得到了广泛的应用。在21世纪,电力电子技术将会对人类社会的可持续发展、节能环保,以及工业的现代化进步发挥更大的推动作用。电力电子技术的进步与发展被各国专家学者视为人类社会的第二次电子革命。本领域的知名专家B.K. Bose教授认为:“电力电子技术在当今时代具有与计算机技术、通信技术和信息技术同等重要的作用,如果不是更重要的话。”DC-DC开关变换器是电力电子技术应用的一个重要分支。采用高频开关DC-DC变换器技术构成的高频开关电源从20世纪70年代开始,已经广泛地取代了线性调节式电源,得到了越来越多的应用,在电力电子应用领域,高频开关电源,无论是应用范围,还是应用数量都是任何其他电力电子电源无法比拟的。在20世纪末,在IT和通信产业需求的推动下,DC-DC开关变换器技术和产业得到了迅猛的发展。在21世纪,受节能环保大趋势的推动,在新能源发电、大规模储能装置,以及电动汽车等领域,DC-DC开关变换器技术更是发现了其新的应用领域。
每满100减50 太牛了!Android手机可以这样玩
太牛了!Android手机可以这样玩
韩玉宁等
¥30.71
本书围绕Android系统的核心功能展开,适合每一个使用Android手机的用户阅读。Android基础用户可以将本书作为操作参考手册使用;Android软件和游戏爱好者,可通过本书了解当前热门的程序和游戏;手机玩家则可掌握解刷机、模拟Android系统等相关高级应用和攻略。
每满100减50 新型显示器电路分析与检修(第二版)
新型显示器电路分析与检修(第二版)
科林
¥22.90
本书以目前市场上拥有量大的三星、LG、飞利浦、长城新型显示器为例,详细地介绍了新型大屏幕显示器的工作原理、集成电路检修资料、电路板关键点测试数据及常见故障的维修方法。为方便读者维修新型I2C总线控制显示器,书后附加光盘收录了多种在维修工作中的显示器存储器数据。 本书内容丰富、新颖,资料翔实,浅显易懂,适合显示器设计人员、售后服务人员、家电维修人员及广大电子爱好者阅读。
每满100减50 手机维修仪器使用
手机维修仪器使用
侯海亭,卢刚,朱鸿燕
¥11.57
本书介绍了包括电烙铁、热风枪、超声波清洗机、稳压电源、万用表、频率计等常用维修仪器和工具。
每满100减50 Orthogonal Polarization in lasers
Orthogonal Polarization in lasers
Shulian Zhang,(德)Wolfgang Holzapfel
¥66.99
这是一本全面介绍激光器正交偏振的专著,有4个部分共18章。第1部分包括3章,介绍激光器的基本知识,包括激光器的基本物理效应,可以产生正交偏振光的激光器类型,激光和正交偏振光束的黑盒子理论。第2部分包括3章,介绍各种正交偏振激光器,包括塞曼双频激光器、两频和四频环形激光器、双折射双频激光器等,以及各向异性激光腔的矩阵理论。第3部分包含3章,讨论激光器内的正交偏振光的形成和物理行为,腔调谐(长度改变)揭示的物理现象,正交偏振光回馈大量物理效应,正交偏振激光器的半经典理论。第4部分包括9章,介绍激光正交偏振效应的新应用,例如高分辨率位移传感,光学元件相位延迟的精密测量,精密、大动态范围的力和压力测量,角度测量及同时测量磁场和转角的四频环形激光器。 这本专著提供了系统的知识,适合科学家、工程师、教授以及大学本科生和研究生参考。
每满100减50 CMOS集成锁相环电路设计
CMOS集成锁相环电路设计
张刚
¥10.79
《CMOS无线通信集成电路:CMOS集成锁相环电路设计》以CMOS锁相环及其在射频频率合成器和时钟恢复中的应用为主题,详细讨论了相关基础原理、系统考量和晶体管级实用电路设计。全书共14章。第1~4章介绍了频率合成器应用和性能指标,锁相环的基本结构原理,子模块电路设计和噪声;第5~7章讨论了差分积分调制分数线锁相环设计;第8~9章讲述全数字锁相环设计和相位调制。第10~11章介绍振荡器设计、相位噪声和抖动;第12章讲述了延迟锁定环;第13章讨论了实用锁相环设计;第14章讲述了时钟和数据恢复电路设计。《CMOS无线通信集成电路:CMOS集成锁相环电路设计》系统介绍了CMOS集成锁相环设计的各个方面,可以作为高等院校工科微纳电子、集成电路设计、通信与电子系统等专业高年级本科和研究生教材,同时可作为模拟混合电路设计、射频通信电路系统设计人员的参考书。
每满100减50 面向集成电路电阻电容提取的高级场求解器技术
面向集成电路电阻电容提取的高级场求解器技术
喻文健,王习仁
¥35.40
  电阻、电容(RC)提取是设计纳米制造工艺集成电路的重要步骤,通过它对集成电路中的互连线或衬底耦合效应进行电学建模,为进一步的电路性能验证、制造良率分析提供基础。用于RC提取的场求解器方法直接对电场进行求解,因此具有的准确度。为了满足集成电路设计中准确建模与仿真的要求,场求解器RC提取方法正变得越来越重要。本书对刻画超大规模集成电路互连线和混合信号集成电路衬底耦合效应的关键场求解器提取方法进行了全面、系统的介绍。通过来自实际电路设计的例子,对各种场求解器算法进行了详细阐述,并说明它们各自的优点和缺点。   本书适合于电子工程和计算机工程相关专业的研究生和学者阅读,也可为工作在集成电路设计、设计自动化领域的技术人员提供参考。
每满100减50 常见表面贴封装分立器件与集成电路手册
常见表面贴封装分立器件与集成电路手册
《常见表面贴封装分立器件与集成电路手册》编写组
¥29.00
本书收录了常见表面贴封装分立器件与集成电路的基本参数及其封装信息。本书内容翔实,资料丰富,图文并茂,新颖实用。 本书可供工程技术人员、电子设备维修人员及广大电子爱好者阅读和参考。
每满100减50 电路与模拟电子技术教程
电路与模拟电子技术教程
左全生
¥6.20
本书以通俗易懂的语言,简明扼要地介绍了电路的基本概念、电路的分析方法、磁与磁性材料及半导体器件基础等基本知识,介绍并分析了正弦交流电路、电路中的过渡过程、放大电路、信号的运算及处理电路、正弦波振荡器、直流稳压电源的基本原理和在实际中的运用。全书共分10章。每章末附有小结和习题,书末给出各章的习题参考答案,供读者复习之用。 本书可作为高职、高专计算机类、电气类、电子类、自动化类专业的教材,也可作为有关工程技术人员自学参考用书或各类短训班培训教材。
每满100减50 电子技术三剑客之电路检修
电子技术三剑客之电路检修
胡斌
¥11.00
本书是电子技术三剑客丛书的第3本,以易于理解的图形和表格方式,简明扼要地讲解了电子电路的检修技术。内容包括电路故障检修前的准备工作、常用工具和仪表的使用方法,使用万用表检查电路、检测元器件的方法,常用的故障检查方法,故障种类和检修方法,以及识别电路板并画出电路原理图的方法。
每满100减50 数字微波通信
数字微波通信
房少军
¥14.50
本书全面论述了数字微波接力通信系统的构成、特点和基本原理,讨论了数字微波接力通信的基带信号的构成,调制与解调方法,微波收发信设备,微波放大、振荡和混频,天馈线系统,微波传播与抗衰落方法,波道切换与监控系统,SDH复接以及系统的主要技术指标和测试方法。针对沿海地区和海运部门的需求,本书专门介绍了数字微波接力通信系统在海岸电台中的应用情况,并结合作者在跨海数字微波接力通信线路的设计以及船舶交通管理系统中数字微波通信子系统的参考设计标准的研究,举例说明作者所主持的交通部科研课题的总结。 本书可作为高校和研究所通信工程类、微波通信类专业高年级本科生和研究生的参考书,也可供微波通信方向研究员和技术人员参阅。
每满100减50 线性电子电路实验
线性电子电路实验
华柏兴
¥13.00
本书是普通高等教育“十一五”*规划教材。本书共分8章,主要内容包括:20个典型实验,其中包括3个基础性实验、11个设计性和应用性实验及6个综合性和创新性实验;实验故障分析与排除技巧:仿真软件OrCAD/PSpice 9.1简介:7个仿真实验:实验常用的电子仪器:常用的电子元器件。其中部分实验项目与实际应用和科研相结合。书中重点阐述了每个实验的实验电路和原理、电路参数设计、实验内容和步骤等。 本书可作为普通高等学校工科电子、通信、自动化、计算机等专业开设线性电子电路实验或模拟电子电路实验等课程的教材,也可供电子技术爱好者和从事电子工程设计与开发的工程技术人员学习和参考。
每满100减50 TI DSP在音频处理中的应用
TI DSP在音频处理中的应用
张涛,贺家琳,杨东明
¥21.00
本书的编译工作是在TI DSP应用大观丛书编委会的直接领导下进行的。编译者翻译了二十余篇TI关于数字音频处理系统方面的应用文献,并进行编辑、整理构成了本书的主要内容。全书分为音频系统解决方案指南、定点与浮点、音频处理的基本模块、DSP与音频相关外设的接口、DSP在音频编码系统中的应用、DSP开发工具在音频处理中的应用、音频测试和测量7个部分,比较全面地覆盖了TI关于数字音频处理应用方面的内容。 本书可以作为进行基于DSP的数字音频系统设计方面的高年级本科生、研究生的参考用书,也可以作为开发工程师的参考书。
每满100减50 Multisim 10 & Ultiboard 10原理图仿真与PCB设计
Multisim 10 & Ultiboard 10原理图仿真与PCB设计
唐赣,吴翔,苏建峰
¥13.63
本书以实例讲解的方式由浅入深地介绍了利用Multisim 10和Ultiboard 10软件进行电路原理图仿真和PCB设计的方法和技巧,并通过几个综合实例讲述了设计的整体流程。本书大部分章节配备了练习题,通过这种有学、有练、有创新的“全过程体验教学”模式使读者真正掌握软件使用的要点和精华。 本书可作为从事电路仿真和PCB设计工程技术人员的参考用书,也可作为高等学校相关专业的教学用书。
每满100减50 RFID与物联网——射频、中间件、解析与服务
RFID与物联网——射频、中间件、解析与服务
宁焕生,张彦
¥21.00
RFID和物联网技术属于电子、计算机和通信技术等多学科的交叉领域。本书基于作者多年的RFID及物联网的研发和工程经验,首先介绍了RFID技术、RFID在各领域的典型应用系统及实施方案;然后系统地介绍了物联网关键技术和设计思想,其内容包括编码及编码转换、名称解析服务、信息发布系统、中间件及网络管理方案等。 本书对从事RFID和物联网研究、开发及工程实施的企业和人员具有很好的参考价值。同时,书中各部分内容都对其国内外发展现状进行了综述,并在此基础上研究并给出了部分设计方案,因此本书可为从事RFID及物联网产业的企业在制定知识产权战略规划、RFID应用及物联网项目研发、生产、实施及管理等过程提供参考,也为从事RFID及物联网工作的技术、管理及决策人员提供详尽生动的资料。
每满100减50 SMT连接技术手册
SMT连接技术手册
中国电子科技集团电科院电子电路柔性制造中心
¥34.00
本书在系统地介绍电子电路表面组装技术(SMT)中常用的各种连接方法的原理及应用要领,即电子电路电气互连技术简介及烙铁焊、再流焊、波峰焊、压焊、黏接、陶瓷与金属连接、印制板组件焊后的清洗和三防处理的基本原理、操作技巧的基础上,突出讲述了面向无铅组装的设计和印制板组件的无铅焊接技术。 本书既可作为电子产品结构工艺、电子材料、SMT等专业的大中专课程的教材或参考书,也可供电子产品研究、设计、制造单位相关工程技术人员和生产一线人员参考。