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机器人操作系统ROS原理与应用
￥38.35
本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人发;ROS优化及智能机器人软件展望。
IT基础架构:系统运维实践
￥65.35
资深系统运维专家撰写，知名运维专家联袂推荐，注重方法和思路，将枯燥的操作上升到设计和建模高度。本书站在IT基础架构视角，分析数据中心选型与规划、管理流程设计与实施、基础服务构建、系统运维实务处理、职业发展探讨等，大致可划分为六部分，16章。 第1章，谈谈笔者心中的IT基础架构标准、写作初衷和本书特等。 数据中心篇（第2～5章），综合介绍数据中心、网络、系统等多个技术领域的主题。笔者曾亲手规划、建设多个同城数据中心，经验丰富，难有雷同之作。 管理流程篇（第6章），管理流程是基础架构中重要的核心组件，剖析CMDB、Workflow的设计原则与注意事项，简洁而不简单。 基础服务篇（第7～11章），基于多机房和海量节，分享如何去构建DNS、NTP、文件共享、配置管理等一整套服务的方法，事半功倍。 系统运维篇（第12～15章），与日常运维管理的工作相关，诸如硬件故障处理与维修、安全、性能较准、Shell程序等，临危不乱。 第16章，聊聊系统运维工程师应该具备的素养，如何提升自己。 本书穿插13个有趣的运维小故事，读累了在这里喘口气，里面蕴藏着很多收获呢。
哀伤治疗:陪伴丧亲者走过幽谷之路
￥39.00
理念的颠覆与蜕变 人之所以快乐，并非刻意忘记失落，而是学会了疗愈。 面对过去的哀伤，我们如何重拾快乐？ 面对亲人、朋友的丧亲苦楚，我们如何劝慰他们走出阴影？ 面对来访者的焦虑和痛苦，我们如何疗愈他们？ 本书是一本不可或缺的指导手册，汇集了哀伤咨询与治疗领域富有创造性、鼓舞人心的干预方法。每种技术都非常强调创造性和实操性，充分展示了这个领域实践的丰富性， 即近年来多元背景下不同临床心理学家所使用的一些针对丧亲者的有效方法。不管是新手还是经验丰富的临床工作者，都将会在本书里发现许许多多的实践性理念。 本书系统介绍了哀伤辅导与治疗过程中可以使用的各种技术，非常适合心理治疗师、临床医生、社会工作者、志愿者以及护士等人使用。
超人气!花艺素材图鉴
￥49.00
花艺作为一种装饰品，逐渐步千家万户，成为美化生活不可或缺的一部分。它们或淡雅，或绚烂，或简约，或张扬，凭藉着自己特定的色彩和形体，装着我们周围的环境。 本书收集了市面上较具人气的常见花材，南北地区兼顾，按插花的实用功能分为鲜切花、鲜切叶、鲜切果和鲜切枝四类。每种花材除了花名、基本特性、寓意、尺寸、观赏期等基本信息外，还特别介绍了一些养护要和实用的花材搭配技巧，并以图解的方式展示出来，通俗易懂，参考性强。
超导“玩家”的科学梦(中国当代科学家的故事)
￥23.84
“中国当代科学家的故事”丛书专为青少年读者精心编撰，是一套弘扬科学精神和科学家精神，树立优秀榜样，培养青少年热爱科学、勇于探索、坚持真理、无私奉献的精神，提高青少年科学素养的科普读物。丛书按获奖者获奖年份分为五册，每册讲述七名科学家的成就和故事。本书是“中国当代科学家的故事”丛书的第四册，主要从科学发现、科学贡献两个方面来讲述郑哲敏、张存浩、程甲、于敏、屠呦呦、赵忠贤、王泽山七位科学家的故事，其中涵盖了物理、数学、医药学等方面的科普知识。
“海底巨兽”的秘密(中国当代科学家的故事)
￥23.84
“中国当代科学家的故事”丛书专为青少年读者精心编撰，是一套弘扬科学精神和科学家精神，树立优秀榜样，培养青少年热爱科学、勇于探索、坚持真理、无私奉献的精神，提高青少年科学素养的科普读物。丛书按获奖者获奖年份分为五册，每册讲述七名科学家的成就和故事。本书是“中国当代科学家的故事”丛书的第五册，主要从科学发现、科学贡献两个方面来讲述侯云德、钱七虎、刘永坦、黄旭华、曾庆存、顾诵芬、王大中七位科学家的故事，其中涵盖了病毒学、物理学、气象学、航天航空等方面的科普知识。
AI赋能研发数字化转型:技术驱动和范式重构
￥59.00
本书是一部聚焦制造业“AI重构研发范式”的实战方法论著作。在国务院“人工智能+”战略背景下，本书深刻剖析了传统研发模式中职能壁垒、数据断链等痛点，提出了从底层逻辑到顶层设计的深刻变革路径。 全书独创性提出“一二三四五”行动地图：即一个平台化AI分层架构、两类AI核心应用、三要素（数据/算法/算力）协同进化、四层转型驱动模型及五阶研发范式跃迁，系统回答了生成式AI如何赋能制造业，实现从经验驱动的“匠人模式”向数据驱动、人机协同的“智慧研发”模式跨越。 本书在行业内率先对AI Agent进行深度解析，将其设计模式映射到汽车、装备等行业的实际组织阵型中。同时强调利用数字主线（Digital Thread）打通研产销全链路，实现从“自底向上”的经验驱动向“自顶向下”的需求驱动转型。书中融合设仿测协同、数字孪生等丰富场景，提供可操作的落地清单，是企业在AI浪潮中实现研发基因重构的指南。
网络工程师实战宝典:华为思科华三经典案例详解
￥61.60
在"互联网+”深度融合的当下，各类行业场景的运转均离不开网络技术支撑，政企单位对网络工程师的核心要求日益明确——需熟练掌握多厂商网络产品，具备按需搭建、维护及升级网络的综合能力。本书正是为助力网络从业者*达成这一能力要求而编写，聚焦多厂商网络技术的融合应用，以华为、思科为核心，华三为补充，系统阐述并演示了覆盖多厂商平台的实战技术案例。 对于在职网络工程师，书中案例可助力*应对日常工作挑战；对于网络技术初学者，案例中详尽的命令解析与排错思路，能够帮助其快速踏入网络技术领域。本书围绕中型企业网络的搭建与维护核心需求展开，堪称该场景下网络技术的实用命令参考手册。作者将网络搭建与运维中的核心常用技术，拆解为 40个实战案例系统呈现，同时对核心命令进行详细注解，明确其功能用途与执行效果，助力读者深度理解技术逻辑。此外，本书配套提供实验所需的模拟器环境及视频教程，为读者实操演练提供关键支撑。读者完成全书学习后，将具备搭建与维护中型企业网络的核心能力，相关工作也将更具条理性与*性。
先进PCB设计及智能装联技术
￥117.60
本书系统整合了PCB设计、基材选型、关键制程工艺、智能装联技术与可靠性评估等全产业链内容，涵盖高速高频板材开发、先进封装载板、高密度互连、散热设计及绿色环保等前沿主题。本书突出实用性，案例丰富，案例均是作者多年工作经验的总结，本书结合典型失效案例与解决方案，打通上下游技术环节，助力读者深入理解终端产品对PCB的核心要求。 本书适合PCB设计工程师、终端硬件研发人员、SMT工艺工程师、覆铜板与药水行业从业者阅读，也可作为相关人士参考。
机器学习与R语言(原书第4版)
￥88.90
R本身是一款十分优秀的数据分析和数据可视化软件。本书由机器学习领域的专家撰写，通过将实践案例与核心的理论知识相结合，*介绍多种重要的机器学习算法，从对案例数据的探索、整理到模型的建立和模型的评估，每一步都给出详尽的步骤和R代码，为读者深入理解并灵活应用R语言进行数据挖掘和机器学习提供翔实参考。无论你是经验丰富的R语言用户还是初学者，作者都会教你如何进行数据预处理、发现关键见解、做出新的预测以及将结果可视化。这本书新增了机器学习成功之道、高级数据准备、构建更好的学习器以及利用大数据等章节，反映了机器学习在过去几年中取得的进步，帮助你掌握更多的数据科学技能，解决更具挑战性的问题。这本书已更新至 R语言 4.2.2版，其中包含更新、更好的库，关于机器学习中的道德和偏见问题的建议以及深度学习方面的介绍。无论你是想迈出使用R进行机器学习的*步，还是想确保技能和知识与时俱进，这本书都是不可错过的读物。
本草纲目百科图解
￥55.19
《本草纲目》全书共52卷、16部、60类，记述品种1897条，附方1万多条。该书不仅是中国古代本草学的集大成者，也是在世界上有重大影响的博物学巨著，被称为“中国古代百科全书”。本书选取《本草纲目》中经考证基本明确和尚有争议的品种1100多种，其中植物类700多种、动物类280多种、矿物及其他类120多种，以实用、可行、简便的原则对原书释名、集解、修治、性味、主治、发明、附方等栏目中的内容行精选。为突出该书中医药价值，从“序例”中选取了22个临床用药专题，从“百病主治”中选取了95种常见病症的用药内容，摘录实用附方4000多种。为突出该书百科特，不仅大量保留了“释名”“集解”栏目中内容，还配了能体现各品种特征的手绘彩图550多幅，动物、植物及药材实物彩色图片1000多幅，并补充了考证明确的现代对应品种的现代名称、形态特征等内容。该书适合中医药专业人士、中医药爱好者、传统文化爱好者及大自然爱好者阅读和参考。
小儿推拿,一学就会
￥68.00
本书主要针对非医学专业的群体，如新手爸妈、母婴护理人员等，使初学者能快速门掌握小儿推拿技术，应用在孩子的防治疾病、日常保健上。内容以手法和穴位为主，包括基本手法、常用复式手法、各部位常用特定穴位及操作、常见病治疗基本处方及常用保健处方。
荧光式物理量传感检测技术
￥51.00
本书系统梳理了荧光式物理量传感与检测技术的机理、实验系统、数据处理、软硬件构建及典型应用，共分6章：第1章介绍了一项高精度处理光谱数据、表征光谱特性的方法，给出了“谱重心”的全新定义，并证明了它的精度优越性；第2章给出了多个荧光温度传感方案；第3章给出了多个荧光应力应变传感（荧光压谱技术）方案；第4章给出了荧光位置位移传感方案；第5章介绍了荧光传感技术的应用，包括荧光式物理场成像方案、荧光温度场检测的探伤应用；第6章对荧光式物理量传感与检测技术进行了总结与展望。 本书适用于电子、光电传感与检测技术领域的工程技术人员，也可以作为相关专业的本科生、研究生及教师的参考用书。
护“甲”有方:甲状腺疾病一本通(健康中国名医在身边)
￥49.80
响应中央“健康中国”的国策和*书记提升全民健康，推动医疗卫生工作重心下移、医疗卫生资源下沉的号召，普及医学知识，提高大众对医学常识的掌握程度，特别是为常见病、慢性病患者提供防治指导，以提高他们的生活质量。《健康中国名医在身边》全套图书通过通俗易懂的文字、活泼生动的卡通图向大众普及常见病的健康知识。通过本书通俗易懂的讲解，让读者轻松了解甲亢、甲减、甲状腺结节等甲状腺疾病知识，更好地守护健康。
出壳时代——科技体引领人类走向大转折
￥58.00
21世纪以来，人口迅速膨胀、资源过度采攫、生态环境恶化等全球性问题越来越突出，然而近年来人们在解决这些新问题的过程中猛然发现，更可怕的危机不在于发展得太快、太急，而是发展出现了停滞趋势。这种危机正从两个方面日益显露出来，一方面人类自身的机体化已明显趋于终止，另一方面自然科学的发展也尽显疲态，这就是所谓的“双停滞”现象。 事实上，人类的发展已到了一个重要的拐时刻，“AI 生物智能”、“基因编辑”等新手段使人类具备了干预自身化的能力，如何应对“双停滞”危机，关系到人类的前途命运。本书以独到的视角提出了“科技体”概念，并阐述了“科技体”孕育、成形、壮大的过程，继而全面论述了人类在“科技体”引领之下，产业技术、经济运行、基础设施、人口结构、医疗卫生、文化观念等方面即将出现的巨大变革，并描绘了人类顺应发展大势、跳出地球束缚的未来前景。同时也阐明了人类摆脱“双停滞”危机，寻求新一轮大发展，实现文明大跨越的历史意义。
益生菌生理功能与健康
￥89.69
本书由乳业生物技术国家重实验室、光明乳业研究院多年从事益生菌科研和应用的专家、学者编写而成。全书共分九章，内容包括益生菌概述、益生菌与肠道菌群 、益生菌主要代谢产物及其生理活性 、益生菌代谢、益生菌与免疫、益生菌与高胆固醇血症、益生菌与糖尿病和肥胖、益生菌与衰老、益生菌与口腔及皮肤健康。本书理论性、系统性较强，可供从事益生菌研究的科研人员、技术人员阅读参考，也可供高等学校食品科学、生物技术、生物医药等相关专业师生学习参考。
益生菌新技术与应用
￥89.69
本书由乳业生物技术国家重实验室、光明乳业研究院多年从事益生菌科研和应用的专家、学者编写而成。本书共分八章，内容包括概述、益生菌分子遗传学与基因工程、益生菌系统生物学、用于递送载体的工程化乳酸菌和双歧杆菌、益生菌在乳品中的应用、益生菌微生态制剂、益生菌在其他方面的应用、益生菌的使用规范和有关法规。本书具有较强的理论性、实用性，可供从事益生菌研究的科技人员、相关产品发人员阅读参考,也可供高等学校食品科学、生物技术、生物医药等相关专业师生学习参考。
机器视觉入门与实战
￥98.00
随着经济水平和科学技术的不断提高，在工业制造的各行各业中逐渐使用机器视觉技术取代人工，提高生产效率并保证产品质量。由于机器视觉所具有的高效率和高精度优势，以及现代工厂对产品质量记录及可追溯性的需求，机器视觉的发展已经成为一个必然趋势，是人工智能产业中不可或缺的重要一环。本书从基础、认知、门、阶和实战五大模块，结合18个相应的任务，以任务实操的形式，由浅深详细展示了机器视觉的多项功能。每个任务都设置了任务背景、能力目标、知识准备、任务实操、相关知识、思考与练习环节，实操流程清晰细致，读者能够跟着流程行实操。具有操作性强、实用性强等特。
“*强大脑”速记中药学
￥20.00
本书内容主要包括“地点记药名”“联想记功效”“性味归经与主治”三部分。*部分为地点与药物形象的漫画与场景联想；第二部分为药物功效联想记忆；第三部分罗列了药物的性味、归经、主治等，方便查询记忆。 本书是学习《中药学》的*速记书，旨在帮助读者准确记忆相关中药的功效主治。本书有助于广大中医药学爱好者理解和记忆中药，是非常实用的中药入门读物。
走进中医:发现生命的妙与美
￥29.80
本书就是一本从中医视角谈人体解剖的书，以五脏六腑、气血津液、形体官窍、精神志意……为纲目，将中医的藏象观念放在人体生命与宇宙自然的关系中行说解描画，试图用通俗的语言、生动的事例、形象的比喻系统展示中国传统文化“探照灯”下透视到的生命本原，让读者从中既能洞悉脏腑的奥秘，更能认识健康的本质。
机器视觉技术基础
￥44.84
本书在讲述机器视觉基本原理和基本概念的基础上，重介绍了机器视觉系统的构成以及机器视觉技术在实际生产中的应用，有较强的参考价值。本书具体内容包括：数字图像基础、HALCON功能及应用、图像预处理、图像分割、特征提取、图像的形态学处理、图像模板匹配、3D视觉、综合项目案例分析等。 本书可作为高等学校自动化类、机电类、电子信息类、计算机类相关专业的教学参考书，也可作为工程技术人员加深理解机器视觉及其应用技术的参考用书。
