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移动机器人原理与应用(基于ROS操作系统)
￥55.30
移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展，首先讲解ROS的基本原理和发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的发者综合应用的发能力，做到融会贯通。
你一生的化学反应
￥51.99
化学看似与我们毫无关系，其实并非如此，化学与我们的日常生活密切相关。甚至可以说，如果没有人体的化学反应，我们人类就不可能存活。只不过人体的化学反应是在潜移默化中行的，就像我们免费享用的空气一样，我们并非时时刻刻都能看到它，但它确确实实存在，而且我们人类一刻也离不它。 著名的化学工程师、清华大学化学博士孙亚飞老师，用自己专业的化学知识，为我们揭了化学神秘的面纱，让我们知道化学是如何与我们人体建立密不可分的关系的。可以说，我们每个人时时刻刻都在行着一次次的化学反应，比如，呼吸、睁眼、说话、走路、饮食、工作、旅行，甚至包括我们排泄、恋爱、思考、生育、衰老、逝去…… 当然，孙亚飞老师在文中没有用专业术语解答化学与我们人体的关系，而是以通俗易懂、有趣有料、搞笑好玩的写作方式，告诉我们化学对我们一生的影响。读完本书不仅能让我们感受到化学的神秘魅力，爱上化学，甚至可以帮助我们利用化学思维解决日常生活中遇到的问题。
5G物联网及NB-IoT技术详解(第2版)
￥48.30
本书讲解了5G物联网关键技术，包括各类非授权频谱即私有物联网技术和3GPP主导的授权频谱物联网技术，其中，窄带物联网（NB-IoT）技术已经成为万物互联时代的新引擎。本书第1章介绍移动通信技术近40年的发展历程，着重介绍ITU及3GPP组织主导的5G标准进展、应用场景、核心指标（5G KPI）要求及关键技术；第2章介绍主流非授权频谱物联网技术；第3章介绍3GPP定义的中速率中成本中功耗物联网即5G RedCap技术；第4～7章详细介绍NB-IoT的基本概念、物理层原理、基本过程和数据传输模式；第8章解析NB-IoT物联网中常用的信令消息内容，对从事NB-IoT物联网系统及终端开发与测试，以及网络维护的工程师有较大的参考意义，可以方便读者查对和比较相关信令消息内容，实用性和针对性强。
全程图解FANUC 0iD数控系统维修一学就会
￥49.00
针对数控维修门者的特，围绕FANUC OID系统的结构原理、伺服系统、连部件、参数设定、数据传输、报警、维护等，以彩色图解的形式，合理安排讲解顺序，详解数控维修必须掌握的知识和技能。 本书中的彩色图片均为实际数控系统软件界面截屏、硬件实物照片加注释的形式，读者可以按照书中的操作步骤自学，迅速掌握，尽快独立操作胜任实际工作。 书中在关键操作步骤处，读者扫描二维码，可以在网站看到实际操作视频，让读者的学习更加简单、直观、便捷。 本书适合数控维修初学者门学习、维修时随时查阅资料、培训机构作为培训用书。
Illustrator 2024从入门到精通
￥82.60
《Illustrator 2024从门到精通》是学习Illustrator软件的参考用书。通过由浅深的讲解，使读者从了解到精通该软件的各类工具与功能。读者通过学习形状、路径、颜色、文字、图形样式、对象、符号、3D功能、效果等软件功能，并配合一系列的案例练习，最终将成为精通该软件的高手。本书案例丰富，涉及多个领域，涵盖了低、中、高级技术要。本书赠送精彩案例的配套高清教学视频，方便读者跟随视频动手练习。读者可通过本书基本理论了解原理，通过基本操作掌握软件技能，通过案例实战领会软件用法，将知识系统化并行综合应用，实现创意的发挥，使自己的能力上升到一个新的水平。 《Illustrator 2024从门到精通》可作为Illustrator门读者的自学参考用书，也可帮助初、中级读者行深造，还可作为学校或培训机构的教学参考用书。
泌尿外科常见疾病那些事
￥28.80
本书用通俗易懂的语言讲述了泌尿外科相关的医学知识，泌尿外科常见并包括泌尿外系结石、肾脏疾病、膀胱疾病、前列腺疾病及男科疾病等，对这些常见疾病的病因、临床表现、诊断、治疗、并发症处理、疗效评估、复查随访及预防等患者最关心的问题予以通俗易懂的回答，尤其侧重于对护理以及预防等方面知识的讲解，阅读本书可方便患者准确、科学、快捷地了解相关疾病知识，指导患者行就诊和科学护理，本书图文并茂，通俗易懂，适合广大的普通群众阅读参考。
设计,几何:AI时代的设计师生存手册
￥48.30
随着人工智能和大数据等技术的步，设计行业的底层逻辑正在发生剧烈变化。一方面，越来越多的美化类工作，可以凭借智能化的生成工具免费一键式生成。另一方面，很多设计需求仍然得不到真正的满足，设计仍处于供不应求的阶段。设计究竟是什么？怎么定义一个好的设计？设计的价值应该怎么衡量？《设计，几何》就是基于以上背景和问题展的一系列思考和总结。
星星离我们有多远
￥14.90
星星离我们有多远？从地月距离到地日距离，再到“巡天遥测十亿岛”，一代代天文学家用坚持不懈的探索铸就了一把“量天尺”，揭示遥远深空真实的模样。于是，超新星、亮星等天体与“开普勒三定律”“宇宙大爆炸”等理论纷纷登场，为我们揭开宇宙无穷奥秘中的一角……《星星离我们有多远》以生动有趣的科普故事、深入浅出的语言，带领我们回顾人类探索太空的艰难历程，诠释每一次人类智慧火花下暗藏的科学原理，开启一段神奇浪漫的科普之旅。
智能汽车电子与软件:开发方法、系统集成、流程体系与项目管理
￥65.00
这是一本从技术与管理角度全景式介绍智能汽车电子与软件的著作，涵盖行业背景、组织架构、项目管理、发方法、系统集成、流程体系、人员搭建、核心标准、发工具、痛及展望等核心内容。本书是作者在博世等头部Tier 1与OEM企业10余年技术与管理经验总结，得到了来自华为、腾讯、广汽、长城、极氪、蔚来、小鹏等20余家车企和机构的25位专家高度评价和推荐。 第1章从行业发展的里程碑、技术演变、行业格局、安全问题、量产落地、传统汽车与互联网的融合等角度阐释了汽车行业的特，有助于读者理解软件在汽车行业落地与深化时碰到的一些现象或问题。 第2章从Tier 1与OEM的组织模式特及软件所处位置始，引出组织变化与融合的趋势，并以软件质量为例提出了软件体系汽车企业的路径，为读者提供参考思路。 第3章从汽车软件全生命周期和交付的角度对发的主干行梳理，摘取质量门、bug管理、变更管理、文档管理、配置管理、风险管理、成本估算等重要主题，行了不同角度和相互贯通的阐述。 第4章基于软硬件一体的ECU产品视角，从产品发的角度，梳理了汽车软件发及产品系统集成的主体脉络，具体从需求、架构、集成、测试以及整体的追溯关系上行了展叙述，以期搭建一个具备一定普适性的汽车软件发的工程框架。 第5章侧重体系框架的梳理，依次对ISO 9000、IATF 16949、ASPICE等标准行了详细解读，让读者能够对普适性体系标准在汽车软件领域的落实情况有所了解。 第6章从一个典型的软件组织角色定义说起，依次梳理了组织、项目、流程3条角色线的相关内容，以便读者快速理解对应组织的人员组成及其与自身的映射关系。 第7章重介绍方法论与发标准，包括项目管理、敏捷实践、FMEA（失效模式及影响分析）、三大安全、8D等主题，从不同的维度引出了一些实际工作中经常遇到的问题。 第8章从汽车软件发工具应用场景的角度行了梳理。考虑到专业软件发属于更细分的领域，而且与汽车行业本身的关联性不大，所以该章整体侧重介绍发管理类工具。 第9章总结了整个转型过程中始终面临的一些具体问题，包括从业者心态难以调整、软硬件差异、敏捷无法奏效、信息壁垒高筑、ASPICE繁重、转型迟缓等。 第10章通过一个轻松简短的幻想场景来为全书收尾，不追求可操作性，但希望能够引发读者的一些思考。这也是对全书主题的升华和总结，希望能对广大读者有所启示。
助人技术本土化的刻意练习
￥47.94
本书以本土化后的助人技术为框架、结合国内咨询师在临床实践中实际遇到的挑战与盲，提供跨流派且易上手的操作指南，内容涵盖1.心理咨询本土化的必要性；2.运用助人技术行咨询会谈；3.完整咨询流程与基本设置；4.以及促咨询师成长与职业发展的关键要素。全书将丰富地穿插各种案例以及直可用的模版/范例，本土化助人技术的应用也会延伸到咨询基本流程、设置的建立，以及咨询师职业发展中，让读者不仅能把助人技术用于临床工作中助人，也可以用于提高自己的专业胜任力行自助。
天才肠道
￥48.30
肠道是人类的“第二大脑”，肠道甚至比大脑本身对人们的情绪影响更大。在肠脑之间的交流中，肠道向大脑的输出占比更大，约为90%。那么肠脑之前究竟有什么联系，两者是如何相互作用的，我们应如何通过改变饮食影响大脑的功能呢？ 就像营养物质被吸收到我们的血液中一样，肠道细菌产生的特殊化学物质也会我们的血液，再我们的大脑。我们的肠道细菌也可以通过肠道的神经网络发送信号，这些特殊的化学物质会影响我们的情绪和情绪。一些细菌帮助我们在压力下感到平静，或者产生有益于身体的催产素；其他细菌则可能产生导致抑郁和焦虑的物质。对于某些患有脑部疾病的人来说，如阿尔茨海默病和抑郁症，他们的肠道微生物群可能与普通人完全不同。 作者在这本书中结合最新的科学发现，告诉我们肠-脑连是怎么回事，我们应该如何吃才能保持身体和精神的双重健康，拥有健康的生活，并提出了切实可行的10个方法，帮助你达到生活的平衡。
神奇的数学
￥47.99
★张益唐、吴军力荐！“国民教师”李永乐数学科普作品！ ★神奇提分、神奇爱上数学！让孩子更近自己的名校梦！ ★不一样的数学思维，让孩子鹤立鸡群 ★拓数学眼界，训练数学思维，感受数学之美 ★启青少年数学思维，拓数学视野 ★不枯燥、不无聊，100 脑洞大的问题，神奇的数学太好玩了！ ★严谨的解读 有趣的生活案例，数学竟然如此有趣！ 《神奇的数学》，6大数学门类，100 脑洞大的问题：考清华和中500万元哪个更难？葫芦娃救爷爷，为啥一个一个上？一个西瓜切4刀，最多有几块？如何公平地切蛋糕？囚徒困境是怎么回事？香蕉皮和橘子皮，谁能展成平面？……数学从未如此好玩！
轻松玩转STM32Cube(第2版)
￥62.30
这是一本介绍如何使用STM32Cube组件学习STM32微控制器的门图书，也是一名工程师自身学习STM32微控制器的经验总结。全书围绕STM32F10×××参考手册，结合STM32CubeF1软件包提供的例程，参考Cortex-M3编程手册等资料，全面、系统地对STM32F103的各个功能项行分析和讲解，并通过可视化图形配置工具STM32CubeMX重新生成例程。本书介绍的学习方法几乎可以适用于任何一款STM32微控制器的芯片。 本书适合STM32微控制器初学者和使用STM32微控制器从事项目发的工程技术人员阅读使用，也可以作为高等学校自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等相关专业的教学用书。
网络安全与攻防入门很轻松(实战超值版)
￥55.86
《网络安全与攻防门很轻松：实战超值版》在分析用户行黑客防御中迫切需要用到或迫切想要用到的技术时，力求对其行“傻瓜”式的讲解，使读者对网络防御技术形成系统了解，能够更好地防范黑客的攻。 《网络安全与攻防门很轻松：实战超值版》共为14章，包括网络安全快速门、搭建网络安全测试环境、认识DOS窗口与DOS命令、木马病毒的查杀与预防、网络中的踩侦察与漏洞扫描、系统远程控制的安全防护、网络欺骗与数据嗅探技术、网络账号及密码的安全防护、流氓软件与间谍软件的清理、使用局域网安全防护工具、无线网络的组建与安全防护、程与注册表的安全防护、计算机系统的安全防护策略、信息追踪与侵痕迹的清理等内容。另外，《网络安全与攻防门很轻松：实战超值版》赠送同步教学微视频、精美教学幻灯片、教学大纲和其他相关资源供读者学习和使用。 《网络安全与攻防门很轻松：实战超值版》内容丰富、图文并茂、深浅出，不仅适用于网络安全从业人员及网络管理员，而且适用于广大网络爱好者，还可作为大学、中专院校相关专业的参考用书。
电力电子技术在汽车中的应用(第2版)
￥65.35
本书针对电力电子技术在汽车中的应用，较深和系统地介绍了汽车电子技术，尤其是电动汽车中涉及的电力电子技术基础、电力电子电路和电力电子装置。本书从介绍组成汽车电力电子装置的元器件特性始，全面系统地分析了常用驱动电路的原理和设计方法，重介绍了汽车中具体电力电子应用电路的设计。全书共分8章，分别为汽车电子技术概述、汽车电子技术基础、汽车中直流电动机的驱动控制、交流电动机的驱动控制、汽车动力转向系统、汽车电源系统、电动汽车充电系统及汽车总线系统。
人人能懂的相对论
￥39.80
这一次，你将真正理解相对论，跟上爱因斯坦的脚步，吃透现代物理学基础！ 两位作者在书中完整解释时间空间的相对性、光速的极限，以及为什么愈近光速，时间就会愈慢等相对论的基础概念，并且思考一连串更核心的问题：什么是能量？什么是质量？光速与能量、质量究竟有什么关系？为什么光速是质能转换的兑换率？在回答这些问题的同时，作者也带我们来到大型强子对撞机的实验现场，探索希格斯粒子与质量起源的奥祕。
中药炮制技术解析
￥45.00
本书围绕中药炮制领域的实际状况和发展方向，联系中药饮片行业的具体生产实际，针对中药炮制过程中存在的技术问题，在广泛调查研究、收集材料、总结经验、分析归纳的基础上，本着新颖、实用、深、系统的宗旨，采用提出问题、分析问题和解答问题的形式，在理论与实践的结合上，达到内容创新与形式创新的统一。
自然语言处理——原理、方法与应用
￥41.30
本书系统阐述自然语言处理基础知识，以及自然语言处理高级模型应用等高级知识。 全书共11章：第1~5章为自然语言处理的基础知识，第6~11章则将自然语言处理知识应用于实战。书中主要内容包括预训练模型、文本分类、机器阅读理解、命名实体识别、文本生成、模型蒸馏与剪枝及损失函数等知识。 书中包含大量应用示例，不仅可以学会理论知识还可以灵活应用。书中示例基于Linux与PyTorch环境发，读者在学习自然语言处理知识的同时还可学会PyTorch框架技术，内容完整、步骤清晰，提供了工程化的解决方案。 本书可作为有一定深度学习基础的读者的门书，也可作为从事自然语言处理算法工作的技术人员及培训机构的参考书。
经方六经类方证
￥94.50
胡希恕(1898-1984)，沈阳市人。1958 年受聘于北京中医学院任教，教授《伤寒论》、《金匮要略》。临床擅用经方， 尤其对桂枝汤、小柴胡汤等的临床应用更有独到之处，除用于伤寒温病以外，尚有内外妇儿各科杂病，每用必效，是当时人所公认的经方家。刘渡舟先生称其为"经方学派的大师",并介绍说:"每当在病房会诊，群贤齐集，高手如云，惟先生能独排众议，不但辨证准确无误，而且立方遣药，虽寥寥几味，看之无奇，但效果非凡，常出人意外，此皆得力于仲景之学也。 胡氏谓:"方证是辨证的尖端"、"中医治病有无疗效，其主要关键就在于方证辨得是否准确"，强调了方证的重要性。胡希恕一生勤于临床，并一直在临床、教学一线，其明确指出经方医学采用的是六经八纲辨证体系，是神农-伊尹汤液学派，不同于《黄帝内经》的脏腑经络辨证体系，明确提出了仲景学说和《黄帝内经》理论学术渊源不同;揭示了辨证论治的实质，即基于患病机体一般的规律反应的基础上，而适应整体的、讲求疾病的通治方法;其临床注重方证，更是揭示了半表半里实质，并提出了"方证是辨证论治的尖端"等学术思想，人民日报给予其高度评价，认为其解决了"历代医家缺乏论述的难题"。《经方六经类方证》。 经方家胡希恕冯世纶“解读张仲景医学”，六经八纲读懂“经方六经类方证” 。
疑难重病会诊案
￥28.00
作为浙江省名医、著名中医妇产科专家，中医功底深厚，临床经验丰富。本套书作者精选临证50年颇具特色的验案，包括疑难重病会诊案、男治病证案、少见病证案和妙法巧治案，每则案例加精炼按语，点出验案的关键。
如何破解爱因斯坦的谜题
￥37.80
据说“爱因斯坦的谜题”是爱因斯坦小时候设计的。他声称，世界上只有大约2%的人能够算出正确答案。你需要冷静运用逻辑推导和横向思维才能解开，但解开它只是众多挑战中的*步…… 本书收录了29个有史以来又难、又令人着迷的逻辑问题。无论你是在冥思苦想“囚徒困境”，还是在为“睡美人问题”或“秃头的逻辑”绞尽脑汁，它们无时无刻不在考验你思维的敏锐性。这些谜题既有趣又烧脑，它们挑战了人类先入为主的观念，有逻辑地去推导它们，你也可以练就*的脑力。
