本书对三菱数控系统调试工作所的指令及主要参数做了简明、准确的解释，对实用PLC程序的编制方法做了详细的介绍，总结了 90余例数控系统现场调试的故障类型和排除方法，并且还介绍了数控系统在各行业的典型应用，应用范围涵盖了加工中心、专用机床、激光加工机床、磨床、数控机床联网控制、*位置检测系统等。 　　本书内容翔实丰富，重介绍了解决方案、PLC程序及宏程序的编制、调试技术难等，为机床电气数控系统的设计、调试、操作、维修人员提供了有益的参考。 　　本书主要读者对象是数控技术从业人员，对机床数控系统设计、调试、操作、维修人员特别适用，也是高校教师和学生在教学培训和学习实践时的优秀参考书籍。

本书根据实物电路板绘出原理图，结合关键节的电压和电流波形，讲述关电源的工作原理和设计方法，包括自激式关电源、他激式关电源、低压DC-DC变换器、单片集成式关电源等实用电路。 该书稿专业性较强，既有电路原理的讲解也有实例电路分析。 为便于读者学习，本书在重要知识的相关图文旁附有二维码，读者只要使用手机扫描二维码，即可在手机上浏览相应的教学微视频。 本书适合相关领域工程技术人员及相关专业大专院校师生、爱好者阅读。

本书共14章，主要讲解游戏引擎中的动画、渲染、多线程等高级技术。书中的主要内容包括骨骼蒙皮模型与动画基础，动画播放和插槽，动画混合，变形动画混合，逆向动力学（IK）与角色，光照渲染的发展史，渲染器口，材质，流程渲染架构，光照与材质，后期效果，阴影，多线程，动态缓冲区和性能分析器。 本书适合游戏发人员阅读。

《大话软件工程——需求分析与软件设计》面向从事软件分析与设计相关工作的读者。《大话软件工程——需求分析与软件设计》的重是在软件工程中增加了业务设计和应用设计的部分，提出了软件设计工程化的模式，支持行定性、定量的软件项目管理，是一本实操型的软件工程工具书。全书共分为6篇22章，分别介绍了业务分析与设计的理论、需求工程的调研与分析方法、业务的分析与设计方法、应用设计方法、业务用例和应用用例的编写方法、需求和设计的配套模板、规格书标准等。 《大话软件工程——需求分析与软件设计》可作为软件工程师（包括需求、设计、发、实施）、产品/项目经理、管理咨询师的实用工具书、培训机构的设计资格培训教材，以及普通高等院校管理信息专业、计算机专业学生学习软件设计方法的参考书。

早睡早起一定身体好吗？ 年轻人为什么常常晚上睡不着，早上睡不醒？ 对全球到处旅行的“空中飞人”们来说，怎样才能顺利倒时差？ 倒班工作是怎么影响人体健康的？ 这是一本关于 “时间生物学”的大作，看似无形的人体生物钟其实对我们的心理、生理健康产生着巨大的影响，甚至决定着人们的生活是否幸福。作者伦内伯格教授的学术生涯曾跨越生物学、物理学、心理学、医学等多个领域，正是这样的经历使他可以跳出学科的限制，以综合宏观的眼光行生物钟的研究。 本书（*版）选2015年全国优秀科普作品

你知道2x2不一定等于4吗？我们知道的“常识”并非永远可信；所谓的“真理”，也并不永久为真。 这本数学门经典以诗一般的文字和充满想象力的插画，让数学与艺术行了一次*完美的碰撞，为数学思考的本质与哲学作了*迷人的阐释。莉莉安了通往思考数学的神奇大门，她的语言通俗易懂，故事简短深刻；她的丈夫休·李伯绘制的插图引人胜，无一不娴熟地展现了数学的基本概念。 从1942年出版至今，这本数学门小书影响了几代伟大的数学家，与《爱因斯坦相对论》并列为历史上影响*的三大数学门的经典著作之一。 1944年，它被美国国防部送往二战战场，陪伴士兵们度过了艰苦的战争岁月，让人们重新认识了数学和科学的美好。 本书展现的数学精彩纷呈，提出的问题令人大眼界。从代数到几何，从数字到图形，作者阐述的都各有寓意，发人深省。经过长达七十多年的岁月淬炼，书中所叙述的生活哲思与做事态度，至今仍被人们啧啧称奇。

本书主要介绍信号完整性（Signal Integrity，SI）、电源完整性（Power Integrity，PI）和电磁兼容性（Electromagnetic Compatibility，EMC）等的基础知识和设计要，并结合实例详细介绍了利用ANSYS 2019仿真平台完成相关仿真与分析的方法，使读者不仅能深了解高速电路设计的理念，还能掌握ANSYS 2019仿真操作流程和分析技巧，并运用类似的设计方法去解决相关的问题。 本书适合从事芯片封装、PCB设计及数字电路硬件研发的工程技术人员阅读使用，也可作为高等学校相关专业的教学用书。

　　本书主要针对铸、锻、焊三种基本成形技术，分为三篇行论述，每篇都从成形理论、工艺、设备三方面展。鉴于“材料—工艺—设备”的一体化成形领域的发展趋势，本书加了相应设备的内容，同时，考虑到成形工艺的复杂性采用计算机辅助分析已成为重要的手段，因此也加了相应数值模拟的内容。

在人类的生活史中，微生物常常隐而不现，只有当我们被因它们而起的疾病倒时，才猛然意识到微生物的存在。因此，人们常常给微生物冠以恶棍之名，直到今天仍然容易谈菌色变。可事实上，在我们的生命历程中，微生物不仅从未缺席，而且必不可少。放眼万物，斑头雁迁徙飞跃喜马拉雅山时带着微生物，象海豹潜深海时也携有微生物。当尼尔·阿姆斯特朗和巴兹·奥尔德林登上月球时，他们踏出的一小步既是人类的一大步，也是微生物的一大步。 本书将带领我们以“微生物之眼”重新认识生命体之间的共生关系。在每个自成“动物园”的人体之上，微生物能塑造器官、防御疾病、消化食物、驯化免疫系统、指导行为，并赋予我们各种神奇的能力。读者可以通过本书重新认识人类过往对很多古老共生关系的大意破坏，同时见证当下各行各业努力构建新型共生关系的谨慎尝试。 也许，是时候用沃尔特·惠特曼的诗句改写奥逊·威尔斯的“我们孤独地出生，孤独地活着，又孤独地死去”了。在离不与微生物的共生互动之中：“我辽阔博大，我包罗万象。”

本书从实用性和先性出发，较全面地介绍了红外目标探测的基本理论与相关算法。全书共分16章，主要内容包括：红外热成像特性分析、红外图像动态噪声抑制技术、红外非均匀噪声抑制技术、红外小目标特性分析、红外小目标自动检测与跟踪的核心框架、红外小目标自动检测与跟踪中的背景抑制、红外小目标自动检测与跟踪中的数据关联、红外小目标自动检测与跟踪具体算法、红外线目标特性分析、线目标自动检测中的背景抑制技术、红外线目标自动检测与跟踪算法、地面红外面目标特性分析、地面红外面目标搜索、地面红外面目标跟踪、红外目标探测硬件系统等。本书可作为高等学校光电专业的基础教材，也可供相关领域的工程技术人员学习、参考。

本书提炼出经典文学作品《红楼梦》中的园林、建筑部分加以描述，内容依据主要人物的住所院落划分，重围绕大观园的园林布局、荣宁两府内主要院落建筑展描写，涉及怡红院、潇湘馆、蘅芜苑等主要人物的居住活动场所，作者谈古论今，旁征博引，淋漓尽致地描绘出古典园林建筑的艺术感。本书将园林和建筑之间的关系做了清晰的分析说明，在对《红楼梦》这本书中的园林建筑行描写的同时，结合我国现存的古典园林建筑，从多个角度分析他们的差异和共性，并结合时代特，引申到现代的园林建筑设计上来，一方面帮助设计师领会中国古典园林建筑的工艺美，体会古人的智慧和高超技艺，另一方面给红学爱好者了另外一个角度来研读《红楼梦》，即使是普通的大众读者，读来也会获益匪浅。

本书主要是对医院中的各医疗功能房间如急诊室、门诊室、病房等通过平面布局图、三维示意图及具体的设计指标行详细的展示和介绍。 全书共分为三章，从医疗工艺设计的发展研究手，涵盖六大类医疗行为房间的平面布局图、三维示意图、建筑要求、装备清单和机电要求，全面而系统地介绍了医疗工艺设计的目的、优势、发展方向和基本方法，重阐释了医疗行为理念及医疗功能房间详图解析，使医院在建设前期乃至全过程中，医护人员、设计师等全体参建人员都能看懂，构建建筑与医疗领域的沟通“桥梁”。

这是一本北欧风软装搭配实践书，也是家居设计灵感集。*部分北欧空间，通过14个国内优秀的住家案例，展现出由设计师和业主联合用心造出的北欧之家及其背后的设计理念和灵感创意；第二部分软装提案，梳理、讲解北欧家居软装搭配的6大关键元素，比如色彩怎么搭，家具怎么选，灯饰怎么挑等；一步提供北欧家居空间布置的灵感搭配方法，旨在让读者在轻松阅读之中了解北欧风家居设计的精髓，造出属于自己的理想家。

本书以色彩搭配的原理篇，从色调配色、格调配色两条主线出发，全方位展示不同色相、明度、纯度色彩的搭配方案，并总结出常用格调的色彩气质，分为清新格调、时尚格调、自然格调、典雅格调、异域格调、精致格调和稳重格调，帮助设计师直、准确地把握不同风格配色要领。

本丛书按造景功能对园林植物行分类，包括水体、绿篱、花境、阴地、地被、行道、芳香、藤蔓植物造景等，内容涉及面广，知识性、观赏性和实用性均强。 《藤蔓植物景观》按照植物的特性和景观功能分类，分为缠绕类藤蔓植物造景、卷须类藤蔓植物造景、吸附类藤蔓植物造景、蔓生类藤蔓植物造景，方便园林从业人员在实际应用中参考借鉴。 

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

本书是根据电梯安装维修工的实际工作要求，主要内容包括：安装前的准备，样板架的架设与放线，导轨支架及导轨的安装，曳引机的安装和调整，限速器的安装，轿厢架、安全钳及导靴的安装，轿厢的安装，对重架的安装，缓冲器的安装，悬挂装置的安装，门系统的安装，电源及照明装置的安装，配线，电气设备的安装，安全保护装置的安装，试机调整等。

《图解电动自行车/三轮车维修从门到精通》（第2版）集电动自行车和电动三轮车维修于一体，分“门篇”和“精通篇”。《图解电动自行车/三轮车维修从门到精通》（第2版）内容依据由浅深、循序渐的原则，系统介绍了电动自行车、电动摩托车、电动三轮车的结构原理、各种故障的检修方法、维修流程和维修技巧。重介绍了电气四大件（充电器、控制器、蓄电池、电动机）与其他附属电子部件的常见故障及维修技巧。这些维修方法与技术来源于实践，具有一定的代表性和典型性，方便读者查找故障原因、故障部位，找到维修捷径。《图解电动自行车/三轮车维修从门到精通》（第2版）内容丰富、知识量大、技术实用、图解维修全过程，可指导初学者快速门，逐渐精通，终成为电动车维修的行家里手，也可帮助有一定基础的维修人员一步提高维修技术。《图解电动自行车/三轮车维修从门到精通》（第2版）可供广大电动自行车和三轮车维修人员学习使用，也可作为职业培训、新农村建设技能培训和电动车维修培训用书。

本书分为上下册,共四篇十九章,在内容上既相对独立,又有内在联系。下册为第三篇以及第四篇:第三篇全面介绍各种能源形式的特点、开发利用原理、发展现状与展望,全方位传播新能源、电力能源的基本知识,不啻是能源行业的一次盛大巡礼,更是能源发展历史长河中的一次探寻之旅;第四篇阐释了智能电网、微电网、能源互联网以及全球能源互联网的基本内涵、本质特征、研究现状和关键技术,简述了世界重要互联电网及中国电网互联发展历程,论述了能源互联网对实现能源资源优化配置和提高能源资源综合效益,推动能源革命及破解当前能源发展瓶颈的重要意义。

本标准适用于新建、扩建和改建的灌溉与排水工程设计。

本标准适用于新建、改建、扩建的有色金属露天开采矿山、地下开采矿山的排土场设计。