《智慧仓库规划与设计:自动化拆零拣选系统配置》在介绍国内外智慧仓库装备技术发展现状的基础上，对智慧拆零拣选技术的三种类型——人到货拣选、货到人拣选和自动化拣选的研究现状行了详细介绍。重针对一类新型阵列式自动拣选系统的配置优化方法行深阐述，介绍了综合运用聚类算法、贪婪算法、迭代算法等工具，通过对系统拣选品项的选择与通道配比、品项分配以及列品项货位分配的综合优化，有效提高系统的拣选效率，降低现场人员的劳动强度的方法。本书适合仓储物流部门的技术人员、物流企业的经营管理人员参考，也可供高校物流专业的师生参考。

本书严格按照2017年10月1日开始施行的《机动车驾驶人考试内容与方法》（GA1026），以及《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部第139号令）和《机动车驾驶培训与考试大纲》的要求进行编写，介绍了涉及机动车驾驶人考试的法律、法规和相关知识，以及各科目考试的内容、方法和技巧。内容包括：新驾考法规、道路交通法规、道路交通信号、汽车基础常识、汽车驾驶操作规范、汽车场地驾驶技能、汽车道路驾驶技能、汽车安全文明驾驶、科目考试综合辅导和道路交通标志与标线。本书图文并茂、形象直观、由浅入深、语言精炼、通俗易懂、实用性强，适用于报考C类机动车驾驶证的人员阅读，对其他类别考驾人员也有一定的参考价值。 章 新驾考法规 节 机动车驾驶证申请 一、机动车驾驶证 （一）机动车驾驶证的式样 （二）机动车驾驶证的准驾车型 （三）机动车驾驶证的有效期 二、申请 （一）申请条件 （二）准驾车型申请 （三）申请地点 （四）申请手续 （五）自学直考规定 第二节 机动车驾驶人考试 一、考试内容和合格标准 （一）考试科目 （二）考试内容 （三）考试合格标准 二、考试要求 （一）考试顺序 （二）核发学习驾驶证明 （三）考试预约 （四）其他要求 第三节 发证、换证、补证 一、发证 二、换证 （一）换证手续 （二）换证地点 （三）换证要求 三、补证 第四节 机动车驾驶人管理 一、记分 （一）记分周期与分值 （二）记分的执行 （三）记分结果处置 二、审验 （一）审验对象 （二）审验内容 （三）审验方法 三、监督管理 （一）实习期管理 （二）残疾驾驶人管理 （三）驾驶证注销 （四）驾驶证降级换证 （五）实习期驾驶资格注销 （六）驾驶人信息管理 四、校车驾驶人管理 （一）取得校车驾驶资格的条件 （二）校车驾驶资格申请 （三）校车驾驶人审验 （四）校车驾驶人信息管理 （五）校车驾驶资格注销 第五节 法律责任 一、对机动车驾驶证申请人的处罚 二、对教练员或者随车指导人员的处罚 三、对机动车驾驶人的处罚 四、对假冒机动车驾驶证的处罚 第二章 道路交通法规 节 道路交通安全法与实施条例 一、机动车与驾驶人管理规定 （一）机动车管理规定 （二）驾驶人管理规定 二、道路交通信号规定 （一）交通信号灯 （二）交通标志与标线 （三）交通警察的指挥 三、道路通行规定 （一）车道通行规定 （二）行驶速度规定 （三）行驶间距规定 （四）交叉路口通行规定 （五）人行横道通行规定 （六）铁路道口通行规定 （七）会车规定 （八）超车规定 （九）掉头规定 （十）倒车规定 （十一）停车规定 （十二）特殊情况通行规定 （十三）车灯使用规定 （十四）安全保护规定 （十五）驾车行为规定 （十六）机动车装载规定 （十七）机动车牵引规定 （十八）高速公路通行规定 四、交通事故处理规定 （一）交通事故现场处置规定 （二）交通事故赔偿规定 （三）肇事逃逸处理规定 五、交通安全违法行为处罚规定 （一）交通安全违法行为的处罚种类 （二）对酒后驾驶的处罚 （三）对违反乘载规定的处罚 （四）对违反停放、停车规定的处罚 （五）对违反牌证使用管理规定的处罚 （六）对伪造、变造或者使用伪造、变造牌证的处罚 （七）对非法安装警报器、标志灯具的处罚 （八）对违反机动车保险规定的处罚 （九）对其他交通违法行为的处罚 （十）对驾驶拼装或报废机动车的处罚 （十一）对发生重大交通事故和造成交通事故后逃逸的处罚 第二节 机动车登记规定 一、注册登记 二、变更登记 三、转移登记 四、注销登记 五、补领与换领 六、临时号牌申领 第三节 其他法律、法规和规章 一、道路交通安全违法行为处理程序规定 二、交通事故处理程序规定 三、刑法 四、交通肇事刑事案件若干问题解释 第三章 道路交通信号 节 道路交通信号灯 一、机动车信号灯 二、车道灯信号 三、方向指示信号灯 四、闪光警告信号灯 五、道路与铁路平面交叉道口信号灯 第二节 道路交通标志 一、警告标志 二、禁令标志 三、指示标志 四、指路标志 五、旅游区标志 六、作业区标志 七、告示标志 第三节 道路交通标线 一、指示标线 二、禁止标线 三、警告标线 第四节 交通警察手势信号 一、停止信号 二、直行信号 三、左转弯信号 四、左转弯待转信号 五、右转弯信号 六、变道信号 七、减速慢行信号 八、靠边停车信号 第四章 汽车基础常识 节 汽车基本结构 一、基本组成 （一）汽车发动机 （二）汽车底盘 （三）汽车车身 （四）电气设备 二、汽车仪表 三、汽车指示灯及开关标示 （一）汽车指示灯 （二）开关标示 四、汽车主要安全装置 （一）安全头枕 （二）安全带 （三）安全气囊 （四）防抱制动系统 第二节 汽车操纵装置 一、转向盘 （一）功用 （二）操作要领 （三）注意事项 二、离合器踏板 （一）功用 （二）操作要领 （三）注意事项 三、加速踏板 （一）功用 （二）操作要领 （三）注意事项 四、制动踏板 （一）功用 （二）操作要领 （三）注意事项 五、变速器操纵杆 （一）功用 （二）手动变速器操纵杆 （三）自动变速器操纵杆 六、驻车制动操纵杆 （一）功用 （二）操作要领 （三）注意事项 第三节 汽车开关操作要领 一、点火开关 （一）功用 （二）操作要领 二、灯光信号开关 （一）功用 （二）操作要领 三、刮水器开关 （一）功用 （二）操作要领 四、喇叭按钮 （一）功用 （二）操作要领 第五章 汽车驾驶操作规范 节 汽车驾驶准备 一、上下车动作要领 （一）上车动作要领 （二）下车动作要领 二、驾驶姿势 三、汽车座椅调整 （一）座椅前后的调节 （二）靠背角度的调节 （三）头枕高度的调节 四、后视镜调整 （一）车内后视镜调整 （二）车外后视镜调整 （三）后视镜调整注意事项 五、正确使用安全带 第二节 汽车驾驶基础 一、发动机启动 （一）操作要领 （二）注意事项 二、汽车起步 （一）操作要领 （二）注意事项 三、汽车换挡 （一）加挡操作要领 （二）减挡操作要领 （三）换挡注意事项 四、汽车转弯 （一）操作要领 （二）注意事项 五、汽车倒车 （一）操作要领 （二）注意事项 六、汽车掉头 （一）操作要领 （二）注意事项 七、汽车停车 （一）操作要领 （二）注意事项 第六章 汽车场地驾驶技能 节 倒车入库 一、倒车入库操作要求 二、倒车入库场地设置 三、倒车入库操作要领 （一）从起始点倒入车库 （二）由车库驶入回车点 （三）从回车点倒入车库 （四）由车库驶入起始点 四、倒车入库操作技巧 五、倒车入库注意事项 第二节 坡道定点停车和起步 一、坡道定点停车和起步操作要求 二、坡道定点停车和起步场地设置 三、坡道定点停车和起步操作要领 （一）坡道定点停车操作要领 （二）坡道起步操作要领 四、坡道定点停车和起步操作技巧 五、坡道定点停车和起步注意事项 第三节 侧方停车 一、侧方停车操作要求 二、侧方停车场地设置 三、侧方停车操作要领 四、侧方停车操作技巧 五、侧方停车注意事项 第四节 曲线行驶 一、曲线行驶操作要求 二、曲线行驶场地设置 三、曲线行驶操作要领 四、曲线行驶操作技巧 五、曲线行驶注意事项 第五节 直角转弯 一、直角转弯操作要求 二、直角转弯场地设置 三、直角转弯操作要领 四、直角转弯操作技巧 五、直角转弯注意事项 第七章 汽车道路驾驶技能 节 上车准备 一、上车准备操作要求 二、上车准备操作要领 三、上车准备操作技巧 四、上车准备注意事项 第二节 起步 一、起步操作要求 二、起步操作要领 三、起步操作技巧 四、起步注意事项 第三节 直线行驶 一、直线行驶操作要求 二、直线行驶操作要领 三、直线行驶操作技巧 四、直线行驶注意事项 第四节 加减挡位操作 一、加减挡位操作要求 二、加减挡位操作要领 三、加减挡位操作技巧 四、加减挡位操作注意事项 第五节 变更车道 一、变更车道操作要求 二、变更车道操作要领 三、变更车道操作技巧 四、变更车道注意事项 第六节 靠边停车 一、靠边停车操作要求 二、靠边停车操作要领 三、靠边停车操作技巧 四、靠边停车注意事项 第七节 通过路口 一、通过路口操作要求 二、通过路口操作要领 三、通过路口操作技巧 四、通过路口注意事项 第八节 通过特定区域 一、通过特定区域操作要求 二、通过特定区域操作要领 三、通过特定区域操作技巧 四、通过特定区域注意事项 第九节 会车 一、会车操作要求 二、会车操作要领 三、会车操作技巧 四、会车注意事项 第十节 超车 一、超车操作要求 二、超车操作要领 三、超车操作技巧 四、超车注意事项 第十一节 掉头 一、掉头操作要求 二、掉头操作要领 三、掉头操作技巧 四、掉头注意事项 第十二节 模拟夜间灯光操作 一、模拟夜间灯光操作考试要求 二、模拟夜间灯光使用操作要领 三、模拟夜间灯光使用操作技巧 四、模拟夜间灯光使用操作注意事项 第八章 汽车安全文明驾驶 节 安全行车常识 一、一般道路安全行车 （一）安全检查 （二）安全起步 （三）安全汇入车流 （四）安全变更车道 （五）安全跟车 （六）安全会车 （七）安全超车 （八）安全避让 （九）安全掉头 （十）安全倒车 （十一）安全停车 二、复杂路段安全行车 （一）人行横道安全行车 （二）交叉路口安全行车 （三）铁路道口安全行车 （四）弯道、隧道与桥梁安全行车 三、特定区域安全行车 （一）学校区域安全驾驶 （二）居民小区安全驾驶 （三）公交车站安全驾驶 第二节 驾驶职业道德和文明驾驶常识 一、驾驶职业道德 （一）驾驶行为习惯 （二）驾驶道德修养 （三）助人为乐 二、文明驾驶 （一）人行横道前的礼让 （二）会车、超车、让超车及跟车时的礼让 （三）遇校车的礼让 （四）遇特种机动车或异常行驶机动车的礼让 （五）遇拥堵道路、路口时的礼让 （六）遇行人的礼让 （七）遇牲畜的避让 第三节 恶劣气候和复杂道路条件下驾驶常识 一、恶劣气候条件下安全驾驶 （一）雨天安全驾驶 （二）冰雪道路安全驾驶 （三）雾天安全驾驶 （四）大风天气安全驾驶 （五）夜间安全驾驶 二、复杂道路条件下安全驾驶 （一）山区道路安全驾驶 （二）泥泞道路安全驾驶 （三）积水道路安全驾驶 （四）高速公路安全驾驶 第四节 紧急情况下避险常识 一、紧急情况下避险原则 （一）一般道路紧急避险 （二）高速公路紧急避险 二、紧急情况下避险措施 （一）爆胎 （二）转向失控 （三）制动失效 （四）发动机熄火 （五）碰撞 （六）机动车着火 （七）机动车落水 （八）发生“水滑” （九）机动车侧滑与轮胎抱死 （十）预防二次事故 第五节 交通事故救护及常见危化品处置常识 一、交通事故救护常识 （一）伤员急救基本原则 （二）昏迷不醒的伤员急救 （三）失血伤员的急救 （四）烧伤伤员的急救 （五）中毒伤员的急救 （六）骨折伤员的处置 二、常见危化品处置常识 （一）常见危化品的特性 （二）危化品运输特殊情况处理 第九章 科目考试综合辅导 节 科目一考试 一、科目一考试规程 （一）科目一考试内容 （二）科目一考试方法 （三）科目一考试流程 二、科目一考试通关技巧 （一）科目一内容学习技巧 （二）科目一题库记忆技巧 （三）科目一考试答题技巧 第二节 科目二考试 一、科目二考试规程 （一）科目二考试内容 （二）科目二考试方法 （三）科目二考试流程 二、科目二考试评判标准 （一）科目二考试通用评判标准 （二）科目二考试专项评判标准 第三节 科目三考试 一、科目三考试规程 （一）科目三考试内容 （二）科目三考试方法 （三）科目三考试流程 二、科目三考试评判标准 （一）科目三考试通用评判标准 （二）科目三考试专项评判标准 第四节 科目四考试 一、科目四考试规程 （一）科目四考试内容 （二）科目四考试方法 （三）科目四考试流程 二、科目四考试通关技巧 （一）科目四内容学习技巧 （二

本书共分9个项目，内容包括：自动变速器维修基础知识、液力变矩器与行星齿轮机构、辛普森式行星齿轮变速器、拉维娜式行星齿轮变速器、平行轴式变速器、自动变速器液压控制系统、自动变速器电子控制系统、无级变速器与双离合器自动变速器、自动变速器故障诊断与检查调整等知识。以国内、外中高档轿车为例，系统地讲述了汽车自动变速器的基本结构、工作原理及检修方法。

《汽车静态感知质量设计与评价》为汽车产品发建立了一整套完善的静态感知质量工作思路、技术路径和评价体系；尤其是能够在设计前期，从感知结构集成设计、精致工程等角度对造型与工程数据提前行评价和设计优化，大幅度减少实车零部件生产装配后的设计变更，缩短整车发周期。更重要的是，《汽车静态感知质量设计与评价》针对产品发前期造型和数据阶段提出了一整套静态感知质量客观评价方法，即“整车DTS精致工程指数”，可在造型阶段就量化衡量整车DTS达成的难易程度，使得造型的工程可行性在设计前期就得到客观的评价。同时，鉴于市场对车内绿色环境的要求越来越高，《汽车静态感知质量设计与评价》通过详细分析车内绿色环境设计要素,创造性地提出了车内绿色环境正向设计、管控与评价方法。

　　本书是“职业教育城市轨道交通专业教材”之一。通过7个项目29个任务，比较全面地阐述了城市轨道交通信号的显示及执行、城市轨道交通行车闭塞法的应用及执行、城市轨道交通调车工作的执行、城市轨道交通的列车运行、城市轨道交通列车司机的乘务作业、城市轨道交通列车运行的应急处理、城市轨道交通车辆的运用管理及城市轨道交通车辆运用的有关案例；同时，通过地铁资料介绍了目前我国城市轨道交通在车辆运用方面的特。 　　本书可作为职业院校城市轨道交通专业及相关专业的教学用书，也可作为从事城市轨道交通行业职工业务学习的参考书和培训用书。 　　本书还配有电子教学参考资料包（包括电子教案、教学指南及习题答案等），详见前言。

在汽车设计领域，汽车人机交互界面和用户体验正在扮演着越来越重要的角色，并已成为对汽车品牌产生重大影响的要素之一。本书是关于汽车人机交互界面设计的一本专著，也是一本教材，内容涉及工业界和学术界两个领域，既有学术界的理论研究成果，也有工业界的设计实践与应用案例，覆盖了工业设计、车辆工程、交互设计、用户体验设计、人机工程、用户研究、心理学等相关领域和专业。本书每章都有关于该章内容的理论研究内容，并和后面的设计案例行互补，形成了理论和案例结合的模式。

　　本书以现代轿车为主，系统介绍了车身损坏的各种修复方法。内容包括汽车车身的构造、汽车车身常用材料、汽车车身钣金修复、汽车车身切割与焊修复、汽车车身与车架的检测和校正、汽车车身各种碰撞损伤的分析与修复，汽车车身附件的装配、检查和调整。本书适应于中、高职和应用技术型大学在校生以及社会相关技术人员以及培训机构作为教材或者培训用书使用。 未

　　本书介绍了汽车常见电子和电气系统的检测与维修知识，突出汽车电子电气装置中容易出现故障的设备，如汽车电子控制技术基础中的传感器、电子控制器、执行器； 燃油喷射控制系统和电子火控制系统的结构和故障诊断，介绍了蓄电池、发电机与调节器、火系统、照明与信号系统、仪表及指示灯、报警灯、汽车其他电气装置以及汽车空调与空调控制系统的基本功能、组成、故障诊断及维修 。在教材中的每部分内容中都配上了任务单和相关的要求，便于学习和掌握技能。

本书分为理论篇、实践篇和展望篇，以深圳北站的发运营实践为主，以北京南站、天津站、广州南站等的发运营实践为辅，系统阐述了高铁新城/枢纽的发展模式、高铁站综合交通枢纽建设的实践与启示、高铁新城/高铁枢纽大生态系统的构建。

每天车上路，除了驾驶技能外，还需要处理可能遇到的各种故障，全靠去修理店一是价格贵，二是有的时候来不及。掌握一些简单应急的维修技巧成了动手能力强、注意保养爱车一族的新的需求。本书不是一本专业书籍，而是修理厂老师傅几十年维修经验的总结，图文结合，就能看懂并照做。而且，还附有维修师傅手把手教的维修视频，让爱动手的车主爱不释手，让想动手的车主跃跃欲试。

　　本书主要讲述当代汽车发动机的结构特、维修工艺、技术数据、检测和排除故障的方法等。每节均以故障实例引出教学重，按照发动机的构造介绍了发动机机体、曲轴连杆机构、配气机构、化油器式燃油供给系、汽油喷射系、火系、排气控制系、润滑系和冷却系的结构及检修方法。本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，既可作为职业院校汽车运用与维修专业教学用书，同时也可作为汽车维修行业的技师和修理工提高技能的自学用书。本书还配有电子教学参考资料包（包括教学指南、电子教案及习题答案），详见前言。

本书是依据新的驾驶人考试大纲编写的辅导教程，全书内容包括科目一和科目四考试的全部考，如交通安全法律、法规和相关知识，机动车基本知识，安全文明驾驶知识，案例分析，恶劣气象和复杂道路条件下安全驾驶知识等，并附有模拟练习题，内容详实、插图丰富。

本书可帮助读者认识并熟知汽车数据流与波形，掌握汽车数据流与波形获取方法以及数据流与波形分析方法，终能熟练通过汽车数据流与波形分析排除汽车电子控制系统故障的技能。全书分为五章，主要内容包括汽车数据流与波形基础知识、发动机数据流与波形的分析及故障诊断、底盘电控系统数据流与波形的分析及故障诊断、汽车电器数据流与波形的分析及故障诊断、汽车电源系统数据流与波形的分析及故障诊断。

本书根据中华人民共和国人力资源和社会保障部2014年3月份印发的《模具工》国家职业技能标准、依据模具生产实践编写而成，主要内容有第壹章冲压模具的装配，第二章冲压模具调试，主要包括冲裁模具、弯曲模具、拉伸模具的调试；第三章冲模的修理，主要介绍冲模修理的概念、冲模修理的一般方法、冲模典型零件的修理、冲模常见故障及处理方法、提高冲模耐用度的工艺措施等内容；第四章塑料模具的装配与调试，主要包括塑料模具装配、模具装配与调试等内容；第五章塑料模的修理，主要从塑料模维修的几个方面因素、塑料注射模的维修与塑件质量的关系、塑模试模后模具的验收项目三个方面论述；第六章模具工取证、竞赛常见试题及答案，主要结合模具工高级工、技师取证以及2010-2016年模具工技能竞赛常见的试题总结而成。

本书对汽车维修过程中常用的通用型汽车诊断仪器、专用型汽车诊断仪器、检测设备与养护设备行了全面讲解，重针对各仪器设备的使用方法、安全注意事项、使用后的维护、日常的保养及使用过程中的注意事项做了详细说明，并结合实例，对常见车系的诊断设备的使用操作步骤及相应的注意事项做了较为详细的说明讲解。 本书内容以图为主，辅之以相应文字介绍说明，力求将各类仪器设备的使用、操作与保养描述得更加通俗易懂、更加易于掌握。 本书适用于一线汽车维修人员及初学者自学，也可以作为职业院校、技工院校汽车检测与维修相关专业在校学生的学习参考书。

本书以城市轨道交通行业(企业)内部机电设备维修人员的应知应会为载体,参照国家及轨道行业相关职业标准要求,从城市轨道交通机电系统(环境控制系统、给排水系统及低压配电系统)的概况组成到熟练巡检及检修进行详细讲述,从而使读者能够学习城市轨道交通机电系统各设备的维护技能。 本书内容深入浅出、图文并茂,针对重点设备操作及典型故障修复还配备了相应讲解视频,让读者可以学习和掌握城市轨道交通机电系统各设备的基础知识及操作维护技能。

本书根据新能源汽车技术的发展趋势,结合我国新能源汽车运用与维修技术专业领域技能型紧缺人才的实际需求,广泛借鉴国内外新能源汽车产业的研究成果,以项目教学、任务驱动为引领,重点介绍有关新能源汽车的基本知识,主要包括认识新能源汽车、纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电动汽车、新能源与智能网联汽车的结合。

      京张铁路是中国人自主勘测、自主设计、自主建造的*条铁路，是中国铁路史上的里程碑，京张高铁是在这条路上的奇迹力。本书以博物馆的文物为着眼，以全新的视角、拓展的思维、创新的结构、详实的资料，以及优美的文笔，叙述百年京张故事，传承京张铁路精神，发掘中国铁路的历史文化。全书透过一张铁路蓝图、一纸清政府的任命书、一个车站，众多的仪器设备、钢轨桥隧，以及铿锵的铜像、珍贵的影集，让人看到不一样的京张铁路，带人梳理近代中国铁路、中国工业乃至中国的发展脉络，共同领略更多的奋斗、更坚韧的自强不息。

《中国智能交通行业发展年鉴》是有关我国智能交通行业年度发展的资料性工具书，是反映我国智能交通行业领域发展状况的权威性与实用性相结合的综合性资料。年鉴涵盖了智能交通相关行业上一年度的发展概况综述，针对技术、应用等方面，突出论述主要行业的信息化与智能化发展，从国家政策、行业标准化工作等方面解读智能交通行业发展的环境，统计了上一年度智能交通行业的相关数据，记录了行业内具有标志性的重大事件。全面、系统地展示智能交通行业2020年度的总体发展状况，分析预测未来我国智能交通产业发展趋势，总结行业典型案例，增产业技术交流，并为政府制定相关政策提供参考依据。

这本书系统阐述了深度学习方法论在道路短期交通状态时空序列预测领域的研究成果。需要着重说明以下几：（1）领域限定在了道路交通，因为交通是个大系统，存在着航空、水运、道路等多种运输方式，而本书所阐述的研究均是针对道路交通领域的数据以及面向道路交通领域的应用；（2）本书所讨论的研究问题是道路短期交通状态时空序列预测问题，该问题是时空数据挖掘领域中时空预测问题的一个重要子集，在本书的第1章中将会对这个问题行数学上的形式化定义；（3）本书针对道路短期交通状态时空序列预测问题的讨论，完全是基于深度学习的方法论，所参考的文献绝大部分发表于2017年以后，并不涵盖前人对该研究问题所采用的全部方法论（如ARIMA，卡尔曼滤波、SVR等）。

汽车驾驶科目考试的内容逐年行着充实和更新，为了帮助广大读者了解汽车驾驶考证的流程，掌握与汽车驾驶相关的知识和技能，顺利通过新驾考，轻松拿到驾驶证，我们编写了《新驾考：学车考证一本通（2022版）》一书。本书按照学车考证的4个步骤行编写，收集了的科目一至科目四的考试内容。读者朋友可以根据汽车驾驶考证的程按需使用。本书科目考试的内容叙述条理清晰，文字简练，图文并茂，内容新，实用性强。考试要及难讲解与实体辅导和练习同步行,便于读者快速掌握科目一至科目四的考试内容。本书特别适合首次申请小型汽车（C1/C2/C3/C4/C5）驾驶证的考生自学，也可供汽车驾驶培训学行科目考试的校教学和训练使用。