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“中国制造2025”出版工程--复合材料激光增材制造技术及应用
￥57.84
复合材料激光增材制造技术有广阔的应用前景, 具有非常显著的经济及社会效益。本书针对近年来广受人们关注的复合材料的激光增材制造问题, 对其制造原理、工艺特性、成形机理及微观组织等做了系统阐述, 并给出了相关的应用示例, 可指导相关理论研究及实际工业生产。本书内容反映了近年来复合材料激光增材制造技术的发展趋势, 对推动复合材料激光增材制造的应用具有重要意义。 本书可供从事材料发及激光增材制造领域的相关工程技术人员使用, 也可供高等院校相关专业师生阅读参考。
生物分解塑料与生物基塑料(第二版)
￥83.19
本书从技术的角度出发，对生物分解塑料与生物基塑料行了系统介绍，包括从技术革新到各个领域的应用，从制造技术、加工技术、应用技术到商品化现状、可回收性、能源替代等方面，以*的技术现状为基础行了总结，并对国内外一些政策走向行了阐述。本书适合生物分解材料、生物基高分子材料及其相关领域的研发人员、管理与生产技术人员、材料应用者等阅读，适合用作相关生产及研发企业的培训资料，也适合用作研究生、大专院校学生的专业教材。
风机机械定检
￥20.79
本书主要讲述了风力发电机组的结构及工作原理，以及各部分检查维护的内容、方法、操作步骤和注意事项等。本书从工作岗位的实践操作技能手，分析了机械零件发生故障的原因及对策，介绍了风力发电机组的润滑系统，重讲解了风力发电机组的定期检查与维护。 本书对风电行业的从业人员与职业教育风电专业的学生具有很好的指导作用。
深度学习——智能机器人应用的理论与实践
￥89.69
智能机器人发展日新月异，相关的机器学习技术受到广泛关注。本书以其中关键的深度学习理论与实践为主线，系统介绍了机器智能、机器学习和神经网络的概念与算法；机器学习的参数及其拟合和欠拟合的问题；神经网络等数学模型；卷积神经网络模型；循环神经网络；注意力机制以及深度学习的算法；基于深度学习的人机协作识别、动作抓取、平面检测等应用知识。本书适宜从事机械、自动控制等智能机器人相关专业的技术人员参考，也可作为相关专业的本科教材。
高强合金材料及其可靠性预测
￥51.34
高强合金材料是国内外使用最为广泛的工程材料，基于各类高强合金材料表征的基础性数据行可靠性预测对于提高我国重大工程中工程机械产品的可靠性具有十分重要的意义。本书详细介绍了高强合金材料涉及的可靠性设计和分析方法，重介绍的是高强合金材料疲劳数据的参数估计和假设检验、疲劳寿命和性能的高可靠度预测等。最后提供了几种典型高强合金材料可靠性试验数据，详细阐述了本书介绍的可靠性预测方法的具体应用，以帮助读者有效、充分利用高强合金材料可靠性数据，而提高机械产品的质量和寿命。本书主要供从事高强合金材料研发、制造和选用的工程技术人员、管理人员、质量检验人员使用，也可为高等院校机械工程、车辆工程、材料工程等专业可靠性研究领域的教师、研究生提供参考。
可穿戴式上肢康复机器人结构设计
￥63.69
本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法行了深研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神经网络迭代学习方法，提高了系统的跟踪性能及轨迹跟踪误差的收敛速度。本书可供从事上肢康复机器人研究的科研人员学习参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材。
自动机械及其典型机构
￥83.19
本书在传统轻工自动机械内容的基础上，汇集了笔者多年来在现代自动机械领域的一些创新性成果，系统论述了自动机械设计的基础理论，包括驱动机构、传动机构、执行机构、机械结构、控制系统的设计原理和方法，详细介绍了一些典型自动机构，如多分支传动机构、凸轮机构、夹持机构、上下料机构、分拣机构等的设计与应用，同时也介绍了一些新型的机构，如曲柄群机构、弧面凸轮行星减速机构等，后还给出了综合设计实例，为设计实践提供借鉴。本书在内容编排上，注重理论与实践相结合、机构设计与机构创新相结合，为自动机械设计提供参考。本书可供高等学校本科及硕士学习参考，可为机械专业学生毕业设计提供参考，也可作为科研院所、工业企业等的工程技术人员行产品设计的参考书。
氢冶金技术进展及关键问题
￥83.19
《氢冶金技术展及关键问题》主要阐述碳达峰、碳中和政策背景下我国钢铁行业在氢冶金这一低碳发展领域的既有成果和未来路径。本书针对氢冶金在我国推广应用存在的大规模低成本制氢、高品位氧化球团等关键技术问题，跟踪分析和比较研究了国内外氢能制备、高品位球团生产、氢冶炼技术在基础研究、制造技术、产业应用、实际评价等方面出现的新技术、新发现、新趋势，提出相关的建议，为我国氢冶金领域的科研院所、生产企业和应用企业提供技术参考和方向性指导，引导相关产业实施结构调整和产业升级，促提高相关科研领域的科学预见性和我国在氢冶金领域的整体国际竞争力。本书可供钢铁行业的科研工作者，尤其是氢冶金发相关技术人员、管理人员参考。
工业机器人作业系统集成开发与应用——实战及案例
￥63.69
本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键及项目实施的要。 本书是编者长期在产业研究院实际展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等的要和注意事项。本书主要面向有一定机电基础的技术人员和刚刚工业机器人自动化行业的工程师,同时也适合工业机器人系统集成方面的相关读者阅读。
先进化工材料关键技术丛书--高端功能化学品精制结晶技术
￥129.34
《高端功能化学品精制结晶技术》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书基于笔者团队四十余年的工作积累，对我国科学工作者围绕高端功能化学品精制结晶展的科学研究、技术发和设备优化所取得的成就行了系统总结。全书共十一章，主要包含两个部分：第一部分为高端功能晶体化学品工业结晶科学研究基础，包括绪论、药物固体形态的发现与评价、结晶成核与晶体产品晶型控制、晶体生长与晶习调控、球形晶体的理性设计与可控制备、工业结晶过程分析与控制、工业结晶的操作和装置；第二部分为典型高端功能晶体化学品制造过程中的结晶技术产业化案例，主要包括抗生素等大宗原料药，特色原料药，维生素、氨基酸等精细化学品，功能糖、盐及日用化学品的结晶生产过程中存在的问题及解决方案。本书所涉及的内容为相关领域国际学术前沿的热，大部分成果为原创，可为高端功能晶体化学品精制结晶技术的基础研究与应用发提供新的思路。《高端功能化学品精制结晶技术》适合化工、化学、材料等专业领域的人员，特别是对工业结晶技术感兴趣的科研和工程技术人员阅读，也可供高等院校化学、化工、材料及相关专业师生参考。
多机器人协作技术与仿真系统设计
￥57.19
多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术，是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发，理论联系实践，阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务，并一步研究了多机器人协作搬运、磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践能力。本书可供工业机器人领域的技术工作者阅读使用，也可作为机器人工程、自动控制、机械电子工程、智能制造、机械设计制造及自动化、机电一体化技术及人工智能等专业师生的参考书。
磁控溅射镁合金表面改性技术及应用
￥37.69
本书内容结合了当今国内外对磁控溅射表面改性材料的研究以及发展情况，着重介绍了近年来作者在磁控溅射表面改性材料方面的基础理论知识的学习、实验材料与方法、制备工艺流程、分析检测方法以及相关的国内外先技术手段的研究。主要内容包括：镁合金表面直流磁控溅射Ti-TiN镀膜研究、镁合金表面高功率磁控溅射Ti(Si)-TiN-Ti(Si)N镀膜研究、直流磁控溅射制备Ta膜及其性能分析、高功率脉冲磁控溅射制备Ta膜及其性能分析、高功率脉冲磁控溅射制备多层膜及性能分析。本书涉及多门学科，可为研究磁控溅射表面改性材料的相关人员提供意见和建议，并且为材料领域的研究与应用提供参考资料。
国家盐湖创新指数2024
￥109.19
本书基于盐湖科技成果等权威数据，从知识创新、技术创新、协作创新3个方面构建指标体系，定量测算2000～2023年我国盐湖创新指数以及相关机构的盐湖创新指数。本书客观评价了我国国家及盐湖相关机构的创新能力，切实反映了我国盐湖创新质量和效率。同时，总结了我国主要盐湖相关机构的不同研究重，为盐湖领域的发展提供信息支撑。本书构建的国家盐湖创新指数，旨在通过科学、客观、全面的评价体系，评估我国盐湖资源发利用的现状和潜力，揭示盐湖产业创新发展的内在规律和趋势，为相关决策提供科学依据，促国内盐湖产业的交流与合作。本书可为盐湖领域相关科研人员以及盐湖资源提取的相关企业人员，提供有益参考。
过程工业能量系统优化:换热网络与蒸汽动力系统
￥83.19
《过程工业能量系统优化——换热网络与蒸汽动力系统》系统介绍了过程工业能量系统优化技术中的夹技术原理，结合实例阐述了换热网络优化设计软件Aspen Energy Analyzer与蒸汽动力系统模拟优化软件Aspen Utilities Planner的基本功能及其应用。本书注重理论与软件操作相结合，图文并茂，实例丰富。每章节中的例题均有具体的说明与详尽的解题步骤，读者按书中的说明与步骤行学习即可逐步掌握夹技术基础知识以及Aspen Energy Analyzer与Aspen Utilities Planner的使用方法和技巧。本书中的典型例题配有讲解视频与程序源文件，并提供了辅助读者深学习的电子版附录，可通过扫描封底“本书二维码”获取。 《过程工业能量系统优化——换热网络与蒸汽动力系统》可供化工、轻工、冶金等过程工业及相关专业领域的工程技术人员使用，也可作为高等院校相关专业本科生和研究生的参考书。
双碳目标下“多能融合”技术图解--化石能源清洁*开发利用与耦合替代
￥83.19
“多能融合”是推化石能源清洁高效发与利用的可行路径。在“多能融合”技术框架下，化石能源清洁高效利用与耦合替代是“四主线”之一，《化石能源清洁高效发利用与耦合替代》聚焦化石能源清洁高效利用领域的分析，在梳理相关领域翔实数据的基础上，试图以图解的形式为读者展现石油、天然气和煤炭等化石能源产业现状和关键技术发展趋势。全书阐述了化石能源清洁高效利用在保障国家能源安全和在“多能融合”技术体系中的重要地位，对石油天然气采和利用、煤炭采和燃烧、煤化工领域的宏观政策情况、产业发展现状、重技术内涵和发展方向行了介绍，提出了“碳达峰、碳中和”目标下化石能源清洁高效利用领域重发展技术清单和技术发展路线图，并对未来产业发展方向行了展望。本书可为化石能源发与利用领域相关专业的技术人员、研究人员和管理人员提供有益的参考，也可作为相关从业人员的数据工具书。
多机器人协同控制技术
￥83.19
本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的模型构建；模块化可重构机器人变构决策优化技术；模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术；模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术；分布式并行变构控制技术。本书可供从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员参考，也可供高等院校机器人、自动控制等相关专业的师生阅读。
先进化工材料关键技术丛书--高性能弹性体材料
￥193.69
《高性能弹性体材料》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书介绍除通用合成橡胶以外的高性能弹性体材料的合成方法、化学结构、微观形态、宏观性能、加工和应用，包括绪论、高性能聚烯烃弹性体、高性能苯乙烯类嵌段共聚物热塑性弹性体、高性能聚异丁烯基特种弹性体、高性能聚氨酯热塑性弹性体、高性能离子型弹性体等。《高性能弹性体材料》可供化工、材料、化学、环境、能源、生物等专业领域的大学生、研究生、教师、科技人员及相关管理人员阅读和参考。
智能装备及产线开发:架构·场景·实践
￥51.86
《智能装备及产线发：架构·场景·实践》立足于我国制造强国建设与实践，针对我国当前智能制造装备产业现状及前沿趋势，全面阐述智能装备的概念内涵、关键技术与实践对策；重介绍数控机床、工业机器人等智能装备的机械结构、系统设计与场景应用；深度剖析智能产线规划设计与布局发；详细探讨了智能工厂物流系统的规划步骤与落地路径，比如智能仓储系统、AGV 物流系统等；针对汽车、航天、锻造等行业的智能装备与产线发及应用，提出了行之有效的实践策略。本书对从事制造工程、机械设计制造及自动化、机械电子工程等相关专业的人员具有较高的参考价值，可作为国内高校相关专业的本科生、研究生的专业课程教材。
新能源化工工艺学
￥37.69
本书从化学与化工工艺视角对新能源化工基础知识、主要类型新能源化工工艺、电能储存与转换关键材料及其应用系统制造工艺行了系统阐述。全书共分7章，包括生物质能源化工、氢能源化工、锂离子电池材料合成工艺、锂离子电池、燃料电池、太阳能电池等。本书可作为能源化学工程、材料化工、生物化工、新能源技术及应用等专业高等院校教材，同时也可供能源、化工、材料、环保、电力等部门从事科研、设计和生产的技术人员参考。
仿生超浸润界面
￥109.19
本书全面介绍了仿生超浸润领域的发展历史与研究展，相关基础界面浸润理论、界面黏附理论与相关液滴行为理论知识；详细介绍了在空气或水下环境中表现出特殊浸润性及黏附状态的自然界面、人造仿生智能界面；书中还展介绍了超浸润微纳米界面的仿生制备方法、在各学科领域的应用研究及实际应用成果；介绍了近年来发展迅速的刺激响应超浸润智能界面、超浸润界面在能源等新兴领域的研究展，并总结了该领域当前的成果、挑战及未来可能的发展方向。为让更多的人了解仿生超浸润领域的发展情况和奥秘，本书注重可读性、趣味性、学术性的统一与融合。本书可供材料、化学化工、机械、生物科技等专业领域，尤其是仿生、表界面浸润与黏附、微纳米结构制备等研究领域的人员参考，亦可作为高等院校相关专业的教材，还可作为仿生爱好者的科普读物。
特种双马来酰亚胺树脂
￥109.19
本书共11章，主要介绍含芳杂环特种结构双马来酰亚胺（BMI）的设计与合成；改性芳杂环特种BMI树脂及其复合材料的制备与性能。首先从聚合物分子结构设计原理出发，系统地介绍了含酞（芴）Cardo环结构延长型BMI（PBMI、FBMI）、含1,3,4二唑不对称结构型BMI（ZBMI）、含氰基与酞（芴）Cardo环结构骨架BMI（CNBMI）和含酞侧基聚醚酰亚胺内扩BMI（MPEIBMI）等新型结构BMI系列单体的设计合成方法及结构表征。以此为基础，制备了一系列长期使用温度在280～350℃(可调控)的CBMI、ZBMI 、CNBMI和MPEIBMI可溶性耐高温BMI树脂，详细研究了含芳杂环结构可溶（熔）性耐高温BMI树脂溶解（熔融）性能、耐热性能、固化行为、反应动力学及机理。重阐述了各种BMI树脂固化物结构与性能的关系。本书可供从事高性能高分子树脂材料、航空航天材料科学研究、技术发及高等院校相关专业的师生参考。
