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球形机器人驱动原理及控制策略
￥41.30
本书对目前球形机器人的研究现状行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等行了深的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等行了简要的静力学分析研究；建立了球形机器人的运动学方程，推导出其无滑动的滚动运动的约束方程；分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上，合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink 的环境下，对所建立的控制策略行了仿真实验研究；搭建了球形机器人的内部控制系统平台，对球形机器人轨迹跟踪的控制策略行了理论分析和实验研究；同时，基于ADAMS虚拟样机技术，对球形机器人的性能行了仿真实验研究，以一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。
泛智能革命:从人工智能到元宇宙的关键革新
￥62.30
暂无
现场综合化网络运营与维护——运营商数字化转型技术与实践
￥61.60
本书作为中国电信现场综合化维护数字化转型实践方面的一部专著，重点介绍了在中国电信“云改数转”背景下现场综合化维护（简称综维）应知应会的基础内容，不仅对综维的生产流程标准化、场景化、工单电子化、运维手段智能化和综维App功能实现进行了介绍，还分享了AI技术在维护作业计划、无源光网络资源管理、智能监控场景应用等方面的现场综合化维护的数字化转型优秀案例。中国电信网络运营维护为一体化运营架构，分为远程集约维护和现场维护两级生产体系。现场维护工作主要以现场综维形式开展，是保障用户服务，提升用户满意度的重要工作之一。实行数字化转型是大势所趋，而通过数据驱动的场景化转型，能够实现网络运营维护提质、降本、增效的目标。本书在综维数字化转型方面进行了有益的实践，适合现场综维操作人员进行系统的理论和实操学习，同时也适合综维管理人员在综维数字化转型生产实践中参考和借鉴。
智慧机场建设概论
￥90.60
智慧机场是充分利用大数据、物联网、空间感知、云计算、移动互联网等新一代信息技术，综合运用交通科学、系统方法、人工智能、知识挖掘等理念与工具，实现机场各功能彼此协调运作，提高机场运行效率，而为旅客提供良好的服务，促可持续发展的现代化机场新形态。本书围绕构建智慧机场建设理论体系，从生产运行、旅客服务、安全管控、商业经营、企业管理等业务领域，全面梳理智慧机场建设内容与建设重，给出了智慧机场的规划设计方法，并着重提出了智慧机场智能化保障装设备和数字孪生系统的实现过程。
5G无线系统指南:知微见著,赋能数字化时代
￥77.40
这是一本第五代无线通信技术领域的集大成之作，它将帮助初学者和从业者全面掌握5G无线系统中的各项关键技术。本书由中兴通讯执行副总裁、CTO、CIO王喜瑜领衔撰写，得到了中兴通讯监事长谢大雄、中国通信标准化协会副理事长兼秘书长闻库等业界和学界专家的推荐。 本书全面、系统、深地讲解了5G无线系统中涉及的关键技术，包括5G系统架构、协议栈、各种随机过程、UE状态和移动性管理、控制信道设计、参考信号设计、数据信道设计、MAC层过程、注册和会话管理过程等。书中不仅对这些关键技术行了深、细致的讲解，还给出了大量实例和总结。
Spring技术内幕:深入解析Spring架构与设计
￥35.75
本书是Spring领域的问鼎之作，由业界拥有10余年发经验的资深Java专家亲自执笔!Java发者社区和Spring发者社区一致强烈推荐。 国内本基于Spring3．0的著作，从源代码的角度对Spring的内核和各个主要功能模块的架构、设计和实现原理行了深剖析。你不仅能从木书中参透Spring框架的优秀架构和设计思想，而且还能从Spring优雅的实现源码中一窥Java语言的精髓。此外，本书还展示了阅读源代码的卓越方法，不仅授你以鱼，而且还授你以渔! 如果你以一种淡定的心态翻这本书，无论你是Java程序员、Spring发者，还是平台发人员、系统架构师，抑或是对源软件源代码着迷的代码狂人，都能从本书中受益。
元宇宙实操
￥62.30
本书聚焦元宇宙多元应用，全面讲述了多领域的应用现状与商业机会。在内容上，本书从影视娱乐、游戏发、协作办公、教育培训、文旅消费、生产管理、广告营销、政府服务等方面详细讲述了元宇宙在各领域的应用情况，同时针对不同领域，提出了其中潜在的商业机会。着，本书从数字生态、商业投资等角度一步分析了元宇宙中存在的商业机会，此外还补充了元宇宙商业实践中的机遇与风险。 本书融合了元宇宙在诸多领域的应用情况，指出了其中的商业机会，同时介绍了多领域的元宇宙实践案例，内容十分丰富。
数字滤波器的MATLAB与FPGA实现(第3版)
￥61.60
本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为发平台，以MATLAB及Verilog HDL语言为发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节，主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理发板，详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解，提高学习效率。本书的配套资源包含完整的MATLAB及Verilog HDL实例工程代码。读者可以关注编著者的微信公众号“杜勇FPGA”下载程序资料及发环境，关注B站UP主“杜勇FPGA”观看教学视频。
电气工程师手册 第4版
￥390.00
在世界科技高速发展的时代,本手册紧紧围绕着国家建设现代化产业体系这一宏伟目标,坚持创新思维,立足于电气工程科学技术发展前沿,使现代电气先理论与工程应用相结合,着眼于未来科学与高新技术的发展方向,吸收国内国际科学技术发展的新成果。 本手册内容在第3版的基础上行了全面修订,涉及的电气工程科技知识更新颖、更先、更实用。本手册主要内容包括:通用数据资料和数学公式,电气工程理论基础,电工电子功能材料和光电线缆与绝缘元件,电子元器件和电子电路,电力电子技术,电气工程信息化基础,可靠性技术、环境技术和电磁兼容,电气测量和仪器仪表,电机,变压器、电抗器和电容器,关保护设备,自动控制,电气传动,通信,火力发电,水力发电,核能发电,太阳能和风力发电,其他新能源发电及储能,电力系统与智能电网,脉冲功率与等离子体技术,建筑电气与智能化,电加工、电加热、电焊和静电技术应用,智能家居和智能车辆,能源互联网,项目工程经济分析。 本手册可供广大从事电气工程技术工作的科技人员阅读使用,也可供各院校电气相关专业的师生参考。
电子设备板级可靠性工程
￥55.30
本书针对电子设备板级可靠性工程问题，阐述了板级可靠性工程中需要展的主要工作，包括选择可靠的元器件、可靠地使用元器件、板级可靠性工程设计（DFX）、板级组装工艺可靠性、单板常见失效模式及失效机理、板级可靠性试验与测试、板级失效分析等。通过选择可靠的元器件、展可靠性设计、保障可靠性制造，达到保证板级可靠性的目的，同时，针对板级可靠性要求行试验和测试，针对板级失效做好失效分析。本书可作为电子产品硬件设计、可靠性设计、工艺设计、测试、CAD、质量与可靠性管理等相关行业的工程技术人员、科研人员的参考书，也可作为高等院校电子相关专业的教师、学生的教学参考书。
光网络传输技术
￥45.00
本书系统地介绍光网络传输技术原理及典 型设备。全书分为9章，具体内容包括光纤通信基础、光纤光缆、光通信器件、SDH技术、MSTP技术及设备、WDM技术及设备、 OTN技术及设备 、 PTN技术及设备、 IPRAN 技术及设备。全书以培养实践技能为核心，概念阐述简明扼要，内容涵盖当前通信网络中常用的传输技术与设备， 理论与实践结合紧密。 本书主要面向高职高专院校电子与信息技术类专业的学生，以及通信运营商的技术人员、通信设备销售及技术支持的专业人员和广大通信爱好者。
卫星互联网微波通信关键技术(精装版)
￥159.90
卫星互联网微波通信关键技术 是对卫星互联网微波通信技术研究成果的汇总。在深分析卫星互联网体系架构的基础上，本书系统阐述卫星轨道与星座设计、电波传播与微波通信路等卫星互联网微波通信的基本原理，分析典 型微波通信天线和射频微波电路的特、构成及技术特，重描述高通量卫星通信技术、面向海量连的低轨卫星物联网技术、频谱认知与干扰分析技术等方面的理论和技术研究成果，对我国卫星互联网的研究、设计、建设、运行和维护具有重要参考价值。 本书可作为卫星互联网领域科研人员和工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校研究生和高年级本科生的教材或参考用书
国产FPGA权威开发指南:基于PANGO Logos2系列器件及PDS软件
￥55.30
紫光同创FPGA凭借其高性能、低功耗和良好的可编程性等优势，在通信、工业控制、汽车电子等领域得到了广泛的应用。本书以紫光同创Logos2系列FPGA为例，从多个维度介绍紫光同创FPGA的发技术，主要内容包括FPGA产品及厂商介绍、紫光同创FPGA产品介绍、Logos2系列FPGA的单板硬件设计方法、Logos2系列FPGA的可编程逻辑阵列、Logos2系列FPGA的配置模块、PDS软件应用说明、Logos2系列FPGA的口应用方法、典型应用及实战案例。
信息的传输与通信技术
￥63.90
《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信息传输与现代通信技术的密切关系、通信技术的发展简史，以及现代通信技术的特和发展趋势行介绍；客观回顾我国通信事业的发展历程；并简述世界通用的、利用通信技术传输信息的主要手段，诸如有线通信的载波技术、无线通信的微波力通信的基本概念、基本原理，以及各类通信系统的组成、特、优势、不足及适用领域。 本书还对现代通信技术的“高速公路”，即光导纤维通信、5G通信、卫星通信系统技术，以及近距离小容量的通信手段——无线保真（WiFi）、蓝牙和可见光通信技术行原理、功能及应用的阐述。对未来的通信技术，即量子通信技术的概况行介绍，并预测量子通信技术将在计算机技术、通信传输技术、卫星通信技术等方面应用的可期待前景。 本书可作为大专院校或高等院校智能控制类相关专业的参考书籍，也可供从事智能控制信息的传输方面的设计、制造、应用领域工作的工程技术人员作为参考资料。
信号的调制与解调技术
￥63.90
《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的条，即由传感器、信号的调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信号的调制与解调的基本概念、调制的目的，以及调制波模拟调制中的幅度调制（AM）、频率调制（FM）和相位调制（PM），调制波数字线性调制中的幅移键控（ASK）调制、关键控（OOK）调制，非线性调制中的数字频移键控（FSK）调制、高斯频移键控（GFSK）调制和相移键控（PSK）调制，以及载波的脉冲调制中的脉幅调制（PAM）、脉密调制（PDM）、脉宽调制（PWM）、脉冲编码调制（PCM）等的原理、组成、特、功能、应用场合行了详细的讲解。对于各种调制的关键技术参数，如带宽要求、平均发射功率及系统的误时隙率和误码率的计算公式行了详细介绍，并且对同一类的调制性能行了总结和比较。 本书可作为大专院校或高等院校信息技术、通信工程、智能控制等相关专业的参考书籍，也可供从事这些领域设计、制造、应用工作的工程技术人员作为参考资料。
SoC设计高级教程——系统架构
￥89.60
本书是结合多年的工程实践、培训、以及累积的资料，并借鉴国内外经典教材、文献、专业网站文档等编著而成。 本书首先介绍了SoC系统设计和评估、架构探索和芯片集成，然后介绍了SoC处理器子系统、存储子系统、互联子系统和口子系统。本书特别注重介绍近年来出现的一些SoC设计新概念、新技术、新领域和新方法。 本书的读者是具有初步设计经验的专业工程师、芯片规划和项目管理的专业人员。部分内容也可以选作大学和研究生的教材和培训资料，供研究生、老师和科研人员阅读。
工业物联网原理
￥61.60
本书旨在为读者提供一个深理解工业物联网结构及其运行机制的平台。全书系统地介绍了工业物联网的基本概念、主要类型、结构框架、信息运行等核心内容。本书以自主创新的"三体系五平台”物联网理论为基础框架，风格鲜明。本书通过深浅出的阐述，力求为读者提供一个立体化的理论结构，使读者能够掌握工业物联网的基本原理，并将这些原理应用于实际的工业场景中。 本书适用于普通高等教育或高等职业院校物联网、智能制造相关专业学生的学习，也可供物联网与智能制造相关的研究人员与从业者使用。
STM32单片机应用与全案例实践(第2版)
￥47.60
本书涵盖了基于ARM的STM32 HAL库的基本概念、基本原理、应用技术。硬件原理的阐述以学生"适用、易学、掌握”为原则，降低读者门和理解的难度。STM32的软件设计基于HAL库，方便读者上手。本书在内容组织和框架设计上具有两个鲜明特：全案例、基于读者学习。从读者学习的角度，组织每个章节的内容体系，对STM32常用的典型外设模块的原理及其应用设计均以若干个完整案例呈现，同时也给出了一个完整的综合性工程案例，这些都十分有利于学习者学习和模仿。
激光雷达工程技术
￥97.30
本书系统介绍了激光雷达的工作原理、技术特、主要技术指标、分机系统的组成与设计。本书从激光雷达系统探测体制出发，选取了五种典型应用场景中的激光雷达系统作为案例，分别介绍了其功能、性能、组成及工作原理，并选取工程实例重介绍了系统的设计方法。本书介绍了激光雷达在工程领域的应用及最新展，将激光雷达的工程设计方法融其中，可为具有一定研究基础的专业技术人员提供参考，可作为科研院所、大专院校等机构中从事激光雷达研制、生产和设计的工程技术人员的专业参考资料。
首席信息安全官:赋能企业进化升级
￥61.60
1.现在CISO承受的工作压力很大，即使如此，这份工作对那些有抱负的人来说也依然充满着吸引力。每一位有志之士都希望一步完善自己的职业规划，让自己在工作过程中可以持续升级与成长。2.本书则围绕角色转变、数字化组织下的能力构成与落地、业务融合路径、未来发展等方面详细介绍了CISO这个新职位，涵盖了CISO新角色、能力修炼、承战略、深化合作、团队建设、优化策略、人才培训等多个维度的事业阶秘籍。对于对信息安全高层管理者、信息安全总监、信息安全工作者来说，本书具有很强的指导和引领意义。
数字经济:商业创新与行业变革
￥47.60
书分为上、中、下三篇。在上篇，本书从理论剖析、技术赋能、构成要素三方面讲解数字经济的概念、核心驱动技术、数字经济基本框架等，对数字经济进行一个*的讲解，便于读者对数字经济有一个整体的认知。 在中篇，本书从战略转型、组织转型、人才转型、品牌营销转型等方面入手，讲解数字经济下的企业数字化转型。在数字经济的推动下，企业数字化转型成为大势所趋。 在下篇，本书从数字制造、数字物流、数字零售、数字金融、数字医疗等方面，讲解数字经济对各产业的变革。数字经济的发展将极大地促进数字产业的发展，而处于其中的企业则需要紧抓趋势，构建自己的数字能力与数字业务，积极参与到数字经济发展的浪潮中来。
