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ROS机器人项目开发11例(原书第2版)
￥59.40
本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo 9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的Jetson Nano、华硕修补板和Beaglebone Black，并允许你探索与ROS的接口。
Python真好玩:教孩子学编程
￥57.20
本书编写的目的是让孩子能够快速学会Python编程，讲解细致微、案例融生活，尤其是本书的颜色标注，使得看书就像老师现场讲解一样。全书模拟实际的软件界面，详尽的代码注释，涵盖Python程序员应该掌握的编程知识。 本书按照门发者的思维方式编写，非常适合孩子学习Python编程的基础知识。当然，如果你是成人或者是非计算机专业的学生，也可以轻松愉快地学习Python编程。
HikariCP数据库连接池实战
￥65.35
这是一本从设计思想、功能使用、原理实现、工程实践、技术扩展5个维度全面讲解数据库连池HikariCP的著作。得到了褚霸、德哥、张亮、吴晟等近10位来自阿里、*等互联网企业的技术专家的高度评价，同时也在社区里获得广泛好评。 系统性上，从基本功能，到扩展技术，内容涵盖HikariCP的方方面面；深度上，从原理阐述到源码分析，直HikariCP的本质；实操性上，不仅有小案例和综合性的大案例，还有对疑难问题的解决方案。 全书共14章，在逻辑上分为四大部分： 准备篇（1~3章） 以阿里连池极致优化案例展示了不使用连池和使用连池的QPS天壤之别，带领读者了解数据库连池的背景、原理及历史，以及本书的主角HikariCP。 基础篇（4~5章） 系统梳理HikariCP的基础知识，包含参数配置、JDBC等核心模块，这些内容都是HikariCP基础的重中之重。 原理篇（6~9章） 直HikariCP的“灵魂”，深浅出地分析了HikariCP的原理。首先，全方位的剖析了HikariCP性能极致的原因，这些都会成为读者面试、工作中的谈资； 其次，从连原理、参数原理、动态代理与字节码技术等三个维度作为切口，分别对HikariCP行了源码级别的解析，这样全方位的剖析不同于单视角的源码解析，更能将HikariCP的原理立体化的展示在读者面前。 实战篇（10~14章） 这是本书的精华部分。HikariCP的监控、扩展技术、常见问题等都是读者工作中较为迫切了解到、使用到的知识，这些内容大多来自作者多年实战经验的积累及大量文献资料的收集整理，内容包罗万象、精妙绝伦。
网店美工实战手册:网店装修·平面广告设计·视频广告制作一本通
￥38.87
电子商务的本质就是用视觉形成转化率，它特殊的交易方式使得网店页面的视觉设计比实体店铺的装修更加重要。本书即以Photoshop、会声会影（CorelVideoStudio）等常用图形图像软件和视频编辑软件为平台，结合大量典型而精美的实例，全面而系统地讲解了网店页面设计、广告视频制作的知识与技能。全书共8章，可分为3个部分。第1部分为基础知识，包括第1章，主要讲解与网店装修相关的基本概念、设计知识、文件格式与软件知识、注意事项等。第2部分为网店页面设计，包括第2～6章，首先讲解Photoshop在网店装修设计中的核心应用技法，随后针对网店首页、商品详情页中不同区域的设计要分别行讲解，后通过典型的综合性实例在应用中巩固所学。第3部分为网店视频制作，包括第7～8章，首先讲解会声会影在网店视频制作中的核心应用技法，随后同样通过主图视频和详情页广告视频两个典型的综合性实例在应用中巩固所学。
Scratch趣味编程:逻辑思维培养与训练
￥51.35
本书内容分为3部分，共13章。第1部分为概念篇（第1~3章），内容包括Scratch简介与动画原理、如何培养逻辑思维以及Scratch基础动画；第2部分为基础应用篇（第4~10章），内容包括程序设计基础、表达式与流程控制、让角色动起来、外观控制与碰撞侦测、计时与广播、造游戏声音以及视频体感控制；第3部分为高级学习篇（第11~13章），内容包括自定义函数积木、数据结构与算法以及综合练习游戏制作：记忆力大考验。
数码摄影构图·光影·色彩
￥65.35
要创作出完美的摄影作品，摄影理念是重要的因素。从眼前的拍摄场景中提炼出构图、光影与色彩的要，并行综合抽象，终形成作品，是一名摄影师应具有的基本的素质，也是拍摄出完美照片重要的环节。 郑志强，骆军等编著的这本《数码摄影构图·光影·色彩》分为三篇。篇为构图，介绍构图基础、构图法则、具体的构图形式等知识；第二篇为光与影，介绍光的基本概念、测光与曝光、各时段的光线特性、光影的艺术、闪光灯的效果等知识；第三篇为色彩，介绍色彩基础、摄影配色、摄影中影响色彩的因素、色彩的综合运用等知识。 《数码摄影构图·光影·色彩》涉及的知识面广泛，从摄影基础知识到创作阶均有详细讲解，适合摄影爱好者、摄影新手、职业摄影师等各层面的读者阅读。
黑客攻防从入门到精通:命令版
￥44.85
全书共分为15章，包括：初识黑客、Windows系统中的命令行、黑客常用的Windows网络命令行、Windows系统的命令行配置、基于Windows认证的侵、远程管理Windows系统、局域网攻与防范、DOS命令的实际应用、制作启动盘、批处理BAT文件编程、病毒木马的主动防御清除、流氓软件和间谍软件的清除、Android操作系统控制与安全、iOS操作系统常见应用及安全、移动Wi-Fi安全攻防等内容。
DDD工程实战:从零构建企业级DDD应用
￥65.35
这是一本能教你快速从零构建一个完整的企业级DDD应用的实战性著作。 DDD本身涉及的概念多，而且技术组件的实现也比较复杂，对于初学者来说门槛相对较高。本书在写作上另辟蹊径，首先用很短的篇幅将限界上下文、聚合、实体等十几组核心概念和技术组件，以及Spring Boot、Spring Cloud和Axon等发DDD应用的主流源框架做了一个简单的介绍，然后用8章的篇幅讲解了一个综合性的案例，不仅将前面提到的这些核心概念、技术组件和发框架的原理、使用全部融到了案例中，还一步步地详细讲解了DDD应用的实现方式和落地细节。 通过阅读本书，你能获得以下收获： 架构设计：基于DDD核心概念设计业务体系架构。 技术体系：根据DDD技术实现模型掌握主流框架的应用。 案例实战：递式演练DDD核心理念及技术的落地实现。 工程实施：提升DDD工程的整体实施水平和能力。
ChatGPT: 读懂人工智能新纪元
￥48.86
hatGPT爆火，标志着人工智能从量变到质变的飞跃，一场新的人工智能革命已经到来。本书共6章，介绍了ChatGPT的诞生和发展，以及ChatGPT背后的技术路线；分析了ChatGPT及大模型训练对全球商业格局的冲与影响，涉及OpenAI、微软、谷歌、百度、腾讯、阿里巴巴等广受关注的互联网科技公司；选取了具有代表性的行业，解读ChatGPT狂潮引发的产业颠覆与模式创新。同时，本书对未来的强人工智能与人类社会的关系行了深度研讨。
Python大数据架构全栈开发与应用
￥97.99
本书介绍了如何使用 Python 实现企业级的大数据全栈式发、设计和编程工作，涉及的知识包括数据架构整体设计、数据源和数据采集、数据同步、消息队列、关系数据库、NoSQL 数据库、批处理、流处理、图计算、人工智能、数据产品发。 本书既深浅出地介绍了不同技术组件的基本原理，又通过详细对比介绍了如何根据不同场景选择实践技术方案，并通过代码实操帮助读者快速掌握常用技术的应用过程，后通过项目案例介绍了如何将所学知识应用于实际业务场景中。
面向对象是怎样工作的(第3版)
￥34.90
本书以图配文的形式，直观易懂地介绍了面向对象的全貌及其包含的各项技术，包括面向对象编程、框架、设计模式、UML、建模、面向对象设计和敏捷发方法等。对于各项技术是如何使用的（How），书中只行简要的说明，而重介绍这些技术是什么（What），以及为什么需要这些技术（Why）。另外，“编程往事”专栏介绍了作者年轻时的一些经历；“对象的另一面”专栏以与正文不同的视角讲解面向对象这一概念普及的背景和原因，通俗有趣；“当今的OOP”专栏介绍了Java、Python、Ruby、JavaScript等当今流行的编程语言的动向。
刘清泉中医救治危重症医案集
￥31.50
刘清泉教授，长期从事中医急诊及危重症救治工作，积累了丰富的临床经验，尤其在非典及新冠疫情流行期间，他一心赴救，为国家抗疫专家组成员。 本书为刘清泉教授中医救治危重病医案集。书中案例大多是刘清泉教授在ICU会诊的病例。书中汇集刘教授诊治的29例病案，还涵盖了常见危重症。书后海附了数则其学生在老师学术思想指导下所诊治的危重症医案。 ICU的历史较短，至今尚未见ICU中医医案专著出版。对于ICU的中医医案如何整理，还缺乏可供借鉴的标准。ICU的疾病是危重且复杂的，治疗是综合且动态的，如何真实地呈现ICU场景，是医案整理的难。在医案的整理中不可能回避现代的医疗救治技术、治疗药物，因为没有它们便不能游刃有余地去救治病人。此病案的介绍就是在取舍之间，摸索前行！
肝病临证辑要
￥62.50
本书总结历代先贤对肝脏的诸多论述，加之作者的临床经验和体会，对肝脏的生理功能、生理特性、病理、治法、与其他脏腑的关系、中医学肝脏和西医学肝脏的异同以及肝病饮食与调养等行了广泛的探究和发挥，能为临床医师和肝病患者及其家属提供从肝论治临床诸证的理论依据，实用性很强。
5G+智慧交通:数字科技赋能下的交通产业变革
￥48.00
本书系统地呈现了智慧交通产业的发展概况、技术应用与典型场景，全面阐述了5G、AI、边缘计算、大数据等新一代信息技术与智慧交通产业的融合与创新路径，从交通强国、5G智慧交通、自动驾驶、Al交通、交通大数据、智慧停车等6大维度出发，深度揭示了科技创新驱动下的交通运输业变革，为我国交通运输业实现智能化、绿色化、低碳化转型提供了清晰的指导方向。
中文版Premiere Pro 从入门到实战视频教程(全彩版)
￥69.30
Premiere是一款功能强大的、经典的视频后期编辑、剪辑软件，包括剪辑、动画、特效、校色、转场、文字、输出等。主要应用行业为实用视频美化处理、视频特效设计、广告设计、自媒体短视频设计等。本书将围绕Premiere的全方向技术行讲解，全书每章大致分为两大部分，部分为"基础操作”，第二部分为"案例应用”，通过两部分内容，让读者从熟练掌握基础操作技术，到完成大型商业案例的制作。 本书针对PR的初学者研发，以实际应用出发划分章节。精简理论知识，让读者快速了解软件基本工具理论。增强了实例所占篇幅，实例部分包括"案例应用”和"项目实战”两部分，前者为小、中型实用案例；后者为大型综合项目实例。让读者段时间内完成从理论体系的建设、到基础实例的操练本例，终到完成完整的商业项目实例全过程。
零代码全民开发:为企业数字化转型赋能
￥55.30
过去，企业实施数字化转型时往往需要花费高额成本才能拥有一套适用的数字化系统；而零代码发平台的兴起，让企业有机会以较低成本自己搭建数字化系统。本书聚焦零代码发这一新模式，重介绍企业如何使用零代码发平台搭建系统，并分享了不同行业用户的实战案例，提出了“全民发”这一企业自助式发的新概念——无论是IT专业人员，还是不懂代码的业务人员和管理人员，都可以在零代码发平台上搭建应用，将这些小微应用组成应用矩阵，使其终演化为功能丰富的企业数字化系统。
衬垫型自润滑关节轴承的失效机理与寿命评估
￥57.85
本书共分10章，反映了作者研究衬垫型自润滑向心关节轴承失效机理和寿命评估方法的*新成果。通过摩擦磨损试验、衬垫剥离试验和加速寿命试验，结合微观分析，本书系统论述了衬垫材料、粘方法、前处理工艺以及不同工况等对衬垫粘性能、成膜机理、磨损失效机理和轴承摩擦学性能的影响，并提出了适合于复合摆动工况的关节轴承寿命方程。 本书内容对提高关节轴承摩擦副的减摩耐磨性能、延缓轴承失效以及准确预测轴承寿命具有重要意义。本书可供摩擦学、材料学、机械设计等领域的工程技术人员参考，同时可供有关院校的研究生和高年级本科生阅读参考。
单相电力电子变换器的二次谐波电流抑制技术
￥65.35
两级式单相变换器，包括两级式单相DC-AC逆变器和两级式单相功率因数校正变换器，是交流电和直流电之间的电能变换口，已广泛应用于各种交直流变换场合。在两级式单相变换器中，交流端口的瞬时功率以两倍交流电压频率脉动，导致中间直流母线端口产生两倍交流电压频率的脉动电流，此即二次谐波电流。本书阐明了两级式单相变换器中二次谐波电流的产生机理、传播特性及其危害，并针对不同工作模式和不同电路拓扑的DC-DC变换器，提出了二次谐波电流抑制方法。在此基础上，加二次谐波电流补偿器来补偿二次谐波电流，以大幅减小中间母线电容容量，去除寿命较短的电解电容，从而延长系统寿命并提高可靠性。本书介绍了二次谐波电流补偿器的控制策略，揭示了加二次谐波电流补偿器后两级式单相变换器的系统稳定性特，并提出了稳定性改善方法。
Selenium 4 自动化测试项目实战:基于 Python 3
￥62.30
Selenium是目前非常流行的一种自动化测试工具。本书基于Python 3语言讲述了新的Selenium 4的基本理论与操作，涉及各种高级应用，以及如何行项目实战，并提供了详细的自动化平台部署步骤。 本书共14章，分为4篇。第1篇介绍了Selenium概况、相关的基础知识及环境的搭建步骤；第2篇介绍了Selenium涉及的各种技术，包括前端技术、Selenium元素定位、Selenium常用方法及WebDriver阶应用；第3篇以携程订票系统为例，深探讨了如何行项目实战与优化，详细介绍了项目重构、数据驱动测试、Page Object设计模式及行为驱动等相关的各种常用技术；第4篇介绍了平台建设相关的一些实用技术，如平台搭建维护、项目部署及运用Docker容器技术行测试等。 为了使读者不但能掌握Selenium自动化测试，而且能够迅速获得项目经验，彻底掌握并灵活运用到实际的测试项目中，本书注重理论与实践相结合，提供了大量典型的自动化测试实例，按照由浅深、前后照应的顺序来安排内容。
价值驱动:数据分析价值逻辑与实战方法
￥76.30
《价值驱动：数据分析价值逻辑与实战方法》以分析从业者的职业发展为主题，以可持续的价值创造为主线，呈现了一套清晰的认知逻辑与实战方法论。全书分为3篇，第1篇是起始：企业价值，主要介绍企业的使命、愿景、战略目标与解码的基本逻辑，以及如何通过经营管理和分析型企业建设来保障年度经营规划的达成；第2篇是终局：分析价值，站在企业全局视角，从规模、成本与效率三个角度审视，并基于此尝试提出分析的价值主张、业务驱动的方法论——SE 环和若干实战法经验；第3篇是支撑：核心胜任能力，分别从分析技术、工具技术、业务技术及领导力四个视角，以更加体系化的方式呈现相应的知识结构与要，避免碎片化的积累反而影响。 《价值驱动：数据分析价值逻辑与实战方法》以综述型的方式，向大家展示认知逻辑、方法论及实践经验，并体系化地呈现各种关键能力要素及应用心得，适合具备3年及以上经验的分析从业者、企业管理人员阅读，也适合SaaS 及To B行业从业者阅读。
Flink原理深入与编程实战——Scala+Java(微课视频版)
￥111.30
本书讲述Apache Flink大数据框架的原理，以及如果将Apache Flink应用于大数据的实时流处理、批处理、批流一体分析等各个场景。通过原理深学习和实践示例、案例的学习应用，使读者了解并掌握Apache Flink流处理的框架的基本原理和技能，近理论与实践的距离。 全书共分为8章，主要内容包括Flink架构与集群安装、Flink发环境准备（基于IntelliJ IDEA和Maven）、发Flink实时数据处理程序、Flink流数据分析、时间和水印概念、窗口操作、状态和容错、侧输出流、Flink流连器、Flink流处理案例、发Flink批数据处理程序、使用Table API行数据处理、Flink on YARN、基于Flink构建批流一体数仓、基于Flink和Iceberg数据湖构建实时数仓。本书源码全部在Apache Flink 1.13.2上调试成功，所有示例和案例均提供Scala语言和Java语言两套API的实现（第8章除外），供读者参考。 本书系统讲解了Apache Flink大数据框架的原理和流、批处理的发实践，内容全面、实例丰富、可操作性强，做到了理论与实践相结合。本书适合大数据学习爱好者、想要门Apache Flink的读者作为门和提高的技术参考书，也适合用作大中专院校大数据专业相关的学生和老师的教材或教学参考书。
