本书面向复杂环境和三维空间无线传感器网络的部署问题，对平面有向传感器网络的部署与优化，以及空间无线传感器网络的部署与目标追踪技术行研究。主要内容包括：感知角度与感知半径可变的节感知模型；非均匀势场和复杂区域的节部署模型；覆盖优先的部署算法、连通优先的部署算法和多中心部署算法等平面有向传感器网络部署算法；三维全向感知节模型和三维有向感知节模型；三维空间中任意曲面的部署模型、可移动目标模型、部署路径模型。此外，本书还介绍了基于虚拟力理论的不同类型覆盖算法，包括基于加权虚拟力算法，基于复杂路径的自主部署算法以及基于移动目标追踪的部署算法。

西门子公司作为工业自动化领域的领导者，引领着工业自动化技术发展的方向，并且致力于自动化技术的不断创新，两年一次的自动化专家会议将于2018年9月召，为了收集和便于会议交流，特出版会议论文集。论文集的众多作者均是来自生产一线，具有自动化技术应用实践经验的专家，每篇的应用案例对于从事自动化技术的工程技术人员均有实用价值，是不可多得的、具有实用价值的书。

《射线成像检测》共分10章，系统地介绍了射线成像的物理基础、射线成像概论、射线成像检测设备和器材、射线成像检测软件、射线成像系统图像、射线成像检测系统、射线成像检测图像评定、辐射防护、工业射线成像检测技术实验，以及工业射线成像检测术语。此外，本书还在附录中给出了射线成像的一些参考资料。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

本书主要内容包括汽车美容基础、汽车美容作业项目、汽车装饰基础、汽车装饰作业项目、汽车电子产品安装与改装作业项目等四部分内容，是一本全面掌握汽车美容改装技能知识和操作的书籍。全书任务以“步骤 图解”独特的方式讲述汽美容改装的知识，便于读者及操作人员阅读掌握。本书从实际应用出发、层次分明、条理清晰、内容翔实、图文并茂、易学易懂、一看就会的特，适合广大汽车美容企业及美容人员自学，同时也可作为汽车美容装饰初级人员培训的指导用书。

《零基础学电工》以电工领域的市场需求为导向，根据国家相关职业资格标准安排电工知识和技能的学习内容。结合电工行业的培训特色和读者学习习惯，将电工知识与技能划分成16章内容，具体为电工基础知识、常用电器和电子元器件、常用工具和仪表的功能与使用、电工识图、电气部件与电子元器件的检测、线路的加工与连、灯控照明系统的安装与维护、供配电线路的安装与维护、电力拖动系统的安装与维护、电动机的拆装与维护应用、电动机常用控制电路的特与应用、变频器的使用与调试、PLC技术与编程、机电设备的自动化应用控制、变频电路的综合控制应用、PLC的综合控制应用。这些知识内容涵盖了目前电工行业的主要岗位需求，注重电工知识的系统性，强调电工技能的实用性。? ? 《零基础学电工》采用微视频讲解互动的全新教学模式，在书中重要的知识或操作技能环节附印有二维码，读者通过手机扫描书中的二维码，就可以在手机上观看相应知识和技能的视频演示，从而与图书中的内容形成互补，确保达到很好的学习效果。

本书定位为大数据交通科学普及读本。本书对大数据交通行了直观的场景式描述，从全球视野介绍了大数据交通在各国的发展，包括战略、现状、行动、优势等，再将相关概念和技术基础讲清楚，从创新角度补充说明大数据交通创新的前景广阔。至此，读者可对大数据交通有基本认知。本书在阐述基本认知之后，再从实践角度考虑如何行应用，首先是大数据的来源，分析了互联网企业口之争的目的，介绍了大数据交通平台的应用，并就大数据在具体领域的应用，包括物流、公共交通、交通事故方面是如何解决痛问题、应用案例、商业模式、运行经验等行阐述，并介绍了不同层级的交通平台，比如县级的、三四线城市级的。不同岗位的交通从业人员都有自己能够参考的内容，可供启迪思维的案例。 大数据交通产业发展现状、面临痛、布局重、战略规划、实施方案等行了系统而深的全面剖析，描绘了一条极具中国特色的大数据交通发展路径。

《汽车构造原理快速门30天》是汽车基础知识和汽车新技术的普及读物，以“每天一个专题”的形式，用大量形象的彩图和简洁生动的语言对现代汽车的结构和工作原理作了详细而全面的介绍，并突出了新知识、新技术。本书从汽车的总体结构始介绍，着分别描述了汽车发动机，包括曲轴传动机构、气门机构、润滑系统、冷却系统、燃油供应系统等的结构与原理；汽车底盘，包括离合器、手动变速器、各种自动变速器、四轮驱动系统、悬架、转向和制动系统等的结构与原理；汽车电器、汽车车身及新能源汽车的结构与原理。本书对近年来汽车新结构和新技术，如可变气门正时系统、涡轮增压系统、双离合变速器、电动助力转向系统（EPS）、纯电动汽车、混合动力系统等均有所介绍。

本书主要介绍了5G系统设计中涉及的关键技术及相应的国际标准化内容，其中空口技术部分主要涉及初始设计、控制信道设计、大规模天线设计、信道编码、NR与LTE共存几个主要部分。高层设计及网架构方面将涵盖NSA/SA、CU/DU分离、双连等内容。本书不仅对这些关键技术行了介绍，还对这些技术的标准化过程及标准化方案行了详细分析。

本书以常见的桑塔纳系列车型为例，详细介绍了汽车蓄电池、交流发电机及调节器、起动系统、火系统、照明与信号系统、信息显示系统、空调系统、辅助电气设备、电气设备线路等。内容全面，并且根据实际需要有些章节配备了相应的实践训练项目，注重理论与维修实践的紧密结合，既有汽车电气设备的构造、工作原理、特性知识，又有电气设备的使用、检测、维修及电路故障的诊断与排除知识，与汽车维修一线生产相贴近。 本书适合一线汽车维修人员、驾驶人员、行业工程技术人员使用，也可供高职高专、技工院校汽车运用与维修技术、汽车检测与维修技术等相关专业师生使用，还可以作为成人高等教育汽车类相关课程教材使用。

　　机械工业出版社本书系统地介绍了卡罗拉轿车的技术数据、特性、使用与维修，除了说明总体构造外，还详细阐述了发动机、变速器、底盘、安全气囊系统、空调系统及车身等系统的结构、拆装、检查、调整、故障诊断与维修。本书讲解详细，阐述明了，易于理解，可以帮助广大汽车维修人员快速准确查明卡罗拉轿车的故障原因并排除故障。 　　《卡罗拉车系快修速查手册》图文并茂，资料翔实，具有较强的操作性，主要供中级以上汽车专业维修技术人员使用，达到快修、精修的目的，是汽车维修人员的工具书。

本书由多位主机厂材料界的专家编写，书中对橡胶在乘用车上的应用做了系统的介绍和分析，将橡胶的性能与汽车零部件的要求有机地结合起来。本书内容涉及较广，包括各种橡胶材料的性能、橡胶在汽车零部件及主要车型上的应用情况，以及橡胶材料相关的试验方法、标准、工艺等，本书重对橡胶零部件的轻量化技术行了系统的介绍。 本书在介绍橡胶的应用及轻量化技术过程中，引用了大量的行业标准、行业应用案例等，并通过大量的横向、纵向比对，总结出未来的发展趋势，不仅可让读者了解当前橡胶在乘用车上的应用情况，还可指导其未来的研究方向。 本书适合材料工程师、质保工程师、产品工程师、销售工程师以及对乘用车用橡胶零部件感兴趣的爱好者等人士阅读，包括来自主机厂、零部件供应商、原材料供应商以及研究院所、高校等的相关人员。

新能源汽车是我国七大战略性新兴产业之一。鉴于新能源汽车集成了传统汽车工程、电气工程、化学工程、材料工程以及控制工程多学科的特，组成和结构复杂，本书立足从各类新能源汽车技术及应用出发，每类新能源汽车分别从概念和分类、结构及应用、关键技术三方面展说明，内容涵盖了“纯电动汽车、插电式混合动力（增程式）电动汽车、燃料电池电动汽车”等以及“太阳能汽车、风能汽车”等新型电动汽车及其关键技术，“空气动力汽车、新型燃料汽车”等其它类型新能源汽车及其关键技术，新能源汽车示范推广及发展趋势等各方面。

《节能与新能源汽车技术路线图年度评估报告 2018》是《节能与新能源汽车技术路线图》的深化研究成果，旨在动态研究和评估2017-2018年以来节能与新能源汽车技术领域的技术展，对年度标志性展及距离路线图规划目标存在的挑战行分析和总结。《节能与新能源汽车技术路线图年度评估报告 2018》构建了“综合评估报告全面洞察、专题评估报告深刻聚焦、技术数据透视未来趋势”三位一体的报告体系。其中，综合评估报告围绕产业趋势、技术展、发展环境等情况，对节能汽车、纯电动和插电式混合动力汽车、燃料电池汽车、智能网联汽车、动力电池技术、汽车轻量化技术等关键领域的年度技术展和目标实现程度行了评估；专题评估报告聚焦新能源汽车领域技术展，展了新能源汽车专题评估；技术数据透视部分则主要关注汽车产业发展环境和技术应用状况等领域，并基于持续的技术统计数据展了技术趋势研究。 《节能与新能源汽车技术路线图年度评估报告 2018》适合汽车行业和相关行业从事技术研发、企业战略研究的人员，以及负责制订和实施汽车产业相关政策的各级政府人员阅读，也适合作为对汽车产业发展感兴趣的投融资人员等了解汽车技术发展方向的专业读物。

　　祁栋玉主编的《柴油机电脑控制系统原理与维修》是一本介绍柴油车发动机电脑控制系统维修的实用书籍。在介绍柴油机故障现象与原因分析的基础上，主要讲解了解决问题的方法和修复汽车电脑板的基本技能，并总结了电喷柴油机的博世（BOSCH）系统、电装（DENSO）系统、德尔福（DELPHI）系统和康明斯（CUMMINS）系统的常见故障及解决方法。 　　《柴油机电脑控制系统原理与维修》*的特是从实践中来，到实践中去，语言通俗，图文并茂，一目了然。本书可供柴油车维修人员在工作中查阅或在岗位培训使用，也可供高职高专院校汽车维修专业师生参考。

谭本忠编写的《轻松学会通用车系电气系统维修》以通用君威汽车为例，详细讲述了通用车系电气系统的组成、原理及检修方法。在内容安排上先讲述通用车系电气系统组成等基础知识，再深讲述通用车系电路图特及读图方法。正文中分系统讲述了通用车系起动充电系统、发动机控制系统、自动变速器控制系统、空调、ABS、SRS以及车身辅助电气系统的组成、电路图识读、电气电控系统检修和故障排除等。 　　《轻松学会通用车系电气系统维修》主要讲述电气电控系统检修方法，让读者在充分了解君威车系电气系统维修的基础上，可以举一反三检修通用其他车系电气系统。

　　机械工业出版社本书分为三个层次：如何调整四轮定位、四轮定位设备原理、现代汽车底盘控制原理。这样的设置可满足四轮定位调整技术有关的不同层次人群的不同需求。本书主要内容包括：运用四轮定位仪的注意事项，四轮定位参数在常见悬架结构中的体现，汽车四轮定位的调整妙招，汽车四轮定位故障诊断与案例分析，四轮定位相关参数，转向系统与四轮定位的关系，前轮振摆机理与车架、车身的振动，四轮定位检测调整的专用组件，四轮定位仪的测量原理，四轮定位仪的结构，四轮定位仪的品牌状况，汽车类型及汽车行驶基本原理，汽车操纵稳定性及行驶平顺性，典型底盘电控系统及其设定等。书中列举了大量的与四轮定位相关的汽车故障的分析和排除案例，使读者能充分了解汽车四轮定位的重要性。第2版还新增了与四轮定位有关的汽车轮胎的知识，及作者在实践工作中的经验。 　　本书可作为汽车维修人员学习汽车四轮定位仪的专业用书，也可供相关专业师生参考使用。

　　本书由多年从事中高档汽车维修的高级技师根据实战经验整理总结而来，讲述了新款大众、奥迪、奔驰、宝马、丰田、标致雪铁龙等车型汽车车载网络系统的原理，各车型车载网络拓扑网络特与检修方法、步骤，图文并茂，易懂易学。

《汽车喷漆就这么简单》内容按照汽车涂装修复的实际工艺过程编写，对应于实际工作中的主要工序，即涂装车身表面的预处理、底漆的喷涂、腻子的施工、二道浆的喷涂、面漆的调色、面漆的喷涂与修整等内容行讲解，同时也对喷漆作业安全知识、漆面的质量检查与涂膜缺陷的防治也行了叙述。本书可读性强，实用性强，可供初学汽车发动机维修人员使用，也可供职业技术院校汽车相关专业师生和汽车工程技术人员阅读参考。

　　本书以汽车发动机曲柄连杆机构、配气机构、燃料运行系统、润滑系统、冷却系统、起动系统、火系统两大机构、五大系统为基础，结合机械和电控技术，根据汽车的故障现象，对各组成部分的结构特征、工作流程、拆装与调试方法、检修及数据处理、故障诊断与排除、故障及案例分析行综合剖析。 　　本书根据各系统的特，按照汽车表征出来的故障现象以力的传递路线、电的流动路线、气的流动路线及液体的流动路线为剖析基础，理清思路，做到有的放矢、对症下手，避免盲目修车，野蛮拆装，减少不必要的麻烦。 　　本书采用“积木法”的原理行编写，章节编排合理，内容系统连贯，图文并茂，故障分析及实际操作内容多，具有较强的实用性。可作为中、高职类汽车专业教材，也可供汽车从业人员、汽车驾驶人以及汽车运行管理人员学习参考。

　　本书是作者十几年自动变速器一线维修经典案例及培训经验总结，内容涵盖5~8档自动变速器、无级变速器、直换档变速器（DSG）等。通过真实案例维修过程及思路再现，让维修技术人员彻底掌握变速器的维修要领，建立正确的诊断思路并锁定故障部位。本书总结了自动变速器典型故障及特殊故障、维修技师的常见误区及检修注意事项，是自动变速器维修技师学习提高的珍贵资料。