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汽车人机工程——基于驾乘人员生理特性的设计方法及应用
￥90.35
《汽车人机工程：于驾乘人员生理特性的设计方法及应用》从汽车驾乘人员生理特性出发，讲述汽车人机交互设计方法及应用。本书共分6章，主要内容包括汽车人机工程介绍、人体测量与生物力学、中国驾驶人人体体征基础数据采集分析、考虑驾驶人肌电特性的手脚操纵部件性能评价、考虑人体骨肌生理特性的汽车座椅乘坐舒适性评价方法和面向驾驶人躯体舒适性的驾乘姿态设计与评价。
过程控制系统
￥62.30
过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学，其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，根据工艺要求，应用控制理论、现代控制技术，分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习，使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律，了解过程控制系统的基本工作原理及典型过程控制系统的工程设计方法，为从事生产过程自动控制工作下初步基础。 本书重讨论了被控过程数学模型建立方法、简单控制系统设计与参数整定，以及复杂控制系统（如串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大延迟补偿、解耦等控制系统）的工作原理与设计方法；简要介绍了智能模糊控制技术的相关知识及DCS与现场总线控制系统；后结合企业工程项目介绍了典型过程控制系统的工业应用设计实例。全书共10章，每章内容都将控制理论与过程控制实际相结合，并行各系统的仿真实验验证，以加深对本书内容的理解。本书可作为自动化专业及石化、电力、轻工、环境工程等专业的教材或参考书，也可供设计院所和企业过程控制工程技术人员参考。
嵌入式系统软硬件协同设计实战指南:基于Xilinx ZYNQ(第2版)
￥44.85
陆佳华、潘祖龙、彭竞宇等编著的《嵌式系统软硬件协同设计实战指南（基于XilinxZYNQ第2版）》分为基础篇和阶篇两大部分，基础篇主要介绍ZynqSOC架构，ARMCortex-A9处理器，发工具等，器件Boot过程，并配备了大量基础实验，包括板卡的启动，编译嵌式Linux系统，完成ARM和FPGA的简单片内通讯等；在阶篇中详解了处理器和FPGA间口种类和工作方式，分析了如何完成两者间高速的数据交互，通过实例介绍了如何在FPGA中定义用户自己的IP核并完成驱动编写供处理器上运行的Linux使用等，例如如何完成HDMI口，如何将摄像头数据传递给处理器，并通过运行的OpenCV。本书还将结合Xilinx*的Vivado和AutoESL发工具介绍整体软硬件协同设计发流程并通过案例分析。 本书可作为Zynq初学者、软硬件协同设计发人员的参考用书，亦可作为大专院校嵌式系统设计、片上系统设计、可编程逻辑器件等相关专业的教师和学生的参考用书。
上汽斯柯达车系电路图
￥117.60
本书详细介绍了*上汽斯柯达车系电路图，各个车型分为发动机系统、变速器系统、电气系统、底盘系统。
用思维导图学汽车示波器的使用
￥82.80
目前市场上，我们看到的关于汽车维修的书中，很少有关于示波器的，即使有，也是原来旧书的翻版，没有多少新的内容。因为我所在的县级市，我所触到的车型，跟现在市面上的高级、新型轿车相比，车型落后，自己也感觉写出来的东西怕不能解决维修中遇到的问题。后来发现，这个担心是不必要的，因为示波器解决的问题是不分新旧车型的，因为越是新车型，应用的电子控制技术越多，越需要用示波器来诊断。为了避免把书写成高难的纯理论教材，我们收集了大量的实际维修案例，通过案例了解示波器的实用性，可以让你能看去，而看得懂。借助思维导 图这个思维工具的帮助，可以让你在书中任意“畅游”，都能清晰知道自己学习的度。形象地比喻一下，你头脑当中的技术就是一棵树，这棵树的每一片叶子就是一个知识、技能，树枝和树叶的多少就是技术人员之间的差异。本书共收集大约240 张图片，其中思维导图约60 张，示波器典型故障波形图约140 张以及其他实物照片。每张导图都记录着一次思维路径，每张波形图代表一个典型故障。
Arduino开发实战指南:智能家居卷
￥31.85
本书主要介绍了智能家居的原理及实现过程。全书共分8章，外加两个附录。主要内容是：蓝牙灯、蓝牙锁和LED灯光调节、电视遥控器、温湿度计与温控、短信告警、背景音乐、物联网平台、微信智能家居平台。书中的8章分别对应8个实例，详细介绍了其硬件配置及连，并给出了相关的软件代码。附录A介绍了下载发包的方法，附录B介绍了书中实例代码在百度云盘的地址，方便读者研究和使用。作者采用图文并荗、逐步引导的讲述方式，有很强的实用性和可操作性。本书适合于物联网的工程技术人员，大中专院校的相关专业教师和学生，以及物联网、智能家居技术的爱好者。
面向大规模机器通信的多址接入
￥95.36
大规模机器通信(mMTC)作为5G/6G核心场景之一，是海量连接物联网的重要支撑。多址接入技术可以实现多个用户共享同一无线通信信道，是解决mMTC关键问题的突破口。本书聚焦mMTC多址接入技术，论述mMTC的系统特性、随机接入过程及mMTC的研究现状等，介绍面向mMTC的新型多址接入技术，并重点讲解TSMA，详细阐述基于该技术的多种方案的研究过程，包括初步构想、方案设计、理论分析、性能改进、平台验证等，以及对mMTC多址接入技术的未来展望，旨在为mMTC新型多址接入技术的研究与创新提供参考。本书可以作为信息与通信工程相关专业高年级本科生和研究生的参考书，也适合物联网领域的技术人员和科研人员阅读。
数字隔离技术深入解析 从原理到实践
￥29.40
本书致力于为读者构建关于数字隔离器的完整知识体系。为帮助读者*理解这一关键元器件，图书内容涵盖从技术背景、工作原理的深度解读，到对光耦、磁耦、容耦、巨磁阻等多种主流隔离技术的对比分析；从隔离信道、调制架构等关键技术要素的解构，到对隔离电源、隔离运放、隔离接口等衍生功能器件的纵览。全书*终落脚于工程实践，详细阐述了隔离集成电路的应用设计精髓与关键注意事项，旨在为相关人员提供从理论到实践的*专业指导。
多模态国际传播视域下口译人才培养的理论构建与实践探索
￥48.51
本书立足多模态国际传播范式转型背景，以高校外语专业口译人才培养为核心，系统构建 "理论 - 实践 - 保障” 研究框架。首先梳理多模态传播与口译理论的耦合逻辑，整合跨学科理论资源；其次结合历史演进与高校案例，诊断培养中 "技术融合不足、跨文化转译薄弱” 等问题；*终构建 "多模态符号解码 - 跨文化适配 - 技术协同” 的能力矩阵，设计课程重构、实践平台搭建、教师培养等落地方案，兼顾 MTI 与本科、外语与非外语专业的培养差异，为口译人才培养改革提供支撑。
RISC-V应用实践:基于CH32V307与RT-Thread
￥61.60
本书以南京沁恒微（WCH）的RISC-V内核的CH32V307芯片为核心，按照嵌入式技术递进关系，以项目方式依次展开讲解。本书包括7个实践教学项目：项目1介绍RISC-V、CH32V307基础知识、开发环境、工程模板及GPIO输出控制、定时器PWM驱动蜂鸣器等内容；项目2介绍GPIO输入检测、USART串行通信、彩色LED点阵显示等内容；项目3介绍RT-Thread实时操作系统的基本知识、RT-Thread在CH32V307上的移植以及RT-Thread的基本应用；项目4介绍LVGL的基本知识、TFT屏驱动、LVGL的图形化工具GUI-Guider的使用、LVGL常用组件的应用；项目5介绍定时器定时功能、超声波发送与接收、超声波距离检测以及基于LVGL的车辆避障模拟系统设计实现；项目6介绍板载AP3216C、AHT20环境传感器、DRV8833电机驱动、通过LVGL实现本地的智能家居系统；项目7介绍板载蓝牙模块CH9141的应用、JSON通信格式及通过Android App实现智能家居远程监控系统设计。这7个项目的难度、复杂度依次递增，每个项目均配有完整的工程源码，所有工程源码均经过调试和测试，可直接移植应用。
数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
￥61.60
本书以AMD公司的Artix-7系列FPGA为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述了数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节，主要包括锁相环技术原理、一阶锁相环电路设计、二阶锁相环电路设计、平方环载波同步电路设计、Costas环载波同步电路设计、位同步及帧同步电路设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字通信同步技术的FPGA设计知识和技能。
电动汽车智能调控技术
￥58.00
电动汽车智能调控是我国实现能源*利用与电力系统稳定运行的关键手段，电动汽车具有位置分散、容量小、随机性强的特点，使得智能调控的实施存在诸多难点。国内外在这一领域进行了广泛的研究，《电动汽车智能调控技术》旨在对电动汽车智能调控技术中相关问题的研究与应用起到一定的推动作用。《电动汽车智能调控技术》主要介绍了电动汽车智能调控技术中的一些问题，包括混合路网交通基于双边利益权衡的电动汽车优化调度方法、基于路-电耦合的电动汽车充电策略优化及定价机制研究、基于动态分时路网的充电协同优化及多模态需求响应调控以及基于用户友好度的电动汽车充电功率智能动态分配策略。对于每一个电动汽车引导或调度问题，都是先介绍模型结构，再介绍建模方法，*后介绍算例或实例，以加深读者的理解。 通过本书，读者能够便捷地了解电动汽车智能调控技术的进展。本书既可作为理工科院校电气、交通及相关专业本科生和研究生学习教材，也可供电动汽车有序调控、电网优化运行等相关领域的专业技术人员或政策研究人员参考使用。
单片机三剑客:STM32单片机与C语言编程
￥57.00
《单片机三剑客:STM32 单片机与C 语言编程》介绍了STM32 单片机门,单片机C语言基础,STM32 单片机的硬件介绍,Keil 软件的使用与寄存器方式编程闪烁亮LED,固件库与库函数方式编程闪烁亮LED,按键控制LED 和蜂鸣器的电路与编程实例,中断功能的使用与编程实例,定时器的使用与编程实例,串口通信与编程实例,模/ 数转换器(ADC) 的使用与编程实例,数/ 模转换器(DAC) 的使用与编程实例,光敏、温度传感器的检测电路及编程实例,红外线遥控与实时时钟(RTC) 的使用与编程实例,RS485 通信与CAN 通信的原理与编程实例,FSMC 与液晶显示屏的使用与编程实例。
多模态具身智能机器人开发
￥48.30
该书与*虚拟仿真实验一流课程"面向人工智能技术的视听感知控制机器人虚拟仿真实验技术开发”相配套，介绍了人工智能的开发技术和虚实结合控制机器人技术，内容包括虚拟人手语翻译动画制作技术、基于无线通讯的实体机器人手语控制技术、基于深度学习CNN模型的汉字识别、基于深度学习CNN模型的语音识别、基于深度学习Faster R-CNN模型的手势识别、 中文文本分词模块设计与实现、基于WEB的虚拟人手语翻译动画演示技术、基于WEB的汉字识别控制机器人手语翻译、基于WEB的语音识别控制机器人手语翻译等技术。本书可作为高等院校人工智能、机器人工程、计算机工程、信息工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科研究生、本科生的实验教材或实验教学参考书，亦可供有关工程技术人员参考。
可靠性系统工程实施指南
￥68.60
本书立足可靠性工程实际，以确信可靠性理论为理论基础，结合申请人团队近些年来在各个工业领域的工程实践，梳理了14项较为成熟的可靠性系统工程实施指南。这些指南包括通用技术指南与专用技术指南两部分，其中通用技术指南涉及可靠性工程活动中的建模、分析、实验、评估等多个方面，专用技术指南主要包括机械产品、电子产品及卫星通讯系统可靠性评估与指标体系相关指南。本书旨在为可靠性工程从业人员提供详细实用的可靠性工作指南，帮助可靠性工程师深入产品可靠性本质开展相关可靠性工作。
水下重力匹配导航定位技术(全彩)
￥89.60
海洋中蕴藏着丰富的资源，是人类可持续发展的宝贵财富，可为国家资源安全提供战略性储备支撑。无论是海洋开发利用、资源探测，还是军事领域的综合制海，都离不开能够为水下运载体提供实时可靠导航定位信息的导航定位技术，因此对于水下运载体自主导航技术的研究具有特殊的意义。随着重力测量技术和水下导航技术的创新发展，惯性/重力匹配导航技术因其精度高、自主性强和航时长等优点，已成为水下自主导航领域的重要研究方向。重力辅助惯性导航系统主要由惯性导航系统、海洋重力传感器、海洋重力场背景图、重力匹配定位算法和综合校正构成。本书对惯性/重力匹配水下自主导航技术的原理进行了详细介绍，包括海洋重力场适配性分析、重力场航迹规划及重力匹配定位方法等，并对其未来发展趋势进行了展望。本书可作为高等院校相关专业师生和科研院所工程技术人员了解水下重力匹配导航技术的参考书籍。
数字赋能:机械企业生产现场管理与工业互联网
￥62.30
正在迅速发展的新一轮科技革命和产业变革以数据、算力赋能生产力升级，通过数智技术应用创造"新质劳动力”，符合高质量发展要求的新质生产力加速形成。 本书聚焦生产现场管理，以新型工业化加工制造环节的数字化转型为研究对象。全书共分四部分，"基础篇”厘清生产、生产管理及生产现场管理逻辑，工业生产管理的发展历程，概括介绍新质生产力与新型工业化导向下的生产现场管理。"应用篇”系统梳理生产现场管理七大任务，结合智能化与数字化转型，首次通过"人、机、料、法、环、测、信”等七大管理要素去结构化理解七大任务，并分别梳理分任务的管理工具方法、管理痛点及数字化应用要点，多形式呈现分任务的数字化转型案例，以期能满足不同企业的多种需求。"赋能篇”则从企业整体出发，通过组织、人才、平台章节，集中研究企业生产现场数字化转型需要进行必要的组织变革和人才准备，总结探索工业生产现场数字化转型模式。第四部分"案例篇”，提供了若干不同细分行业的生产现场管理*数字化转型的成功案例，研究企业生产现场数字化转型整体思路和解决方案，展现行业头部企业的率先探索成果。
全球工业软件企业技术创新和竞争力研究
￥98.00
工业软件是现代工业之“魂”，是推动一个国家和地区制造业高质量发展的核心要素和重要支撑。围绕制造业产业链，工业软件分为研发设计类、生产制造类、信息管理类、行业应用类四类。本书通过分析工业软件整体发展现状，对上述四类工业软件的国内外企业进行企业概况、产品情况、发展历程、技术研究、专利布局等的介绍和分析，涉及10个国家的21家企业，帮助读者更*地了解全球工业软件的技术创新和竞争力情况。
长输管道压缩机组维修技术
￥239.00
本书依托的西气东输管道工程已投产运行20 多年，输送天然气约10000 亿立方米，惠及5 亿人口，有力地推动了国家的发展建设，也提高了人民生活水平。西气东输管道沿线的增压站是保障管道输气的重要节，站内压缩机组作为天然气干线输气的“心脏”，其核心制造、维修、故障处理技术原本掌握在欧美国家手里，根据近20 年管线压缩机组运行、维修的实践活动，我们突破了口设备维修的“卡脖子”技术，且该自主维修技术近年来快速发展幵被大力倡导，已成为我国能源领域安全、高效运行的重要支撑，是工程维修学科前沿领域。 目前大多数储运专业用书多聚焦经典的专业基础知识，无法快速跟踪行业的发展速度，也无法适应科研一线与工程实际对知识和技能应用的迫切需求。本书对输气压缩机组基本结构型式、工作原理与功能及其配套的辅助系统等展了系统的讲解，将为油气储运领域技术人员展相应设备的运检维技术奠定基础。
物联网智能硬件系统及其应用
￥58.00
《物联网智能硬件系统及其应用》着眼于物联网工程中物联网智能硬件系统的框架结构及标准体系，针对其中感知技术、传输方法、智能处理等基础理论和方法加以论述，对于目前研究的热点——以智能机器人及其网络控制系统与硬件半实物仿真为核心的物联网硬件智能化平台等问题做了较为详细的介绍，并分析总结了作者长期在智能家居、养老服务等实际应用领域的研究，以帮助读者深入理解物联网智能硬件系统的基础架构和应用技术方法。 《物联网智能硬件系统及其应用》可供高等院校物联网工程、计算机、自动化、通信及电子信息、智能科学、人机交互技术等专业的教师、研究生，以及相关领域的工程技术人员阅读。
河长制——五级河长治水读本
￥58.00
为推进河长制、湖长制工作取得成效，推动河湖治理与保护再上新台阶，传播“珠江经验”与“广东经验”，特编制本书，本书阐述了河长制、湖长制的背景、内涵与意义，围绕河长制、湖长制的六大任务，总结了珠江流域在河湖水资源保护、水域岸线管理与保护、水污染防治与水生态修复等方面的经验、成果、创新。
