智能制造关键技术与工业应用丛书--移动机器人系统:从理论到实践
¥57.19
移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作,具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统,其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。本书以移动机器人系统为核心,从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统发,以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容。通过理论分析、系统设计与实践发相结合的方式,系统性地阐述了移动机器人系统的关键技术。本书将理论与实践紧密结合,内容深浅出,具有较强的实践应用性。本书可为移动机器人系统相关领域的研究与技术人员提供丰富的建模理论、设计方法与分析案例,也可作为机械电子工程类相关专业的高年级本科生与研究生的教学参考书。
环境污染治理及典型案例分析
¥44.84
本书主要介绍环境污染治理及典型案例分析,包括环境污染的相关基础知识、城市大气污染产生的原因和成分分析、植物对大气污染的防治效果综合分析、水污染形成原因和监测、植物改善水质的作用、湿地公园景观生态评价与设计、土壤污染治理及案例分析等。本书可供从事污染治理和环境保护相关工作的人员以及环境科学相关专业师生参考。
注塑成型工艺技术与生产管理(第二版)
¥63.69
本书以塑料注塑成型工艺技术为主线,全面介绍了注塑加工过程中所涉及的注塑工艺、材料、设备、模具、生产与质量管理方面的知识,是一本实用性很强的注塑成型专业技术读物。本书共分十章,首先阐述了注塑成型过程及原理,着详细论述了注塑工艺的影响因素和注塑成型工艺参数设置方法与步骤,对注塑制品的外观质量缺陷、产生原因及解决措施做了详细分析,简要论述了特殊注塑成型、常用塑料、注塑成型设备、注塑成型模具、注塑产品的二次加工等方面的知识,最后介绍了注塑产品质量与生产管理。本书是注塑成型工艺技术和生产与质量管理的经验总结,可作为注塑企业的培训教材及注塑从业人员的自学教材,也可供注塑企业管理层、技术人员、质量控制人员阅读参考。
聚酰胺及其复合材料
¥122.19
本书较为系统地介绍了聚酰胺树脂合成、结构与性能,聚酰胺复合材料制造及其加工应用的最新成果。结合编著者多年研究成果与经验,力求为读者提供有益的参考。本书共分7章,分别为聚酰胺及其复合材料概述、聚酰胺树脂的合成、聚酰胺的结构与性能、聚酰胺复合材料制备技术、聚酰胺加工成型技术、聚酰胺及其复合材料的应用、聚酰胺树脂废料回收利用。本书可供从事聚酰胺合成、改性与加工技术研究、生产及营销人员参考,也可作为大专院校相关专业参考书。
河流水生态建设和功能修复技术与应用
¥63.69
本书围绕河流水生态建设和功能修复技术与应用,首先阐述了河流水生态问题的严重性以及水生态建设与调控的必要性,介绍了河流水文特征变化、河流生态需水量以及河流水量、水质调控模型国内外研究现状。然后针对辽宁省浑河流域沈抚段区域生态需水问题,在河流水文情势及环境流指标分析的基础上,展生态环境需水量研究,最终提出了生态需水量测算技术、河流水质影响因素模拟技术、水质水量调控需水量技术、基于生态需水保障的水质水量调控技术,并行应用,为水资源合理配置及河流生态调度提供依据。本书可为河流水生态建设和功能修复提供技术支持,对于实现水资源的高效利用和保护生态环境具有一定的参考价值,有助于科学评估河流水质的变化,提高水环境保护和治理水平,具有较高的实践应用价值,可供从事河流水生态研究和生态环境保护的技术人员参考。
煤炭清洁*利用
¥83.19
本书集合了洁净兰炭与污染控制创新团队近年来的研究成果,主要介绍煤炭清洁高效利用技术。全书分四篇共22章,第一篇(第1~6章)主要介绍SJ 型低温干馏方炉的温度与压力场;第二篇(第7~12章)主要介绍粉煤成型-干馏双效黏结剂制备及作用机制;第三篇(第13~16章)主要介绍神府煤低温定向催化热解及机理相关内容;第四篇(第17~22章)主要介绍兰炭废水酚/氨组分制备多孔炭结构调控及储电储热性能。本书适合从事煤炭、清洁能源等相关技术工作的人员阅读参考,也可作为高等院校相关专业师生的参考书。
植物蛋白功能原理与工艺(第二版)
¥83.19
本书对氨基酸和蛋白质的结构及功能特性等行了简单介绍,重阐述了大豆蛋白、花生蛋白、葵花籽蛋白、芝麻蛋白、亚麻籽蛋白、菜籽蛋白、棉籽蛋白、谷物蛋白等的组成、特性、营养价值、生产工艺、主要设备、国内外典型工艺、产品质量评价指标等及新的技术展,同时对近年来广受关注的组织化植物蛋白(人造肉)的分类、生产工艺、应用现状与发展趋势等行了系统介绍。本书既可供食品、饲料加工等领域的科技人员、管理者及生产人员参考,同时可供高等、大中专院校相关专业的师生作为教材或教学参考书。
废催化剂污染管理与资源化
¥63.69
本书以废催化剂污染控制为主线,主要介绍了汽车尾气废催化剂、石油炼制废催化剂、石油化工废催化剂和化工行业中的典型废催化剂,并对其行了产量估算,明确了目前我国废催化剂产生量、去向;展了废催化剂特征污染物及污染特性研究,结合行业发展趋势明确了废催化剂的污染特性以及未来变化趋势;展了废催化剂在产生、无害化、资源化各个环节中主要污染物环境行为研究,确定了关键污染控制节;就废催化剂的排放、收集、运输、管理、无害化技术、资源化技术及相关产品规格、测试方法等环节提出了技术规范建议;明确了废催化剂管理过程中各个环节环境风险,提出了废催化剂污染控制技术政策建议。本书具有较强的技术应用性和参考价值,可供从事废催化剂特征分析、污染风险评价及污染管控等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、化学工程及相关专业师生参阅。
稀土镁镍系储氢合金
¥83.19
氢能是清洁能源,也是当今新能源产业的热之一,而储氢合金是氢气储存与运输过程中的。镁镍系储氢合金储氢量大、资源丰富、价格低廉,成为储氢合金的重要组成,而稀土掺杂镁镍合金,一步提高了镁镍合金的储氢能力以及合金的稳定性。本书介绍了多种镁镍合金的结构与设计,并对其成分与储放氢能力行了详细对比分析,指导读者从事相关的研究,并得到不同环境中的合金成分和结构。本书适宜从事金属材料以及新能源等产业的技术人员参考。
从零废弃到闭环物料——通往循环经济之路(FromZeroWastetoMaterialClosedLoop:TheWayTowardsCircularEconomy)
¥96.19
本书是《从零废弃到闭环物料——通往循环经济之路》的英文版,共分14章,从废弃物的来源、形态、种类始,介绍了其管理、转化和处理处置技术,在此基础上引了“零废弃”的理论与实践,并一步介绍了与零废弃相关的绿色设计、逆向物流和闭环物料。通过不同行业面临的零废弃机遇和挑战,阐述了循环经济这一重要发展概念,并从3个层面讨论了循环经济的标准与认证。后从哲学与环境伦理学的角度对零废弃做了简单解读。书后附有美国、欧洲及中国颁布的废弃物相关标准列表,供读者参考。本书内容丰富,涉及了零废弃的方方面面,语言流畅易懂,理论与实践并重。可供与清洁生产、循环经济相关企事业单位中从事环境管理工作的专业人员参考,也可供高等学校环境类、生态类专业师生参阅。
服装水洗技术与设备(第二版)
¥51.34
本书系统地阐述了服装水洗材料、工具、技术以及相关设备的操作与检修等相关内容。主要包括:水洗技术概论、水洗的洗涤剂与助剂、水洗的工艺与技法、水洗机电设备概述、洗衣机的结构与拆装、洗衣机的主要电气部件、洗衣机电路及其解读、洗衣机的检修工具与检修方法、洗衣机常见故障及处理方法。本书在内容安排上以图表为主,条理清晰、介绍详细,可查阅及参考性较强,可为从事商业洗衣行业的人员提供详细的技术指导与参考,也可作相关专业师生的教辅材料。
废旧塑料污染控制及资源化利用
¥89.69
本书共 14章,系统介绍了废旧塑料污染途径、控制及治理,以及塑料资源再生利用机理及方法:首先总结和阐述了塑料的产生、危害以及国内外污染、再利用现状;然后介绍了废旧塑料的分类、鉴别、前期处理和成型加工等的方法及工艺设备;再后论述了废旧塑料的污染途径和控制措施以及回收利用技术;昀后详细阐述了各种通用塑料(聚烯烃、聚苯乙烯、聚氯乙烯等)、工程塑料、热固性塑料、泡沫塑料、透明塑料、微塑料等的污染控制及资源化利用。本书具有较强的技术应用性、可操作性和针对性,可供从事废旧塑料回收、处理处置、绿色替代材料研发等的工程技术人员、研究人员及生产和经营管理人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、资源循环科学与工程、材料工程及相关专业师生参阅。
离子型电活性聚合物
¥63.69
离子型电活性聚合物是近30 年兴起的一种智能电驱动材料,它可以代替电机将电能转换成机械能,被誉为“离子型人工肌肉”,可作为柔性致动器和传感器用于仿生机械、医疗器械等领域。离子型电活性聚合物的研究涉及化学、材料、机械、控制等多个学科。本书从化学材料角度出发,阐述电活性聚合物的结构、性能与人工肌肉的驱动性能之间的关系,系统地总结了全氟磺酸、聚偏二氟乙烯、聚砜、聚苯乙烯等聚合物人工肌肉的制备、表征与驱动性能评价。本书可为人工肌肉的研制和发人员提供参考,也可为高等院校电化学、仿生机械专业学生学习的教材。
内蒙古图古日格金矿床地质研究
¥44.84
本书以图古日格金矿床的矿体(石)、岩体、地层、构造和成矿流体为主要研究对象,通过岩相学、岩石地球化学、同位素地球化学、同位素年代学和流体包裹体测试等手段,深剖析了该金矿床的矿床地质特征、元素地球化学特征、同位素地球化学特征、流体包裹体特征和成矿流体特征,探讨了该金矿床的成岩成矿时代、成矿背景、成岩成矿物质来源、成矿流体的来源、矿床成因类型、成矿机制和成矿过程,建立了该矿床的成矿模型,并在此基础上探讨了兴蒙造山带二叠纪时期的构造背景和金成矿规律。 本书适合科研院所研究人员、矿业类大学本科生、研究生及矿山企业工程技术和管理人员参考使用。
先进电化学能源存储与转化技术丛书--钒化合物纳米能源材料
¥122.19
《钒化合物纳米能源材料》是“先电化学能源存储与转化技术丛书”分册之一,系统全面地介绍了钒资源概况、钒化合物种类及其在纳米能源领域的应用。书中分析了典型钒化合物的晶体结构、电化学特性,以及钒化合物的主要制备和表征方法,详细介绍了钒氧化物、钒酸盐和钒磷酸盐等材料在二次电池中,特别是锂离子电池中的应用情况等。本书适合从事纳米新能源领域研究的青年科技工作者,以及相关高技术产业的工程技术人员、钒相关行业技术决策及咨询机构人员;也适合高等学校相关专业研究生及高年级本科生,特别是正准备展相关课题,将要完成学位论文的硕士研究生、博士研究生和博士后研究人员阅读参考。
酒类生产技术丛书--黄酒酿造生产技术
¥37.69
本书详细阐述了黄酒酿造生产的原材料、微生物、酿造工艺、产品质量和生产管理等相关知识,以黄酒酿造原理、酿造工艺和管理方法为基础,突出黄酒生产技术,重讲解黄酒生产管理。共包括八章:概述,黄酒酿造的原辅料及其前处理,酿造微生物与发酵剂,黄酒发酵剂的制备(制曲),黄酒的发酵及管理,酒糟的处理,黄酒的包装和贮存,经典黄酒生产工艺。本书所涉及生产技术有详细的参数列表和工艺流程图,可供黄酒生产企业技术人员和相关院校师生阅读、参考,以指导实际生产操作。
卡车司机不安全行为事故原因及预防
¥50.69
《卡车司机不安全行为事故原因及预防》从我国道路交通运输事故频发的现状出发,以行为安全理论为基础,针对卡车司机的职业特、工作方式、个人素养和组织环境等方面情况行了调研。分别以行为安全“2-4”模型、HFACS模型理论为基础,从司机的心理因素与危险驾驶的关联性、南北不同区域和气候条件下的驾驶过程与行为安全的关系等方面分析事故原因。提出了积极展卡车司机驾驶过程不安全行为的风险评估,采用驾驶过程不安全行为预警技术、强化卡车司机的个人行为和组织行为的监管措施等方法,提高卡车司机的行为安全水平,为道路交通运输管理部门和物流运输企业有效展卡车司机的监管提供理论依据。本书的特是调研数据翔实,系统性强,充分应用事故致因相关理论行分析,从多角度提出了卡车司机事故不安全行为的预防策略。《卡车司机不安全行为事故原因及预防》可供道路交通运输企业安全管理人员、政府相关部门的监管人员、人因工程专业人员、行为安全管理工作者等相关人员阅读,也可供广大道路运输企业的从业人员参考。
热处理工艺入门
¥50.69
热处理作为一种重要的工艺手段,在充分挖掘材料的性能潜力、提高产品质量、延长产品的使用寿命等方面具有不可替代的作用。本书作为热处理行业的门书籍,详细阐述了热处理工艺的基本概念、参数设置、缺陷控制等内容,将热处理工艺的基本概念、原理与实际应用紧密结合起来,以供材料热处理及相关领域的读者学习、参考。本书以热处理工艺为本位,首先,总体介绍了热处理工艺及设计;着,分别详细介绍了四种为常用的热处理工艺,即退火、正火、淬火和回火;然后,重介绍了工程实践中应用较多的表面热处理和化学热处理工艺;后,以典型的钢铁材料和有色金属及其合金为例,详细阐述了热处理工艺的实际应用。本书深浅出、易懂易学、逻辑清晰、内容实用,既适合作为热处理相关专业的教材和培训资料,也可以作为材料、机械等行业工作者的参考书和工具书,还可以作为热处理等相关行业人员自学修的门读物。
大众汽车维修资料大全(2010~2022)
¥83.19
本书重介绍一汽大众汽车有限公司和上汽大众汽车有限公司大部分在售车型年款的维修技术资料,包括燃油车和新能源汽车。维修资料涵盖2010~2022年款的机械数据和电气资料,如发动机正时校对、发动机机械检测数据、底盘四轮定位数据和保险丝与继电器信息、全车控制器安装位置、发动机电脑端子数据等。全书内容丰富,操作步骤讲解详细、图文结合。为了使得内容更加完善实用,部分内容还可以扫描二维码查阅。本书适合汽车维修企业和维修技术人员作为工具书查用。
复合射流灭火技术与应用
¥44.19
《复合射流灭火技术与应用》主要介绍复合射流灭火技术的灭火机理和相应的灭火性能实验及技战术,包括复合射流灭火技术概述、复合射流技术的灭火机理分析与灭火药剂的选取、复合射流灭火剂协同灭火实验研究、复合射流灭火技术的大型灭火实验研究、复合射流消防车的设计与集成、复合射流协同喷射性能的优化研究、复合射流灭火技术在石化类火灾扑救中的应用等内容。本书可作为普通高等教育和职业教育消防救援专业的辅助教材、政府和企业消防救援队伍的培训教材;也可以为从事灭火救援相关专业和业务的人员普及新的灭火技术战术,一步提升大型油罐安全风险防控能力。
壳聚糖生物改性木塑复合材料
¥57.19
木塑复合材料是近年来兴起并迅速发展的绿色环保新材料之一。本书从木塑复合材料使用过程中所暴露出的生物耐久和界面结合不足等热问题出发,介绍了国内外木塑复合材料生物耐久性和聚氯乙烯基木塑复合材料界面结合改性的研究动态,重阐述了壳聚糖生物改性木塑复合材料工艺技术与抗菌性、界面结合增强机理、热解动力学与流变行为、纳米粒子插层与表面枝影响以及木粉种类对木塑复合材料天然生物耐久性的影响。 本书可供从事木塑复合材料、林业工程、木材加工及相关领域的科技人员使用,也可供高等院校和科研院所的相关教师、研究人员和学生参考。

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