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ABB工业机器人实战教程
￥39.20
本书专注于ABB工业机器人领域，是一本全面且实用的技术指导书籍，涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系，为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章，包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB工业机器人编程实例。本书专为基础薄弱的读者造，以零基础为起，既适合作为ABB工业机器人的自学用书，也适合作为职业院校的ABB工业机器人课程教材。
数字化工程项目管理:思维模式与实施方法
￥71.00
本书在阐释现代项目管理系统思想的基础上，突出现代项目管理哲学、理念与应用实施，结合数字化转型与项目导向的发展需求，以数字化工程项目的生命周期为主线，既有理论前沿，又强调实操应用。本书面向工程项目管理的能力提升与项目可持续创造价值的需求，不仅注重思维方式的培养，更强调先管理理念的落地和具体工具方法的应用实践。本书适合各行业数字化转型中的工程技术与管理人员阅读，也可供新工科相关专业本科生、数字化工程相关专业研究生选用。
ODrive电机控制实战
￥41.30
本书以嵌入式系统为切入点，结合开源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式——避开繁杂理论与公式的困扰，由浅入深讲解嵌入式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。?全书围绕ODrive项目层层展开：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制（FOC）原理；第2～3章聚焦实操，指导硬件选购调试与开发环境搭建；第4～7章深入技术核心，解析电路模块、软件架构、源代码逻辑及上位机原理；第8章以DIY遥控小车实战项目收尾，实现知识落地。书中同步提供配套代码、3D模型及B站视频教程，助力读者*学习。?本书的适用人群广泛：既适合嵌入式电机控制领域的新人与学生，助力其跨越理论与实践的鸿沟；也适用于需要提升ODrive应用能力的工程师，深化其对技术的理解；对开源项目、智能硬件DIY感兴趣的爱好者，亦可通过本书掌握实用技能，为后续职业发展或自主开发项目奠定基础。
原子微波测量理论与应用
￥69.30
高激发态里德堡原子微波测量技术是量子信息科学与电子信息工程交叉领域的前沿热点方向，其独特的量子态操控特性打破了传统微波测量在灵敏度、频段覆盖及抗干扰能力上的技术瓶颈。本书聚焦该领域的理论创新与技术突破，系统梳理了原子微波测量技术的发展脉络，深入阐释了其物理原理、系统架构与核心技术体系。本书适合电子信息、量子力学、微波测量等领域高年级本科生、研究生和相关领域科研工作者阅读，为其获取领域*新研究工具与实验设计范式、掌握量子传感与微波技术交叉研究的核心知识框架提供帮助。
概率计算的算法及硬件实现:通信信号处理及应用
￥63.90
本书首先介绍了概率计算基本原理及计算单元，重点讨论了概率序列的生成及其统计特性对计算性能的影响；其次介绍了概率信道译码，包括LDPC码和Polar码的概率译码算法设计和基本电路单元设计；然后介绍了概率信号检测，包括QAM信号检测、MIMO信号检测、大规模MIMO信号检测和SCMA信号检测等；*后介绍了概率迭代检测，包括概率MIMO迭代检测和概率SCMA迭代检测的算法及实现。
磁性材料与微纳器件基础及前沿
￥54.60
近年来，2D范德华磁性材料因其层状结构和丰富的量子特性，在自旋电子学和拓扑磁学研究中受到广泛关注。本书系统介绍了2D范德华磁性材料及其异质结器件在磁结构、自旋电子学和电输运等领域的*新进展。全书内容涵盖2D范德华磁性材料的研究现状、核心物理概念、自旋输运与霍尔效应、拓扑磁结构等前沿问题，并结合实验方法和理论模型进行深入解析。书中不仅梳理了2D范德华磁性材料的制备方法和微纳器件的加工工艺，还系统探讨了它们在微纳尺度下的独特物性及其在信息存储与处理器件中的潜在应用。
数字经济发展与融合应用报告(2024—2025)
￥96.60
《数字经济发展与融合应用报告（2024―2025）》在*跟踪各国（地区）数字经济发展情况的基础上进行综合研究，重点探讨了 2024 年数字经济领域的战略政策、具体举措和热点问题，分析数字经济呈现的新特点、新亮点，并针对重要领域、地区、专题进行了专门研究，具有很强的综合性、系统性和前瞻性。本报告主体分为总报告、领域篇、国际篇、专题篇 4 个部分，共 15 篇文章。本报告是对全球数字经济进行研究的综合性年度报告，可供数字经济领域的主管领导、专家学者、研究人员参考借鉴。
人工智能安全发展报告(2024—2025)
￥96.60
《人工智能安全发展报告（2024—2025）》以2024年以来全球人工智能产业发展与安全为主线，系统梳理世界各国人工智能产业发展战略与产业现状，围绕人工智能前沿技术、安全治理、融合应用等方面深入分析，并针对人工智能发展相关重要领域展开专题研究，同时在相关篇章中对人工智能安全技术、安全应用等方面进行分析研究。本报告主体分为5个部分，即全球篇、技术篇、安全篇、融合篇、专题篇，共15篇报告。本报告是对全球人工智能进行研究的综合性年度报告，可为相关政府单位、科研机构、行业企业研究我国人工智能安全发展情况提供参考。 当前，以DeepSeek、ChatGPT 为代表的人工智能大模型引领新一轮科技革命与产业变革，全球各国积极推动人工智能快速发展，持续加大该领域研发投入与推广应用，人工智能国际合作不断深化。人工智能发展格局以大模型为主旋律，关键技术从通用对话向专业推理逐渐演进；算力规模持续增长，本地私有化部署带动端侧算力需求；人工智能标准体系不断完善，开源社区势头强劲；人工智能产业化应用呈现多元化发展趋势，制造业、具身智能、金融、低空经济等行业融合应用场景不断涌现，投融资热度再次回升。 然而，随着人工智能技术发展与应用普及，模型幻觉、隐私泄露、伦理偏见等安全风险也加速暴露出来，安全防范与治理亟需加快落地。近年来，党中央、国务院高度重视人工智能安全，持续推动完善人工智能安全监管，倡导人工智能安全治理。展望未来，人工智能发展将迎来新阶段，人工智能将与实体经济深度融合，行业应用驱动基础研究与工程化技术双向深化，人工智能安全监管机制持续健全。下一步，我们要深入贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神，以及习近平总书记关于人工智能的重要论述，坚持发展与监管并重，统筹建设人工智能安全治理框架，加强人工智能安全技术研发，健全完善人工智能安全标准体系，加强人工智能安全领域国际合作交流，推动我国人工智能健康发展。
太赫兹科学与技术
￥76.67
聚焦太赫兹科学前沿和技术应用，分为基础篇、仪器篇、案例篇、前沿篇，共22章。基础篇（第1～5章）介绍太赫兹波及其产生方法、探测方法、调控方法以及太赫兹波的传输。仪器篇（第6～12章）介绍光纤飞秒激光器驱动的太赫兹时域光谱系统、钛宝石激光振荡器驱动的太赫兹时域光谱系统、高分辨率太赫兹频谱仪、铌酸锂强场太赫兹多光谱探测系统、磁性纳米薄膜太赫兹波产生与探测系统、太赫兹量子级联激光器成像系统，以及太赫兹散射型扫描近场光学显微镜等仪器。案例篇（第13～17章）介绍太赫兹吸波材料、面向龋齿早筛的太赫兹光谱与成像、太赫兹皮肤检测潜在应用、太赫兹无线通信、太赫兹扫描近场光学显微成像应用案例。前沿篇（第18～22章）介绍非线性太赫兹纳米超表面、超快强场非线性太赫兹纳米超表面、自旋太赫兹发射器增强与应用、太赫兹蚕卵发育智能检测应用、激光诱导二维磁性超晶格产生室温超快自旋太赫兹波等前沿技术。 主要面向刚进入太赫兹领域的本科生、研究生，也可供物理学、化学、材料科学等领域的科研人员，以及对太赫兹科学与技术感兴趣的读者参考。
多元超表面极化、幅度与相位调控
￥191.36
本书总结了作者所在课题组近年来在多元超表面电磁调控方法与新型多功能器件设计、验证方面的研究成果，系统阐述了多元超表面的高 效调控机制、设计方法，以及基于多元编码的新型多功能器件应用，为新型电磁调控与多功能器件设计提供了新思路，为现有电磁调控方法与技术提供了有效补充。 本书既可供从事超表面电磁调控理论与应用研究的科技工作者、相关专业研究生及高年级本科生阅读，也可供电子科学与技术、微波技术与天线等相关领域的科研人员、工程技术人员参考。
航天电子侦察定位原理
￥104.30
在航天与电子技术迅猛发展的当下，航天电子侦察系统以其广域覆盖、不受国界制约的显著优势成为维护国家安全和利益的战略制高点。鉴于该领域相关技术资料较少，技术发展又比较迅速，本书系统梳理并阐述航天电子侦察定位的原理与方法，试图让读者了解近20年来国内外该领域相关系统的发展概况、技术原理和方法，兼具理论深度与实践应用价值。全书架构清晰，共12章：从基础出发，详细介绍航天电子侦察定位的概念、意义，以及卫星轨道等相关基础知识；深入核心，系统地探讨单星测向定位、多星时差定位等多种定位体制；聚焦前沿，阐述多星关联合批与融合跟踪、组网性能分析等内容，由浅入深，*解析航天电子侦察定位技术原理。本书适用于航天电子侦察、信号处理、军事电子等领域的科研人员与工程师，同时可作为电子信息、通信工程等专业高校师生的优质参考书，为相关领域的学习者与从业者提供系统、完备的知识体系与前沿技术视角。
工业机器人实用技术教程
￥96.00
摩擦学研究者致力于润滑机制的研究，通过计算获得润滑状态的基本规律，而润滑工程师通过润滑参数设计保证摩擦副的性能与寿命，但真实机器摩擦部件中的动态油膜厚度及其分布极难获得。聚焦上述工程应用瓶颈，本书系统地展示了机械装备关键摩擦副润滑膜厚度的超声在机测量技术，力图将摩擦学润滑理论设计向实际运行状态延伸，构筑状态监测领域新方法。 本书内容主要包括：超声测量基本原理、多层平行结构中的膜厚计算模型、曲率接触摩擦副中的补偿方法、膜厚与磨损同步测量模型、参考信号在线重构方法、在线温度补偿算法等内容，幵在各部分都给出了实际工程算例，尤其在*后两章系统介绍了两类典型装备中的应用实例，丰富了内容的实践性和工程性。 本书内容融合了摩擦学、流体力学、声学、信息科学等多个学科领域知识，汇集了作者团队30余篇国际学术论文、20余项中国国家发明专利的学术成果，具有鲜明的创新知识与技术富集特点。本书以认知规律组织知识逻辑结构，知识框架完整，理论与实践融合，兼具前沿性、创新性与工程实用性，不仅能够为摩擦学、故障诊断、智能运维背景相关的广大学者与工程技术人员提供借鉴，亦可作为高等院校机械工程、仪器仪表等专业研究生教材或参考工具用书。
荧光式物理量传感检测技术
￥51.00
本书系统梳理了荧光式物理量传感与检测技术的机理、实验系统、数据处理、软硬件构建及典型应用，共分6章：第1章介绍了一项高精度处理光谱数据、表征光谱特性的方法，给出了“谱重心”的全新定义，并证明了它的精度优越性；第2章给出了多个荧光温度传感方案；第3章给出了多个荧光应力应变传感（荧光压谱技术）方案；第4章给出了荧光位置位移传感方案；第5章介绍了荧光传感技术的应用，包括荧光式物理场成像方案、荧光温度场检测的探伤应用；第6章对荧光式物理量传感与检测技术进行了总结与展望。 本书适用于电子、光电传感与检测技术领域的工程技术人员，也可以作为相关专业的本科生、研究生及教师的参考用书。
常用电源电路设计及应用(第3版)
￥34.30
本书介绍了30个典型的电源电路设计案例，内容包含固定式单电源直流稳压电源、可调式单电源直流稳压电源、固定式双电源直流稳压电源、可调式双电源直流稳压电源、固定式稳流电源、可调式稳流电源、固定式倍压直流稳压电源、逆变式直流稳压电源、升压式DC-DC电源、正负跟随直流稳压电源、稳流充电电路、可调式交流稳压电源、固定式稳流充电电路、数控直流稳压电源、可调式倍压直流稳压电源、数控直流稳流电源、电压型逆变电路、降压式DC-DC电源、可调式稳流充电电路、单电源变双电源电路、定时控制交流电源通断电路、可调式高压直流稳压电源、基于LD1117D12的固定式稳流电源、基于LD1117V25的可调式稳流电源、基于LD1117D50的低压差直流稳压电源、基于LF45CV的直流稳压电源、1.25V/3V可选输出直流稳压电源、带负载保护功能的直流稳压电源、基于ICL7660的DC-DC变换电路、基于CD4047BCN的DC-AC逆变电路。这些案例均来自作者多年的实际科研项目，因此具有很强的实用性。通过对本书的学习和实践，读者能够很快掌握常用电源电路设计及应用方法。
微波滤波器件与滤波天线
￥139.30
微波滤波器件与滤波天线属于电磁领域的研究热点。本书共15 章，首先介绍微波滤波器与 多工器综合理论，然后依次介绍小型化多模微带滤波器、双通带/多通带微带滤波器与多工器、 声表面波滤波器与双工器、人工表面等离激元滤波器、小型化悬置带线滤波器与双工器、小型化 多模滤波器与三工器、超宽带与多路滤波功分器、基于石墨烯材料的可调滤波衰减器、集成化滤 波放大器、高频率选择性滤波天线、滤波阵列天线的基本原理与设计方法，*后展望微波滤波器 件与滤波天线的发展趋势。本书内容涵盖集成滤波功能的各种类型的微波器件和天线，从理论到 应用，从无源到有源，层次分明，循序渐进，便于读者阅读和理解。
智能目标感知——无人机视觉
￥55.30
本书以格式塔认知理论为基础，提出面向无人机视觉的“视野嵌套—信息粒度—目标感知” 智能目标感知系统框架，利用信息整合过程阐述“感知”的内涵和动态视场中信息组织的意义表达。通过该理论框架，深入剖析视觉场景中信息层级与目标显著性之间的相互关系，揭示目标感知过程中的信息整合机制与模式。在此基础上，系统阐述无人机视觉系统如何融合多模态传感器数据进行语义感知、目标检测与行为判别，以及如何结合智能计算技术，构建在复杂环境中具备实时性、准确性与鲁棒性的智能目标感知系统，并给出一些关键技术。 全书共 7 章，系统构建了无人机视觉智能目标感知的理论基础与技术体系，主要包括无人机视觉与智能目标感知系统框架、无人机局部视觉感知与预处理、无人机视觉目标智能检测、无人机目标识别与跟踪、无人机智能计算的轻量化神经网络模型、无人机嵌入式智能计算系统、无人机 SAR 运动舰船目标检测应用实例。本书内容结构清晰、理论与实践并重，致力于为复杂环境中的无人机视觉智能目标感知提供理论体系和关键技术。
国产AI三剑客:DeepSeek+昇腾+鸿蒙智能开发实战
￥83.30
本书创新性地将三大前沿IT技术融合，系统介绍了DeepSeek大模型、昇腾算力框架与鸿蒙操作系统的协同开发。本书通过实战项目，生动展示了国产技术从模型、算力到系统所发挥的关键作用，为构建智能时代的坚实技术底座提供了具体方案。 本书面向广大AI技术人员、大学生群体及所有对国产技术感兴趣的读者。
旋转惯导系统旋转策略优化与误差标定
￥61.60
本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究。系统分析了光纤陀螺误差特性，提出了光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法；系统梳理了旋转惯导系统的误差传播理论，综合分析了旋转惯导系统传统误差源的调制特性，提出了旋转惯导系统的优化双轴旋转方案；在此基础上，研究了实现高精度旋转控制的实现算法。*后，从系统层面阐述了无外信息源条件下，系统振荡性误差的阻尼校正与状态切换超调等误差抑制技术。
基片集成波导多波束阵列天线
￥61.60
本书聚焦基片集成波导多波束阵列天线这一前沿技术，系统论述其设计理论与工程实现。本书分为 8 章，首先，概述基片集成波导的基本原理、进阶技术及其在微波元件与天线中的应用，核心部分围绕多项创新性多波束方案展开；其次，聚焦小型化巴特勒矩阵的实现技术，化解空间受限难题；再次，将视角延伸至二维扫描、圆极化及轨道角动量天线等前沿方向，兼顾功能拓展与系统兼容；*后，从透镜馈电网络切入，深入剖析基于反射透镜与罗特曼透镜的解决思路，为复杂场景需求提供有力补充。本书可供从事射频与天线领域研究的科技工作者、研究生及高年级本科生阅读。
码分射频识别体制解析
￥98.00
射频识别属于新兴技术领域，对物联网发展意义巨大,特别是UHF RFID至关重要。本书是《特高频无源标签码分射频识别》的续作，注重系统体制解析，内容包括：说明现行UHF RFID体制弊端，和国外研究者未能解决的难题，然后具体介绍对克服现行UHF RFID体制弊端的设计，分析国外出现难题的原因。本书解决国外研究者未能解决的难题的方法，给出新的码分射频识别系统的技术优势。两本专著类似上下卷的关系。
遥测遥控信号与系统
￥89.60
随着无人化、智能化技术的飞速迭代，卫星、运载火箭、导弹、无人机、地面无人车辆、智能机器人等各类航天载体与智能无人系统快速普及，遥测遥控传输链路作为无人智能装备的“生命线”与核心交互载体，是保障各类智能无人系统稳定运行、实现人机协同的关键核心技术。本书以航天装备、无人系统、智能装备的遥测遥控传输链路为核心研究对象，紧跟行业技术发展趋势，系统阐述遥测遥控信号底层传输原理与工程应用技术。全书内容循序渐进、深入浅出，完整覆盖遥测遥控基础理论、系统架构、数据源特性、数据采集与安全处理、信道编码、信号传输调制、主流测控协议等核心知识，同时结合卫星、导弹、无人机等多领域典型工程系统与应用案例，*展现现代遥测遥控技术的理论体系与实践方法。本书内容翔实、体系完整、贴合前沿，可作为航空航天、无人系统工程、信息工程等相关专业本科生、研究生的教学用书，也可供从事航天测控、智能无人装备研发、通信技术研究的科研人员与工程技术人员参考使用。
