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球形机器人驱动原理及控制策略
￥41.30
本书对目前球形机器人的研究现状行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等行了深的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等行了简要的静力学分析研究；建立了球形机器人的运动学方程，推导出其无滑动的滚动运动的约束方程；分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上，合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink 的环境下，对所建立的控制策略行了仿真实验研究；搭建了球形机器人的内部控制系统平台，对球形机器人轨迹跟踪的控制策略行了理论分析和实验研究；同时，基于ADAMS虚拟样机技术，对球形机器人的性能行了仿真实验研究，以一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。
泛智能革命:从人工智能到元宇宙的关键革新
￥62.30
暂无
设计必修课:Axure RP 9互联网产品原型设计(微课视频版)
￥53.94
本书由浅深地介绍了以Axure RP 9为主要软件行原型设计制作的方法。在讲解过程中，以知识和实例的制作为主，同时配备了大量的Axure RP 9的基础知识，为原型设计的制作下基础。本书配套的多媒体教学资源包中不但提供了书中所有实例的源文件和素材，还提供了多媒体教学视频，以帮助读者迅速掌握使用Axure RP 9行原型设计制作的精髓。本书实例丰富、讲解细致，注重激发读者的学习兴趣和培养读者的动手能力，适合作为从事原型设计制作人员的参考手册。
Altium Designer 22(中文版)电子设计速成实战宝典
￥82.60
本书以2022年正式发布的全新Altium Designer 22电子设计工具为基础，全面兼容18、19、20、21各版本。本书以图文实战步骤形式编写，力求读者学完就能用。全书共16章，系统地介绍了Altium Designer 22全新功能、Altium Designer 22软件及电子设计概述、工程的组成及完整工程的创建、元件库发环境及设计、原理图发环境及设计、PCB库发环境及设计、PCB设计发环境及快捷键、流程化设计（PCB前期处理、PCB布局、PCB布线）、PCB的DRC与生产输出、Altium Designer高级设计技巧及应用、2层小系统板的设计、4层智能车主板的PCB设计、RK3288平板电脑的设计、常见问题解答集锦。本书以实战的方式行图文描述，实例丰富、内容翔实、条理清晰、通俗易懂，后部分详细介绍3个实战案例，让读者将理论与实践相结合，先易后难，不断深，适合读者各个阶段的学习和操作。全书采用了汉化的中文版本行讲解，目的在于使读者学完本书后，按照操作方法就能设计出自己想要的电子图纸。本书可作为高等院校电子信息类专业的教学用书，还可作为大学生课外电子制作、电子设计竞赛的实用参考书与培训教材，并可作为广大电子设计工作者快速门及阶的参考用书。随书赠送了25小时以上的配套实战操作教学视频和教学PPT，可以在本书封底扫描二维码或者PCB联盟网直获取下载学习。
远程医疗网络多路径数据安全传输
￥90.60
本书围绕远程医疗系统所面临的网络传输安全威胁和当前网络发展技术现状两个方面探讨如何实现安全、有效的网络数据传输，结合多路径路由技术与主流路由技术的兼容性，基于软件定义网络的灵活多路径路由的可扩展性、多路径路由实施的层次性、多路径路由调度方式、多路径路由实现架构组成等方面，探讨、研究了如何实现高效、安全的远程多路径路由数据传输。本书面向从事远程医疗网络的建设者与管理者、专业网络管理人员。本书基于远程医疗系统信息传递的特，给出多路径路由传输设计，包含问题模型、系统设计、协议设计与路由策略，构建高效、安全运行的主动防御多路径路由信息传递系统，对促远程医疗的展具有现实意义。本书适合从事远程医疗网络的建设者与管理者，以及专业网络管理人员阅读。
现场综合化网络运营与维护——运营商数字化转型技术与实践
￥61.60
本书作为中国电信现场综合化维护数字化转型实践方面的一部专著，重点介绍了在中国电信“云改数转”背景下现场综合化维护（简称综维）应知应会的基础内容，不仅对综维的生产流程标准化、场景化、工单电子化、运维手段智能化和综维App功能实现进行了介绍，还分享了AI技术在维护作业计划、无源光网络资源管理、智能监控场景应用等方面的现场综合化维护的数字化转型优秀案例。中国电信网络运营维护为一体化运营架构，分为远程集约维护和现场维护两级生产体系。现场维护工作主要以现场综维形式开展，是保障用户服务，提升用户满意度的重要工作之一。实行数字化转型是大势所趋，而通过数据驱动的场景化转型，能够实现网络运营维护提质、降本、增效的目标。本书在综维数字化转型方面进行了有益的实践，适合现场综维操作人员进行系统的理论和实操学习，同时也适合综维管理人员在综维数字化转型生产实践中参考和借鉴。
智慧机场建设概论
￥90.60
智慧机场是充分利用大数据、物联网、空间感知、云计算、移动互联网等新一代信息技术，综合运用交通科学、系统方法、人工智能、知识挖掘等理念与工具，实现机场各功能彼此协调运作，提高机场运行效率，而为旅客提供良好的服务，促可持续发展的现代化机场新形态。本书围绕构建智慧机场建设理论体系，从生产运行、旅客服务、安全管控、商业经营、企业管理等业务领域，全面梳理智慧机场建设内容与建设重，给出了智慧机场的规划设计方法，并着重提出了智慧机场智能化保障装设备和数字孪生系统的实现过程。
Spring技术内幕:深入解析Spring架构与设计
￥35.75
本书是Spring领域的问鼎之作，由业界拥有10余年发经验的资深Java专家亲自执笔!Java发者社区和Spring发者社区一致强烈推荐。 国内本基于Spring3．0的著作，从源代码的角度对Spring的内核和各个主要功能模块的架构、设计和实现原理行了深剖析。你不仅能从木书中参透Spring框架的优秀架构和设计思想，而且还能从Spring优雅的实现源码中一窥Java语言的精髓。此外，本书还展示了阅读源代码的卓越方法，不仅授你以鱼，而且还授你以渔! 如果你以一种淡定的心态翻这本书，无论你是Java程序员、Spring发者，还是平台发人员、系统架构师，抑或是对源软件源代码着迷的代码狂人，都能从本书中受益。
基于ARM的嵌入式系统和物联网开发
￥51.35
本书重介绍利用ARM?MPEA-平台发嵌式系统和物联网，其中NXP LPC1768和K64 F具有快速微控制器、各种数字和模拟I/O、各种串行通信口和易于使用的基于网络的编译器等强大特性，是嵌发工程师*受欢迎的工具之一。包含大量的原创发技术和案例，是发项目的实用指南。
云计算基础架构及关键应用
￥38.35
本书结合大数据*技术趋势和中兴通讯的长期实践，对大数据技术提出系统的理解，对大数据研究提供了初步的思路和建议。本书首先从大数据的需求和现状出发，分析目前大数据出现的问题，然后针对这些问题对大数据存储、大数据处理，以及大数据的可视化行了充分的探索。
Arduino开发实战指南:智能家居卷
￥31.85
本书主要介绍了智能家居的原理及实现过程。全书共分8章，外加两个附录。主要内容是：蓝牙灯、蓝牙锁和LED灯光调节、电视遥控器、温湿度计与温控、短信告警、背景音乐、物联网平台、微信智能家居平台。书中的8章分别对应8个实例，详细介绍了其硬件配置及连，并给出了相关的软件代码。附录A介绍了下载发包的方法，附录B介绍了书中实例代码在百度云盘的地址，方便读者研究和使用。作者采用图文并荗、逐步引导的讲述方式，有很强的实用性和可操作性。本书适合于物联网的工程技术人员，大中专院校的相关专业教师和学生，以及物联网、智能家居技术的爱好者。
嵌入式系统软硬件协同设计实战指南:基于Xilinx ZYNQ(第2版)
￥44.85
陆佳华、潘祖龙、彭竞宇等编著的《嵌式系统软硬件协同设计实战指南（基于XilinxZYNQ第2版）》分为基础篇和阶篇两大部分，基础篇主要介绍ZynqSOC架构，ARMCortex-A9处理器，发工具等，器件Boot过程，并配备了大量基础实验，包括板卡的启动，编译嵌式Linux系统，完成ARM和FPGA的简单片内通讯等；在阶篇中详解了处理器和FPGA间口种类和工作方式，分析了如何完成两者间高速的数据交互，通过实例介绍了如何在FPGA中定义用户自己的IP核并完成驱动编写供处理器上运行的Linux使用等，例如如何完成HDMI口，如何将摄像头数据传递给处理器，并通过运行的OpenCV。本书还将结合Xilinx*的Vivado和AutoESL发工具介绍整体软硬件协同设计发流程并通过案例分析。 本书可作为Zynq初学者、软硬件协同设计发人员的参考用书，亦可作为大专院校嵌式系统设计、片上系统设计、可编程逻辑器件等相关专业的教师和学生的参考用书。
数字与安全——数智时代安全先锋
￥96.60
本书汇聚我国大数据及网络安全、信创行业各领域专家的从业经验及行业观，起到促数据及网络安全行业知识交流，提升信创安全行业影响力的作用。可作为数据及网络安全从业人员的行业读物，为从业者提供发展建议，亦可作为数据及网络安全相关专业学生的参考用书。社会大众可以通过本书了解黑客技术是什么、数字化改革如何影响生活、 个人隐私在网络上是怎么泄露的、未来数字经济领域有哪些有趣好玩的黑科技、网络世界的牛人是怎么一步步地学习成长的等内容。政府及行业管理者可以通过本书了解的行业动态、国内安全产业真实现状、未来的前沿领域等内容。安全行业从业者可以通过本书看到安全行业的全貌、各细分技术领域的展、业界大咖的思想碰撞和前沿技术展望。有志于从事安全防护工作的年轻人可以通过本书大量的行业精英成长经历学习到做人、做事的方法和业界前辈的谆谆寄语。
数智融合:工业互联网体系、技术与应用
￥61.60
本书以工业互联网推广应用为引领，从工业互联网的起源和内涵手，对工业互联网的网络、平台、园区，以及它与新一代信息技术的融合行了阐述。在阐述基础性原理的基础上，本书给出了若干具有示范意义的创新实践案例，最后介绍了作者对工业互联网推广发展路径的思考。 本书共7章。第1章介绍了工业互联网的起源、概念、内涵及对我国制造业的意义，剖析了美国、德国和中国工业互联网体系架构，梳理了工业互联网与工业4.0、智能制造的异同；第2章对工业互联网网络体系行了梳理，分析了工业以太网、工业现场总线、5G、时间敏感网络及低功耗广域网（NB-IoT、LoRa）等技术，给出了具体的应用场景和应用案例；第3章从边缘计算、区块、数字孪生、工业大数据和人工智能等工业互联网核心技术手，介绍了它们对工业互联网发展的价值、关键技术和应用场景，以及在行业中的应用案例；第4章阐述了工业互联网平台的功能、内涵及体系架构，剖析了我国工业互联网平台的发展特、存在的问题及平台建设和应用路径；第5章概述了工业互联网的安全框架、安全体系和关键技术，并给出了工业互联网安全的实际应用案例；第6章阐述了工业互联网赋能工业发展转型升级的典型应用与案例。从设备预测性维护、产品溯源、质量检测、供应管理、智慧园区等方面，分析了工业互联网的创新实践情况；第7章探讨了工业互联网发展与推广路径，从数字化转型的需求驱动工业互联网发展、政府引领到企业内生动力、工业数字化转型从单突破迈向全局变革、技术创新引领工业互联网发展新格局及围绕工业数据流通的产业体系即将形成等方面，分析工业互联网的创新发展路径。
薄膜晶体管液晶显示(TFT LCD)技术原理与应用
￥117.60
本书基于作者在薄膜晶体管液晶显示器领域的发实践与理解，并结合液晶显示技术的发展动态，首先介绍了光的偏振性及液晶基本特，然后依次介绍了主流的广视角液晶显示技术的光学特与补偿技术、薄膜晶体管器件的SPICE模型、液晶取向技术、液晶面板与电路驱动的常见不良与解析，后介绍了新兴的低蓝光显示技术、电竞显示技术、量子显示技术、Mini LED和Micro LED技术及触控技术的原理与应用。
GPS原理与接收机设计(修订版)
￥62.30
本书系统、透彻地阐述了GPS及其收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰，实用性强，且内容力求反映近年来出现的GPS技术和成果。本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材或参考书，也是所有与GPS等卫星导航系统及其收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应配备的一本不可多得的优秀参考书。
物联网实战攻略:探索智联万物新时代
￥62.30
物联网是一项热门技术，已经获得了政策方面的支持，也与很多领域及行业实现了融合。所以，在一切还不晚时，关注物联网、了解物联网、应用物联网是非常重要的。 本书分为两篇，上篇首先介绍了与物联网相关的基础知识，包括技术架构、关键技术、技术融合现状等；然后从移动化手，分析物联网的新亮；后介绍物联网的商业逻辑，为想局物联网行业的公司提供思路和方法指导。 下篇主要讲述物联网的应用场景与解决方案，分析物联网与日常生活、城市管理、环保与消防、工业与农业、水务与电厂、交通、零售、医疗、物流的融合，帮助大家更好地认识物联网的作用和重要性。 本书坚持以读者为中心，从理论、变现、应用等多个角度出发，全面阐述物联网带来的变革和新模式。可以说，本书是一本实用性和可操作性兼备的好书，是新时代创业者和技术人才的工具。
现代商用卫星通信系统(第二版)
￥83.30
本书系统地阐述了卫星通信领域几个主要商用卫星通信系统，以各卫星通信系统的标准协议为基础，以现代商用卫星通信系统的应用情况和技术为主题，结合编著者在卫星通信系统方面几十年的工程经验和试验数据，重对系统架构、技术体制、通信原理和通信流程等行深研究，从各移动卫星通信系统的基本概况、发展历程、业务类型、系统结构、无线口、信道类型、通信流程和基本帧格式等方面行了有针对性、较为翔实和深的介绍与分析。
5GtoB从理论到实践
￥55.30
暂无
5G无线系统指南:知微见著,赋能数字化时代
￥77.40
这是一本第五代无线通信技术领域的集大成之作，它将帮助初学者和从业者全面掌握5G无线系统中的各项关键技术。本书由中兴通讯执行副总裁、CTO、CIO王喜瑜领衔撰写，得到了中兴通讯监事长谢大雄、中国通信标准化协会副理事长兼秘书长闻库等业界和学界专家的推荐。 本书全面、系统、深地讲解了5G无线系统中涉及的关键技术，包括5G系统架构、协议栈、各种随机过程、UE状态和移动性管理、控制信道设计、参考信号设计、数据信道设计、MAC层过程、注册和会话管理过程等。书中不仅对这些关键技术行了深、细致的讲解，还给出了大量实例和总结。
北斗问苍穹:优秀的北斗三号
￥39.20
为了展现中国航天的伟大成就，让读者读懂航天，激发读者探索科学的兴趣，本书通过简单的语言、精美的图片，揭开北斗三号的神秘面纱，解读令人骄傲的"中国名片”。 本书先从北斗三号的基本内容切入，帮助读者熟悉航天器、轨道高度、参照物、星下点、定位、授时等知识；其次，讲解北斗三号的构成：空间段、地面段、用户段；再次，通过类比的方式，讲解北斗三号与其他全球导航卫星系统相比的不同之处；*后，简要讲解北斗卫星上的原子钟、北斗卫星是如何发射升空的，以及北斗一号和北斗二号的相关知识。
