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高端装备制造中精密直线电机电磁力分析及控制技术
￥44.85
在以多轴高档数控机床、极大规模集成电路和重大科学仪器为代表的高端精密制造装备中，永磁同步直线电机作为直驱式传动系统，能够实现微纳米级的运动精度。但高速、高精度等多极限性能指标成为其技术瓶颈，其中提高输出推力品质一直是该研究方向的重难。 本书依托国家自然基金面上项目（52077041）和重项目（51537002）、中央引导地方科技发展资金项目（YDZX20203100004943）等，总结了高端装备制造中精密直线电机电磁力分析和控制技术。全书从研究永磁同步直线电机电磁推力的产生机制出发，分析了其磁场、端部效应、电磁力形成机制，阐述了永磁同步直线电机电流调控方法和推力波动抑制技术，实现了技术上的飞跃。 本书可供高等院校电机、电气传动专业的教师和研究生使用，也可供从事高端装备制造业研究和从业人员参考。
多模态具身智能机器人开发
￥48.30
该书与*虚拟仿真实验一流课程"面向人工智能技术的视听感知控制机器人虚拟仿真实验技术开发”相配套，介绍了人工智能的开发技术和虚实结合控制机器人技术，内容包括虚拟人手语翻译动画制作技术、基于无线通讯的实体机器人手语控制技术、基于深度学习CNN模型的汉字识别、基于深度学习CNN模型的语音识别、基于深度学习Faster R-CNN模型的手势识别、 中文文本分词模块设计与实现、基于WEB的虚拟人手语翻译动画演示技术、基于WEB的汉字识别控制机器人手语翻译、基于WEB的语音识别控制机器人手语翻译等技术。本书可作为高等院校人工智能、机器人工程、计算机工程、信息工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科研究生、本科生的实验教材或实验教学参考书，亦可供有关工程技术人员参考。
单片机三剑客:51单片机与C语言编程
￥51.00
《单片机三剑客:51 单片机与C 语言编程》介绍了单片机门,基本数字电路、数制与C51 语言基础,51 单片机的硬件系统,Keil C51 编程软件的使用,单片机驱动LED的电路及编程实例,单片机驱动LED 数码管的电路及编程实例,中断功能的使用及编程实例,定时器/ 计数器使用及编程实例,按键输电路及编程实例、双色 LED 阵的使用及编程实例,液晶显示屏的使用及编程实例,步电动机的使用及编程实例,串行通信及编程实例,模拟I2C 总线通信及编程实例,A/D 与D/A 转换电路及编程实例,STC89C5× 系列单片机介绍。
长输管道压缩机组维修技术
￥239.00
本书依托的西气东输管道工程已投产运行20 多年，输送天然气约10000 亿立方米，惠及5 亿人口，有力地推动了国家的发展建设，也提高了人民生活水平。西气东输管道沿线的增压站是保障管道输气的重要节，站内压缩机组作为天然气干线输气的“心脏”，其核心制造、维修、故障处理技术原本掌握在欧美国家手里，根据近20 年管线压缩机组运行、维修的实践活动，我们突破了口设备维修的“卡脖子”技术，且该自主维修技术近年来快速发展幵被大力倡导，已成为我国能源领域安全、高效运行的重要支撑，是工程维修学科前沿领域。 目前大多数储运专业用书多聚焦经典的专业基础知识，无法快速跟踪行业的发展速度，也无法适应科研一线与工程实际对知识和技能应用的迫切需求。本书对输气压缩机组基本结构型式、工作原理与功能及其配套的辅助系统等展了系统的讲解，将为油气储运领域技术人员展相应设备的运检维技术奠定基础。
嵌入式系统设计与全案例实践
￥83.00
本书以基于ARM的STM32微控制器的基本概念、基本原理为主线，详细阐述了STM32的学习方法与应用系统发技术。本书在内容组织和框架设计上具有两个鲜明的特，即全案例和基于学习者学习需求。从学习者的角度，精心组织每个章节的内容体系，并给出各个外设模块的硬件设计和软件设计实例，其代码均在发板上调试通过，可通过TFT LCD或串口调试助手查看调试结果，可以很好地锻炼学生的硬件理解能力和软件编程能力，培养举一反三的能力。 本书共分17章，主要内容包括绪论、STM32嵌式微控制器与最小系统设计、嵌式发环境的搭建、STM32通用输/输出口及其应用、STM32中断系统与按键中断设计实例、STM32定时器系统与PWM、STM32 USART及其应用、STM32 SPI与铁电存储器口应用实例、STM32 I2C与日历时钟口应用实例、STM32模-数转换器（ADC）及其应用、STM32 DMA及其应用、STM32 CAN总线系统设计、人机口和DGUS屏的应用发、旋转编码器的设计、CAN通信转换器的设计、电力网络仪表设计实例和嵌式控制系统设计。本书内容丰富，体系先，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术的讲解。 本书可作为检测、自动控制等领域嵌式系统发工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科、专科学生及研究生的教材。
智能机器人控制与决策
￥47.60
本书主要介绍以强化学习为基础的机器人智能控制方法。一方面，从机器人定义展开，介绍机器人的发展以及结构与运动学；另一方面，从控制方法展开，从诸如PID经典控制方法到智能群体决策方法。接下来，本书列举了一些智能控制方法的实际应用，以及介绍学习了机器人常用的ROS系统，以便读者更直观的认知智能控制方法，让读者更容易在机器人控制上入手。本书将理论知识与实践应用结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，如无人机悬停与晶片测试等，所有实例均调试通过，并针对轮式机器人仿真平台与无人机自主飞行实验平台给出参考程序。本书适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到内容逻辑严谨，书中图文并茂，针对本、硕层次学生特点，内容讲解在充足够用的基础上，突出实际应用。
6G之道:解码未来通信的底层逻辑
￥64.00
6G将实现通信、感知一体化，延伸人类的多种感知，助力整个世界的数字孪生，并结合人工智能等技术实现智慧泛在、赋能万事万物。感官外延的通信始步快车道，全面解放了人类自我的通信感受和体验，最终实现“万物智联、数字孪生”的美好愿景。 本书采用从总体到细节的顺序，提纲挈领地介绍了移动通信工程师需要掌握的6G基本概念和关键技术。从6G和5G的对比中，本书梳理出技术发展的脉络，帮助读者了解技术继承在哪里，技术突破在哪里。本书尽量以图表的方式来阐述技术，观清晰、行文信息密度高。在阐述6G的技术底层原理和演趋势时，尽量使用通俗易懂、简洁活泼的语言，使读者阅读起来轻松愉快。 本书是6G技术的科普读物，适合移动通信的项目管理者、营销人员、售前支持人员、工程服务人员、管理人员和在校大学生等。本书也可以作为各类院校通信工程、网络工程、物联网工程和计算机等专业的6G技术教材（建议在60学时以上）或参考读物。
云服务稳定运行关键技术与应用
￥69.30
《云服务稳定运行关键技术与应用》由信息通信行业百余位专家联合编撰。基于对行业发展趋势的深刻洞察、对政策导向要求的精准把握、对工程实战经验的积累沉淀，本书立足全球规模领先、技术架构先进的电信级云服务实践，搭建起"体系设计—产业实践—技术展望”三位一体的系统性知识体系，集中展现了电信运营商、重点高校、科研机构、设备制造商的深厚技术积淀和协同创新成果，填补了我国超大规模云平台及云服务管理领域体系化著作的空白，为信息通信行业高质量发展提供了兼具战略高度、理论深度与实践价值的权威指引。
千帆竞发:中小企业数字化转型实践
￥55.93
本书立足国家战略导向，系统梳理了中小企业在数智化浪潮中的转型动因、政策支撑与发展态势。全书分为概述、城市篇和行业篇三部分：概述部分深入解读了数字化转型的时代背景、政策体系及整体趋势；城市篇展示了我国不同区域推动中小企业数字化转型的典型做法与实践探索；行业篇聚焦重点行业，剖析了数字化转型的重点场景及"链式”转型模式。本书旨在为中小企业破解转型难题提供实践参考，为地方政府优化政策与服务提供有益借鉴，助力更多中小企业乘"数”而上、借"智”提质。
信息论与编码(第二版)
￥48.86
本书重点阐述由香农理论发展而来的信息论基础理论与编码理论，依托概率论、随机过程及现代数理方法，探究信息提取、传输与处理的一般规律，以此提高通信系统的有效性与可靠性。全书共9章，以信息熵为基本概念，围绕香农的三大基本定理，系统阐述香农信息论的核心理论，主要内容包括离散信息和连续信息的度量、离散信源和连续信源的熵、离散信道和连续信道的容量、无失真信源编码定理、有噪信道编码定理、限失真信源编码定理、信道编码和空间信息论。本书侧重概念解析，行文通俗易懂，结合实际案例与丰富例题讲解基础概念、理论及实现原理。每章末尾配备小结与习题，助力读者巩固所学、深化认知。本书可作为理工科高等院校电子信息、通信、计算机、自动化及相关专业的本科生和研究生教材，也可作为相关专业科研人员的参考书。
电子设备板级可靠性工程
￥55.30
本书针对电子设备板级可靠性工程问题，阐述了板级可靠性工程中需要展的主要工作，包括选择可靠的元器件、可靠地使用元器件、板级可靠性工程设计（DFX）、板级组装工艺可靠性、单板常见失效模式及失效机理、板级可靠性试验与测试、板级失效分析等。通过选择可靠的元器件、展可靠性设计、保障可靠性制造，达到保证板级可靠性的目的，同时，针对板级可靠性要求行试验和测试，针对板级失效做好失效分析。本书可作为电子产品硬件设计、可靠性设计、工艺设计、测试、CAD、质量与可靠性管理等相关行业的工程技术人员、科研人员的参考书，也可作为高等院校电子相关专业的教师、学生的教学参考书。
GNSS反射信号处理基础与实践(第2版)
￥110.60
本书介绍GNSS反射信号收和处理的基本方法及应用。在系统分析GNSS信号的基础上，深阐述GNSS信号反射后的典型特，从射频收、中频处理和观测量提取等不同角度讨论GNSS反射信号收机的软硬件设计，就海洋遥感、陆地遥感和几个新型应用（如空中移动目标探测、河流边界监测和地表水体识别）做全面的介绍和探索。书中内容涉及岸基、地基、机载和星载等多种不同的配置模式，也包括单天线干涉法和双天线协同法两种信号处理方法。在理论模型和算法性能仿真验证中所采用的数据，有的来自作者研究小组自行展的试验，有的来自与合作伙伴共同展的试验，也有的来自国内外公的数据集经处理后的结果。
信息的传输与通信技术
￥63.90
《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信息传输与现代通信技术的密切关系、通信技术的发展简史，以及现代通信技术的特和发展趋势行介绍；客观回顾我国通信事业的发展历程；并简述世界通用的、利用通信技术传输信息的主要手段，诸如有线通信的载波技术、无线通信的微波力通信的基本概念、基本原理，以及各类通信系统的组成、特、优势、不足及适用领域。 本书还对现代通信技术的“高速公路”，即光导纤维通信、5G通信、卫星通信系统技术，以及近距离小容量的通信手段——无线保真（WiFi）、蓝牙和可见光通信技术行原理、功能及应用的阐述。对未来的通信技术，即量子通信技术的概况行介绍，并预测量子通信技术将在计算机技术、通信传输技术、卫星通信技术等方面应用的可期待前景。 本书可作为大专院校或高等院校智能控制类相关专业的参考书籍，也可供从事智能控制信息的传输方面的设计、制造、应用领域工作的工程技术人员作为参考资料。
信号的调制与解调技术
￥63.90
《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的条，即由传感器、信号的调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信号的调制与解调的基本概念、调制的目的，以及调制波模拟调制中的幅度调制（AM）、频率调制（FM）和相位调制（PM），调制波数字线性调制中的幅移键控（ASK）调制、关键控（OOK）调制，非线性调制中的数字频移键控（FSK）调制、高斯频移键控（GFSK）调制和相移键控（PSK）调制，以及载波的脉冲调制中的脉幅调制（PAM）、脉密调制（PDM）、脉宽调制（PWM）、脉冲编码调制（PCM）等的原理、组成、特、功能、应用场合行了详细的讲解。对于各种调制的关键技术参数，如带宽要求、平均发射功率及系统的误时隙率和误码率的计算公式行了详细介绍，并且对同一类的调制性能行了总结和比较。 本书可作为大专院校或高等院校信息技术、通信工程、智能控制等相关专业的参考书籍，也可供从事这些领域设计、制造、应用工作的工程技术人员作为参考资料。
SoC设计高级教程——系统架构
￥89.60
本书是结合多年的工程实践、培训、以及累积的资料，并借鉴国内外经典教材、文献、专业网站文档等编著而成。 本书首先介绍了SoC系统设计和评估、架构探索和芯片集成，然后介绍了SoC处理器子系统、存储子系统、互联子系统和口子系统。本书特别注重介绍近年来出现的一些SoC设计新概念、新技术、新领域和新方法。 本书的读者是具有初步设计经验的专业工程师、芯片规划和项目管理的专业人员。部分内容也可以选作大学和研究生的教材和培训资料，供研究生、老师和科研人员阅读。
直流配用电系统的小信号稳定性分析及致稳控制
￥63.90
本书针对直流配用电系统的小信号稳定性问题，从系统建模、稳定判据方法、致稳控制与稳定设计几个层面行了系统性阐述。本书共10章，除第1章绪论外，其余章节主要分为三个部分：第2章简要介绍了本书所涉及的基本概念和控制原理，重推导了典型 DCDC 变换器和电压源换流器在不同控制方式下的闭环小信号等效模型；第3～8章由浅深依次探讨了不同类型直流配用电系统的小信号建模与稳定分析方法，同时提出了多种稳定判据及其应用方法；第9、10章则针对直流配用电系统的致稳控制与稳定设计，重讨论了恒功率负载的输阻抗重塑方法，以及电压源换流器与直流变压器端口阻抗的设计规范。
可见光通信光源与探测器件原理及应用
￥65.90
本书围绕可见光通信的硬件基础，系统介绍了可见光通信光源与探测器件的原理、应用以及发展现状。本书共分为5章：前3章面向可见光通信光源，包括硅衬底LED光源与器件、有机发光材料、OLED以及Micro-LED，介绍了各类型可见光通信光源的基本原理及其在可见光通信中的应用发展；后2章面向可见光通信探测器，包括半导体雪崩探测器、有机光伏探测器和有机光电探测器，介绍了各类型可见光通信探测器的工作原理及其在可见光通信中的应用。 本书呈现了近年来国内外可见光通信光源与探测器件领域前沿的科研成果，适合从事半导体、光电材料及通信领域研究的高等院校和研究机构的本科生和研究生阅读，也可供相关专业的科研人员和技术人员阅读参考。
Cadence Allegro X 24.1实战*教程
￥45.50
本书由拥有多年高速PCB设计实战经验，且撰写多本Cadence Allegro畅销书的编者倾力打造，并延续了此前畅销书实用*、贴合实战的讲解风格，让原本复杂的技术知识不再晦涩难懂。本书以Cadence Allegro X24.1为软件平台，采用Allegro中文菜单界面，从OrCAD Capture原理图入手，逐步深入Allegro基本概念、制作焊盘、快捷操作、制作封装等基础环节，再到PCB设计前处理、约束管理器、布局、走线、铺铜、PCB设计后处理，直至输出制板文件，完整覆盖实际工作中的*操作。与此同时，本书还分享了软件使用过程中的实用设计习惯与进阶技巧，助力读者规避常见误区。本书内容紧密贴合实际工作项目需求，中文界面大幅降低了软件学习门槛。无论您是刚接触 Allegro的新手，还是寻求技能进阶的PCB设计师，都能借助本书轻松、便捷地掌握软件，将技术知识快速转化为实战能力。
空间目标轨道仿真原理、建模与应用实践
￥69.30
本书立足国家航天强国战略与空间目标监视需求，构建了“理论—开发—应用深度融合”的内容体系。本书以空间目标轨道仿真技术研究为主线，系统阐述了时空基准、二体运动、轨道摄动、轨道机动、轨道预报与轨道确定等核心理论，涵盖了自主研发雷达轨道分析工具包的开发实践，以及STK、ODTK、SOFA等轨道仿真软件的二次开发技术。本书通过空间目标实时识别软件、空间目标碰撞预警分析软件、空间目标监视雷达搜索屏设置软件和空间目标雷达探测数据仿真软件4个典型应用案例，形成了一套从基础理论到技术实践的系统性方法，可为我国空间目标轨道仿真技术领域的发展提供方法参考与技术积累。 本书既可作为电子信息等相关专业本科生的教材，也可供航天器轨道动力学、导航学等领域的高校师生及研究人员参考。 另外，本书附各章案例源代码，可在各章首页扫码获取。
藏在身边的航天科技
￥47.84
近几年来，我们中国的航天事业了突飞猛的阶段。但普通老百姓对“航天”领域的知识还存在着一定的误区，以为航天与我们的生活距离遥远。不仅仅是小朋友，连很多大人都不知道，其实有非常多的航天科技，已经运用到我们的生活中。 本书就是用生动有趣的故事，以幽默风趣的方式探索30个科学问题，详细地向孩子们讲述了我们平时生活中很多常用的东西，其实都来源于航天科技。还将这些知识与人们的生活相关联，让孩子们迅速获取新的知识，体验科学带来的乐趣。从中，读者也能明白大航天时代的研究和发展，对于我们生活的改变和时代的步起到了多么大的作用。
综合能源业务实用手册
￥58.00
本书全面透彻地分析了综合能源系统的运行过程，尤其是其内部机构和运行特性，内容顺应了工程实践的实际发展需要，且具有很强的实操性。 本书分别从能源转型、能耗特以及能效标准，新能源背景下电能的生产、供应、储存，制热、制冷，热电联产技术和发展，通用用电设备和 常见的工业用电设备，综合能源系统的商业模式和信息化平台等方面展讲解, 介绍了一些实际的综合能源服务案例，对未来综合能源服务市场的前景行了展望。 本书可作为从事能源工作的专业技术人员的工具用书，也可作为高等学校能源动力、电气类专业的参考教材。
