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ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
￥65.35
本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写，深浅出地对基于ROS的机器人发技术行了全面介绍，并通过丰富的实例，详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法行了论述。之后通过模拟的方式，先对Turtlesim的ROS组成模块行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节、主题以及消息行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能行描述，书中还给出了相关机器人的技术资料。
区块链安全实战
￥51.35
本书首先介绍常见的网络威胁环境与攻手段，如恶意软件、网络钓鱼、内部威胁和分布式拒绝服务攻（DDoS）。随后将介绍区块技术、以太坊和超级账本架构的工作原理，以及它们如何适应网络安全生态系统。通过学习，读者可以在以太坊区块和Hyperledger Fabric框架上编写*个分布式应用程序。下来的章节介绍CIA安全三元组及其与区块的适应过程，以及网络安全的核心概念，如DDoS防御、基于PKI的身份验证、2FA和DNS安全。读者将了解在网络安全问题的解决方案中，区块如何发挥关键作用。 在本书的*后一章给出了一些安全案例中的区块实际部署示例，并说明了基于区块的网络安全技术面临的挑战及其未来。此外，本书每章之后都给出了思考题，书后给出了参考答案，帮助读者一步理解和灵活运用相关知识。 本书主要内容： 网络威胁形势 以太坊和超级账本 基于区块的项目解决方案 构建基于区块的应用程序，用于2FA和DDoS防御 发基于区块的PKI解决方案和应用程序，用于存储DNS条目 网络安全和区块的挑战与未来
网络安全态势感知:提取、理解和预测
￥44.85
本书按照网络空间安全态势感知的工作过程——提取、理解和预测，介绍了如何通过获取海量数据与事件，直观、动态、全面、细粒度地提取出各类网络攻行为，并对其行理解、分析、预测以及可视化，从而实现态势感知。本书有助于帮助安全团队发现传统安全平台和设备未能发现的事件，并将网络上似乎无关的事件关联起来，从而更有效地对安全事件做出响应。
Web安全防护指南:基础篇
￥51.35
web安全与防护技术是当前安全界关注的热，本书尝试针对各类漏洞的攻防技术行体系化整理，从漏洞的原理到整体攻防技术演过程行详细讲解，从而形成对漏洞和web安全的体系化的认识。本书包括五个部分，部分为基础知识，这些知识对Web攻防技术理解有着极大帮助。第二部分重讲解各类基本漏洞的原理及攻防技术对抗方法，并针对个漏洞的测试方法及防护思路行整理。第三部分重讲解Web应用的业务逻辑层面安全，但由于各类Web应用的不同，因此重通过Web应用的用户管理功能手，讲解在用户权限的获取、分配、利用方面的各项细节问题。第四部分从Web应用整体视角提供攻防对抗过程中的技术细节，这在实际运维过程中有很大的作用。第五部分介绍Web安全防护体系建设的基本方法，包含常见的防护设备、Web防护体系建议、渗透测试方法及快速代码审计实践，深了解在Web安全防护体系中的各部分基础内容及展方式。
Office 2019*办公三合一从入门到精通
￥38.87
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Python3智能数据分析快速入门
￥77.35
内容简介 本书以Python相关技术为工具，讲解了如何基于机器学习等AI技术行智能数据分析。 作者在Python数据挖掘与分析领域有10余年的工作经验，对AI技术驱动的智能数据分析有非常深的研究。本书面向没有Python编程基础和AI技术基础的读者，由浅深地提供了系统的Python智能数据分析的技术和方法。 全书共9章，从逻辑上可分为两个部分： 第壹部分：Python编程基础（1~4章） 这部分详细介绍了从事Python编程需要掌握的各种基础知识，包括发环境的搭建与配置，以及各种语法和常见Python库的原理和使用方法。 第二部分：智能数据分析（第5~9章） 这部分对Python的数值分析库NumPy、数据处理库pandas、绘图库Matplotlib/Seaborn/Bokeh、机器学习与数据分析建模库scikit-lear等行了详细地讲解，包含数据读取、数据预处理、模型构建、模型评价、结果可视化等整个数据分析的过程，能指导读者快速门Python智能数据分析。
精通ROS机器人编程(原书第2版)
￥65.35
本书主要面向机器人发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，第1章简要介绍ROS基本概念；第2章解释如何使用ROS软件包；第３章讨论７-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计；第４章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件；第6章介绍如何使用ROS MoveIt！和导航软件包集的现有功能；第7章讨论ROS pluginlib、小节和控制器等一些高级概念；第8章一步讨论RViz插件和ROS控制器；第9章讨论一些硬件组件与ROS的口；第１０章讨论如何使用ROS连各种视觉传感器，并利用源计算机视觉库（ＯｐｅｎＣＶ）和云库（PCL）行编程；第１１章介绍如何构建差速驱动的自主移动机器人，并将其与ROS连；第１２章介绍ＭｏｖｅＩｔ！的高级功能；第１３章讨论如何将Ｍａｔｌａｂ和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件与ROS连；第１４章介绍ＲＯＳ－Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ软件包；第１５章讨论如何在ROS中安装集成发环境，并介绍ROS实战技巧与调试方法。
Odoo快速入门与实战:Python开发ERP指南
￥51.35
本书包括基础篇、研发技术篇和实战篇，按照由基础到阶，再到实战的顺序讲解。基础篇涉及Odoo简介、Odoo的安装与配置、Odoo应用概览、Python基础和PostgreSQL基础。通过本篇的学习，可以让读者快速掌握Odoo二次发所需具备的基础知识。研发技术篇是本书的核心内容，涵盖了搭建模型的基础知识、模型建设阶内容、ORM介绍以及后端视图的介绍。另外还包括了数据的导和导出功能，以及安全设置等内容。在本篇的介绍过程当中，一直按照bug管理系统的发为主线，从简单功能一直到整个系统完整上线，读者可以按照书中的代码，一步一步来实现该系统。实战篇则是对前面知识的融会贯通和提升，针对一个完整的培训行业管理系统的发行讲解，其系统的复杂性和难度都要比第二篇增强。
Python数据分析与挖掘实战(第2版)
￥57.85
内容简介 本书是Python数据分析与挖掘领域的公认的事实标准，第1版销售超过10万册，销售势头依然强劲，被国内100余所高等院校采用为教材，同时也被广大数据科学工作者奉为经典。 作者在大数据挖掘与分析等领域有10余年的工程实践、教学和创办企业的经验，不仅掌握行业的*技术和实践方法，而且洞悉学生和老师的需求与痛，这为本书的内容和形式提供了强有力的保障，这是本书第1版能大获成功的关键因素。 全书共13章，分为三个部分，从技术理论、工程实践和阶提升三个维度对数据分析与挖掘行了详细的讲解。 *部分 基础篇（第1～5章） 主要讲解了Python数据分析与挖掘的工具和技术理论，包括数据挖掘的基础知识、Python数据挖掘与建模工具、数据挖掘的建模过程，以及挖掘建模的常用算法和原理等内容。 第二部分 实战篇（第6～12章） 通过工程实践案例讲解了数据挖掘技术在金融、航空、零售、能源、制造、电商等行业的应用。在案例组织结构上，本书按照“介绍案例背景与挖掘目标→阐述分析方法与过程→完成模型构建”的顺序行，在建模过程关键环节，穿插程序实现代码。*后，通过上机实践加深对案例应用中的数据挖掘技术的理解。 第三部分 提高篇（第13章） 重讲解了基于Python引擎的源数据挖掘建模平台（TipDM）的功能和使用方法，以航空公司客户价值分析为案例，介绍了如何使用该平台快速搭建数据分析与挖掘工程。 本书不仅提供TipDM这样的上机实践环境，而且还提供配套的案例建模数据、Python源代码、教学PPT。
区块链工程实践:行业解决方案与关键技术
￥51.35
本书分为五章，每章描述一个独立的区块案例：第1章描述了一个可信电子证照应用，给出了电子证照的区块方案设计，分享了我们对以太坊的实践经验，并分析了可信电子证照的商业模式。第2章是区块技术在电力市场尤其是售电上的应用，提出了区块应用于电力市场交易结算的解决方案。第3章是一个企业红包记账系统，给出了系统的业务设计、架构设计、口设计和实施方案，并分享了我们对Hyperledger Fabric的实践经验。第4章提出了售电云合同的区块解决方案，介绍了业务流程和主要功能，并对合同数据的及保全方式、区块+云的存储架构、数据交互智能合约及云端数据安全共享协议等关键技术和方法行了系统性地阐述。第5章介绍了区块在供应管理及供应金融中的应用背景与应用现状，分析了区块技术与供应业务活动的匹配度，并提出了基于区块的供应管理解决方案。
GraphQL学习指南
￥51.35
本书为希望始使用GraphQL的前端Web发人员、后端工程师以及项目或产品经理提供了一条清晰的学习路径。书中将先后探索图论、图数据结构和GraphQL类型，之后在实际项目中学习如何为照片共享应用构建schema。本书还介绍了Apollo Client，可用来将GraphQL连到用户界面。
Python数据分析与数据化运营(第2版)
￥83.85
内容简介 这是一本将数据分析技术与数据使用场景深度结合的著作，从实战角度讲解了如何利用Python行数据分析和数据化运营。 畅销书全新、大幅升级，第1版近乎100%的好评，第2版不仅将Python升级到了*新的版本，而且对具体内容行了大幅度的补充和优化。作者是有10余年数据分析与数据化运营的大数据专家，书中对50余个数据工作流知识、14个数据分析与挖掘主题、4个数据化运营主题、8个综合性案例行了全面的讲解，能让数据化运营结合数据使用场景360°落地。 全书一共9章，分为两个部分： 第壹部分（第1-4章） Python数据分析与挖掘 首先介绍了Python和数据化运营的基本知识，然后详细讲解了Python数据获取（结构化和非结构化）、预处理、分析和挖掘的关键技术和经验，包含10大类预处理经验、14个数据分析与挖掘主题，50余个知识。 第二部分（第5~9章） Python数据化运营 这是本书的核心，详细讲解了会员运营、商品运营、流量运营和内容运营4大主题，以及提升数据化运营价值的方法。每个运营主题中都包含了基本知识、评估指标、应用场景、数据分析模型、数据分析小技巧、数据分析大实话以及2个综合性的应用案例。 ------ 添加作者微信（TonySong2013）可在线获取实时解答，同时加本书沟通群（作者拉群），交流更多数据工作的感悟和心得并认识更多同行从业者；本书提供案例数据和源代码（中文注释）下载，供读者实操时使用。
Linux内核分析及应用
￥51.35
本书由架构师亲力造，分享了他十多年后端发经验，特别是围绕Linux系统行的服务发经验。本书共8章,主要内容包括：第1章介绍Linux对程和线程的实现原理，并分析了Memcached和Nginx工作程池模型的实现；第2章介绍并发的概念以及Linux中的并发相关工具，然后分析常见源软件的并发问题；第3章介绍Linux是如何行内存管理的，分析了Memcached和Redis的内存管理机制。第4章介绍Linux系统对中断行的封装和实现；第5章介绍I/O的全过程，以及某些源系统中I/O相关调用的实现等；第6章介绍Linux文件系统的整体架构及核心概念，然后介绍ext4文件系统的特，以及TFS小文件系统的设计思路；第7章介绍Linux程隔离技术，以及Docker容器的部分实现；第8章介绍Linux网络层数据的流转过程,以及lvs如何在netfilter上定制，后分析了Nginx服务器socket监听初始化的过程。
Spring Cloud微服务架构进阶
￥57.85
本书全面系统地介绍Spring Cloud及其在微服务架构中的应用。全书共13章，第1章介绍微服务架构相关的基本概念；第2章介绍Spring Cloud中包含的组件以Spring Cloud约定的上下文；第3章介绍Spring Cloud的基础：Spring Boot，包括如何构建一个Spring Boot服务、Spring Boot的配置文件和Actuator提供的监控管理端；第4至第13章详细讲解Spring Cloud组件，包括：Eureka（服务注册与发现）、OpenFeign（声明式Restful客户端）、Hystrix（断路器）、Ribbon（客户端负载均衡器）、Gateway（API网关）、Config（配置中心)、Stream（消息驱动）、Bus（消息总线）、Security（认证与授权）、Sleuth（服务路追踪）。本书为读者揭了Spring Cloud组件实现的技术内幕，并提供了阶应用的思路，可以作为使用Spring Cloud行微服务架构实践的参考书。
生成对抗网络入门指南
￥44.85
本书是结合基础理论与工程实践的门型书籍，深浅出地讲解了生成对抗网络的各类模型以及技术发展。 本书主要内容： l?人工智能门知识与发工具 l?GAN的理论与实践 l?DCGAN，WGAN，cGAN等主流GAN衍生模型的介绍 l?文本到图像的生成与图像到图像的生成 多媒体与艺术设计领域中的GAN应用
区块链网络构建和应用:基于超级账本Fabric的商业实践
￥51.35
本书由8章组成。第1章介绍了区块链基础，包含了区块链领域的基础概念术语、核心技术、热门区块链平台等内容。第2章对分布式系统技术进行了介绍，区块链首先是一个分布式系统，了解区块链离不开分布式系统技术。第3章介绍了密码学安全技术。公私钥密码算法是区块链系统的基石。区块链之所以被称为信任的机器，其中的密码安全技术是重要的一个环节。第4章以Fabric开源项目为基础，引导用户构建一个自己的区块链网络。第5章基于开源项目源码的分析，帮助用户深入了解区块链账本、共识算法、加密等核心技术的实现。第6章通过介绍区块链在政务服务数据共享及服务商的项目实践，让读者对区块链项目落地有深入的了解。第7章对区块链在各个行业的典型应用进行了介绍，让读者对区块链应用实践有更加*的了解。第8章对区块链未来发展进行了展望，针对区块链与其他技术的融合、区块链技术发展中面临的挑战，从性能、安全等多维度进行了研讨。综合本书的内容，全书可分为理论和实践两部分，前3章注重理论，后5章注重实践，图文并茂，内容丰富，由浅入深，讲解*，具有很强的借鉴性。
区块链技术与应用
￥31.85
随着以比特币（Bitcoin）为代表的数字货币的崛起，其底层支撑架构——区块（Blockchain）凭借去中心化信用、数据不可篡改等特，吸引了多国政府部门、金融机构及互联网巨头公司的广泛关注，逐渐成为当前学术界和产业界的热课题。本书首先简要介绍了密码学、P2P网络、数据库等区块技术的基础知识，然后详细介绍了比特币的相关原理与技术，在此基础上重介绍了区块技术的原理，后介绍了区块技术的应用。本书是第 一本系统全面介绍区块技术的中文教材，目的是使学习者能够掌握区块的理论与技术，而从事区块的发与应用。
不测的秘密:精准测试之路
￥44.85
在当今移动发大环境下，敏捷发、持续交付大行其道，传统测试面临前所未有的挑战。有一种方法能使得代码经过评估后少测乃至不测，这是怎样的一种体验？来自腾讯的测试专家们齐聚一堂，通过实战总结告诉读者在移动互联网浪潮中如何生存。本书将从专业的角度，以轻松易懂的方式介绍精准测试思想、精准测试的要和佳工程实践，以达到测试的高境界“不战而屈人之兵”。本书主要内容包括：传统测试与自动化测试的利弊分析，发者与测试者的关系调整，以及精准测试技术：差异化、度量及分析闭环、知识库、消费知识库、用例分析、质量度量等。
构建高可用Linux服务器(第4版)
￥57.85
本书第4版相对于前3版而言改动比较大，删除了不少内容过时的内容，增补了当前热门的技术知识。另外，本书除了项目部署时采用的系统没有升级到CentOS6.8x86_64外，其他环境均为CentOS6.8x86_64。此外，在写作过程中采纳了读者针对上一版本提出的许多意见和建议，同时修正了第3版的各种错误及其他问题。具体改动如下：删除了第3版中前3章的内容，增补了Vagrant虚拟化软件的应用，并且重写了生产环境下的Shell脚本；删除了对分布式自动化部署管理工具Puppet的相关介绍，改用了Fabric自动化运维工具；删除了关于源VPN在企业中部署的章节。附录部分增加了对现在流行的GitLab应用，以及强大的编辑工具SulbimeText3的快捷键方式操作的介绍。
固态存储:原理、架构与数据安全
￥44.85
全书共11章，可分为三部分：第壹部分包括第1~3章，介绍存储技术基础知识；第二部分包括第4~7章，介绍固态存储的原理与架构；第三部分包括第8~11章，介绍固态存储安全技术及对前沿科技的展望。读者可根据自己的兴趣和时间情况选择阅读。
OpenStack高可用集群(上册):原理与架构
￥65.35
本书是一本理论与实战结合，并全面讲解OpenStack相关技术知识的书籍。书中首先介绍了与OpenStack相关的基础架构软件，同时深讲解和分析了OpenStack三大核心组件——计算(Nova)、存储(Cinder/Ceph)和网络(Neutron)的架构原理及使用方式。在具备完善的理论知识后，本书又从实战角度讲解了如何对OpenStack的基础架构软件和核心组件项目行高可用集群部署，并在成功部署OpenStack高可用集群后，介绍了如何在实际应用中对OpenStack高可用集群行运维分析与故障解决。
