系统建模与控制导论
¥113.00
本书通过Matlab/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。在系统建模与控制导论中,Chiasson博士为电气、机械和航空航天/航空工程专业的学生提供了一个易于理解且直观的建模与控制指南。本书首先介绍了控制的必要性,描述了飞机是如何飞行的,并分别用副翼、升降舵和方向舵行了横摇、俯仰和偏航控制的图示。本书将继续介绍单轴刚体动力学(齿轮、大车沿斜坡滚动),然后对直流电机、直流转速表和光学编码器行建模。利用这些动态模型的传递函数表示,引PID控制器作为跟踪阶跃输和抑制恒定干扰的有效方法。
再见,失眠
¥59.25
世界卫生组织(WHO)数据显示,全球有30%~40%的人存在睡眠问题。《2022中国国民健康睡眠白皮书》显示,我国成年人失眠发生率高达38.2%。对有睡眠障碍的人来说,他们每天晚上都像是在与奔腾的大脑搏斗,无法享受睡眠。 杜克大学行为医学与神经科学副研究员杰德·吴博士基于多年的深入研究,多角度*揭开了睡眠的秘密。吴博士认为,人们普遍患有的情绪障碍、焦虑症、抑郁症、创伤后应激障碍、饮食失调等多种疾病,大都源于睡眠障碍。同时,“8小时睡眠"等所谓的睡眠规则也不适用于所有人。若要保证拥有良好的睡眠,就需要我们从科学的角度看待睡眠,重启崭新的睡眠模式,修复与睡眠的关系。事实上,每个人都有好好睡觉的能力,关键在于找到自己失眠的根本原因并加以解决。 作者在书中给出了详细具体的"再见失眠计划”,能够让失眠群体有效摆脱对睡眠药物的依赖,找到适合自己的睡眠节律。更重要的是,书中还为特殊睡眠群体(如老年人,孕期女性,更年期女性,慢性疼痛患者,抑郁、焦虑患者等)量身定制了详尽的睡眠计划,所有被失眠困扰的人都能在书中找到切实可行的解决方案。 睡眠是健康之本,良好的睡眠是健康的根本保障。唯有夜夜好眠,才能真正缓解压力,消除抑郁及焦虑,由内而外焕发光彩。
编程菜鸟学Python数据分析
¥53.00
全书共15章,第1章介绍了学习python的好处何在以及如何高效地学习python;第2章介绍python、anaconda以及IDE的安装;第3章讲解编程的常识,包括io、文件系统、编码格式等;第4章介绍Excel和text文本的读写;第5章介绍数据处理神器-pandas;第6章介绍python的编程调试;从第7章始数据分析的范畴,第7章介绍行数据预处理;第8章介绍数据分析的常见问题和方法;第9章介绍在python中如何寻找异常值;第10章介绍相关和回归;第11章介绍聚类技术;第12章介绍决策树技术;第13章介绍关联分析技巧;第14章介绍降维技术;第15章介绍matplotlib绘图。
看不见的陪伴:与微生物共生的奇妙之旅
¥36.00
100℃的土壤里,植物为什么能存活?蚂蚁为什么会在巢穴里种真菌?鲸吃虾时怎么剥壳?不洗手或勤洗手,都容易让人生病?身材的胖瘦,与肠胃微生物群落有关?细菌可以改变人的心情?…… 借助大量生动的实例,法国国家自然历史博物馆教授马克-安德烈·瑟罗斯在书中讨论了微生物共生,向我们展现了微生物如何在动植物体内生活,帮助它们完成各种时常关乎性命的任务,以及微生物如何影响人类的行为和文化。我们会发现,微生物无处不在,它们不仅仅与疾病或物质腐烂有关,还秘密地参与构造了植物、动物和文明。
深入理解eBPF与可观测性
¥59.00
本书由龙蜥社区操作系统及eBPF专家联合撰写,带领读者一次性学透eBPF原理与Linux可观测性,让性能与安全问题无所遁形,效果立竿见影。具体来说,本书系统介绍eBPF技术生态、特性、五大主流发框架,并深度剖析应用、网络、内存、I/O、调度、安全六大关键Linux可观测性实践。本书共9章,从逻辑上分为两部分。第一部分为eBPF基础(第1~3章):第1章概述eBPF技术的发展历程和应用场景;第2章深解析eBPF的指令集、辅助函数及程序类型设计原理;第3章介绍如何使用libbpf、BCC、eunomia-bpf、Coolbpf等工具发eBPF程序,尤其是BTF和CO-RE技术的应用。第二部分为eBPF可观测性实践(第4~9章),第4章探讨eBPF在用户态应用层面的可观测实践,如Java应用的GC观测;第5章讲解内核网络收发包流程及使用eBPF分析网络抖动的方法;第6章介绍内存性能瓶颈的优化方法,包括使用eBPF检测内存分配延迟和内存泄漏;第7章分析I/O子系统的原理和性能瓶颈,并介绍使用eBPF监测I/O延迟分布和I/O卡顿问题;第8章介绍eBPF在调度系统上的观测实践,包括长时间关中断和持续性能追踪等;第9章则聚焦于eBPF在系统安全上的实践,如使用LSM行安全防御、监控程的各种行为等。
从零构建大模型:算法、训练与微调
¥67.32
《从零构建大模型:算法、训练与微调》是一本系统且实用的大模型构建指南,旨在引领读者从基础知识起步,逐步深探索大模型的算法原理、训练方法及微调技术。《从零构建大模型:算法、训练与微调》共12章,涵盖了Transformer模型的基础理论,如Seq2Seq模型、分词、嵌层和自注意力机制等关键概念;并深剖析了GPT模型的核心实现与文本生成过程,以及BERT模型的预训练和微调技术。同时,也对ViT(视觉Transformer)模型的架构、训练方法,以及高阶微调策略如Adapter Tuning和P-Tuning行了详尽讲解。此外,还系统地介绍了数据处理、数据增强、模型性能优化(包括混合精度训练和分布式训练)、对比学习、对抗训练、自适应优化器、动态学习率调度,以及模型蒸馏与剪枝技术等多个方面。最后,通过应用案例,展示了模型训练和微调的完整流程,助力读者将理论知识转化为实践技能。 全书注重理论与实践的结合,适合希望系统掌握大模型构建、训练和优化的研发人员、高校学生,也适合对自然语言处理、计算机视觉等领域的大模型发有兴趣的读者。还可作为培训机构和高校相关课程的教学用书。
氢农业前沿技术应用与实操指南
¥33.27
本书深探讨了氢气在农业领域的革命性应用,并详尽解析了氢气浓度对作物生长和品质的影响。书中汇集了全球最新的研究成果与实践案例,为农业从业者和科研人员提供了宝贵的参考资源。 本书阐述了氢气作为清洁能源在农业中的多重角色,从促作物生长、提高抗逆性到延长农产品的保鲜期,展现了氢气应用的广阔前景。作者深分析了氢气在不同农作物上的作用机制,包括对稻谷、小麦、玉米、大麦等主要粮食作物的影响,以及在蔬菜和水果产业中的实际应用。书中不仅提供了丰富的实验数据和图表,还探讨了氢气在提高作物产量、改善品质、减少化肥和农药使用等方面的潜力。
重订五味斋医话.*辑
¥36.00
本书分为上、下二篇。上篇为临床一些常见疾病的治疗规律,是作者四十余年临床实践经验体会,经中医理论和经典医籍的分析梳理,验之临床,最后总结归纳为治病规律,指导临床应用,反映了作者对这些病的学术见解和治病经验;下篇为医论和杂谈,这些论述立足经典医著理论,继承发挥并举,阐述宏翔精僻,论独具匠心,代表了作者的学术思想和学术主张及诊疗经验,客观反映了作者在诊疗过程中,守中医药自身发展规律,出新自己诊病疗疾的风格。本书内容丰富,通俗易懂,简明扼要,可作为医务工作者、医药院校学生、留学生学习和提高医学理论、诊疗水平的参考用书。
人类进化:我们从哪里来
¥29.00
科学家权威之作,科学性、文艺性、趣味性三合一。 苗德岁教授终生从事古生物学研究,创作过多部青少年科普作品,无论是专业水平还是文笔都堪称一流。在《人类化:我们从哪里来》中,苗德岁用平实、清新的语言将所讲内容娓娓道来,数百万年人类化史层层推,浩瀚无垠的生命化美景跃然纸上。全书如行云流水般流畅,引领孩子一步步踏上科学探索之旅。 热门科学话题,直诺贝尔奖研究前沿。 本书紧跟科学界热,2022年诺贝尔生理学或医学奖颁给了化遗传学家斯万特·帕博,以表彰他在已灭绝的古人类基因组和人类化方面的发现。学习生物学、探究生命起源是时代发展的呼声,《人类化:我们从哪里来》正是一部契合这一宏大科学话题的百科全书。 在书中,苗德岁先生从科学理论发展史的角度独辟蹊径,系统化解析人类化史,回溯人类走过的漫漫化之路,为我们拨生命起源的迷雾。 生命·生存·生活“三生教育”。 本书不是试图向孩子直灌输人类化的知识,更侧重于通过一个又一个生动的科学探索小故事,描摹演化场景,引发孩子自己的思考。本书的目标远不在于把知识“喂”给读者,而是让孩子们在了解人类由原始走向现代、由低级迈向高级的艰难历程中,思考生命的真谛;通过了解科学家寻找古人类诞生、生活的证据等一系列探索征程,激发科学探索的兴趣与勇气。 科学碰撞美学,引领视觉盛宴。 本书采用了康奈尔笔记法版式灵感,以艺术留白为读者留下思考空间,贴心地穿插了知识助学和精美的插图,帮助读者轻松理解。版式整体疏朗大气,兼具科学书的“稳重”和童书的“俏皮”。 书中包含了大量炫酷实图、趣味漫画、科普图解,让孩子在阅读文字、领略科学魅力的同时,潜移默化地感受审美的熏陶。 海量硬核知识,全方位展现知识体系。 《人类化:我们从哪里来》是一本全面又系统的人类化科普书,帮助孩子搭建完整的知识体系。在正文之外,全书包含100多个知识,既有对科学家、科学名著的介绍,也有作者对知识的详细阐述和研究心得。正文后是编辑团队精心设计的四大附录,包括精致的科普图解、名词索引、专业术语中英文对照表、科学家简介。每个知识、每幅图画、每篇附录,都是一个无声的科普小课堂。
寻真疗法(中医师承学堂)
¥47.60
在多年的临床与教学安践中,叶博士逐渐总结形成了一套经络循诊与微针调气的治疗方法,通过循经发现经络敏化,从而快速判断病症直相关的脏腑经络病机的诊断,并依据此辨证结论,处方定经下药行针调气。临床疗效,精,简,速,应,往往令人叹服。在英国组织了多期的工作坊,每每一经推出即告爆满,非常受欢迎。
秒懂 WPS数据处理
¥31.94
如何从职场新人成长为数据处理高手,快速解决职场中常见的数据处理与分析难题,就是本书所要讲述的内容。本书收录了91个实用的 WPS表格使用技巧,涵盖了从数据录入、数据整理、统计分析、图表呈现到函数公式计算等内容,可以帮助读者快速解决工作中遇到的问题。 本书语言通俗易懂,内容从易到难,能让读者轻松理解各个知识点,快速掌握职场*技能。读者系统阅读本书,可以节约大量在网上搜索答案的时间,提高工作效率。
高光谱影像分析及可视化技术
¥61.60
高光谱影像(图像)具有丰富的地面信息,近年来得到了迅速的发展和广泛的应用,在自然灾害监测、农业应用、林业遥感、宇宙和天文学等领域有广阔的应用前景。本书对高光谱影像处理的主要技术的新思想、新方法进行了系统的整理,重点介绍了三重加权分类、基于支持向量机的多端元光谱解混、*基于空间相关性原理的亚像元定位、协同利用空-谱信息的超分辨率处理、快速N-FINDR实现算法等内容。
经方药物量效关系与临床
¥41.30
《伤寒杂病论》因临床疗效卓著而享誉古今中外,其药物使用极为精准,加一味减一味、加量及减量均讲究严格的法度,而尤其剂量的使用更为灵活。通过统计学方法分析原书中药物的使用规律是还原张仲景临床用药经验的直途径,可避免其他学说的解释而造成的牵强附会。本文通过观察含有药物组方的归经、药物的剂量、药味数、用水量、剩余水量、单次服用水量、服用次数及药物单次用量,而挖掘使用药物的量效关系,为掌握药物的用法用量提供更为贴近临床的经验。同时本书收录了药物相关的大、中、小剂量的相关医案,从而更有针对性和更灵活地应用于临床,不仅为一线中医、中西医结合临床医师提供参考,更可为中医药院校、科研院所提供研究资料,在继承中行创新,以更好地服务于临床。
星链背后:解码卫星通信产业的崛起与挑战
¥48.86
自1957年人类历史上*颗人造卫星"斯普特尼克1号”成功发射以来,人类在探索太空的征程上从未停歇。本书聚焦航天领域备受瞩目的"星链”及卫星通信产业,详述了卫星的发展史、通信卫星的崛起、全球通信卫星高地抢占行动、卫星通信产业链、马斯克的"星链”计划与相关布局,以及未来通信技术下的应用与挑战,以期帮助读者深入理解卫星通信产业的技术背景与战略价值,把握竞争中的新机遇与新市场。 本书可供对卫星通信技术、产品和商业应用感兴趣的读者系统了解产业热点,适合作为关注相关科技发展的企业管理者、创业者、兴趣爱好者的参考读物。
全程软件自动化测试:开源实战
¥51.07
本书系统阐述自动化测试在软件开发生命周期中的理论体系与工程实践。 本书从自动化测试方法论入手,*覆盖软件全生命周期中的应用场景,包括测试左移、持续集成、测试右移、敏捷开发和DevOps等;深入探讨自动化测试的框架选型、测试用例管理、测试策略等核心理论与方法;详细解析TDD、ATDD和活文档等自动化测试实践;对比分析单元测试、API自动化测试、UI自动化测试、性能测试和自动化安全测试等不同测试类型,并介绍在不同平台下的数十种主流开源自动化测试框架和工具。此外,本书前瞻性地探讨自动化测试在Serverless架构下的应用,以及大语言模型辅助自动化测试的理论与实践。 为增强学习效果,本书附赠超过10小时的配套教学视频,使本书兼具理论深度与实践指导价值。 本书可作为软件测试工程师、质量分析师、软件开发人员和项目管理人员的参考书,也可作为高等院校计算机及相关专业师生的教学用书。
视觉之旅:了不起的工具(彩色典藏版)
¥58.80
工具无处不在,我们的生活和工作离不开它们。那么,你见过和使用过哪些工具?你知道它们的功能和用途吗?它们又是如何发明出来的?在这本书中,著名科普书作家西奥多?格雷将带领我们一探究竟。 多年来,格雷收藏了数千种各式各样的工具。在这里,他从中精心挑选了118类工具进行介绍,并仿照元素周期表的格式进行编排,其中既包括我们常用的锤子、螺丝刀、扳手、钳子、锯,也包括精密的游标卡尺、螺旋测微器、千分表,还包括许多现代的电动工具、气动工具以及大型设备等。继《视觉之旅:神秘的机器世界(彩色典藏版)》和《视觉之旅:改变世界的机器(彩色典藏版)》之后,本书是格雷的“创客三部曲”的收官之作。书中那些难得一见的精美图片和格雷引人入胜的叙事风格将枯燥的工作原理介绍变成了充满惊喜和趣味的探索之旅。
解析深度学习(第2版)
¥90.30
深度学习是一种以人工神经网络等为架构,对数据资料行表示学习的算法,它是计算机科学及人工智能的重要分支,其代表性成果(如卷积神经网络、循环神经网络等)作为信息产业与工业互联网等行业的主流工具性技术已被成功应用于诸多现实场景. 本书是一本面向中文读者的深度学习教科书,从“理论与实践相结合”的角度立意,贯彻“知行合一”的教育理念. 全书除绪论和附录外,共有15 章,分四篇:第一篇“机器学习”(第1 章),介绍机器学习的基本术语、基础理论与模型;第二篇“深度学习基础”(第2 ∼ 5 章),介绍深度学习基本概念、卷积神经网络、循环神经网络和Transformer网络等内容;第三篇“深度学习实践”(第6 ∼ 14 章),介绍深度学习模型自数据准备始,到网络参数初始化、不同网络部件的选择、网络配置、网络模型训练、不平衡样本的处理,最终到模型集成等实践应用技巧和经验;第四篇“深度学习阶”(第15 章),本篇以计算机视觉中的基础任务为例,介绍深度学习的阶发展及其应用情况. 本书不是一本编程类图书,而是希望通过“基础知识”和“实践技巧”两方面的内容使读者从更高维度了解、掌握并成功构建针对自身应用的深度学习模型. 本书可作为高等院校计算机、人工智能、自动化及相关专业的本科生或研究生教材,也可供对深度学习感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考.
经方医案学(全国中医药行业高等教育“十四五”创新教材)
¥35.70
借助徐书经方医案解析,由其学员进行“跨度半年到一年、时长10个小时以上的持续问答、反复追问,倒逼作者教学的可复制性”,以音频或视频方式呈现教学含金量。选题策划上,与主编方进行30次到50次远程会议,以便双方深化数字化教材的适用性。
天上疆域:星图中的故事
¥47.94
人类在几千年甚至上万年之前便是星空的忠实观测者。人们通过辨识恒星组成的图案,将夜空划分成不同的区域并绘制成星图,以此来描绘天上恒星的分布与排列组合。星图不仅是人们认识和记录星空的某种反映,也是研究和学习天文学的重要工具。此外,它还是天空的一面镜子。多姿多彩的星图不仅使恒星确定了方位和坐标,也使天文学增添了诗意和美感,使得整个星空都被艺术化,具有极高的艺术价值。 不同的文明对于星空有着不同的理解,星图中蕴含着人类无穷的智慧与想象力。同时,伴随着科技的步,星图的形式、用途和精度也在发生着翻天覆地的变化,这也是人类探索宇宙的一个缩影。如果不从认识星空的角度来思考人类文明的程,那么我们对科学与文明发展历程的认识终将一知半解且索然无味。这就便是星图带给我们的智慧与美妙之处。那么星图中又有哪些浪漫而又神奇的故事在等待着我们呢?本书将让你了解到星座起源与确立的过程,不同的星空文化是如何相互交织的,透过传统星图又能领略到哪些科技与艺术上的融合。 让我们一起走星图中的故事,探寻星空的壮美与深邃!
科技前沿探秘--图解超材料
¥45.36
本书通过对超材料领域的几个典型研究方向的讲解,对超材料的特和应用做了一个简单的介绍。内容包括电磁隐身斗篷、负折射率超材料、光子晶体、电磁学超材料吸波体、声学隐身斗篷、声子晶体、负泊松比超材料、五模超材料、声学/力学超材料的加工方法及性能等。本书通过较为典型的模型和影响力较大的文献,结合个人的部分研究,对超材料中特征较为新奇、研究较为深的几个方向行了较为系统的阐述,旨在通过本书,能够使读者对超材料有一个直观的了解,也希望吸引更多的人投到超材料的研究中。
支付之门:支付原理、架构与产品全链路设计
¥59.00
内容简介 这是一本由知名支付专家陈天宇宙(全网拥有15万+粉丝、超1.4万付费学员)撰写的现代支付清结算系统设计指导手册。书中分享了作者在第三方支付机构、头部金融公司、O2O独角兽企业及某出行平台10余年的支付系统设计实践经验,不仅为读者揭示了支付系统的底层设计逻辑,还对支付相关的会计知识、支付系统设计的实用方法论等进行了深度解读。所以本书可以助力支付从业者(无论是入门级读者还是拥有3年以上工作经验的中高级读者)*提升专业技能,做出更好的产品。 本书分为三大部分。 支付基础篇(第1~5章):用通读易懂的方式介绍了支付相关的基础知识,这是初学者轻松入门的关键。这部分对支付的基础概念、账户基础、支付工具、三大核心系统、支付产品、必须掌握的会计知识、支付体系的全貌、支付组织及其分层协作模式、支付产品经理应具备的底层能力等知识进行解读,还通过外卖案例拆解了企业支付全链路。 系统设计篇(第6~13章):系统讲解了各层相关系统的设计方法,并提供了丰富的设计案例与产品原型页面。这是本书的核心部分。这部分对交易层、支付层、清结算层、账务层、对账系统、资金处理层、红包和钱包的具体设计方法进行深入解读,*后还用一章的篇幅对支付产品设计方法论进行总结和升华。 职场方法篇(第14章):以作者10余年的真实工作经历为基础,介绍了职场沟通、协同、汇报等软技能,这部分内容可以帮助读者塑造个人影响力,收获更理想的职场成果。这部分虽然所占篇幅不大,但是包括了岗位初期过渡方法、能力提升三七原则、产品规划实用技巧、实现做事有始有终、通过写作加速自我进化、产品职场力模型等精彩内容,这些都是作者能取得如今成就的底层原因。

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