机器人无标定手眼协调
¥9.75
本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果,在总结已有工 作的基础上,着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三 篇描述不同的策略,各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具 ,讨论图像雅可比矩阵在线估计算法在构建机器人图像反馈控制器中的作 用;中篇通过非线性视觉映射模型,将图像特征空间与机器人运动空间联 系起来,探讨利用人工神经网络实现映射的视觉控制方法;下篇一步分 析无标定手眼协调系统内在的非线性映射关系和耦合关系,利用扩张状态 观测器在线估计系统总的未建模动态,在控制器设计中加以补偿。 本书可供传感信息处理和机器人智能控制领域的教师、研究人员和工 程技术人员阅读参考。
网络操作系统实用教程
¥5.00
本书以计算机网络理论知识为导向,以操作活动为实践,以虚拟机的技术布置操作环境,介绍了Windows Server 2003部分典型应用操作过程,主要内容包括VMware虚拟机应用、Windows Server 2003的安装与配置(用户管理、IIS应用与配置、DNS应用、DHCP应用、E-mail服务应用、印服务应用、安全管理等),还介绍了Windows Server 2008的安装与部分简单配置。在操作活动过程中,把计算机网络理论知识贯穿于全书,在学习操作的过程中,不但掌握网络环境的安装与配置,更要学习和理解复杂的计算机网络理论原理。 书中教学活动的模式形成参考了近年全国计算机技能竞赛的方式与要求,尽可能帮助学生从中领悟计算机网络技能比赛的培养技巧,本书既可作为计算机网络专业的教材,又可作为计算机网络技能比赛训练的参考书。 本书配有教学指南、电子教案、习题答案,详见前言。
现代传感器技术及应用
¥5.75
本书按照现代传感器技术在日常生活和工业生产中的典型应用分门别类展,重介绍传感器集成应用技术,并穿插一些基础的测量技术与方法。全书共8章,首先介绍通用的传感器应用技术发平台,然后依次介绍温度、力、环境质量测量、旋转运动测量、直线运动测量和振动测量中常用的传感器和应用集成技术。后介绍了两种典型的多传感器综合应用技术和集成方法。本书每一章都按照项目的方式展,按照实践、归纳、推理和再实践的方法不断强化读者对现代传感器技术的应用创新能力。 本书可作为本科院校和高职院校“传感器技术与应用”及其相关课程的学习教材和教学参考书,也可以作为工程训练、电子制作的实践教材和相应专业课程的实验配套教材,同时还可以供广大希望从事智能仪器仪表、工程测试系统发的读者自学使用。
单片机数据通信及测控应用技术详解(含DVD光盘1张)
¥12.25
本书从应用的角度介绍了单片机数据通信与测控技术。内容包括单片机及其控制系统概述,单片机发板简介;串行通信的基本概念,串行通信的口标准,个人计算机中的串行端口,单片机中的串行端口,PC编程软件的串行通信发工具;单片机与单片机、单片机与GSM短信模块、单片机与无线数传模块串口通信编程实例,采用组态软件KingView实现单片机与PC串口通信;采用Visual C++、Delphi和LabVIEW编写单片机与PC串口通信程序,实现单片机模拟量输与输出、关量输与输出;后介绍了单片机的典型应用——智能仪器温度测量。 为方便读者学习,《单片机数据通信及测控应用技术详解》提供超值配套光盘,内容包括实例源程序、软硬件资源、程序运行录屏、系统测试录像等。 本书内容丰富,可供各类自动化、计算机应用、机电一体化等专业的大学生、研究生学习单片机通信技术,也可供计算机控制系统研发的工程技术人员参考。
家庭电脑应用(含DVD光盘1张)(全彩)
¥7.00
本书从家庭初级电脑用户应了解和掌握的基础知识和基本操作出发,详细介绍了电脑各方面的基础操作知识。全书共有13章,主要包括家用电脑使用基础、Windows7基本操作、管理电脑中的文件、电脑字轻松学、数码照片浏览与处理、我的家庭影院、用Word制作文档、用Excel制作表格、网上冲浪、聊天交友与收发邮件、精彩的网络世界、时尚网络生活以及家庭电脑的维护与安全。 本书内容丰富、结构清晰、语言浅显易懂且操作性强,读者可按学习计划行选择性学习,以快速达到学习目的。本书还配有多媒体自学光盘,通过直观生动的视频演示帮助读者轻松学会电脑的使用。 本书定位于家庭初、中级电脑用户,是广大电脑初学者和爱好者学习和参考的指导用书,同时也适用于不同年龄层次的读者。
Excel数据处理与分析速成之道
¥8.75
本书全面、系统地讲解了Excel在数据处理和分析中的日常应用。结构独具匠心,以应知应会的知识为主线,以实际案例和应用技巧为主题,有助于职场人士解决实际工作中的问题,提高工作效率,培养Excel应用能力。 全书共10章,主要内容包括你真的认识Excel吗、数据输那些事儿、给数据洗洗脸、数据计算很简单、人人都会数据分析、使用数据透视表分析数据、拿图表讲故事、认识Excel中的高级功能、别为不懂VBA犯愁以及综合案例等。
新驾考:轻松通过科目一
¥22.46
汽车驾驶科目一办证考试的内容在逐年行着充实和更新,本书收集了*的科目一考试内容。本书关于汽车驾驶科目一考试内容的讲解条理清晰,文字简练,考提示与试题辅导及练习同步行,以便读者能够尽快掌握科目一的考试内容,顺利通过科目一的办证考试。
汽车驾驶不神秘:图解汽车驾驶技术与技巧
¥22.46
汽车驾驶,博大精深,本书浓缩其精华,旨在培养车主的驾驶技术和控车意识,感受汽车运动的科技内涵和驾驶乐趣,并且远离交通事故的危害。驾驭汽车运动,读者需要一定的学习能力、分析能力、拓展能力,或许还需要一儿人际交际能力,如此才能升得更高,走得更远。
揭秘Java虚拟机:JVM设计原理与实现
¥58.05
《揭秘Java虚拟机:JVM设计原理与实现》从源码角度解读HotSpot的内部实现机制,本书主要包含三大部分——JVM数据结构设计与实现、执行引擎机制及内存分配模型。 数据结构部分包括Java字节码文件格式、常量池解析、字段解析、方法解析。每一部分都给出详细的源码实现分析,例如字段解析一章,从源码层面详细分析了Java字段重排、字段继承等关键机制。再如方法解析一章,给出了Java多态特性在源码层面的实现方式。《揭秘Java虚拟机:JVM设计原理与实现》通过直对源代码的分析,从根本上梳理和澄清Java领域中的关键概念和机制。 执行引擎部分包括Java方法调用机制、栈帧创建机制、指令集架构与解释器实现机制。这一话题是《揭秘Java虚拟机:JVM设计原理与实现》技术含量高的部分,需要读者具备一定的汇编基础。不过千万不要被“汇编”这个词给吓着,其实在作者看来,汇编相比于高级语言而言,语法非常简单,语义也十分清晰。执行引擎部分重描述Java源代码如何转换为字节码,又如何从字节码转换为机器指令从而能够被物理CPU所执行的技术实现。同时详细分析了Java函数堆栈的创建全过程,在源码分析的过程中,带领读者从本质上理解到底什么是Java函数堆栈和栈帧,以及栈帧内部的详细结构。 内存分配部分主要包括类型创建与加载、对象实例创建与内存分配,例如new关键字的工作机制,import关键字的作用,再如java.lang.ClassLoader.loadClass()口的本地实现机制。 《揭秘Java虚拟机:JVM设计原理与实现》并不是简单地分析源码实现,而是在描述HotSpot内部实现机制的同时,分析了HotSpot如此这般实现的技术必然性。读者在阅读《揭秘Java虚拟机:JVM设计原理与实现》的过程中,将会在很多地方看到作者本人的这种思考。
电子商务网页设计与制作
¥9.25
《高等职业教育理实一体化规划教材:电子商务网页设计与制作》系统地介绍了电子商务网页设计与制作方面的知识,结合综合案例,讲解了电子商务企业形象网站创建的全过程。《高等职业教育理实一体化规划教材:电子商务网页设计与制作》内容包括:赏析电子商务网站页面、认知HTML制作的网页、拍摄与处理商品图片、设计与制作网店结构模块、美化网店的动态效果、创建电子商务网站站、设计与制作中小企业形象网站首页、设计与制作中小企业形象网站子页、设置DIV+CSS布局、制作网页交互特效和设计与制作表单页面。本书作为系列教材的一本,突出实践能力,结合知识目标,做好电子商务网站建设的基础与核心。在编写时采取理论知识与实际案例相结合的方式,由浅深、循序渐,易操作,特别适合初学者学习。
Java大学实用教程学习指导(第3版)
¥7.00
本书是《Java大学实用教程(第3版)》(ISBN 978-7-121-14913-9)的配套学习指导书,除了按照主教材的章节配备实验指导外,还增加了一个综合实验——走迷宫游戏。每章的实验指导由知识概括、实验内容和知识扩展三部分内容组成,学生可按照实验的要求上机编写程序。每个实验都提供了程序模板,学生完成实验后需填写实验报告。知识扩展是对实验内容的一个补充,结合实例讲解主教材未涉及的一些知识或已学知识的深讨论。综合实验的目的是综合运用所学知识设计一个完整软件。
电工安全技术
¥7.25
本书介绍了安全用电的基本知识和基本技能,内容包括触电急救、电气线路、常用电工仪表测量、防火防爆、电工安全用具及电动机控制。本教材坚持以能力为本位,坚持以宜教、易学、够用为编写原则,坚持以面向工作岗位、利于学生职业可持续发展为目的。本教材内容由浅入深,图文并茂,通俗易懂,实用性强。
模具材料基础及选用
¥7.00
本书以培养技术应用能力为主线,力求精练简洁系统地介绍在模具钢选择过程中要用到的相关知识,理论讲解以够用为度,突出了实用性、综合性和时效性。主要内容有:材料的性能、金属材料的组织结构、钢的热处理、金属材料的选用、模具材料概述、冷作模具材料、热作模具材料、塑料模具材料、口模具钢、模具的表面工程技术、模具失效分析及修复等。
电磁理论前沿探索札记
¥19.50
本书是作者几十年教学实践所总结出的18篇电磁理论系列札记,加上1篇思考和1篇札记教学,共计20篇。全书内容涵盖广泛,从静电场自作用能、广义电磁惯性到电磁对称,从提出问题、讨论问题到后提升为电磁理论之美。书中突出了电磁理论的思想、概念、方法和工程应用。札记代表作者和广大电磁工作者一种平等、推心置腹的交流,坦诚地表白作者遇到的难、疑,并对电磁理论的发展提出基本看法;札记又是作者向广大青年教师坦露的学习体会与教训,其中答问录更是直言心声,互动交底。
电工速查速算实用手册
¥9.50
本手册是根据电工设计人员与维修人员的实际需要而编写的,内容包括电工基础、电工常用测量仪表、照明电气、变电与配电系统、低压电器与电力电子元器件、高压电器、变压器、电动机、电工常用材料与工具、用电安全等速查速算数据资料。这些内容是电工产品设计、使用、维修等日常工作中需要经常查阅的各种计算公式和技术数据。 读者对象:本书分类明确、结构合理、资料着实、通俗易懂,既可作为电工或电工企业在岗人员速查速算的工具书,也可作为中等电工、电工职业等相关技术学校的电工技术专业的教学参考用书,还可供电工产品发及生产、维修技术人员的培训教材参考书。
全彩电工应用与操作技能
¥17.94
本书采用全彩的方式讲述电工常用工具及操作技能、电工焊技术、电工操作基本技能、低压电器的应用、电动机的应用、电工常用电力配电设备的安装、照明及电器设施的安装、变频器与软启动器、数控机床与可编程控制器等内容。
微电网分层运行控制技术及应用
¥14.40
微电网的概念自提出以来,迅速得到了学者和工程师的关注。《微电网分层运行控制技术及应用》聚焦于微电网的运行控制技术的理论分析。全书共7章:第1章阐述微电网的概念及其运行控制多层构架系统;第2章概要介绍微电源模型与控制,包括光伏发电、风力发电机、微型燃气轮机、柴油发电机和储能装置等微电源的模型,以及恒功率控制和下垂控制等两种逆变器的主流控制策略;第3章介绍微电网的频率特性及无差调频控制;第4章分析微电源VF控制及其电压质量分析与优化;第5章介绍基于可扩展模型的微电网小干扰稳定性分析,包括分析方法、模型和算例仿真等;第6章介绍含双VF源的高供电质量微电网切换控制策略;第7章介绍基于用户侧互动的微电网优化调度策略。 本书适合微电网理论研究、工程建设和运行管理等相关领域的科技工作者阅读,也可供高等院校分布式能源与微电网相关专业的教师、研究生和高年级本科生参考。
React设计模式与最佳实践
¥28.50
本书共分为12章,通过介绍React中有价值的设计模式,展示如何将设计模式和zui佳实践应用于现实的新项目和已有项目中。主要内容包括帮助读者理解React的基本概念,学习编写整洁、可维护的代码;优化React组件,使应用拥有更快的速度和响应性;介绍如何有效地编写测试,避免反模式,源组件并对React生态系统做贡献。
Kafka权威指南
¥34.99
本书是关于Kafka的全面教程,主要内容包括:Kafka相对于其他消息队列系统的优,主要是它如何匹配大数据平台发;详解Kafka内部设计;用Kafka构建应用的实践;理解在生产中部署Kafka的方式;如何确保Kafka集群的安全。 本书适合Java发人员、大数据平台发人员以及对分布式系统感兴趣的读者阅读。
Java轻松学
¥28.50
本书是Java 基础教程类图书,通过发实际的桌面和移动应用,从实战角度指导读者快速上手Java编程。主要内容包括:Java、Eclipse 和Android Studio 的安装与设置,JShell 的用法,条件、循环、方法变量、类等Java 编程概念,函数创建,GUI 构建,代码调试,常见错误的规避。 本书适合所有对Java语言感兴趣的初学者。
海:另一个未知的宇宙(百万销量小说《群》之姊妹篇,首创以惊悚小说手法刻画45亿年海洋史!)
¥19.99
写成《群》之后,意犹未尽的施茨廷忍不住化女神的手提包,先陪三叶虫吃饭、看珊瑚盖房子,又偷窥琵琶鱼,一边帮鲨鱼贴鱼翅说明书,一边还原《白鲸》犯罪现场,令读者再也分不清科普和小说的疆界。 爱海成痴的施茨廷,以一贯创作惊悚小说的大胆手法、闲话家常的幽默笔调,细数海洋45亿年古今大小事。全书以前天、昨天、今天、明天、后天为轴,带领读者搭乘时空客机,上天下地观赏地球、海洋和人类文明发展的历史故事,一路尽是“施式”风趣渊博又发人深省的导览解说:“请把我碾成药粉吧!”海藻背上的说明书应该这么写,“这样就可以把我用在你的面膜、敷泥和沐浴乳里。”“当鲨鱼听到人的惨叫时,它知道猎物的痛苦吗?还是它们会把这种惨叫视为猎物新鲜的信号,就像我们把柠檬汁滴在牡蛎肉上,惬意地看着它战栗一样?”施茨廷讲故事的才华在此书里尽情挥洒,各种比喻和观出神化,在在令人拍案叫绝!

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