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封闭场景无人驾驶技术与应用
￥51.34
本书深浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读，也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考。
电动汽车结构·原理与维修
￥58.36
本书以目前市场上的主流电动汽车如北汽新能源、吉利新能源和比亚迪新能源汽车为主要参考车型，结合其他品牌的电动汽车车型，以电动汽车基本结构、使用与维护方法为出发，详细讲解了电动汽车的概念与基本组成、电动汽车安全与操作、动力蓄电池与管理系统、驱动电机及其控制系统、充电系统、电动汽车的维护与故障诊断、典型电动汽车的维修共7 个方面的内容。本书通俗、易懂、简明、实用，可供从事电动汽车使用与维修方面工作的广大技术人员、驾驶人员以及大中专院校相关专业的师生阅读和参考，还可供学习电动汽车知识的人员自学参考。
汽车维护保养一本通(全彩图解)
￥44.19
《汽车维护保养一本通（全彩图解）》专门针对汽车维护及保养从业人员的实际操作项目编写而成，主要内容包括汽车维护基础知识、汽车常规维护、汽车季节性维护、汽车专业性维护等，重介绍了汽车维护与保养的基础知识和操作技能、要领，内容由浅深，涵盖了汽车维护保养需要掌握的项目，贴近实际工作场景。本书选取了大量的实物图，易学实用，通俗易懂。本书可供从事汽车维护保养的广大读者学习使用，也可作为汽车院校及培训机构相关专业的师生行操作培训的辅导用书。
重型卡车维修从入门到精通
￥83.19
本书分为动力系统、底盘系统和车身电气系统三篇。动力系统篇主要介绍了重型卡车用发动机类型及常见品牌柴油机的技术参数和其基本结构与工作原理等内容；底盘系统篇讲述了重型卡车用自动变速器控制系统、电控空气悬架系统、电控车身稳定系统与电液转向系统的组成原理及维修检测与故障诊断技术；车身电气篇介绍了重型卡车电源系统、照明系统、空调系统与车身控制系统等的组成、原理及控制器端子功能与故障排除方法等。本书图表丰富,语言简练,直观易懂。本书适合广大重型卡车维修售后技术人员学习参考,也可供各汽车职业院校与培训机构作为教学资料使用。
新能源与智能汽车技术丛书--混合动力系统优化及智能能量管理
￥83.19
本书首先以商用车混合动力系统能量流动为出发点，提出了混合动力系统瞬时效率*优的控制方法，并得到了实际案例的验证。其次针对实际公交客车复杂行驶工况数据，提出了基于能耗特征的数据挖掘方法，对车联网数据进行了有效利用。在此基础上，提出有效利用车联网信息的分层优化自适应智能能量管理方法与深度强化学习智能能量管理控制方法，并对这些智能能量管理控制方法的*优性与工况适应性、实时性均进行了验证。 本书紧密结合工程应用的基本要求，内容完整、系统、重点突出，强调知识的应用性，具有较强的针对性。本书适合汽车研发设计、教学科研等相关人员使用。
汽车故障诊断快速入门一本通
￥51.86
《汽车故障诊断快速门一本通》主要针对汽车维修门人员，以“用图说话”的方式，同时配以浅显易懂的文字行讲解。从了解汽车故障诊断知识讲起，然后走车间触汽车故障诊断作业，再到留在车间学习汽车故障诊断的技术，后扎根车间成就“汽修工匠”，循序渐地引导读者快速门。对于较复杂的实操技术，还专门配备了“微视频讲解”，扫描书中相应章节的二维码，即可同步、实时观看视频。视频资源与图文内容相互衔、互为补充，有利于读者快速理解和高效掌握所学知识。本书适合汽车维修技术人员门与提高故障诊断技能使用，也可作为职业技术院校汽车维修相关专业以及各类汽车维修培训机构的教学参考用书。
图解汽车芯片技术
￥50.69
本书系统介绍了汽车上形形色色的芯片，涵盖汽车发动机芯片（发动机电源芯片、喷油器驱动芯片、火控制芯片、怠速控制芯片)、汽车变速器芯片（自动变速器电源芯片、电磁阀控制器芯片、手动挡位置显示驱动芯片、信号转换芯片、故障诊断芯片、CAN 通信芯片、CPU 芯片、存储器芯片）、汽车车身芯片（车身控制芯片、巡航控制芯片）、汽车底盘芯片（ABS 芯片、空气悬架系统芯片）、汽车传感器和执行器控制芯片等。重介绍这些芯片在汽车中的作用、电路原理和控制方法，并结合一线车间真实案例，讲解了汽车电脑板芯片级维修方法、要领和汽车芯片常见故障的基本诊断步骤、技巧。本书内容新颖、图文表并茂、操作步骤清晰、通俗易懂、实用性强，适合汽车维修技术人员阅读，可作为职业技术院校汽车相关专业师生的教材以及汽车维修培训机构的教学参考用书。
智能驾驶视觉导航技术
￥83.19
本书根据国内外不断发展的智能驾驶技术的最新成果，主要介绍了智能驾驶视觉导航中的目标检测与跟踪技术、目标测距技术、车道线检测与跟踪技术、车辆自主导航定位技术、车辆视频拼技术、车牌与交通标志识别技术和驾驶员疲劳检测技术等。本书适合从事智能驾驶、视觉导航、计算机视觉、图像处理、无人系统等领域的工程技术人员阅读，也适合高等院校理工科相关专业的师生学习参考。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车测试与评价技术
￥57.84
《智能网联汽车测试与评价技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书共九章，系统而深地剖析了智能网联汽车从基础理论到实践应用的各个环节，不仅全面概述了智能网联汽车的概念、技术架构及测试评价体系，还深探讨了测试场景库的构建、仿真测试技术的最新展、ADAS系统的测试方法、实车测试的难与解决方案、行人保护测试的重要性、预期功能安全的保障措施，以及信息安全测试的关键技术。通过丰富的案例分析和实践经验分享，为智能网联汽车的研发、验证及商业化应用提供了宝贵的参考和指导。本书适合智能网联汽车行业从业者、科研人员、技术人员阅读学习，也可供高校汽车相关专业的师生使用。
汽车数字手绘表现技法
￥44.19
本书作者凭借多年的教学经验和过硬的手绘功底，专门针对当前工业设计手绘中日趋主流的数字手绘表现形式，造了这本《汽车数字手绘表现技法》教程。本书从对汽车数字手绘的认知手，分别对汽车数字手绘的手势、线稿、笔触、面体、光影等技法行详细地分析和讲解。结合大量汽车数字手绘案例和效果图，以步骤图的形式剖析手绘要，旨在使零基础、基础比较弱的读者快速领会和掌握汽车数字手绘表现的技法和特，提高汽车手绘表现从基础到高阶的综合能力。 本书适用于汽车造型设计相关专业学生和汽车手绘爱好者阅读，也可作为培训机构的教材或参考书使用。
MATLAB自动驾驶函数及应用
￥50.69
《MATLAB自动驾驶函数及应用》详细介绍了MATLAB用于汽车自动驾驶仿真的函数及应用，涵盖驾驶场景、鸟瞰图、环境感知、路径规划和目标跟踪共125个函数，每个函数都给出了应用实例。书中所涉及的实例，都提供了原程序，并对程序行了注释，方便读者快速理解和掌握。 本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事自动驾驶及智能网联汽车发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生的参考用书，也可供MATLAB应用爱好者阅读学习。
智能车辆关键技术
￥57.19
本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术、精确定位与导航技术、路径规划与决策技术、智能运动控制技术等关键技术为主线，系统介绍了智能车辆的平台架构和工作原理。全书共分十章，包括：绪论、智能车辆体系结构、智能车辆基础平台、智能车辆环境感知技术、高精度地图、智能车辆的定位导航、智能车辆实时路径规划、智能车辆的决策与控制、智能车辆人机交互系统及智能车辆未来发展阶段与应用前景。本书注重理论与实践的结合，力求将科研、学术成果总结提炼、归纳梳理成完整的知识结构体系，便于读者由浅深地领会基本理论知识，培养技术应用能力。本书可作为从事智能车辆设计、发和测试的工程技术人员的参考书，也可作为高等院校智能车辆工程、车辆工程、交通运输工程和载运工具运用工程等专业的教材，还可作为控制科学与工程、机械电子工程类专业的参考教材。
图解货车维修大全
￥64.34
本书系统地介绍了解放、东风、斯太尔、豪沃、德龙、五十铃、依维柯等载货汽车的修理与维护方法和检修技术数据，着重分析了载货汽车各大总成、系统可能出现的各种故障，简要地阐明了判断故障的方法、排除故障的途径，指出了维护保养及修理的方法，重点介绍了发动机高压共轨系统、柴油机SCR系统的维修注意事项、重要部位的拆装检修、故障诊断方法、故障排除等内容，以及汽车电气系统的结构、检查方法和电路图的识读等专业知识。 该书内容简明实用、可读性强，可作为从事货车使用与维修方面工作的广大维修人员、驾驶人员以及大中专院校有关专业师生的参考用书。
新能源汽车整车故障诊断教程
￥57.19
本书按照新能源汽车整车各大组成部件，分30 个课时分别行系统介绍，内容涵盖新能源汽车维修的基础知识、新能源汽车运行逻辑、纯电动汽车高压电网框架、锂离子电池基本知识、动力电池分类与特性、动力电池结构与故障诊断、电动汽车空调系统结构、热泵技术与热泵系统、高压控制器内部结构、高压绝缘故障诊断及案例、高压互锁原理与结构及故障案例、交流慢充和直流快充的电路原理及电路分析与故障诊断等。全书为全彩色印刷，图片精美，语言文字简洁易懂，内容由浅深、循序渐，案例丰富真实， 适合汽车维修技术人员阅读，新能源汽车维修初学者和门人员案头常备用书，维修过程中可理论结合实践、效果事半功倍。本书也可作为新能源汽车维修培训机构和职业技术院校新能源汽车维修相关专业的参考教材。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车线控底盘技术
￥57.84
《智能网联汽车线控底盘技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书依托“杭州职业技术学院文库”，聚焦于智能网联汽车产业线控底盘这一核心技术领域，通过7章，不仅系统地介绍了智能网联汽车的发展战略、产业布局及关键技术，还详细阐述了线控底盘各子系统的结构原理、技术方法与控制策略。从战略规划到具体技术实现，从线控转向、制动、油门、换挡到悬架系统，每一章都力求全面覆盖，深解析。书中不仅总结了国内外智能网联汽车及线控底盘技术的最新研究成果与应用案例，还针对我国在该领域的现状，提出了前瞻性的见解与建议。本书通过丰富的图表、案例分析和技术解析，旨在帮助读者全面理解智能网联汽车线控底盘技术的复杂性与前沿性，同时为行业从业者、科研人员及政策制定者提供宝贵的参考与启示。本书适合智能网联汽车线控底盘领域的技术研发工程师、产品测试工程师、质量论证人员阅读学习，也可作为国内高校汽车相关专业的师生参考，对智能网联汽车感兴趣的人群也可以阅读。
汽车用油品知识问答
￥50.69
本书为汽车用油品的使用指南，全书共331条问答，所涉油品涵盖了汽油、柴油、发动机润滑油、汽车齿轮油、汽车制动液、车辆润滑脂和汽车冷却液，分别介绍了油品基础知识、使用方法、质量标准等。通过阅读本书，读者可对汽车用油液有较为全面的了解，并且可以根据汽车的性能，正确选择汽柴油及各种油液，保证汽车发挥性能，节约能源，减少排放。 本书可供广大汽车用户、汽车维修与保养人员及燃料油、润滑油（脂）管理与销售人员使用。
电动汽车维修从入门到精通
￥64.34
本书以彩色高清大图的形式从电动汽车的认识及电动汽车维修基础着手，将结构原理、维修门、提高精通三者有机地结合在一起。本书以维修保养门到精通为主线，讲解了电动汽车动力电池、驱动电机、充电系统、热能管理系统、底盘系统、车身电气系统的保养和一般维修快修操作与汽车常见故障及诊断，尽量做到结构原理、拆装更换、故障排除三位一体、有机结合。本书选择的车型均为目前各品牌常见新能源车型，如北汽（EV200/EV160、EU260等）、比亚迪（e5、e2/e3）、吉利（EV300、EV450、EV500等）、江淮、众泰、知豆、奇瑞新能源、长安新能源等。 本书可供汽车维修专业从业人员学习新能源汽车结构原理与维修检测、维护技术使用，也可作为各类汽车院校新能源汽车专业辅助教学参考用书，同时还适合对新能源汽车感兴趣的汽车爱好者阅读。
图解汽车底盘结构、原理与维修
￥64.34
本书主要介绍汽车底盘(传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统)的结构原理、检测方法、拆装与维修操作及要领。内容涵盖汽车离合器、手动变速器、行星齿轮式自动变速器、双离合器变速器、动力传递机构、四轮驱动系统、悬架与车轮、转向系统、制动系统(包括基础制动系统和制动控制系统)的部件组成、功用、结构、工作原理、拆装方法及检测与维修技术。本书从实际出发,讲解理论知识够用即止,突出实际操作技能的掌握和运用。 全书图文并茂,内容详细,描述具体,且循序渐,易学实用,适合汽车维修工特别是汽车底盘维修工使用,也适合刚走上汽车维修岗位的初级技术人员阅读,还可作为汽车培训机构以及大中专院校师生的参考书。
天然气发动机系统优化设计
￥63.69
天然气作为世界上继煤和石油之后的第三大能源，以其资源丰富、价格低廉及排放污染低的突出优被认为是很有发展前途的发动机代用燃料。本著作主要以发一款应用于城市公交客车的低排放中重型车用单一燃料天然气发动机为例，通过理论分析、数值计算与试验研究相结合的手段，对天然气发动机系统优化设计行详细的研究分析。全书共分7章，内容包括天然气物性介绍及天然气发动机分类、数值计算模型及计算方法、燃烧室优化设计、配气机构的改设计、气道优化设计以及稀燃燃式天然气发动机的案例分析。 本书可供高等院校机械、能源及动力等专业的本科生、研究生，相关领域研究人员和工程技术人员阅读和参考。
图解汽车变速器原理与构造
￥83.19
本图册按照挡位级别（从五挡至十挡）及变速器类型（从手动挡到自动挡）采用“一页一主题”的方式行编写。以图为中心，文字辅助说明，图文相映地介绍了各类变速器的内部结构、部件位置、系统组成与功能、动力传递路线及控制原理。 本书在编写中以搭载于奔驰、宝马、奥迪、大众、通用、福特、丰田、本田等汽车上的变速器总成为参照，借用三维透视图解、部件分解、图文对照的方式，简洁明了地讲述了各类汽车变速器的结构及原理。 为了便于了解变速器内部运行机制以及控制流程，本书在各节配备了若干视频，通过这些视频可以动态地演示变速器的组成部件以及工作原理。通过这种“图文影”的三维解说方式，相信可以让读者朋友们更快地了解和学习汽车变速器的构造与原理。 本书文简意赅，图例清晰，既有实物图示便于识别，又有内部结构图示方便了解构造原理，更搭配有动态演示结构原理的视频文件。本书不仅可以供各汽车院校的相关专业作为教辅资料使用，也可供广大汽车领域从业人员了解学习汽车变速器结构、原理使用。
新能源与智能汽车技术丛书--无人驾驶汽车电动底盘技术
￥83.19
当前无人驾驶电动车辆技术在乘用车、商用车、拖拉机和农业机械中无处不在,本书基于无人驾驶汽车电动底盘发的基本原理行介绍,内容包括电动汽车的电池、电池管理系统、电机驱动系统、传动系统、分布式驱动技术、转向系统和制动系统,以及无人驾驶电动汽车环境感知系统、无人驾驶汽车的通信网络和无人驾驶电动汽车的安全设计要求等。本书可为从事无人驾驶汽车电动底盘的研究、设计和发的工程师、科研人员、高校师生和企业技术经理等提供参考,也可作为新能源汽车专业的研究生教材。
