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封闭场景无人驾驶技术与应用
￥51.34
本书深浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术，主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制，在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读，也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考。
重型卡车维修从入门到精通
￥83.19
本书分为动力系统、底盘系统和车身电气系统三篇。动力系统篇主要介绍了重型卡车用发动机类型及常见品牌柴油机的技术参数和其基本结构与工作原理等内容；底盘系统篇讲述了重型卡车用自动变速器控制系统、电控空气悬架系统、电控车身稳定系统与电液转向系统的组成原理及维修检测与故障诊断技术；车身电气篇介绍了重型卡车电源系统、照明系统、空调系统与车身控制系统等的组成、原理及控制器端子功能与故障排除方法等。本书图表丰富,语言简练,直观易懂。本书适合广大重型卡车维修售后技术人员学习参考,也可供各汽车职业院校与培训机构作为教学资料使用。
MATLAB自动驾驶函数及应用
￥50.69
《MATLAB自动驾驶函数及应用》详细介绍了MATLAB用于汽车自动驾驶仿真的函数及应用，涵盖驾驶场景、鸟瞰图、环境感知、路径规划和目标跟踪共125个函数，每个函数都给出了应用实例。书中所涉及的实例，都提供了原程序，并对程序行了注释，方便读者快速理解和掌握。 本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事自动驾驶及智能网联汽车发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生的参考用书，也可供MATLAB应用爱好者阅读学习。
智能车辆关键技术
￥57.19
本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术、精确定位与导航技术、路径规划与决策技术、智能运动控制技术等关键技术为主线，系统介绍了智能车辆的平台架构和工作原理。全书共分十章，包括：绪论、智能车辆体系结构、智能车辆基础平台、智能车辆环境感知技术、高精度地图、智能车辆的定位导航、智能车辆实时路径规划、智能车辆的决策与控制、智能车辆人机交互系统及智能车辆未来发展阶段与应用前景。本书注重理论与实践的结合，力求将科研、学术成果总结提炼、归纳梳理成完整的知识结构体系，便于读者由浅深地领会基本理论知识，培养技术应用能力。本书可作为从事智能车辆设计、发和测试的工程技术人员的参考书，也可作为高等院校智能车辆工程、车辆工程、交通运输工程和载运工具运用工程等专业的教材，还可作为控制科学与工程、机械电子工程类专业的参考教材。
汽车维护保养一本通(全彩图解)
￥44.19
《汽车维护保养一本通（全彩图解）》专门针对汽车维护及保养从业人员的实际操作项目编写而成，主要内容包括汽车维护基础知识、汽车常规维护、汽车季节性维护、汽车专业性维护等，重介绍了汽车维护与保养的基础知识和操作技能、要领，内容由浅深，涵盖了汽车维护保养需要掌握的项目，贴近实际工作场景。本书选取了大量的实物图，易学实用，通俗易懂。本书可供从事汽车维护保养的广大读者学习使用，也可作为汽车院校及培训机构相关专业的师生行操作培训的辅导用书。
新能源汽车维修工入门全程图解(配视频版)
￥32.43
本书是一本专门为门级新能源汽车维修工“量身定做”的全程图解专业用书，以新能源汽车维修工门所需的基础技能为突破口，以“奠基石、学技能”为最终目标。全书内容依次为走车间、初步的门知识、基本的门应用、阶的门应用、阶的门维修和深度的门维修，以渐的方式安排学习内容。对涉及具体操作的内容，专门配备了25个高清维修操作视频讲解，以便于读者更加轻松地学习、理解和掌握相关知识，增强学习效果。本书可作为新能源汽车维修工朋友的门指导书，也可作为专业院校师生的参考书和相关企业的培训用书。
汽车用油品知识问答
￥50.69
本书为汽车用油品的使用指南，全书共331条问答，所涉油品涵盖了汽油、柴油、发动机润滑油、汽车齿轮油、汽车制动液、车辆润滑脂和汽车冷却液，分别介绍了油品基础知识、使用方法、质量标准等。通过阅读本书，读者可对汽车用油液有较为全面的了解，并且可以根据汽车的性能，正确选择汽柴油及各种油液，保证汽车发挥性能，节约能源，减少排放。 本书可供广大汽车用户、汽车维修与保养人员及燃料油、润滑油（脂）管理与销售人员使用。
图解汽车底盘结构、原理与维修
￥64.34
本书主要介绍汽车底盘(传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统)的结构原理、检测方法、拆装与维修操作及要领。内容涵盖汽车离合器、手动变速器、行星齿轮式自动变速器、双离合器变速器、动力传递机构、四轮驱动系统、悬架与车轮、转向系统、制动系统(包括基础制动系统和制动控制系统)的部件组成、功用、结构、工作原理、拆装方法及检测与维修技术。本书从实际出发,讲解理论知识够用即止,突出实际操作技能的掌握和运用。 全书图文并茂,内容详细,描述具体,且循序渐,易学实用,适合汽车维修工特别是汽车底盘维修工使用,也适合刚走上汽车维修岗位的初级技术人员阅读,还可作为汽车培训机构以及大中专院校师生的参考书。
ADAS及自动驾驶虚拟测试仿真技术
￥50.69
本书提出了一个基于Matlab-OpenModelica-Unity (MOMU)的多软件联合虚拟仿真平台,平台可用于ADAS和自动驾驶汽车的测试及验证。本书以通俗易懂的语言、形象的图示展示了平台的架构和各个软件的简单功能以及使用方法,并基于精心设计的发实例,阐述了仿真平台在不同应用场景下的具体结构以及每个部分的建模原理,将基本概念融到平台搭建过程中,加深读者的印象,提升读者的感性认识和认知水平。 本书适合具有一定ADAS控制建模、车辆动力学建模和机器学习编程基础的读者阅读,也可作为高等院校本科生、研究生学习ADAS和自动驾驶虚拟测试仿真技术的教程,还可作为汽车测试工程师学习参考的资料。
新款混合动力汽车构造原理与故障检修
￥83.19
本书按照当前混合动力汽车的主流设计理念,系统阐述了电动汽车技术和原理知识,涉及混合动力汽车的驱动系统、辅助系统、控制系统等。从实际出发,全面介绍了混合动力汽车的分类、混合动力系统的组成和工作原理以及典型混合动力系统的维修。本书内容全面、翔实具体、浅显易懂、操作性强。 本书适合从事汽车维修、销售和技术管理等工作的技术人员阅读,也可供汽车维修、汽车检测及相关技术人员作培训或参考之用。
汽车轮毂液压混合动力系统关键技术
￥63.69
《汽车轮毂液压混合动力系统关键技术》结合重型商用车*化和提升工况适应性的实际需求，提出了一整套轮毂液压混合动力系统关键控制技术。首先，从系统构型开始，详细介绍了关键部件的结构及其原理，并阐明了轮毂液压混合动力系统基本工作模式；然后，从车辆动力学、液压传动原理、热力学理论出发，进行了系统动态仿真建模，为控制策略开发做好铺垫；同时，基于理论分析总结了一套能耗分析方法，探究各油耗影响因素对系统节能品质的贡献机理；进一步结合全局优化算法开发了多模式能量管理策略和驱动力协调与非线性集成控制策略，是实现车辆高通过性、强动力性、低油耗的关键环节；*后，介绍了试验平台开发和测试验证内容，*终实现了完整的闭环开发流程。总体上本书具备较强的综合性，为轮毂液压混合动力系统在重型商用车的实际应用与推广奠定了理论基础，也为提升我国新型重型商用车的产品竞争力提供了重要保证。
新能源汽车考证驾驶一本通
￥51.86
本书依据2022年4月1日起实施的《机动车驾驶证申领和使用规定》《道路交通安全违法行为记分管理办法》和2022年5月1日起实施的《机动车登记规定》《机动车驾驶培训教学与考试大纲》，采用集中讲解理论知识的方式，强化各科目的知识点和考试要点，包括道路交通安全法律法规、安全文明驾驶的基本内容和考试内容。本书形式新颖，内容*，文字简洁，通俗易懂，实用性很强。 本书是汽车驾驶培训学校学员快速掌握新能源汽车驾驶技能和轻松通过各科目考试的良师益友。
电动汽车结构·原理与维修
￥58.36
本书以目前市场上的主流电动汽车如北汽新能源、吉利新能源和比亚迪新能源汽车为主要参考车型，结合其他品牌的电动汽车车型，以电动汽车基本结构、使用与维护方法为出发，详细讲解了电动汽车的概念与基本组成、电动汽车安全与操作、动力蓄电池与管理系统、驱动电机及其控制系统、充电系统、电动汽车的维护与故障诊断、典型电动汽车的维修共7 个方面的内容。本书通俗、易懂、简明、实用，可供从事电动汽车使用与维修方面工作的广大技术人员、驾驶人员以及大中专院校相关专业的师生阅读和参考，还可供学习电动汽车知识的人员自学参考。
电动汽车维修从入门到精通
￥64.34
本书以彩色高清大图的形式从电动汽车的认识及电动汽车维修基础着手，将结构原理、维修门、提高精通三者有机地结合在一起。本书以维修保养门到精通为主线，讲解了电动汽车动力电池、驱动电机、充电系统、热能管理系统、底盘系统、车身电气系统的保养和一般维修快修操作与汽车常见故障及诊断，尽量做到结构原理、拆装更换、故障排除三位一体、有机结合。本书选择的车型均为目前各品牌常见新能源车型，如北汽（EV200/EV160、EU260等）、比亚迪（e5、e2/e3）、吉利（EV300、EV450、EV500等）、江淮、众泰、知豆、奇瑞新能源、长安新能源等。 本书可供汽车维修专业从业人员学习新能源汽车结构原理与维修检测、维护技术使用，也可作为各类汽车院校新能源汽车专业辅助教学参考用书，同时还适合对新能源汽车感兴趣的汽车爱好者阅读。
天然气发动机系统优化设计
￥63.69
天然气作为世界上继煤和石油之后的第三大能源，以其资源丰富、价格低廉及排放污染低的突出优被认为是很有发展前途的发动机代用燃料。本著作主要以发一款应用于城市公交客车的低排放中重型车用单一燃料天然气发动机为例，通过理论分析、数值计算与试验研究相结合的手段，对天然气发动机系统优化设计行详细的研究分析。全书共分7章，内容包括天然气物性介绍及天然气发动机分类、数值计算模型及计算方法、燃烧室优化设计、配气机构的改设计、气道优化设计以及稀燃燃式天然气发动机的案例分析。 本书可供高等院校机械、能源及动力等专业的本科生、研究生，相关领域研究人员和工程技术人员阅读和参考。
新驾考全套教程:轻松学车考驾照(第五版)
￥45.36
《新驾考全套教程：轻松学车考驾照（第五版）》依据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）和《机动车驾驶人考试内容和方法》（GA 1026—2022）的要求行编写，详细介绍了机动车驾驶技术学习和机动车驾驶证考取的相关知识。内容包括：学车考证须知、汽车驾驶门、科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识）考试、科目二（场地驾驶技能）考试、科目三（道路驾驶技能）考试、科目四（安全文明驾驶常识）考试、全套理论考试题库及难题解析。本书适合C类机动车驾驶证的报考人员阅读，对其他类别的驾考人员也有一定的参考价值。
汽车电工电子技术
￥36.39
本书理论与实践相结合的智能汽车传感器技术方向图书，它既可适用于高校、职业院校教学，供教师及学生使用，又可以供车联网方向从业者及转行人员使用。
图解智能网联汽车技术
￥51.86
《图解智能网联汽车技术》包括8个章节，分别介绍了智能网联汽车的定义及发展、环境感知技术、高精度定位技术、高精度地图技术、线控技术、决策规划与控制执行系统、通信技术、ADAS先驾驶辅助系统。本书具有较强的综合性和前沿性，适合职业院校相关专业学生以及广大汽车车主、汽车爱好者使用。
智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车车路协同技术
￥57.84
《智能网联汽车车路协同技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，从基本概念出发，解析了车路协同如何赋能自动驾驶，介绍了关键技术如V2X通信、智能感知与决策等。同时，通过对比国内外发展，展现了技术的全球趋势。书中深探讨了5G与C-V2X在公路信息服务中的应用，以及车路协同在自动驾驶、云控系统中的重要作用，为智能交通系统提供了技术支撑。智慧交通与物流章节则展示了技术如何提升交通效率、优化物流配送，揭示了车路协同的广泛应用前景。此外，本书还介绍了测评方法，包括仿真测试与车辆在环测试，为技术验证提供了科学路径。本书适合智能网联汽车车路协同方向的技术人员阅读参考，也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读，同时也可以作为相关院校参考教材。
无损检测物理基础
￥62.86
本书涵盖无损检测五大常规检测方法所需基础理论。全书分三篇，主要内容如下：*篇电磁检测理论基础。本篇涵盖涡流检测、磁粉检测两大常规无损检测方法所需的理论知识：矢量分析及场论基础，电磁场的基本定律，电磁场的源、基本物理量、电介质及其极化、磁介质的磁化、介质中的麦克斯韦方程组及其时谐形式、电磁场的边界条件；静态场分析，静电场、恒定电场、恒定磁场的基本方程以及静态场的常用求解方法；时变场分析，时变场的波动方程（位函数），均匀平面电磁波分析，导电介质的趋肤效应，似稳电磁场分析。第二篇射线检测理论基础：原子结构模型、量子力学基础；原子核的基本性质、核模型、放射性核衰变、典型的放射性衰变、内转换电子、穆斯堡尔效应，三种衰变的比较；工业射线检测常用射线的分类，X 射线、射线、中子射线；射线与物质的相互作用，辐射防护的相关知识。第三篇声学检测理论基础：波的基本概念和方程、声波的基本类型、声学物理量；超声波在界面上的反射、透射和折射的规律；超声波的叠加、干涉和衍射规律；超声波的散射、吸收及其他规律。每篇都配有例题或工程应用实例，旨在检测理论在实践中的应用。本书知识结构设计以"必需”和"够用”为原则，以工程应用为导向，结合拓展应用实例，在论述中融入相关思政内容。本书既可作为高等工科院校无损检测专业的教材，也可作为无损检测高级人员的参考用书。
智能汽车信息安全和软件升级测评技术
￥76.69
本书是汽车信息安全和软件升级测评技术的实用指导书，旨在为汽车行业从业者提供便捷的查询与应用参考。本书内容丰富全面，囊括理论知识与概念的讲解、管理与法规的阐释，以及信息安全和软件升级测试案例与设计实现介绍。全书在对信息安全前置基础知识，如汽车电子电气架构、信息安全架构和软件升级架构等详细介绍的基础上，一步解读国家对汽车信息安全的要求与相关法规，并详细阐述审核要。同时，书中通过丰富的实际发案例，深讲解汽车信息安全与软件升级测试设计的关键技术要及相关流程。本书适合智能汽车、车联网等领域的技术人员参考使用，同时也可作为大中专院校汽车相关专业的教材。
