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水下采矿机器人环境建模及路径规划主要技术研究
￥31.42
本书主要由5部分内容所组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改蚁群算法的采矿机器人静态路径规划方法，为采集路线在小范围的具体化提出实现方案；④提出了基于改滚动窗口法的采矿机器人动态路径规划方法，通过证明算法的收敛性和全局次优性，证明水下大范围路径规划是可行的；⑤对采矿机器人在线路径规划系统行实车实验，通过实验过程及结果分析，证明该系统是可行的。本书可以作为机器人控制、水下资源采集与发、海洋工程等相关专业的教师及研究人员参考。
现代焊接工程手册.容器锅炉卷
￥59.99
《现代焊工程手册 容器锅炉卷》主要涉及的工程产品为容器和锅炉,各部分均包含产品结构特、原材料焊性、焊工艺技术、焊头质量检验方法及要求、焊头热处理工艺技术等,考虑了容器锅炉常见的对头、角头和搭头等焊头形式,及其对焊缝、角焊缝和组合焊缝等焊缝形式;分析了不同产品形式和同产品不同零部件使用的各种原材料焊工艺等;给出了相匹配的焊工资格、焊材料、焊工艺技术参数、技术措施等。各章还列举了典型产品焊案例,附录列出了本卷所引用的国内外现行标准规范。 本卷以新国家和行业标准为编写依据,结合目前我国工厂制造和工程建设焊领域、检测方法的新成果,在广泛调研的基础上,根据工厂制造和现场组焊存在焊环境的巨大差异为编排界限,将容器工厂制造按产品不同材质分类行编写,容器现场组焊按产品种类行编写;而锅炉则不分种类和级别,仅区分工厂制造和现场安装。 本卷介绍的锅炉压力容器均为特种设备,其生产、经营、使用、检验、检测、监督管理、事故应急救援与调查处理、法律责任均符合《中华人民共和国特种设备安全法》。 本书贴近容器锅炉焊工程实践适合从事容器锅炉焊的工程技术人员、焊检验人员、工程施工管理人员和焊作业人员查阅。
机械基础实验
￥9.95
本书是按照高等工科院校机械类本科学生的培养计划，根据机械基础实验课程教学的基本要求而编写的。全书分为7章：绪论、实验数据测量和数据处理、机械零件几何量的精密测量、金属材料性能测定、机械机构的组成和运动、液压与气压传动、机械创新实验。 本书自成体系，系统地介绍了机械基础类课程的基本实验项目、实验方法、实验过程、实验原理等内容。
机械设计(上册)——机器与机构分析和设计
￥9.50
《机械设计（上册）：机器与机构分析和设计》是根据2011年*高等学校机械基础课程教学指导分委员会编制的机械原理课程教学及机械设计课程教学基本要求，在编者多年教学实践经验基础上，结合机械工程实践需要而编写的。目的是便于学生掌握机器设计规律、提高机器设计能力。 《机械设计（上册）：机器与机构分析和设计》共5篇和附录，分上、下两册出版。上册分为三篇，篇导论，第二篇机构分析与设计及机械系统运动方案设计，第三篇机械系统动力学。《机械设计（上册）：机器与机构分析和设计》在篇中的第2章对机器设计行了专门论述。
机械精度设计与检测
￥9.95
本书是高等学校机械类和近机类各专业互换性与测量技术基础课教材。内容包括绪论、测量技术基础、尺寸精度设计与检测、几何精度设计与检测、表面粗糙度设计与检测、常用典型零件精度设计与检测、渐线圆柱齿轮传动的精度设计与检测、尺寸的精度设计、几何参数精度设计实例等共九章。 本书内容全部按*的国家标准编写，力求遵循教学规律，便于学生掌握和自学，同时书中附有作业及思考题。
机械基础理实一本通
￥7.38
本书是按照以应用为目的，以必需、够用为度，以经济和社会发展对高素质劳动者和各种专业人才的需要为出发，并充分考虑到中等职业学校学生的实际水平，注重对学生职业素质、创新精神和实践能力的培养，体现了“以人为本、以能力为本”的教育教学理念。 本书在内容上突出了“做中学，做中教”的指导思想，列举了大量学生常见的实例，强调了现场所需的应用性知识。除介绍了专业的主要基础知识外，还加强了实践操作的教学，特别强调了学生选用、拆装、调整、运行与维护等实践技能的培养，大部分单元都安排了实践与操作，每个单元后面都附有思考与实践或者思考与练习。 本书作为机械类、机电类专业的基础课程教材，为学生学习后续课程及解决生产实际问题奠定基础，可作为中等职业学校机械类、机电类专业教材，也可作为相关行业人员岗位培训用书。
数控机床机械装置装调与维修
￥6.25
本书选取具有代表性的企业的典型机械装配和拆卸案例，按照数控机床装配、调试实际工作过程，以具有典型代表性的数控车床为贯穿全书的载体，为本课程提供了基于真实工作过程的工学结合课程实施整体解决方案。根据机械装配调试的真实工作过程，设计三个项目：项目一主要讲述的是数控车床立式回转刀架的拆装与维修及相关知识；项目二主要讲述的是数控车床进给轴的拆装与维修及相关知识；项目三主要讲述的是数控车床主轴的拆装与维修及相关知识。
机械常识与钳工实训(双色版)
￥19.90
本书是中等职业教育课程改革国家规划新教材，是根据*于2009年发布的《中等职业学校机械常识与钳工实训教学大纲》，同时参考钳工国家职业资格标准编写的。本书结合非机类机械相关专业“够用、适用、兼顾学生后续发展”的原则，精细取舍编排相关理论知识，以满足教学需要。本书主要内容包括机械制造概述、机械识图、常用机械传动、常用工程材料、钳工基本技能和机械拆装技术基础。为便于教学，本书配套有电子教案、视频等教学资源，选择本书作为教材的教师可来电(010-88379193)索取，或登录www.cmpedu.com网站，注册、免费下载。 本书可作为中等职业学校非机类机械相关专业教材，也可作为相关技术人员的岗位培训教材。
水性工业漆
￥109.99
本书包括水性工业漆成膜物合成、水性工业漆常用颜填料及助剂、水性工业漆制造及水性工业漆产品检验和施工四编（分15章）。相应章节均包括基础理论、制造技术，典型配方及应用实例。水性涂料和溶剂型涂料的制备的重要区别是含有较多助剂，而助剂的合理选择及使用是水性工业漆品质至关重要，因而该书在助剂方面将给予足够的重视，对多种助剂商品的性能及其应用技巧行了详细介绍。本书包含必要的应用基础理论，但重在联系实际，重在实践，其中心目的是为了配合当前急待发展的水性工业漆的研发生产及应用推广，因而该书对科研院所研究人员、大专院校从事该领域从事研发的师生、相应企业工程技术人员、生产技术管理人员乃至普通工人都具有参考价值。
物业设备维护与管理(中等职业教育专业技能课立项教材)
￥17.40
本教材系统全面地介绍了物业设备、设施，共设置了八个项目，包括物业设备维护与管理基础、给水系统设备、消防系统设备、排水系统设备、供热系统设备、通风与空调系统设备、供配电系统设备、物业智能化系统设备、物业提升设备、火灾自动报警系统设备。通过对本课程的学习，学生可以掌握物业设备与设施的工作原理、类型；学会物业设备的正确使用、检查、维护技能；了解设备运行管理方法；能建立设备台账、制定相关管理制度，为以后的工作好基础。
FANUC 0i数控车床/加工中心编程实例及计算技巧
￥29.99
本书选择在企业里应用*广泛、编程*具代表性的日本FANUCSeries0i-TC/TD数控车床系统、0i-MC/MD加工中心系统作为范本行讲解，分为数控车床和加工中心两个部分，共包括作者亲自加工及收集的实际生产中的四十多个编程实例。
钪冶金
￥44.99
全书共分7章，系统地介绍了钪的资源、冶金过程中钪的走向、钪的冶金提取技术、金属钪的制备、铝钪合金的制备和钪合金相图。重介绍了该领域国内外的研究展，包括技术原理、工艺流程、设备和发展趋势。 本书适用于从事有色金属冶金、新材料制备和相关领域的科研工作者、高校师生和企事业单位的工程技术人员作为参考书。
煤化工概论全书
￥27.99
《煤化工概论》主要针对化工类高职高专学生，全面介绍了煤化工工艺与技术、产品生产及环保等知识。内容包括煤的焦化、煤的低温热解、煤的气化、煤的直液化、煤的间液化等技术与工艺；煤制甲醇、煤制乙二醇、煤制烯烃、煤制天然气和煤基碳素材料等重煤化工产品生产及煤化工过程污染与控制等。其中重要章节增加了相关工艺*成果以及产业发展动态、前沿技术研究等内容。鉴于本教材的概论定位，全书在深度上力求适度和够用、广度上力求全面的基础上突出重，内容突出生产，简化理论，以新型现代煤化工技术与工艺介绍为主。为方便教学，本书配有电子课件。
变频空调器维修从入门到精通(图解彩色版)(印刷)
￥37.99
本书采用全彩色印刷、维修过程完全图解的方式，系统介绍了变频空调器维修基础、变频空调器通用元器件检测与维修、变频空调器专用元器件检测与维修、室内机/室外机主板和通信电路检修分析、室内机单元电路检修分析、室外机单元电路检修分析、变频空调器常见故障维修实例等内容，再现了变频空调器维修的实际场景，步步引导读者快速掌握变频空调器维修技能。本书可供从事变频空调器维修的技术人员学习使用，也可供职业院校、培训学校等相关专业的师生参考。
洗衣液配方与制备手册
￥37.99
本书对260种洗衣液配方行详细介绍，包括原料配比、制备方法、原料介绍、产品应用、产品特性等内容，所涉及产品具有低泡、浓缩、抗菌、除螨、防褪色等功能。 本书适合从事洗衣液生产、研发的人员使用，也可供精细化工等相关专业师生参考。
工程胶黏剂及其应用
￥57.99
本书对工程胶黏剂的定义、分类、发展历史行了简单介绍，重阐述了工程胶黏剂的配方与生产工艺、施工工艺、涂胶与固化设备以及工程胶黏剂在建筑、交通运输、机械设备制造与维修、电子电器制造、新能源设备制造、航空航天、军工及医疗等领域中的应用。本书是作者多年来从事工程胶黏剂研究、生产、应用工作的结晶，适用于从事胶黏剂研制、生产、应用等相关工作的技术人员参考，特别适合从事工程胶黏剂研究、推广、应用等相关工作的人员参考。
互换性与技术测量
￥7.25
本书根据“互换性与技术测量”课程学时压缩的情况，编写时尽量贯彻既完整全面又简洁实用的思想。其主要内容包括：互换性与标准化概论、圆柱体结合尺寸精度的控制与评定、测量技术基础、几何公差及检测、表面轮廓特征的控制与评定、典型零部件的几何精度设计、圆柱齿轮传动误差的评定与齿轮的精度设计、机械系统的精度设计和机械精度设计与实例分析。附录中还列出“常用词汇中英文对照”和若干工程示意图，书中所有工程实例可利用索引查找，并为任课教师免费提供电子课件。 本书是机械工程及其自动化专业的教学用书，也可以作为近机类专业如轻工机械、化工机械等专业的教学用书，同时可供科研及生产单位从事产品设计和计量测试等工作的工程技术人员使用。
塑料注射成型与模具设计指南
￥59.50
《塑料注射成型与模具设计指南》以塑料注射成型工艺与模具设计为纲，系统全面地介绍了塑料注射成型工程。其内容包括：塑料及注射制品、塑料注射成型的基础理论、注射成型工艺、注射模具的基本结构、精密注射成型、注射成型精度和成本分析、注射制品的结构和模具设计、浇注系统的设计、成型零件设计、脱模和抽芯机构设计、模具温度调节系统设计、热流道注射模具设计、特种注射成型与模具设计、注射模具CAD/CAE。本书技术内容先、图表丰富、实用性强，是一本现代塑料注射成型工程技术著作。 本书可供从事塑料注射制品设计、生产和模具设计的工程技术人员使用，也可作为相关专业在校师生的教学参考书。
热处理工程师理论基础
￥24.00
《热处理工程师***理论基础》系统全面地介绍了金属固态相变原理和热处理技术理论，这些内容是热处理工程师***的理论基础，是解决实际热处理问题的金钥匙，是推动技术创新的源泉。全书分为两篇：第1篇为金属固态相变基本原理，主要内容包括相图、相变、合金相，过冷奥氏体转变图及其应用，奥氏体及其形成，珠光体与共析分解，马氏体相变与马氏体，贝氏体相变与贝氏体，马氏体的回火转变，脱溶与时效；第2篇为热处理技术理论，主要内容包括金属加热与冷却，金属的氧化腐蚀，奥氏体晶粒度控制及组织细化，去应力、均质化和软化原理，热处理变形规律，钢件热处理裂，化学热处理原理。《热处理工程师***理论基础》既介绍了成熟的经典理论，也介绍了国内外研究、发展的新理论，具有创新性、可读性和实用性。 《热处理工程师***理论基础》可供热处理工程技术人员阅读使用，也可供铸造、锻压、焊等相关专业的工程技术人员、金属材料工程专业的在校师生及研究人员参考。
金属材料与工艺
￥7.40
本选题以焊技术应用专业为基础，主要讲授金属材料基础知识与热处理基本工艺，以及机械制造工艺基础相关理论知识与材料选用有关的机械制造基本能力的培养。主要内容包括金属的的性能、钢铁材料、钢的热处理、其他常用金属和当今前沿金属材料介绍、金属毛坯制造工艺、零件切削加工工艺等相关知识。
化妆品配方设计与制备工艺
￥32.20
本书在介绍化妆品市场研发趋势的基础上，从化妆品的乳化体系、增稠体系、防腐体系、抗氧化体系、功效体系、感官修饰体系、安全保障体系等不同维度，诠释化妆品配方设计的基本原则和具体措施。并按照化妆品的不同剂型（固态、半固态、液态、气雾剂等剂性）和生产工艺，解析化妆品的配方、生产工艺、生产设备及质量控制。 本书既可作为化妆品配方师的配方设计指导书，也可作为高等院校化妆品专业的教材，同时可供化妆品相关专业人员阅读参考。
