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ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
￥65.35
本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写，深浅出地对基于ROS的机器人发技术行了全面介绍，并通过丰富的实例，详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法行了论述。之后通过模拟的方式，先对Turtlesim的ROS组成模块行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节、主题以及消息行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能行描述，书中还给出了相关机器人的技术资料。
Visual C++数字图像模式识别典型案例详解(光盘内容另行下载,地址见书封底)
￥51.35
《VisualC++数字图像模式识别典型案例详解》详解了数字图像模式识别中部分典型案例，全书共分3篇14章，篇分2章介绍了数字图像模式识别基础知识及其经典实现方法；第二篇分10章从不同角度介绍了多个典型的数字图像模式识别案例；第三篇则系统全面地介绍了2个数字图像模式识别案例的详细设计思路及其实现过程。 《VisualC++数字图像模式识别典型案例详解》破了传统程序类书籍的讲解方法，将编程思路和编程过程与所附代码有机结合在一起，分层次分模块地予以讲解。同时，以图解的方式讲解程序的运行过程和结果，并配有适当的文字说明，从而使读者迅速理解所讲述的内容。 《VisualC++数字图像模式识别典型案例详解》内容翔实、结构清晰、图解清楚、讲解透彻、案例丰富实用，能够使读者快速、全面地掌握数字图像模式识别的各种应用技术。它既可作为高等院校的数字图像模式识别相关学科的教材，也可作为工程技术人员及读者自学的参考书。
透析盈利模式:魏朱商业模式理论延伸
￥25.35
2009～2012年，四本与商业模式有关的著作《发现商业模式》《重构商业模式》《慈善的商业模式》《商业模式的经济解释》先后推出，这些书都是从整体上对“魏朱商业模式六要素”做的系统阐述和分析。随着这四本书的热销，有必要对商业模式中核心要素的原理、特色商业模式类型做单独的介绍。本书是一个始。 盈利模式是“魏朱商业模式六要素”的核心要素之一，关注利益相关者交易结构中交易定价的内容，其分析、创新与设计，往往会为焦企业实现巨大的企业价值，并为参与的各种利益相关者带来满意的交易价值。 盈利模式创新、设计的背后，有一定的规律可循。如果能够把握其背后的机理，则盈利模式创新、设计可收事半功倍之效；反之，则会徒劳无功。 本书主要内容为： 清晰定义盈利模式，介绍了其分析工具 从利益相关者、资源能力切，阐释了盈利模式的收支来源 介绍了固定、剩余和分成；场费、过路费、停车费、油费、分享费；顾客定价；拍卖等不同收支方式 讲述了收支来源、收支方式相结合的组合计价以及盈利模式的综合应用 为了让读者更容易理解和把握盈利模式原理，本书穿插很多经典企业实践，并以公案（商业模式微案例）的方式呈现。
Spring实战(第6版)
￥70.27
本书是一本经典而实用的Spring学习指南，介绍了Spring使用框架、Spring Boot，以及Spring系统中的其他组成部分。 本书分为4个部分，共18章。第1部分（第1章~第6章）涵盖了构建Spring应用的基础知识。第2部分（第7章~第10章）讨论了如何讲Spring应用与其他应用行集成。第3部分（第11章~第14章）探讨了Spring对反应式编程提供的全新支持。第4部分（第15章~第18章）介绍了如何做好应用投生产环境前的准备工作，以及如何行部署。 本书适合刚刚始学习Spring Boot和Spring框架的Java发人员阅读，也适合想要超越基础知识并学习Spring新特性的经验丰富的Spring发者参考。
Docker进阶与实战
￥51.35
本书基于Docker1.8版本，由浅深地将Docker技术及周边生态呈现给广大读者。第1、2章是容器技术的概述；第3～7章分别介绍镜像、仓库、网络、卷管理等容器核心概念；第7、8章介绍Docker口和安全；第9、10章是Docker的标准实现，帮助读者创建自己的镜像并理解背后的原理。第11、12章介绍Docker的集群管理及生态圈，帮助读者了解整个生态。第13、14章是Docker测试及社区发，帮助读者熟悉Docker社区的运作方式。
仿人机器人建模与控制
￥55.30
Roban 机器人是一款基于 ROS(机器人操作系统) 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。本书深浅出，内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教于乐。本书既可作为机器人初学者掌握机器人知识的门书，也可作为机器人研究者钻研机器人技术的参考书，适合各种不同知识水平的读者阅读。
Python实现Web UI自动化测试实战——Selenium 3/4+unittest/Pytest+GitLab+Jenkins
￥34.93
《Python实现Web UI自动化测试实战：Selenium 3/4+unittest/Pytest+GitLab+Jenkins》主要介绍如何基于Python使用Selenium、unittest、Pytest、GitLab、Jenkins等工具实现Web UI自动化测试，以帮助读者提升测试水平。《Python实现Web UI自动化测试实战：Selenium 3/4+unittest/Pytest+GitLab+Jenkins》第1章简要介绍自动化测试的相关概念和思路、Selenium的特和发展历史、WebDriver的原理，以及Selenium IDE的简单应用。第2章和第3章介绍与Python相关的基础知识，为后续内容的讲解做准备。第4章～第15章详细介绍使用各种框架行自动化测试的方法和实战案例，帮助读者一步掌握自动化测试技能。第16章从实际情况出发，介绍提升自动化测试用例执行效率的几种常见方法，供读者在实际操作中参考。 本书适合计算机相关专业的学生、测试行业的从业人员和希望提升自动化测试实战水平的技术人员阅读。
Photoshop UI设计完全自学手册
￥69.30
《Photoshop UI设计完全自学手册》是一本全面介绍Photoshop UI设计的专业教程，涵盖了UI设计各个领域的内容，读者通过一本书就可以掌握Photoshop的基本操作以及各个领域中UI设计的技巧和方法。 《Photoshop UI设计完全自学手册》共10章，分别介绍Photoshop与UI设计（设计基础）、Photoshop的基本操作、抠图的技巧、图像的调色技法、图形的绘制、图层和蒙版的使用技巧、文字在设计中的应用、滤镜的使用、Web和切片输出，后一章是综合案例。 《Photoshop UI设计完全自学手册》配套资源包内含有所有案例的素材、源文件和教学视频，读者可以结合书、练习文件和教学视频提升学习App UI设计的效率。 《Photoshop UI设计完全自学手册》适合Photoshop初学者、UI设计爱好者、App UI设计从业者阅读，也适合作为各院校相关设计专业的参考教材。
Elasticsearch数据搜索与分析实战
￥63.87
本书从Elasticsearch的功能和业务场景始介绍，逐步深讲解Elasticsearch在数据搜索和数据分析领域的实战应用，并详细介绍Elasticsearch的Java高级客户端编程方法和整个Elastic Stack技术生态体系。 本书共12章，第1章讲述Elasticsearch的业务场景和安装配置；第2章讲述Elasticsearch内部实现的各种原理；第3章讲述Elasticsearch索引的使用方法；第4章讲述文本分析的过程和文本分析器的使用；第5章讲述Elasticsearch支持的各种搜索方式；第6章讲述使用聚集统计行数据分析的方法；第7章讲述索引之间存在父子关系时的解决方法；第8章讲述Elasticsearch的Java高级客户端编程方法；第9章讲述Elasticsearch集群的搭建、优化、备份方法；第10～12章讲述Elastic Stack各组件的配合使用。 本书内容通俗易懂，易于学习，既讲理论原理又侧重介绍发实战，很适合Java后端发工程师、大数据发工程师、Elasticsearch技术讲师和学员及搜索引擎技术的爱好者阅读。另外，本书也可以作为培训机构的教材，用来指导Elasticsearch新手的门学习。
GitLab CI/CD 从入门到实战
￥51.07
本书主要介绍GitLab CI/CD的相关内容。首先介绍GitLab CI/CD的基础知识，包括CI/CD的几个基本概念（pipeline、stages、job、GitLab Runner和.gitlab-ci.yml文件）；然后介绍GitLab CI/CD的35个关键词、每个关键词的语法及其使用场景，并给出一些示例；后介绍CI/CD的实践，通过3种不同的项目详细讲解各种部署方式，包括微服务架构项目流水线发、GitLab CI/CD与Kubernetes的集成，以及如何将项目部署到Kubernetes集群中等。本书还给出了两个附录，分别是GitLab CI/CD中的预设变量和GitLab CI/CD测试题。 本书适用于想要提高研发团队的软件集成、软件交付效率的发和运维人员。
JavaScript 基础语法详解
￥62.30
随着 JavaScript 逐渐成为通用的编程语言，它在软件发中的地位越来越高，已经不再只是给 HTML 编写交互的客户端脚本语言了，而是可以胜任前端、后端、大数据和机器学习等应用的全面语言。 JavaScript 从 2015 年以来走向规范化后，新出了很多新特性，而市面上少有书籍介绍它们，所以本书对ES6 到 ES2021 的新特性作了较为详尽和深的介绍，并且全书的语法可以适应各端发人员所需。 本书共 14 章，涵盖了 JavaScript 的发展历史、运行环境、基础语法、运算符、数组、函数式编程、面向对象基础、原型、异步编程、Event Loop、模块化、迭代器和生成器、Symbol、Reflect 和 Proxy 的概念和使用方法，每个章节都有配套的示例，对于较难理解的部分还会提供视频讲解，旨在让读者真正掌握这些语法和新特性，在以后的发过程中不再有基础语法上的疑问。后给出了两个 JavaScript 综合案例，分别使用面向对象编程风格和函数式编程风格，以掌握 JavaScript 的不同发范式。 本书非常适合有其他编程语言基础或对 JavaScript 语言有初步了解的工程师阅读，如果是初学者，也可以通过仔细阅读加练习达到完全掌握的目的。
算法设计与分析——基于C++编程语言的描述
￥62.30
本书注重理论与实践紧密结合,系统介绍算法设计方法、分析技巧和 C 编程实战。作者本着“易理 解,重实用”的指导思想,结合多年的教学经验,以算法设计策略为主线,沿着“算法思想—算法设计—构造 实例—算法描述—算法分析—C 实战”的思路组织学习内容,共包括算法及基础知识、贪心法、分治法、动 态规划、搜索法、随机化算法、线性规划问题与网络流、数论算法及计算几何算法和 NP完全理论等9章内 容。为突出教材的可读性、可用性及前沿性,每章增设了学习目标、阅读材料及习题解析,配套资源包括实 验指导书、教学大纲、教学课件、经典案例源代码、微课视频、课程网站等内容。 本书内容丰富、思路清晰、实例讲解详细、图例直观形象,适合作为计算机及其相关专业的本科生和研 究生教材,也可供工程技术人员和自学读者学习参考,还适合作为参加 ACM 程序设计大赛的爱好者的参 考书或培训教材。
Flink原理深入与编程实战——Scala+Java(微课视频版)
￥111.30
本书讲述Apache Flink大数据框架的原理，以及如果将Apache Flink应用于大数据的实时流处理、批处理、批流一体分析等各个场景。通过原理深学习和实践示例、案例的学习应用，使读者了解并掌握Apache Flink流处理的框架的基本原理和技能，近理论与实践的距离。 全书共分为8章，主要内容包括Flink架构与集群安装、Flink发环境准备（基于IntelliJ IDEA和Maven）、发Flink实时数据处理程序、Flink流数据分析、时间和水印概念、窗口操作、状态和容错、侧输出流、Flink流连器、Flink流处理案例、发Flink批数据处理程序、使用Table API行数据处理、Flink on YARN、基于Flink构建批流一体数仓、基于Flink和Iceberg数据湖构建实时数仓。本书源码全部在Apache Flink 1.13.2上调试成功，所有示例和案例均提供Scala语言和Java语言两套API的实现（第8章除外），供读者参考。 本书系统讲解了Apache Flink大数据框架的原理和流、批处理的发实践，内容全面、实例丰富、可操作性强，做到了理论与实践相结合。本书适合大数据学习爱好者、想要门Apache Flink的读者作为门和提高的技术参考书，也适合用作大中专院校大数据专业相关的学生和老师的教材或教学参考书。
Python深度学习原理、算法与案例
￥58.31
本书涵盖深度学习的专业基础理论知识，包括深度学习概述、机器学习基础、神经网络基础、卷积神经网络、循环神经网络、正则化与深度学习优化，以及比较流行的应用场景实践。本书配套70个示例源码及PPT课件。 本书共11章外加3个附录，系统讲解深度学习的基础知识与领域应用实践。本书内容包括深度学习概述、机器学习基础、神经网络基础、卷积神经网络和循环神经网络、正则化与深度学习优化、计算机视觉应用、目标检测应用、文本分析应用、深度强化学习应用、TensorFlow模型应用、Transformer模型应用等。附录中还给出机器学习和深度学习中用到的数学基础知识，包括线性代数、概率论和信息论等。 本书适合Python深度学习初学者、深度学习算法发人员学习，也适合作为高等院校计算机技术、人工智能、大数据相关专业的教材或教学参考书。
群体智能与演化博弈
￥63.90
本书总体目标是介绍群体智能与演化博弈交叉领域的现状、发展趋势和重要应用，为读者在群体智能、无人系统、仿生智能、对抗与博弈等领域展跨学科研究和技术发下基础。全书共7章，主要内容包括绪论、基于粒子群优化算法的群体演化博弈、有限群体中任务分配博弈的动力学、带有破坏者的任务分配博弈演化动力学、基于演化博弈的多智能体覆盖控制、基于演化博弈理论的集群编队、基于深度优先策略的区域协同搜索等。通过本书的学习，读者可以了解群体智能的基础知识，学习如何应用博弈理论对集群的动力学属性行建模分析、如何设计并实现群体智能的算法，实现群体的控制、建模、任务分配与协作。 本书既可作为自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、机器人工程等专业研究生和高年级本科生的教材，也可作为相关行业科研人员的参考书。
跟着迪哥学 Python数据分析与机器学习实战
￥55.20
本书结合了机器学习、数据分析和Python语言，通过案例以通俗易懂的方式讲解了如何将算法应用到实际任务。 全书共20章，大致分为4个部分。*部分介绍了Python的工具包，包括科学计算库Numpy、数据分析库Pandas、可视化库Matplotlib；第2部分讲解了机器学习中的经典算法，例如回归算法、决策树、集成算法、支持向量机、聚类算法等；第3部分介绍了深度学习中的常用算法，包括神经网络、卷积神经网络、递归神经网络；第4部分是项目实战，基于真实数据集，将算法模型应用到实际业务中。 本书适合对人工智能、机器学习、数据分析等方向感兴趣的初学者和爱好者。
Istio实战指南
￥28.50
《Istio实战指南》是Istio服务网格技术的门图书。全书共分为9章，深浅出地介绍了Istio的相关知识，结合大量的示例，清晰而详细地阐述了Istio的主要特性。 《Istio实战指南》的第1章介绍了服务网格的起源和发展，第2～4章介绍了Istio的基本概念和安装。第5～8章，采用实例练习的方式详细地介绍了Istio的流量管理、策略和遥测的配置、可视化工具的集成以及安全相关的特性。这部分是《Istio实战指南》的重，可以帮助读者学以致用，把Istio应用到真实的项目发中。第9章是阶内容，介绍了在云平台集成Istio的方式、高级流量控制以及调试和故障排除的内容。《Istio实战指南》的附录部分列举了安装选项、属性词汇表、表达式语言、适配器列表和istioctl命令，供读者查阅参考。 《Istio实战指南》适合有一定Kubernetes基础，对服务网格和Istio技术感兴趣的发人员和运维人员阅读。
前端程序员面试笔试真题库
￥22.90
本书在写法上，除了讲解如何解答前端程序员面试笔试问题以外，还引了相关知识辅以说明，让读者能够更加容易地理解。 本书针对当前各大IT企业面试笔试中的特性与侧重，精心挑选了20套企业的面试笔试真题，这些企业涉及业务包括社交、金融、大数据、游戏和安全软件等，非常具有代表性与参考性。在讲解的深度上，本书由浅深，对这些题目行了庖丁解牛式地分析与讲解，并提炼归纳。同时，引相关知识，再对知识行深度剖析，让读者不仅能够理解这些知识，还能在遇到相似问题的时候，也能游刃有余。通过本书不仅能获取求职知识，而且能更有针对性地行求职准备。
Nginx完全开发指南：使用C、C++、JavaScript和Lua
￥27.99
Nginx是著名的Web服务器，性能优异，运行效率远超传统的Apache、Tomcat，广泛应用于国内外诸多*互联网公司。Nginx的一个突出特是其灵活优秀的模块化架构，可以在不修改核心的前提下增加任意功能，自2004年发布至今，已经拥有百余个官方及非官方的功能模块（如proxy、mysql、redis、rtmp、lua等），使得Nginx成长为了一个近乎“全能”的服务器软件。Nginx功能强大，架构复杂，学习、维护和发的门槛较高。为了帮助读者跨越这一障碍，本书深*的Nginx源码（Stable 1.16.0），详细剖析了模块体系、动态插件、功能框架、内存分配、程模型、事件驱动、线程池、TCP/UDP/HTTP处理等Nginx核心运行机制，在此基础上讲解如何使用C、C 、JavaScript、Lua等语言来增强扩展Nginx，让任何人都能够便捷、轻松地发和定制Nginx，而应用到自己的实际工作中，创造出更多的价值。本书结构严谨、脉络清晰、论述精确、详略得当、图文并茂，值得广大软件发工程师、系统运维工程师和编程爱好者拥有。
特征工程入门与实践
￥29.99
本书将带你了解特征工程的完整过程，使机器学习更加系统、高效。你会从理解数据始学习，机器学习模型的成功正是取决于如何利用不同类型的特征，例如连续特征、分类特征等。你将了解何时纳一项特征、何时忽略一项特征，以及其中的原因。你还会学习如何将问题陈述转换为有用的新特征，如何提供由商业需求和数学见解驱动的特征，以及如何在自己的机器上行机器学习，从而自动学习数据中的特征。
Python编程快速上手——让烦琐工作自动化(第3版)
￥70.27
这是一本面向初学者的 Python 编程实用指南，用“讲故事 + 做项目”的方式带你走进Python 世界。 本书的前半部分（第 1~8 章）用浅显易懂的语言将 Python 基础知识、语法、数据结构等串起来，后半部分（第 9~24 章）则把这些概念直接投入真实场景，让 Python 程序替你批量整理文件夹、填报电子表格、抓取网页数据、生成 PDF 报告、定时发送邮件，甚至让计算机“开口说话”。本书的案例聚焦日常痛点，会先讲思路，再给代码，并在实践项目中分步骤拆解和演 示编程实践，非常有助于读者边学边上手。值得一提的是，本书还结合大语言模型（LLM）给出了一些更加巧妙的实践技巧。 无论你是想要轻松学习编程的入门级读者，还是想借助程序自动化处理事务的非专业人士，这本久经考验的 Python 教程都将是你不容错过的选择。
