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机器人SLAM导航:核心技术与实战
￥90.40
全书分为4部分。第1部分对基础知识展讲解，包括Linux基础和ROS门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用，包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。 通过阅读本书，读者不仅可以自己设计出一套SLAM导航机器人出来，还可以在软硬件结合的环境中提高自己的C++/Python/Java方面的编程能力，同时还可以触到流行的SLAM算法的实际应用。
聚合架构:面向数字生态的构件化企业架构
￥59.40
【免费视频课】付晓岩老师视频课合集，搭配图书学习效果更佳！ 获取方式： 1、微信关注“华章计算机” 2、在后台回复关键词：聚合架构 本书旨在为数字化时代的企业架构提供与时具的方法论指引，或将成为软件架构领域的里程碑作品。 企业的内部需求和外部环境一直在变，软件研发、交付和使用的方式也一直在变，相应地，企业架构的方法论也一直在演。数字化时代如火如荼，传统的企业架构方法需要引新的思维模式，才能满足企业发展需求。 作者结合自己在架构领域多年的实践经验和思考总结，针对数字化转型大背景下企业的架构需求，对TOGAF等传统企业架构方法论的不足行了改与创新，提出了一套面向数字化企业的企业架构方法论——聚合架构（ABAE），是管理数字化企业的新思维，在企业架构方法的发展史上或有划时代的意义。 聚合架构的定义： 数字化时代，构件将成为企业的基本组成部分，通过设计构件关系形成企业架构，基于微观构件的灵活聚合形成弹性的业务组织、业务领域、业务组件、应用组件、物理组件等宏观要素，支持企业从业务到技术的动态调整，使企业具有更强的主动变化能力。 本书全面且系统地讲解了聚合架构方法论的演背景、基础理论、设计指南、工程管理和生态化构建。既包含方法论，又有对构建方法论的建议；既可以指导企业的架构实践，又可以为企业在数字化过程中构建自身的方法论提供可参照的样本。 技术自主可控需要架构自主可控，架构自主可控是企业核心能力自主可控的标志，企业架构方法论也需要实现“道路自信、理论自信”。希望这本书能激起更大的方法论研究热潮，推动国内数十年的信息化实践经验逐步转变成为完善的实施理论，为数字中国建设出一份力。
AIoT系统开发:基于机器学习和Python深度学习
￥53.40
本书重阐述利用机器学习、深度学习、自然语言处理等多种方法，以及当前流行的Python库——Tensorflow和Keras构建实时数据的智能物联网IOT系统。还给出了工业物联网、智能城市和家庭自动化等物联网主要应用领域的实际案例。
有趣的Flutter:从0到1构建跨平台App
￥49.90
本书通过一个实际的Flutter App，为大家介绍Flutter相关的知识。书中首先介绍了Flutter的环境配置、各种IDE的工具配置以及怎样运行一个简单的Flutter 程序。然后介绍了Dart语言的一些基本概念。着利用Flutter基本的容器组件、图片组件以及布局组件，教读者创建一个简单的待办事项应用的原型界面，并介绍Flutter UI的布局思路以及原理。后，介绍如何通过更加复杂的组件的不同组合，让待办事项应用识别复杂的手势以及在精妙的动画和页面之间完成路由跳转。
对话思想者:数字新时代的智享之旅
￥55.30
步入"十四五”，万象更新，数字经济成为国民经济发展的重头戏。从信息化、自动化到智能化，以大数据、云计算、人工智能、IoT、5G/6G、区块链等新一代信息技术为引领，数字新时代掀开新篇章。在中国大数据产业生态联盟的指导和支持下，本书以人物为触角，聚焦大数据行业的思想者，探讨他们对新一代信息技术、产业融合创新应用的独到见解，从大数据发展现状与挑战出发，展望行业未来发展的趋势和机遇。全书通过与数字新时代中的思想者展开高端访谈，通过思想者传递的信息绘制企业发展群像，在数字经济发展的浪潮中，激荡思想，共同探寻制胜法则。
深度学习:卷积神经网络技术与实践
￥51.35
本书共11章，主要内容包括深度学习简介、Python基础、神经网络基础、卷积神经网络、经典卷积网络结构、迁移学习、循环神经网络、强化学习、深度强化学习、基于策略的算法更新与趋势等，通过具体案例，将Python语言、深度学习思想、强化学习思想和实际工程完美地结合起来。本书由浅深，从易到难，各章节既相对独立又前后关联，其*大的特就是破了传统书籍的讲解方法，在介绍各部分理论基础的同时，搭配具体实例，通过对相关程序的详细讲解一步加深对理论基础的理解。
人机物融合群智计算
￥83.40
近年来，智能物联网、群体智能、工业互联网等新兴技术逐步兴起，人（智能手机、可穿戴设备等）、机（云设备、边缘设备）、物（具感知计算能力的物理实体）这三种基础要素正在走向协作和融合，迈向人机物融合群智计算时代，即通过人、机、物异构群智能体的有机融合，利用其感知能力的差异性、计算资源的互补性、节间的协作性和竞争性，构建具有自组织、自学习、自适应、持续演化等能力的智能感知计算空间，实现智能体个体技能和群体认知能力的提升。 2020年，根据微软学术（Microsoft Academic）统计分析的关于群智感知（Crowd sensing）研究的作者排名（Top Authors）中，本书作者团队位列全球。本书作者带着十余年从事群智感知计算研究的思考，将传统的“以人为中心”的群智感知计算拓展深化为“人-机-物异构群智能体融合计算”（简称“人机物融合群智计算”），从单纯的群智感知数据收集提升为人机物群智融合的协作计算与增强学习，探索异构群智协同的基础理论创新和关键技术突破。 本书系统化地阐明新一代“群智感知计算”内涵，并匠造出一把启“人机物融合群智计算”新世界大门的钥匙。本书既可以作为专著，为物联网、人工智能、工业互联网、智慧城市、智能制造等领域的科研人员和IT从业者提供创新的发展视角及相关理论、方法与技术支撑，也可以作为高年级本科生或研究生的参考教材。
分布式数据库原理、架构与实践
￥59.40
这是一部对分布式数据库的核心原理、架构设计以及经典分布式数据库的实现行深剖析的著作，融了作者在腾讯、Oracle等企业20余年的数据库实践经验，以及数据库领域前沿的研究成果，得到了中国人民大学杜小勇教授等多位业界知名专家的高口碑和鼎力推荐。 本书以前沿技术和工程实践为抓手，沿着问题确认、原理阐述、架构剖析、实例分析的思路，从3个方面对分布式数据行了讲解。 分布式数据库原理。首先提出了分布式系统面临的典型问题，尤其是一致性问题；然后结合CAP原理和分布式事务处理技术中的ACID技术对这些问题（重是一致性问题）的本质行深挖；着基于时钟、Paxos协议、Raft算法等给出可行的解决方案；后深度解读事务处理技术中的MVCC、OCC、DTA等技术在近年的发展。 分布式数据库架构。讨论了影响架构的内在、外在技术因素，其中内在因素包括强一致性、高可靠性、高可用性等；外在因素包括云计算、Serveless需求等。这部分终要解决的问题是：如何通过计算/存储分离、智能化和新硬件技术实现系统的高可扩展性、高可靠性以及高可用性？ 分布式数据库实现。从工程实践的角度，以Spanner、CockroachDB等多个数据库为对象，从问题、原理、前沿技术研究成果等角度对分布式数据库的架构、事务处理技术的实现以及在实际系统中的落地行了详细介绍。
面向WebAssembly编程:应用开发方法与实践
￥47.40
这是一部讲解如何用高级编程语言开发WebAssembly应用的著作，由国内WebAssembly领域的先驱者和布道者撰写。 全书一共10章，分为三个部分。 *部分 基础篇（第1～3章） 首先介绍了WebAssembly的基础和工具链Em*en的用法，然后详细讲解了使用C/C++语言和Em*en开发WebAssembly模块的方法。 第二部分 方法篇（第4～8章） 对Em*en运行时、WebAssembly友好的一般性方法、网络 I/O、并发执行、GUI 及交互等知识点展开了深入的讨论。 第三部分 前沿篇（第9～10章） 详细讲解了WASI以及如何使用Rust语言开发WebAssembly模块和WASI应用。
嵌入式Linux设备驱动程序开发指南(原书第2版)
￥95.40
嵌式微处理器功能强大、节能和低成本与嵌式Linux系统的灵活性结合，促使业界许多公司基于嵌式微处理器发出了很多新产品。本书教读者基于设备树嵌式Linux系统如何发设备驱动程序。读者将学习编写不同类型的Linux驱动程序，以及与内核和用户空间交互的应用程序程序口（API）和方法。本书以实战为核心，阐述了Linux内核基础知识，将编写大约30个驱动程序并移植到三种不同的微处理器上。本书在实验部分中基于NXP i.MX7D、Microchip SAMA5D2和Broadcom BCM2837三种不同微处理器详细阐述了驱动程序的发的实现，读者可参考实验部分选择发和测试自己的驱动程序。在阅读本书之前，建议读者先一个基于这些微处理器之一的发板，板上至少应有一个SPI和I2C控制器，例如Raspberry Pi3模型B板。
高质量PCB设计入门
￥42.25
由于EAGLE的强大功能、高灵活性和低廉的价格，已成为制造者、初学者、爱好者或学生对于PCB设计方案的理想选择。今天，所有的开源Arduino设计都是用EAGLE格式发布的：如果你想设计成本上更为划算的印制电路板，EAGLE就是应该掌握的工具。MattScarpino帮助读者充分利用EAGLE的非凡性能。在本书中不会遇到任何微分方程，这里只有基本电路理论和操作技术，并且都是围绕设计实用电路板和面向市场创造新产品而展开的。Scarpino使用通俗易懂的方式介绍PCB设计的基础知识。接着，他让读者经历了电路基本原理、中级技能以及复杂电路板设计的学习，内容从简单的反相放大器开始，以具有数百个电路元件和数以千计布线连接的六层单板计算机结束。由于电路变得更加复杂，读者需要掌握EAGLE的高级特性，并了解如何将关键的设计相关任务自动化。无论读者之前拥有怎样的经验，Scarpino给出了贯穿始终的范例和实用见解，能够帮助读者创建具有出色功能和效率的电路设计。
Zabbix监控系统之深度解析和实践
￥90.30
本书适合具有一定Zabbix应用经验并想要一步理解Zabbix工作机制的读者阅读，包括相关企业的运维人员、技术主管、架构师、产品经理和决策者。 本书内容分为4篇：基础篇、高阶篇、实践篇、集成篇。 基础篇：第1～5章，主要介绍Zabbix的发展史、基础架构、安装部署和使用、基础功能及特性。 高阶篇：第6～13章，主要总结当下比较流行的Zabbix高可用架构，探讨Zabbix监控数据库的选型、Zabbix常用命令，以及Zabbix的一些高级用法，如各组件之间的安全加密、自动发现功能、Zabbix宏等，并在后浅谈了一下Zabbix的性能优化。 实践篇：第14～24章，主要以监控实战为主，通过对不同监控对象（操作系统、数据库、中间件、应用、硬件设备、网络设备、存储设备、虚拟化、公有云、私有云）的监控过程来详细讲解。另外，本篇还包括与Prometheus监控数据的对，以及运维工程师日常工作中可能会用到的技术等内容。 集成篇：第25～29章，主要介绍Zabbix在集成方面的一些使用经验，如Zabbix与数据可视化、CMDB配置管理、自动化管理平台、大数据平台的集成，虽然篇幅不多，但是希望能对大家有所启迪。
边缘计算:原理、技术与实践
￥65.35
随着通信和计算技术的快速发展、计算成本的不断降低，物理世界与信息世界正在发生加速融合。不仅仅是物理世界的信息被映射到网络当中，通信和计算的能力也随着嵌式技术的发展融到了世间万物。随着物联网和5G通信产业的快速兴起，越来越多的人和物始持续产生大量、多样的计算任务，“无处不在的计算”成为了各类应用共性而迫切的需求，边缘计算应运而生。 相比于云计算，边缘计算将计算资源下沉到网络边缘设备、甚至嵌到各类网络系统当中，为大至自动驾驶车联网、小到可穿戴设备提供快速、稳定、无处不在的计算服务。如果说物联网让物理世界具备了“感知”和“沟通”的能力，那么边缘计算的使命则是让世间万物具备“思考”的能力。网络边缘在形态上可以千变万化，既可以是部署在移动蜂窝网络的数据中心、亦可以是随车而载的小型服务器，甚至可以是随身携带的迷你节，以完成各类场景的计算服务，这些场景包括移动计算、自动驾驶车联网、智慧工业、智能家居、可穿戴计算等。
R语言经典实例(原书第2版)
￥90.35
本书通过275个应用实例，阐明了如何用R快速、有效地行数据分析。主要内容包括软件安装和帮助、基础知识、软件导览、输与输出、数据结构、数据转换、字符串和日期、统计概论、图形、线性回归和方差分析、实用技巧、高级数值分析和统计方法、时间序列分析等。R语言功能强大，可以帮你处理一切统计工作，但是其结构却不容易掌握，本书通过简洁的、面向任务的实例，可以帮助读者快速利用R解决实际问题。
OpenCV深度学习应用与性能优化实践
￥57.85
Intel音视频团队与阿里巴巴图像处理专家联合撰写，知名专家联袂推荐，深解析OpenCV DNN 模块、基于GPU/CPU的加速实现、性能优化技巧与可视化工具，以及人脸活体检测（完整案例）与主流识别项目解析。 第1～2章介绍了OpenCV编译、运行，深度学习模块（Open DNN）的架构、实现原理，以及深度学习的数学基础与如何快速上手。 第3～5章主要介绍了OpenCV的GPU加速原理，涵盖必要的并行计算知识、Intel GPU硬件结构，以及OpenCL和Vulkan加速实现，是性能优化工作的核心。 第6章介绍了CPU的硬件知识，以及深度学习模块的CPU加速方法，重讲解了指令集SIMD加速，讨论了Halide后端加速、OpenVINO（Intel推理引擎）加速。 第7章介绍了常用的深度神经网络可视化工具——TensorBoard（适用于TensorFlow网络格式），Netscope（适用于Caffe网络格式），针对Intel硬件平台的性能调优工具VTune，以及高阶程序优化的思路和方法。 第8～9章重讲解实践细节，包括用深度学习方法处理计算机视觉的基本问题，以及一个完整的人脸活体检测项目与主流识别项目解析。
深度实践微服务测试
￥59.40
本书是4位作者服务多个大中型知名企业后总结的微服务测试方法论与实战经验，内容翔实、鲜见。全书内容分9章，涵盖测试策略、口与界面自动化测试、契约测试、性能测试、微服务监控、服务虚拟化、混沌工程、安全测试。一本书破解当下测试工作的众多难题，可为微服务和分布式系统的质量保障提供一站式解决方案。 本书内容具体如下。 第1章梳理各种微服务测试工作的价值与要，帮助读者快速建立测试工作全局视角。 第2章剖析微服务环境下制定测试策略的要、影响因素与实战技巧。 第3章介绍口测试与页面自动化测试的主要思路与常见问题。 第4章重讲解如何基于Pact与Spring Cloud Contract行契约测试实践。 第5章分析性能测试在微服务和传统软件环境下的区别，并介绍全路压测的实施思路要。 第6章介绍微服务监控的概念、模式分类，以及监控实践、系统搭建与容器化部署。 第7章重介绍如何在微服务环境下运用服务虚拟化技术来解决各种服务依赖问题。 第8章介绍混沌工程的价值、实施先决条件、原则与实施方法。 第9章包括安全测试的需求分析、测试人员角色定位以及多种测试工具实战。
生成对抗网络入门指南(第2版)
￥53.40
本书作者王钺曾在国际管理咨询公司担任高管，拥有20年实际管理工作经验。作者基于其工作实践和思考，总结出一套战略管理方法论： 战略管理=（战略规划×战略解码×战略执行）领导力 本书详细阐述了战略三环的具体应用过程，提供了各种管理工具、表格与流程，并精心编写了30个实战案例，可作为战略管理的实操指南。 本书提出的战略三环方法论，融合了战略咨询与企业内部战略管理的实战经验，并提供大量真实案例和工具指引，易懂易学。 本书用真实的成功与失败案例来具体说明方法论的应用，避免了像许多战略管理类书籍那样，走过于理论化的误区。其次，这套方法论所集成的内容，大部分基于国际管理咨询公司与中外知名企业的实践，既有强大的理论基础，又有逻辑和数据支撑，避免了完全独立创新的试错风险，可以让读者放心地学习与应用。在本书中，首先梳理了关于企业战略管理的整体思路，同时也能让读者形成或优化自己的方法论；其次帮助企业高管团队形成共同语言，便于他们在企业战略管理过程中高效沟通与达成共识。对于还不具备战略管理责任的经理人员来说，阅读本书，主要是理解企业战略的由来，能够把握自己在战略分解与执行过程中应该起到的作用。对于众多管理咨询公司与培训公司的专业人士而言，本书除了让他们强化方法论与工具应用，更重要的是理解企业内部“战略解码与执行”过程中的诸多细节与困难，让他们以后能更好地与企业沟通，从战略管理全过程提供专业价值，而不再局限于战略的前端。对于商学院的教职人员来说，鉴于书中分享了不少近期的真实案例，不妨把本书作为那些企业战略管理的经典大作在中国市场落地的补充参考。
*B2B电商算法实战
￥65.35
这是一本可帮助读者深度理解并全面掌握ClickHouse运行原理并行实践发的工具书，涵盖了ClickHouse的时代背景、发展历程、核心概念、基础功能、运行原理、实践指导等多个维度的内容，尤其是在ClickHouse*核心的部分——MergeTree表引擎与分布式方面，书中对其实现原理和应用技巧行了详细解读。 ?本书采用浅显易懂的语言 大量演示案例 大量示意图例的形式呈现，以求让读者在*短的时间内，以*舒服的方式，获得*核心的知识。本书的理论观来自作者在OLAP领域10余年的工作思考与总结；功能与实操的素材来自作者在工作中对ClickHouse的深度应用与实践；原理解析部分的素材来自对大量专业文献的钻研与源码级的调试与解读。 ?本书在逻辑上分为三大部分： ?第1~2章从宏观的角度出发，描述了时代背景、ClickHouse的发展历程及其核心特。其中，对MOLAP、ROLAP和HORAP三种架构形态的优缺行了详细解读，对ClickHouse的发展历程和架构形态行了深度剖析，目的是帮助读者从根本上了解ClickHouse为什么具有这么高的性能。 ?第3~5章从实践应用的角度出发，详细介绍了ClickHouse基础功能的使用方法和技巧，其中包括对数据库、数据表、视图、数据字典等重功能的剖析和演示。 ?第6~11章从原理的角度出发，解析了ClickHouse核心功能的运行机理。重介绍了六大类数十种表引擎的主要特与使用方法。其中对MergeTree的原理行了深度解析，对它的基础数据结构、分区索引、一级索引、二级索引、压缩数据块、数据标记等重要概念行了解读；对副本与分片的运行原理也行了详细剖析；对它的基础数据结构、分布式DDL、分布式协同的核心操作过程等行了解读。
短视频策划、拍摄与后期制作全流程详解:Premiere+After Effects
￥47.88
本书对短视频策划、拍摄与后期制作的全流程进行详解，教你“从0到1”打造高品质的短视频作品。全书共9章。第1章主要讲解短视频的概念、分类、盈利模式等基础知识，并介绍当前主流的短视频平台。第2章讲解如何快速上手制作一段短视频。第3章和第4章分别讲解短视频的策划方法和拍摄技法。第5～7章讲解如何使用专业视频编辑软件Premiere完成短视频的剪辑、字幕与音频的添加、转场与*的应用等后期制作工作。第8章讲解如何运用专业视频*合成软件After Effects为短视频制作片头。第9章讲解如何综合运用After Effects和Premiere，合成与输出完整的短视频作品。本书内容结构清晰，语言通俗易懂，讲解图文并茂，适合短视频创作者、想进行短视频营销的人员、关注短视频风口的创业者等人士阅读，也可供对短视频运营感兴趣的读者参考。
Python网络爬虫技术与实战
￥53.40
本书是一本系统、*地介绍Python网络爬虫的实战宝典。作者融合自己丰富的工程实践经验，紧密结合演示应用案例，内容覆盖了几乎所有网络爬虫涉及的核心技术。在内容编排上，一步步地剖析算法背后的概念与原理，提供大量简洁的代码实现，助你从零基础开始编程实现深度学习算法。全书按照学习爬虫所涉及的核心技术从易到难，再到应用的顺序分为14章。第1章介绍Python的安装配置和基础语法。 第2章介绍爬虫类型、抓取策略以及网络基础知识。第3章介绍Python常用库。第4章介绍正则表达式的语法、匹配规则。第5章讲解PIL库、Tesseract库和TensorFlow库的语法、类型和识别方法。第6章介绍抓包利器Fiddler。第7章介绍数据存储。第8章介绍Scrapy爬虫框架。第9章介绍多线程爬虫。第10章介绍动态网页爬虫。第11章介绍分布式爬虫。第12章介绍电商网站商品信息爬虫项目。第13章介绍生活娱乐点评类信息爬虫。第14章介绍图片信息类爬虫项目。
Scratch 3少儿交互式游戏编程一本通
￥51.87
本书以图形化编程工具Scratch 为教学环境，采用“案例导向”的编写思路，带领孩子以交互式的方式完成程序的编写。 全书共8 章。第1 章主要讲解Scratch 的工作界面和基本操作。第2～8 章详细讲解7 款经典趣味动画和游戏的设计与制作，包括“鼠标触发—数一数”“颜色触发—动画小故事”“人工智能—小小翻译员”“随机的秘密—多彩花园”“操控时间—心字母”“列表的运用—猜猜它是谁”“键盘的交互—趣味捡苹果”，孩子能够在轻松愉悦的创作过程中理解和掌握编程的核心思想。 本书内容图文并茂，讲解浅显详尽，是一本非常适合亲子共读的编程书，也可作为少儿编程培训机构的教学用书或课程设计的参考资料，以及中小学教师提高教学信息化水平的参考资料。
