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机器人SLAM导航:核心技术与实战
￥90.40
全书分为4部分。第1部分对基础知识展讲解，包括Linux基础和ROS门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用，包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。 通过阅读本书，读者不仅可以自己设计出一套SLAM导航机器人出来，还可以在软硬件结合的环境中提高自己的C++/Python/Java方面的编程能力，同时还可以触到流行的SLAM算法的实际应用。
RPA实施方法论
￥53.40
这是一本指导企业科学地规划、实施和管理RPA应用的实战性著作。核心内容围绕RPA实施的全生命周期展，全生命周期包含发现与规划、需求调研、流程详细设计、流程发与测试、验证与发布、运维与评估、迭代与退役7个阶段，详细讲解了每个阶段的工作内容、方法、规范、要、交付物，能手把手教读者将RPA应用正确落地，并提升RPA运营效率。 除此之外，本书为完全没有RPA基础的读者讲解了RPA的基础知识、产品知识、技术选型，以及RPA如何为企业数字化转型赋能；为有RPA基础的读者讲解了RPA卓越中心（CoE）的建设，以及RPA的认知与创新。 本书不但注重方法，而且注重实战，有RPA项目招标的综合案例，有RPA赋能数字化转型的案例，还有RPA在金融和医疗领域的实施案例。
SaaS商业实战:好模式如何变成好生意
￥53.40
这是一部涵盖SaaS商业实践全部关键要素的著作，从行业机会、商业模式、价值模型、成功路径、经营系统5个维度全面梳理了SaaS商业实战的核心内容，详细阐述了如何一步步将好模式变成好生意的全过程。 作者在SaaS领域深耕12年，本书不仅总结了他在SaaS领域创业、管理、经营、服务的成功经验，而且将曾经犯过的错、踩过的坑尽数写本书中。得到了微软、腾旭、字节跳动等10余家企业的SaaS专家的一致好评。本书在结构安排上，从理论到实践层层递，业务涵盖全面，关键路径和节讨论深，可帮助各类SaaS从业者形成自己的业务思路，并尽可能避免陷误区。 全书一共11章： 第1~2章首先全面介绍了SaaS的常识和关键概念，然后从5个方面分析了国内SaaS行业潜在的发展机会； 第3~4章详细解读了SaaS的商业模式和价值模型，这部分内容既是SaaS经营的核心，也是SaaS创业的理论基础； 第5章从寻找市场切到产品实现，再到产品策略，给出了SaaS的成功完整路径。 第6~11章围绕SaaS的获客、留存和增长详细讲解了包括线索拓展、销售、实施、交付、客户成功、规模化和增长在内的SaaS经营系统闭环。 全书11章构成了一个完整的SaaS演逻辑，每一章对应一个具体的业务，比如，产品设计、销售、实施、交付和客户成功等。所以，读者可以根据自己的业务角色，直阅读对应的章节。
网络安全能力成熟度模型:原理与实践
￥53.40
内容简介 这是一本教企业如何利用网络安全能力成熟度模型评估企业网络安全能力并系统性构建网络安全防御体系的著作。 作者结合自己20多年在各大网络安全公司的从业经验，运用软件发成熟度模型理论，对国内外主流的网络安全框架行分析，总结出了一套科学的网络安全能力成熟度模型。从合规、风险、数据、溯源等阶段推网络安全战略、组织、管理、技术、运营等方面的设计与建设，旨在为企业的网络安全规划和建设提供参考和帮助。 本书内容从逻辑上分为3个部分： 第1部分（第1章） 主要介绍了网络安全能力成熟度模型的理论，包括防护检测响应模型、信息技术保障框架、自适应安全架构、网络安全滑动标尺模型等，旨在帮助读者建立一个初步的认识。 第二部分（第2~3章） 详细讲解了网络安全能力成熟度模型的架构、演变过程、框架，以及模型包括的具体内容，如安全团队、安全战略、安全管理、安全技术、安全运营等。 第三部分（第4～7章） 根据网络成熟度模型的4个阶段——合规驱动阶段、风险驱动阶段、数据驱动阶段、溯源反制阶段，既介绍了模型在不同阶段的具体表现，又通过真实案例讲解了模型的各个阶段的安全建设内容。
数据库事务处理的艺术:事务管理与并发控制
￥65.35
作者有近20年数据库内核研发经验，曾是Oracle公司MySQL全球发组核心成员，现在是腾讯的T4级专家。数据库领域的泰斗杜小勇老师亲自为是本书作序，数据库学术界的知名学者张孝博士（中国人民大学）、卢卫博士后（中国人民大学）、彭煜玮博士（武汉大学），以及数据库工业界的知名专家盖国强和姜承尧等也给予了极高的评价。 全书共12章，首先介绍数据库事务管理与并发控制的基础理论和工作机制，然后再从工程实践的角度对比和分析了4个主流数据库的事务管理与并发控制的实现原理，*后通过源代码分析了PostgreSQL和MySQL在事务管理与并发控制上的技术架构与设计思想。 *篇（1-2章） 事务管理与并发控制基础理论 对数据库事务管理和并发控制的基础理论、核心技术和工作原理行了讲解，包括数据库事务处理技术的范围、数据的异常现象及成因、事务模型、并发访问控制技术、以及隔离性等。 第二篇（3-6章） 事务管理与并发控制应用实例研究 以Informix、Oracle、PostgreSQL和MySQL/InnoDB等主流数据库系统为例，对他们的事务管理和并发控制的实现技术、工作原理以及原理背后的设计思想行了深度分析和对比。 第三篇（7-9章） PostgreSQL事务管理与并发控制源码分析 首先对PostgreSQL事务处理技术的架构、层次、设计思想、相关数据结构和实现原理行了深系统的分析，然后从功能角度对PostgreSQL的事务模型、并发控制、一致性、隔离性以及其所使用的SS2PL、MVCC、SSI等技术做了深的讲解。 第四篇（10-12章） InnoDB事务管理与并发控制源码分析 首先对事MySQL/InnoDB的务处理技术的架构、层次、设计思想、相关数据结构和实现原理行了深系统的分析，然后从功能角度对MySQL/InnoDB的事务模型、并发控制、一致性、隔离性以及其所使用的SS2PL、MVCC等技术做了深的讲解。
对抗机器学习:机器学习系统中的攻击和防御
￥44.85
以对抗样本生成和防御为核心的对抗深度学习，无疑是对抗机器学习领域目前*受关注的研究热。但是，本书涉及更宽广的主题，从攻时机、攻者可以利用的信息、攻目标三个维度，全面论述了监督学习、无监督学习以及强化学习系统中的攻和防御技术。这对于读者全面系统地掌握对抗机器学习的理论、方法及应用，以及深展深度学习的攻和防御问题研究，都是至关重要的。
企业级业务架构设计:方法论与实践
￥51.35
这是一部从方法论和工程实践双维度阐述企业级业务架构设计的著作。 作者是一位资深的业务架构师，在金融行业工作20年，有丰富的大规模复杂金融系统业务架构设计和落地实施经验。本书在出版前邀请了微软、亚马逊、阿里、百度、网易、Dell、Thoughtworks、58、转转等10余家企业的13位在行业内久负盛名的资深架构师和技术专家对本书的内容行了评，一致好评推荐。 作者在书中倡导“知行合一”的业务架构思想，全书内容围绕“行线”和“知线”两条主线展。“行线”涵盖企业级业务架构的战略分析、架构设计、架构落地、长期管理的完整过程，“知线”则重关注架构方法论的持续改良。 全书分为五个部分： 业务架构基础篇（第1～3章） 介绍了业务架构的发展历程、作用、与IT架构的关系，以及业务模型的相关知识。 业务架构设计篇（第4～7章） 详细讲解了战略分析、对标分析、组织结构的影响、业务架构设计方法、标准化方法，并以一个虚拟案例综合演示了业务架构的设计过程。 业务架构落地篇（第8～13章） 演示了业务架构方案制作、基于业务架构的实施、项目完成后的管理机制，比较了与敏捷发的异同，集中讨论了企业级项目的实施困难，*后以一个设计实例展示了业务架构设计对提升企业发效率的作用。 架构方法改良篇（第14～16章） 系统总结了如何行面向构件化的业务架构设计、如何构建轻量级架构设计工具、如何基于构件模型提升传统企业产品创新效率，该部分属于对之前方法的改良设想，需要读者对此多加思索，切勿生搬硬套。 业务架构与中台篇（第17章） 将业务架构设计方法与当前热——“中台”模式行了对比，“传统”方法并不一定会因新技术、新概念的发展而黯然失色，对方法论的深探索和积极思考往往会让“传统”焕发新的“生命力”，深度思考比追逐热更重要。
Redis开发与运维
￥57.85
本书主要讲解Redis基本功能及其应用，以及线上发与运维监控中的实际使用案例，包含大规模集群发与管理的场景、应用案例与发技巧，并总结了实际发中遇到的“坑”。本书不要求读者有任何Redis使用经验,对门与阶DevOps的发者提供有价值的帮助。主要内容包括：Redis的安装配置、API、客户端、持久化、复制、高可用、集群、缓存设计等基本功能，Redis高可用集群解决方案，Redis设计和使用的问题，发运维中的陷阱，CacheCloud私有云的发案例等。
前端跨界开发指南:JavaScript工具库原理解析与实战
￥77.40
本书是字节跳动资深前端工程师呕心沥血之作，也是目前市场上少有的从原理到实战深度剖析JavaScript生态中经典工具库的技术图书。 全书共有6篇，分别是基础篇、图形学篇、多媒体篇、跨端发篇、游戏发篇和跨界实践篇，书中不仅详细介绍了JavaScript语言在浏览器页面之外的不同应用场景，更从实用技巧、设计理念、原理源码等角度对精心挑选的30多个工具库行了全方位的解析，希望读者在领略JavaScript代码之美的同时，也能拓宽技术视野。为了帮助读者更好地理解书中所讲述的内容，随书代码仓库里提供了大量可运行的源码，包括精简版的库重写和完整的代码示例。
Webpack实战:入门、进阶与调优(第2版)
￥59.40
这是一本讲解如何使用Webpack构建现代Web应用的著作。第1版豆瓣评分8.6，好评率近99.9%，是前端领域的畅销书，被读者公认为是Webpack领域的标准性著作。 全书围绕Webpack的功能特性、工作原理、性能优化、项目实战4个维度全面展，从基本的使用场景到复杂的应用实例，再到系统性的优化，由浅深讲解Webpack的各个特性，同时剖析其背后的工作原理，让读者能零基础快速掌握Webpack并轻松实现阶。 作者是资深的前端技术专家，是知名源包工具YKit的主导者和核心发者，也是Webpack坚定不移的布道者。本书内容全部来自作者的实战经验，尽量避了网络上已经发表的各种公资料，思路简洁、深，原理与实操并重。 与第1版相比，第2版做了如下更新： （1）结合Webpack新技术，对全书内容行了全面更新； （2）收集并分析了读者对第1版的反馈，完善了第1版的不足之处； （3）新增了分析Webpack包原理的章节； （4）新增了2个关于React和Vue的综合案例。 相比第1版，第2版内容更新、更全、更深，实战性更强。
SaaS增长方法论
￥59.40
这是一本能帮助SaaS类ToB企业回归增长本质、掌握增长方法、构建增长能力的著作。 作者在ToB营销和增长领域耕耘20余年，历经西门子等多家世界500强企业和本土创业企业，同时为100余家企业提供了营销和增长方面的咨询，作者结合这些经验，总结了一套科学有效的面向SaaS企业的增长方法论。 本书秉承“一切增长都应以客户为中心”的理念，解析了增长的动因，总结了增长的基本功，提炼了增长的模型。旨在帮助读者从本质出发掌握方法论，触类旁通，引领企业持续增长。 阅读本书，你将掌握如下知识和技能： 工程化的ToB增长观和方法论 产品驱动增长（PLG）的原理和执行地图 业务驱动增长的3种典型模式：T型模式、垂直产业生态模式、三级火箭模式 客户成功驱动增长的原理 客户成功的管理、团队搭建和 客户成功的运营体系 客户旅程的系统知识和绘制步骤 获得客户洞见的方法 ToB用户需求金字塔 价值销售的方法 黑客式SaaS增长模型 R2R式SaaS增长模型 导弹式SaaS增长模型
超简单:Photoshop+JavaScript+Python智能修图与图像自动化处理
￥47.88
你还在用钢笔工具一抠图吗？你还在为裁剪成百上千张图片而烦恼吗？本书想要告诉你：人工智能时代，设计也可以自动化！ 本书立足于广大图像处理从业人员的工作场景，借助人工智能技术和编程技术，让新手能游刃有余地运用图像处理软件的强大功能，让熟手摆脱枯燥乏味的基础图像处理工作，更自由地释放自己的创意能量。 全书共8 章，可分为“智能修图”和“图像自动化处理”两大部分。“智能修图”部分包括第1～3章，主要使用Photoshop 2021 中新增的智能化工具和命令，借助人工智能和机器学习的力量，将原本需要几十步的操作方式简化，轻松完成抠图、背景替换和虚化、调色、磨皮、上色等工作。“图像自动化处理”部分包括第4～8 章，主要使用Photoshop 的动作和批处理功能，以及JavaScript脚本程序和Python 程序，以批处理的方式完成水印添加、证件照拼版、工牌制作、缩略图生成、二维码生成、图像素材爬取等工作。本书适合广大图像处理从业者，特别是平面设计师、UI 设计师、网店美工、新媒体美术编辑、影楼后期制作人员等阅读，对图像处理爱好者来说也是非常实用的参考资料。
ASP.NET Core 3从入门到实战
￥47.40
在Web应用研发领域容器编排、微服务、服务网格等先架构已大行其道的今天，本书作为ASP.NET Core的门教程，可以让广大发人员在自己的技能列表里添加上这个关键项。本书从ASP.NET Core的核心组件手，延伸到MVC、WebAPI、SignalR（实时通信应用）、Blazor（wasm应用）、机器学习等多种应用发，全方位地讲解ASP.NET Core的应用场景、发实践和部署发布，带领读者学习从发到发布基于ASP.NET Core项目的全过程。 本书主要针对的是对C#语法和Web发有一定了解、期望使用C#语言发Web项目的初学者，也可以是具有ASP.NET MVC发经验、希望通过ASP.NET Core提升跨平台和容器化发能力的发者。
短视频创作实战(微课版)
￥35.90
本书围绕短视频创作的理论和技术，采用理论与实践结合、图片与文字对照的编写方式，通过大量短视频创作的案例来讲解短视频创作的方法，并结合实践演练帮助读者增强短视频创作的能力。 本书主要内容包括短视频内容策划，短视频拍摄前期准备，短视频拍摄实用方法，电商类短视频创作，抖音、快手等平台类短视频创作，微电影类短视频创作，短视频后期剪辑，短视频发布与推广等。 本书适合作为高校相关专业短视频制作课程的教材，也适合作为从事短视频或视频影像工作的相关人员的参考书。
UiPath RPA开发:入门、实战与进阶
￥77.40
这是一本面向初学者的UiPath实战宝典，由国内专业的RPA发者社区RPA之家官方出品。 作者团队融合自己丰富的项目实战经验，详细阐述UiPath RPA核心概念、功能和实现，并由浅深地介绍了如何使用UiPath 设计并实现RPA自动化流程，一步步引导读者构建自己的RPA框架，深理解并熟练使用UiPath工具。同时，本书提供了大量的项目实战案例，帮助读者从零基础始学习，在大量的实战案例中实现UiPath的阶。 本书共 13 章，内容涵盖从基础的安装门，到高阶的企业级框架（REF）使用。 第1~10章详细讲解了UiPath的各组件的功能、原理和使用，包括UiPath的安装、工作流、调试、发布、数据类型、控制语句、Excel自动化操作、网页自动化操作、选择器和录制器、数据抓取、邮件自动化、包管理和自动化流程的异常处理等内容，手把手教读者学会使用UiPath。 第11章讲解了UiPath的 Orchestrator控制台的管理，包括任务调度、队列任务、定时触发等。 第12~13章讲解了UiPath的企业级框架REF的使用与搭建，以及一个企业级实战案例——考勤数据分析机器人。
构建企业级推荐系统:算法、工程实现与案例分析
￥77.40
配套讲解视频，对应书中章节 观看方式： 1、微信关注“华章计算机” 2、在后台回复关键词：推荐系统 本书从不同角度来介绍企业级推荐系统构建的理论、方法、策略。首先让读者对推荐系统有一个基础的认知，然后针对将要用到的算法知识行了详细讲解，着从用户维度、标的物维度、算法维度、平台方维度等角度介绍了评估方法，再行了工程实现，通过案例对工程实现的核心模块、架构设计、技术选型行分解。紧其后从运营角度讲解了推荐产品的应用场景及设计推荐产品的基本原则，并行了实践，通过实践案例分析，一步强化前面介绍的各个知识，让读者有一个系统认识。
Unity3D高级编程:主程手记
￥59.40
本书分 10 章，每章都是一个独立的知识领域，读者可以按照章节顺序阅读本书，也可以根据喜好挑选自己感兴趣的章节学习。第 1 章讲了架构的意义、架构的原理以及如何实现架构。第 2 章对 C# 技术的基础知识做了详细的讲解。第 3 章主要针对客户端中的表格数据、程序的协作与应用行讲解。第 4章介绍的是用户界面（UI）的工作原理与优化手段。第 5 章针对 3D 模型的原理、动画的原理以及两者的优化做了详细的讲解。第 6 章介绍的是网络层的业务与底层原理。第 7 章针对各种 AI 类型行了解析。第 8 章主要介绍场景构建与优化、地图构建以及寻路算法优化的相关知识。第 9 章则给出了图形数学、图形学常用算法、渲染管线的相关知识。第 10 章针对客户端各类渲染技术的渲染原理行了详细的解析。
Netty、Redis、Zookeeper高并发实战
￥51.35
本书为了让读者扎稳高性能基础，浅显易懂地剖析高并发IO的底层原理，细致细腻地解析Reactor高性能模式，图文并茂地介绍Java异步回调模式。掌握这些基础原理，能够帮助读者解决Java后台发的一些实际问题。 本书共12章，主要介绍高性能通信框架Netty，并详尽介绍Netty的EventLoop、Handler、Pipeline、ByteBuf、Decoder、Encoder等重要组件，然后介绍单体IM的实战设计和模块实现。本书对ZooKeeper、 Curator API、Redis、Jedis API的使用也行详尽的介绍，让读者具备高并发、可扩展系统的设计和发能力。
JavaScript程序设计:基础·PHP·XML
￥90.35
本书从计算机的基础知识开始介绍，涵盖程序设计的基础知识、JavaScript基础知识、JavaScript的循环结构、选择结构、表单、函数和源文件、数组、搜索和排序、文件对象模型和XML、PHP概述及相关知识。本书充分考虑初学者的需求，内容深入浅出，每章后都安排了相应的案例、练习和实践项目。
DB29forLinux,UNIX,Windows数据库管理认证指南
￥70.85
本书是一本DB29数据库管理及认证指南。本书分为四个部分,包括DB2简介、使用SQL、DB2管理和应用程序开发。附录包含DB29认证考试介绍和DB2DEMO安装说明。本书对DB2认证考试具有极强的针对性。
DB2SQL性能调优秘笈
￥25.35
本书是一本不可多得的db2数据库性能调优秘笈，由拥有20余年db2工作经验的资深数据库专家撰写，amazon全五星评价畅销书。本书不仅详尽阐述了100余条sql语句优化的技巧和*佳实践、编写高性能sql语句的标准和原则，以及db2数据库性能优化的“15步法”，而且还包含大量案例，为解决各种复杂的db2性能问题提供了解决方案。
