仿人机器人理论与技术
¥24.99
本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术,主要内容包括:仿人机器人概论;仿人步行的数学表示方法;仿人机器人的稳定性理论;仿人机器人的运动规划;仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制;仿人机器人的仿生控制。
CMMI项目管理实践
¥14.00
本书紧扣CMMI二级的过程要求,结合国内软件研制现状,设计了一套可以满足配置管理(CM)、测量与分析(MA)、项目监控(PMC)、项目策划(PP)、过程和产品质量保证(PPQA)、需求管理(ReqM)和供方协议管理(SAM)7个过程域通用目标和专用目标的实践细则,并给出了过程记录的参考模板。
MATLAB数学建模经典案例实战
¥41.21
本书全面、系统地讲解了数学建模的知识。书中结合历年全国大学生数学建模竞赛试题,采用案例与算法程序相结合的方法,循序渐进,逐步引导读者深入挖掘实际问题背后的数学问题及求解方法。在本书案例的分析计算中巧妙地结合了MATLAB等工具,并采用不同的算法进行模型求解,达到异曲同工之妙。本书结合实际,对网上讨论的很多疑难问题也做了解答。
UG NX 12.0模具设计教程
¥32.90
本书介绍使用UG NX 12.0行模具设计的过程、方法和技巧,内容包括UG NX 12.0模具设计概述, UG NX 12.0模具设计门,工件和型腔布局,注塑模工具,分型工具,模具分析,模具设计应用举例,模架和标准件,浇注系统和冷却系统的设计,镶件、滑块和斜销机构设计,UG NX 12.0模具设计的其他功能,在建模环境下行模具设计和模具设计综合范例等。 在内容安排上,本书主要通过大量的实例对UG模具设计的技术、方法与技巧行讲解和说明。书中的实例都是实际生产一线中具有代表性的例子,这样的安排可增加本书的实用性和可操作性,能使读者较快地模具设计实战状态;在写作方式上,本书紧贴UG NX 12.0软件的实际操作界面,使初学者能够直观、准确地操作软件行学习,从而尽快地上手,提高学习效率。本书讲解中所选用的范例、实例或应用案例覆盖了不同行业,具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带1张多媒体DVD学习光盘,盘中包含大量UG模具设计技巧和具有针对性的实例教学视频,并行了详细的语音讲解,光盘中还包含本书所有的素材源文件。 本书可作为广大工程技术人员学习UG模具设计的自学教程和参考书,也可作为大中专院校学生和各类培训学校学员的CAD/CAM课程上课及上机练习的教材。
深度学习实战
¥27.10
深度学习为人工智能带来了巨大突破,也成为机器学习领域一颗闪耀的新星。虽然相关学习资料丰富,但大部分内容较为庞杂且难以理解,并对初学者的相关理论知识与实践能力有较高的要求,这使得大部分想这一领域的初学者望而却步。本书去繁化简地对深度学习的理论知识行了梳理,并对算法实现做出了浅显易懂的讲解,适合初学者行学习。结合本书的内容,读者可以快速对深度学习行实践。通过启发式的自学模式,可以使读者由浅深地学习并掌握常用的深度学习模型,为一步使用源的深度学习平台与工具提供理论与实践基础。 本书可作为高等院校计算机专业的本科生或研究生教材,也可供对深度学习感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考。
TensorFlow深度学习应用实践
¥43.70
本书总的指导思想是在掌握深度学习的基本知识和特性的基础上,培养使用TensorFlow行实际编程以解决图像处理相关问题的能力。全书力求深浅出,通过通俗易懂的语言和详细的程序分析,介绍TensorFlow的基本用法、高级模型设计和对应的程序编写。 本书共22章,内容包括Python类库的安装和使用、TensorFlow基本数据结构和使用、TensorFlow数据集的创建与读取、人工神经网络、反馈神经网络、全卷积神经网络的理论基础、深度学习模型的创建、模型的特性、算法、ResNet、Slim、GAN等。本书强调理论联系实际,重介绍TensorFlow编程解决图像识别的应用,提供了大量数据集,并以代码的形式实现了深度学习模型,以供读者参考。 本书既可作为学习人工神经网络、深度学习、TensorFlow程序设计以及图像处理等相关内容的程序设计人员培训和自学用书,也可作为高等院校和培训机构相关专业的教材。
深度学习:入门与实践
¥31.27
本书由一线资深技术专家撰写,凝结了其自身多年的实践经验,阐述了深度学习的发展历程、相关概念和工作原理,介绍了两个当前流行的深度学习工具:Caffe 和TensorFlow ,并且初步探讨了强化学习的基本原理和应用。为了帮助初学者快速上手,本书注重从总体框架和脉络上把握深度学习技术,同时在阐述原理时配以简单的实例供读者印证。 本书语言生动风趣,以通俗的语言讲述复杂的原理,循循善诱,深浅出,适合有志于从事人工智能、深度学习相关研究的信息类专业的高年级本科生或研究生阅读,也可供业界准备或正在从事深度学习、机器视觉等相关研发工作的工程技术人员参考。
机器人操作系统测试技术
¥16.99
目前,机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散,还没有专著出版。本书是在国家863计划重课题"机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台发”的支持下,以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引,以解决测试中出现的难为目标,展相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特,分析了对RGMP-ROS行测试时面临的难问题。在对前人研究成果行深学习和总结的基础上,结合RGMP-ROS机器人操作系统的特,提出了一系列解决这些难问题的方案,并对方案的先性及可行性行了实验验证。
深度学习核心技术与实践
¥58.20
《深度学习核心技术与实践》主要介绍深度学习的核心算法,以及在计算机视觉、语音识别、自然语言处理中的相关应用。本书的作者们都是业界*线的深度学习从业者,所以书中所写内容和业界联系紧密,所涵盖的深度学习相关知识比较全面。本书主要讲解原理,较少贴代码。本书适合深度学习从业人士或者相关研究生作为参考资料,也可以作为门教程来大致了解深度学习的相关前沿技术。
企业软件化
¥68.60
全书阐述"软件定义”对企业的影响。企业通过软件化来转型升级化,构建新型能力,适应新发展。企业是社会的重要组成,是经济活动的主体,经济新旧动能的转换要落实到企业新旧能力的更替。从当前"软件定义”引领信息技术变革,催生新的企业形态出发,说明企业在新时期的化所面临的新机遇与新挑战;在这样的背景下,世界各先企业纷纷行软件化转型;分析企业软件化的内涵、表现形式,总结出企业软件化的规律与趋势;从生产要素、组织管理、工艺流程、营销服务等方面给出企业软件化实现路径;阐述企业通过软件化培育的多种新型能力;分类整理相关企业的典型案例,为其他企业实施软件化提供借鉴和启示经验。
自动控制原理
¥9.00
本书比较全面系统地阐述了自动控制原理的基本理论和应用。本书分8章。第1章深浅出地讲述了自动控制的基本概念和发展历史;第2章介绍了线性连续控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;第3~5章分别讲述了线性连续控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法;第6章比较全面地阐述了线性连续控制系统的几种典型校正方法;第7章主要讲述了一种非线性连续系统分析方法——描述函数法;第8章重介绍了离散系统的数学模型与稳定性分析。
Linux管理与开发实用指南——基于Ubuntu
¥23.60
《Linux管理与发实用指南:基于Ubuntu》内容由浅深,介绍了Linux的门、应用软件使用及系统管理各层次的内容,包括Linux的基本概念、Linux的安装详解、Linux桌面环境、重要的文本编辑器vim、Emacs的使用、正则表达式的基本知识、数百个常用Shell命令的使用,以及常用软件(如办公软件、多媒体软件等)的使用。对于程序发人员,本书介绍了Linux环境中重要的编译器GCC的简单使用、GDB调试器的使用和Shell编程的知识。对于系统管理员,本书介绍了系统安全、网络管理、硬件管理,以及用户与组管理等方面的内容,可以满足初步系统管理的需求。 《Linux管理与发实用指南:基于Ubuntu》适合广大Linux爱好者、Linux环境的初级发人员、Linux初级系统管理员阅读,同时也可作为大专院校及培训机构的教材。
计算机仿真技术与CAD:基于MATLAB的控制系统(第3版)
¥9.95
本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。全书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理,系统介绍了当前国际控制界为流行的面向工程与科学计算的高级语言MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink,并以*版MATLAB/Simulink为平台,详细阐述控制系统的数学模型及其转换、连续系统和离散系统的仿真方法、控制系统的计算机辅助分析与设计;后特别介绍基于图形界面的MATLAB工具箱的线性和非线性控制系统设计方法。本书取材先实用,讲解深浅出,各章均有大量的例题,并提供了相应的仿真程序,便于读者掌握和巩固所学知识。 本书可作为高等院校自动化专业和电气信息类其他各专业本科生和研究生教材,也可作为从事自动控制及相关专业技术人员的参考用书。
自动化生产线安装与调试
¥29.68
以典型的自动化生产线为载体,按照项目引领、任务驱动的编写模式,将进行自动化生产线安装与调试所需要的理论知识与实践技能分解到不同项目和不同任务中,旨在加强学生综合技术应用和实践技能的培养。主要内容包括自动化生产线认知、自动化生产线核心技术应用、自动化生产线组成单元的安装与调试、自动化生产线系统的安装与调试、自动化生产线人机界面的设计与调试以及工业机器人及柔性制造系统的应用。
基于大数据多元统计的工业过程监控
¥14.85
本书介绍了大数据背景下使用多元统计监控的几种方法。大数据体现在工业过程中数据的复杂性,不仅面临所需处理的数据在数量上的宏大,而且要适应各种复杂因素的要求,即数据处理形式的多样性,使得数据处理和运算工作较为艰巨。本书内容包括绪论、主元分析法、独立元分析法、广义相关系数法的数据预测、典型反应过程、间歇过程数据的 DTW方法同步化、间歇过程的 OFA同步化、典型间歇过程综合方法仿真、动态统计模型监控方法、双采样率 PCA方法及限定记忆模式的递归 PCA方法。本书图文并茂,体现了作者多年来在该领域的研究成果,可以作为有关工程技术人员以及大学相关专业本科生、研究生的参考书。
深度学习原理与TensorFlow实践
¥19.75
本书主要介绍了深度学习的基础原理和TensorFlow系统基本使用方法。TensorFlow是目前机器学习、深度学习领域*秀的计算系统之一,本书结合实例介绍了使用TensorFlow发机器学习应用的详细方法和步骤。同时,本书着重讲解了用于图像识别的卷积神经网络和用于自然语言处理的循环神经网络的理论知识及其TensorFlow实现方法,并结合实际场景和例子描述了深度学习技术的应用范围与效果。本书非常适合对机器学习、深度学习感兴趣的读者,或是对深度学习理论有所了解,希望尝试更多工程实践的读者,抑或是对工程产品有较多经验,希望学习深度学习理论的读者。
Vue.js前端开发技术
¥30.90
本书主要内容包括:第1章 Vue门、第2章 Vue数据绑定、第3章 Vue指令、第4章 Vue事件处理、第5章 Vue组件、第6章 Vue自定义指令、第7章 vue-router、第8章 webpack、第9章 Vue综合案例发、第10章 Vue项目实战
细说Linux基础知识
¥24.78
本书为学习Linux操作系统的入门参考书,全书共9章,内容涵盖了初学Linux所需的所有知识点,讲解了Linux日常管理操作的方方面面,由浅入深,内容全面,案例丰富,实战性强。本书从Linux系统的前世今生讲起,详解了Linux系统的特点和各个发行版本,以及作者的学习建议;使用虚拟机构建Linux学习环境,常用Linux工具软件的使用,无人值守安装及网络安装;Linux服务器在生产环境中的管理建议;Linux常用命令;文本编辑器Vim的使用与进阶技巧;Linux源码包与二进制包的安装、升级、卸载及管理,软件包部署的建议;Linux用户和用户组的管理命令、配置文件;Linux权限管理,ACL访问控制列表,系统特殊权限和文件属性权限,管理员授权;Linux文件系统介绍,文件系统管理常用命令,系统分区规划与操作等。本书广泛适用于各种基于Linux平台服务部署及运维、开发的技术人员,以及大学计算机相关专业的学生,也是云计算学习的入门书籍。
信号与系统——基于MATLAB的方法
¥23.01
本书按照高等院校“信号与系统”课程教学的基本要求编写而成,以三大变换(傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换)为主线,以理论分析和MATLAB应用为手段,将经典理论与现代计算技术相结合,介绍了信号与系统的基本理论和分析方法,能帮助读者快速理解并掌握本课程知识。为了便于教学和加深读者对基本概念的理解,同时利于读者自检,本书每章后面都附有习题。 本书概念清晰、系统性强、特色鲜明、使用方便,可作为高等工科院校通信工程、电子信息工程、电子科学与技术、自动化、计算机科学与技术等专业“信号与系统”课程的教材或教学参考书,也可作为本学科及其相近学科的工程技术人员的参考资料。
macOS效率手册
¥55.30
想要借助macOS提升自己的效率?想要把macOS变成辅助学习的“利器”?想要用macOS享受生活的乐趣?本书吧,这是一本让你从小白变成“效率达人”的手册。本书以macOS为基础,从基础配置、高效办公、辅助学习、系统维护等方面手,图文并茂地介绍了macOS中各种实用技巧和隐藏功能。本书以实际应用为导向,以提高水平为目标,帮助读者了解macOS的细节,挖掘macOS的潜力,掌握高效使用macOS的窍门,快速成为macOS达人。本书不仅适合希望了解macOS各项功能和各类技巧的学生、职场新人等“小白”用户,也适合希望提升工作效率的发人员。
深度学习案例精粹
¥56.96
本书主要讲述了深度学习中的重要概念和技术,并展示了如何使用TensorFlow实现高级机器学习算法和神经网络。本书首先介绍了数据科学和机器学习中的基本概念,然后讲述如何使用TensorFlow训练深度学习模型,以及如何通过训练深度前馈神经网络对数字行分类,如何通过深度学习架构解决计算机视觉、语言处理、语义分析等方面的实际问题,*后讨论了高级的深度学习模型,如生成对抗网络及其应用。

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