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“中国制造2025”出版工程--扑翼飞行机器人系统设计
￥44.19
本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统行建模分析, 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 章针对仿生扑翼飞行机器人系统中存在的输出约束问题行研究, 设计能够解决输出约束限制的主动边界控制器; 第7章通过ADAMS设计和搭建3D半实物仿真平台, 并联合SIMULINK对边界扰动情况下柔性梁PD控制和边界控制行仿真模拟验证; 第8章设计神经网络控制算法来对仿生扑翼飞行机器人的位姿行自主控制分析; 第9章详细介绍一款舵机驱动仿生扑翼飞行机器人的机械结构设计以及硬件系统搭建; 第10章设计了仿生扑翼飞行机器人的飞行实验。 本书适合机器人设计相关专业的人员阅读参考。
太赫兹技术及其在农产品检测中的应用
￥31.19
太赫兹时域光谱及光谱成像技术以其独特的光谱分辨力、穿透性以及低辐射性，成为农产品检测领域一项极具应用潜力和应用前景的前沿分析技术。本书简要介绍了太赫兹时域光谱及光谱成像技术的发展、分析方法以及农产品检测领域应用现状，结合课题组承担的相关研究课题，详细介绍太赫兹时域光谱及光谱成像技术在玉米种子品种、活力判别，花生品种、霉变检测及空果无损识别，食用油品质定性及定量分析等领域的应用研究和可行性探索。 本书可供从事农业、食品品质检测领域的光谱分析技术研究的科技工作者、分析测试工作者，以及相关专业大专院校学生阅读参考。
电气控制综合实例:PLC·变频器·触摸屏·组态软件
￥63.69
本书是一本指导读者学会PLC、变频器、触摸屏、组态软件综合发应用的实用教程。全书分为7章。第1章介绍PLC、触摸屏、变频器、组态软件技术基础，然后，循序渐、分门别类地介绍了它们的发应用实例。这些应用实例包括：第2章PLC的单独应用实例；第3章PLC和变频器的综合应用实例；第4章PLC和触摸屏的综合应用实例；第5章PLC与组态软件的综合应用实例；第6章PLC和变频器、触摸屏综合应用实例；第7章PLC网络控制的应用实例——电梯群控系统。本书指导电气工程技术人员在掌握正确的编程理念和方法的基础上，首先以应用实例为示范和样板，学会PLC、触摸屏、变频器、组态软件等综合应用技术，然后举一反三，不断自主创新，设计出电气工程应用的更多精品来。 本书内容翔实，图文并茂，应用实例丰富，阐述清晰透彻，可读性好，实用性强。本书既可供自控领域的设计人员、电气工程师等学习使用，也可作为高等院校相关专业师生的教材和参考书。
仪表选用及DCS组态
￥37.69
本书以一个具体流程装置对象的检测、控制与仿真工程项目为例，从工程项目实施执行的角度，依据该装置的检测与控制要求，讲述了仪表的选用、控制系统方案设计、DCS系统配置、DCS系统组态、以及项目的调试与投运。并针对该对象装置行了建模与仿真，做到了虚实结合。 本书以工程项目实施的工作过程，按工作任务对内容行分解序化，将知识融于项目实施的过程中。以加强实践能力培养为原则，力求还原实际过程控制工程项目实施的真实工作过程。对于对象装置中没有涉及而实际工业生产过程中又经常用到的仪表和过程控制系统也做了介绍。 本书所选控制对象装置的I/O数适中，所用DCS为自动化行业国内一流的和利时公司*HOLLiAS MACS-K系统硬件与MACS V6版本软件，用于教学、培训或工程控制技术人员的学习，初学者比较容易上手。 本书有配套的电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上免费下载。 本书可作为高等院校自动化及其相关专业“教·学·做”一体化的教科书、教学参考书或毕业设计指导用书，也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考用书。
变频器应用与维修实例精解
￥89.69
本书采用实例精解的形式介绍了常用变频器的应用及维修相关知识。全书共分6章:*章介绍变频器技术基础,重介绍变频器的原理及发应用所必需的硬/软件资源,这些都是学习变频器技术的理论根基和条件;第二章介绍典型变频器的基本操作应用,这是发变频器应用系统的基础;第三~五章分门别类地介绍了变频器在节能、机床、装卸与搬运以及生产自动化等各领域的应用案例;第六章介绍变频器的运行及维修技术。本书在介绍变频器的原理和应用方法的基础上,以应用实例为样板,使读者学会变频器的基本应用;然后举一反三,真正设计出适合实际工程应用的变频器项目。本书内容实用、图文并茂、实例选取典型、阐述清晰透彻。本书既可作为变频器应用技术人员的指导书,也可作为大中专院校相关专业的参考书。
中国自动化产业发展报告.2025
￥181.99
《中国自动化产业发展报告（2025）》分4篇内容，第1篇发展环境分析，介绍了全球和中国视角下的自动化产业发展环境、挑战与机遇以及自动化技术对我国行业发展的作用分析；第2篇自动化产品，包括控制系统、自动化仪表、核心工业软件、机器人、数控系统、工业互联网和工控安全产品；第3篇行业自动化，包括电力自动化、冶金自动化、炼油自动化、石油化工自动化、煤化工自动化、合成橡胶自动化、水泥自动化、环保自动化和纺织自动化共九大行业的发展状况、自动化技术和产品的应用现状、存在问题以及行业发展预测等；第4篇装备设备自动化，主要介绍了车辆驾驶自动化、列车运行自动化、航空航天自动化、船舶工业自动化共四大领域的装备自动化情况。 本书适合自动化领域广大技术人员、科研人员和管理者阅读，也适合高等院校相关专业师生学习参考。
全彩图解笔记本电脑芯片级维修
￥51.34
本书采用全彩图解的方式，由浅入深地讲解了笔记本电脑芯片级维修的基本知识和方法技能。本书共11章，内容不仅包括电路图读图实战、芯片级维修工具使用实战、笔记本电脑元器件好坏检测实战、笔记本电脑芯片焊接实战及故障维修方法等基础知识，也包括笔记本电脑不开机故障、开机掉电故障、不充电故障、开机不显示故障、接口故障及进水故障的关键故障检测点、故障维修流程图、故障快速诊断维修方法，*后，本书还介绍了大量维修实战案例。 本书以帮助读者学会维修笔记本电脑常见故障为目的，采用了大量实战维修案例，能够使读者更易理解和掌握笔记本电脑故障维修技巧。 本书适合笔记本电脑维修培训学校、职业院校培训使用，同时也可供电脑维修爱好者、从事笔记本电脑维修的技术人员、笔记本电脑企业售后人员阅读学习。
西门子PLC编程全实例精解
￥57.84
本书以西门子S7-300系列 PLC为主要载体，精选了工业电气控制领域的80个应用实例，用博途软件V15行组态。内容涵盖了PLC的硬件组态、博途软件的应用、S7-300 PLC的基础实例、S7-300 PLC的提高实例、MM420变频器的应用、触摸屏的应用、WinCC组态软件的应用、综合应用等。每个实例按照控制要求、控制线路、相关知识、控制程序的结构行编写，并均通过编者上机验证。 本书采用双色图解 视频教学的模式，书中的应用实例均采用梯形图编程，将相关指令融合实例中，适合初学者快速门与提高。 本书适合电气工程师、自动化工程师等自学使用，同时可作为职业院校、培训学校相关专业的参考书。
电气控制从入门到精通
￥64.34
本书图文并茂、由浅深、案例丰富、例说应用，为读者搭建一条循序渐学习电气控制技术的路线：电气识图基础—仪表和工具—电力电子元件—低压电气元件—传感器及其线方法—电动机与变压器—电机继电控制—变频器调速电动机继电控制—机床电气控制—可编程控制器—变频器—触摸屏—电气控制系统设计—继电控制系统设计方法—PLC控制系统设计方法—电气控制系统综合应用。 本书可作为广大电气工程技术人员学习电气控制技术的参考用书,也可作为高等院校、职业院校自动化类、电气类、机电一体化、电子信息类等相关专业的电气控制技术教学或参考用书。
图解液晶电视机维修一本通
￥37.69
本书采用彩色图解的方式，全面系统地介绍了液晶电视的维修技能及案例，主要内容包括液晶电视的结构原理、维修工具、维修方法和技能以及液晶电视的故障维修实例和维护保养等内容，后给出液晶电视的选及维保技术资料供读者参考。本书内容遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式，注重基础知识与维修实践相结合，彩色图解重突出，并对重要的知识和技能附视频讲解，以提高学习效率，达到学以致用、举一反三的目的。本书适合液晶电视维修人员及职业学校、培训学校师生学习使用。
低压电工入门考证视频教程
￥45.36
本书紧密结合低压电工作业要求与相关标准，采用彩色图解配合视频的形式，全面讲解了低压电工工作应知应会的基础知识与上岗考证的各项实用操作技能。书中既包含低压电工日常工作需要掌握的电工基础、电料选择、低压电器安装与维护、照明配电与电路识读、电动机与变压器相关知识与检修技能，也清晰解析了低压电工考证的难、重，帮助读者学习低压电工时快速门，顺利取证上岗。本书可供电工、电气技术人员以及电气维修人员阅读，也可供相关专业院校师生参考。
集成电路设计与集成系统--集成电路技术基础
￥57.84
本书讲解了集成电路的基础理论，阐述了集成电路设计、制备工艺、封装以及测试方法，介绍了新型材料、新型工艺、新型封装等先知识。主要内容包括：集成电路技术基础、半导体物理、半导体器件、集成电路制造工艺技术、集成电路设计、集成电路封测技术、半导体技术发展。本书注重可读性和易学性，借助实例将各部分知识整合，通俗易懂，深浅出，可供集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员及门级读者使用，也可作为教材供高等院校相关专业师生学习参考。
零基础PLC编程从入门到精通
￥64.34
本书系统介绍了西门子S7-200 SMART PLC的编程方法、控制系统设计以及典型工程应用案例，包括西门子S7-200 SMART PLC的硬件组成、指令系统、控制系统设计方法、变频器和步进电机与伺服电机的PLC控制、PLC通信、触摸屏与组态软件的应用等内容。同时，书中还配有二维码，读者扫描即可观看西门子S7-200 SMART PLC 编程与仿真讲解视频，无需PLC硬件，借助计算机就可以实现PLC编程仿真和动画演示等功能，方便学习。 本书内容丰富*、注重实用，既有PLC的硬件和指令等基础知识，也有大量工程应用案例与针对性的编程仿真操作指导，帮助读者快速掌握控制设计思路，上手实际项目。本书可作为零基础读者学习PLC编程的指导用书，也可作为广大电气工程技术人员的参考用书。
煤矸界面的自动识别技术
￥44.19
《煤矸界面的自动识别技术》分为5章，主要内容包括：煤矸界面的自动识别技术研究概述、尾梁振动分析及实验系统、基于局域波分解的振动信号特征提取与识别、声波信号的时间序列建模与分析、BP神经网络在煤矸界面识别中的应用。本书建立了尾梁振动模型，提出了尾梁的振动行为具有统计规律，为后续的模式特征的提取及识别提供理论依据。然后针对尾梁振动信号，采用局域波方法处理信号，提取了反映煤矸界面的特征；针对声波信号，采用时间序列分析方法行建模并提取特征。最后，利用多种识别方法对信号行识别，并对提高识别精度做了研究。本书适用于从事煤矿机械、工业自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大中专院校相关专业的教学参考书。
打磨机器人控制技术
￥57.84
本书针对用于风机叶片修复磨的移动机械手行了理论研究。对磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等行了理论分析。确定了用于风机叶片修复磨的机器人的机构方案；对磨机器人的动力学和耦合特性行了理论分析和仿真研究；分析了磨机器人的磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。本书内容丰富，理论性强，能反映包括风机叶片在内的大型工件磨机器人技术的*研究展，具有很强的针对性。 本书既可以作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可以作为从事大型工件加工机器人和移动机械手研发的技术人员的参考用书。
机电一体化控制技术与系统
￥63.69
"本书以机电一体化系统的组成为主线，系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分及其控制技术和控制策略，并通过实例详细介绍了机电一体化系统的设计方法。本书在机械系统部件、执行器、运动传感器选择方面有别于现有机电一体化书籍，如RV减速器、滚动导轨、自动化流水线机构、直线电机、行程和近关等都是较新的内容。本书还着重采用三菱PLC对机电系统组成的口行了大量案例演示，方便读者动手实践。 本书可供机电一体化产品发设计人员、制造人员、生产管理人员学习参考，也适合高等工科院校机械设计制造及其自动化专业、机电一体化专业以及其他相近专业的本科生、研究生和教师使用。 "
电力工程与通信技术
￥44.84
本书从电力工程实际出发，紧密联系当下电力系统的发展特征，从科学、多视角、多领域角度，系统详细地介绍了现代电力系统新技术及其应用，电力设备故障、在线监测技术发展，电力信息与通信、电力设备运行维护的基本概况等内容。全书力求做到理论联系实际，既注意专业知识的原理介绍，同时又强调电力工程与通信技术的应用，语言简明，深浅出，通俗易懂，可作为电力工程与通信技术相关工作人员的学习资料。
金属探测器
￥37.69
金属探测器是用来探测金属的设备，在军事、安全、考古、交通、矿业、食品和药品等行业应用较多，由于食品和药品行业的应用增速快、用量多，所以本书对食品和药品行业的金属探测器作重介绍。本书首先介绍了金属探测器的基础知识，包括类型、探测线圈、剔除装置、抗干扰措施、特定应用的机械要求、灵敏度的影响因素、设计选型和使用方法等，着给出了典型应用案例，然后介绍了多功能组合金属探测器系统、通信协议以及安装和维护方面的内容，后探讨了金属探测器的发展趋势。由于应用较多，本书还给出了相关食品安全法规和药品的设计规范，帮助读者详细了解金属探测器在食品和药品行业的应用。本书可供从事金属探测器研究、设计、应用的技术人员使用，也可供大专院校相关专业的师生参考。
从零学习电工
￥57.84
本书采用全彩图解 视频讲解的形式，对电工基础知识、电气元器件、常用电气仪表的使用以及家庭用电电路、电动机控制电路、PLC线和变频器应用等知识行了系统的介绍。 书中涉及电路均采用实物图与示意图对照的方式行讲解，一页一图，彩色线，直观清晰，一目了然；重难电路配备教学视频，手机扫码观看，便于读者快速掌握线方法。 本书内容源于电工现场，又应用于电工现场，不仅有的理论知识，更有丰富的实践操作，非常适合电工初学者、PLC初学者、行业初级电工、电工维修人员等自学使用，也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
智能传感器与电子测量技术(英文注释版)
￥63.69
本书共7章，内容包括：智能传感器与电子测量技术概述、测量误差基本理论、智能仪器简介、传感器口与信号处理电路、无线传感器和传感器网络、无线传感器网络软件设计、智能传感器与电子测量技术新展。本书在选材上具有系统先性和实用性的特。为便于读者学习和理解，每章均附有本章的小结、思考题与习题，并且，随书附电子课件、习题参考答案，视频讲解，重词汇、定义和原理给出了英文注释。本书可供从事电子技术工作的科技人员参考，也可作为高等学校理工科本科、专科电子信息类专业的教材或参考书，还可作为低年级研究生的参考书。
经典电子电路
￥64.34
本书精选300种电子经典电路，采用彩色图解与视频结合的形式，详细讲解各种电路的原理、线、调试、故障诊断以及维修，通过综合实例解析电路，使读者能够分析电路图、查找电路故障，而解决工作中的实际问题。 全书内容包括：放大电路，振荡电路，电源电路，定时、延时电路，滤波、晶闸管、控制电路，显示、报警、保护电路，数字电路，照明、光控电路，声控电路，充电、放电电路，常见物理参数测量与控制电路，家用电器经典电路。 本书可供电工、电子技术爱好者、电子类院校学生及设备维修、设计人员阅读。
