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图解西门子PLC编程与实战
￥57.19
本书以彩色图解的方式全面系统地介绍了西门子PLC 编程与控制案例。内容包括西门子PLC 基础知识、梯形图、语句表，以及各种逻辑、运算和控制指令等，同时通过电动机控制等实际案例，结合大量彩色原理图、线图和实物图，对指令含义、控制过程等行了逐步讲解。本书内容体系完整、知识结构清晰、讲解重突出、案例丰富实用。为方便读者学习，本书还对重要的知识行二维码视频辅助讲解。本书适合工控领域从事PLC 编程与应用的技术人员学习使用，也可供大中专院校相关专业的师生参考。
集成电路设计与集成系统--数字集成电路验证从入门到精通
￥57.84
本书基于企业实际需求，理论结合实例，由易到难讲解了数字集成电路常用验证方法、流程规范和UVM高级验证方法。主要内容包括：数字集成电路验证技术的发展、数字集成电路验证基础、数字集成电路验证的常用Verilog编程语法、被测电路功能Case抽取、断言、带有约束条件的随机激励、覆盖率、结果自动对比、UVM验证、仿真验证EDA工具、实例解析、综合项目实例。本书可供集成电路验证的门级读者，以及集成电路、芯片、半导体及相关行业的工程技术人员使用，还可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
图解液晶电视机维修一本通
￥37.69
本书采用彩色图解的方式，全面系统地介绍了液晶电视的维修技能及案例，主要内容包括液晶电视的结构原理、维修工具、维修方法和技能以及液晶电视的故障维修实例和维护保养等内容，后给出液晶电视的选及维保技术资料供读者参考。本书内容遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式，注重基础知识与维修实践相结合，彩色图解重突出，并对重要的知识和技能附视频讲解，以提高学习效率，达到学以致用、举一反三的目的。本书适合液晶电视维修人员及职业学校、培训学校师生学习使用。
打磨机器人控制技术
￥57.84
本书针对用于风机叶片修复磨的移动机械手行了理论研究。对磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等行了理论分析。确定了用于风机叶片修复磨的机器人的机构方案；对磨机器人的动力学和耦合特性行了理论分析和仿真研究；分析了磨机器人的磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。本书内容丰富，理论性强，能反映包括风机叶片在内的大型工件磨机器人技术的*研究展，具有很强的针对性。 本书既可以作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可以作为从事大型工件加工机器人和移动机械手研发的技术人员的参考用书。
轻松看懂电气控制电路
￥37.69
本书内容包括电气工程图基础知识、电气控制电路图的绘制与识读、常用低压电器的选择、电动机基本控制电路、常用电动机启动控制电路、常用电动机调速控制电路、常用电动机制动控制电路、常用保护电路、常用电动机节电控制电路、常用电动机控制经验电路、常用电气设备控制电路、常用机床的控制电路等。 本书可供具有初中以上文化水平的电工及有关技术人员使用，可作为高等职业院校及专科学校有关专业师生的教学参考书，也可作为电工上岗培训用参考书。
太赫兹技术及其在农产品检测中的应用
￥31.19
太赫兹时域光谱及光谱成像技术以其独特的光谱分辨力、穿透性以及低辐射性，成为农产品检测领域一项极具应用潜力和应用前景的前沿分析技术。本书简要介绍了太赫兹时域光谱及光谱成像技术的发展、分析方法以及农产品检测领域应用现状，结合课题组承担的相关研究课题，详细介绍太赫兹时域光谱及光谱成像技术在玉米种子品种、活力判别，花生品种、霉变检测及空果无损识别，食用油品质定性及定量分析等领域的应用研究和可行性探索。 本书可供从事农业、食品品质检测领域的光谱分析技术研究的科技工作者、分析测试工作者，以及相关专业大专院校学生阅读参考。
智能变电站技术
￥62.30
本书在结构上分为两大部分：*部分从现代变电站断路器控制回路的基本要求入手，由常开/常闭接点等基础知识讲起，逐步深入跳闸与合闸回路的工作逻辑，系统解析控制回路中各组成部分的功能与作用；第二部分则在变电站控制逻辑基础上，聚焦于智能变电站，围绕其基本概念、工作原理、异常处理等核心内容展开阐述。全书贯穿结构化的编写思路，致力于从整体上梳理二次回路的动作逻辑及在此基础上构建的智能变电站关键知识与业务流程。全书通过系统化梳理和讲解智能变电站与断路器控制回路的复杂技术，弥补传统知识与新技术之间、理论知识与实践应用之间的鸿沟，有效提升现场工作人员或者电力系统从业者的理论素养与实操能力，以适应电网设备快速迭代与运行模式不断升级的新形势，进而为构建新型电力系统、推动能源电力转型贡献专业力量。
层析成像深度学习图像重建技术:电阻及电阻-超声双模态融合
￥44.84
本书围绕层析成像技术展，重聚焦于电阻及电阻/超声双模态融合的深度学习图像重建方法。在介绍了层析成像技术的重要意义及电学、多模态层析成像技术现状后，深剖析了深度学习在图像重建中的应用展与面临的问题。书中详细阐述了多种创新图像重建方法，如V-Net与VD-Net图像重建方法，Landweber深度学习图像重建方法，电阻/超声双模态注意力融合图像重建方法等。 通过大量仿真与实验测试，对这些方法行了全面验证与对比分析，为多相介质分布的可视化检测提供了精准有效的技术支持。本书适合从事层析成像技术研究的科研人员、工程师等学习，也可用作高等院校相关专业的教学用书。
城市交通信号控制建模与优化:基于智能计算和深度强化学习
￥51.34
本书围绕城市交通信号控制难题，综合运用智能计算与深度强化学习技术展介绍。篇阐述了交通拥堵现状及智能交通系统发展背景，梳理了交通信号控制技术的研究现状。着，针对多交叉口信号协同控制，提出半分布式三层框架及相应优化模型与算法；针对传统车流动力学建模局限，引单智能体深度强化学习方法，创新动作空间、奖励函数等；针对多交叉口信号控制难题，提出新算法并结合平均场理论等机制，解决维度灾难和Q值过估计问题。本书所提模型和算法均通过仿真实验，有较强的实践指导意义。本书适合交通工程领域的工程师及科研人员学习，也可用作高等院校相关专业的教学参考书。
复杂网络环境下Euler-Lagrange系统的分布式协调控制
￥31.19
本书利用时滞控制理论、切换系统理论、自适应控制理论、矩阵理论与代数图论等，研究了复杂网络环境下分布式EL系统协调控制的相关问题。本书是作者在密切跟踪该领域研究成果的基础上进行深入研究的结果，是一本*论述多EL系统协调控制的书籍。 本书可作为控制理论、信息工程、计算机科学与技术等相关专业的高年级本科生、研究生的教学参考用书，也可以作为关注多智能体系统协调控制理论与实践研究者的参考用书。
工业机器人典型应用
￥38.34
本书以工业机器人的典型应用为出发，对工业机器人在冲床上下料、磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试行详细的讲解与分析，使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用发、调试与现场维护的工程师，特别是使用FANUC工业机器人的工程技术人员使用，同时可用作高职院校、培训学校相关专业的教材及参考书。
无线可充电传感网中的充电调度技术
￥57.19
本书是一本系统探讨无线能量传输与传感器网络相结合优化的专业著作，全面研究了无线可充电传感器网络（WRSN） 中的充电调度问题，旨在提升能效、延长网络寿命并优化资源分配。本书结合理论分析与实践应用，深探讨了按需充电调度算法、移动充电器路径规划、多目标优化等关键技术，并提供了数学模型、算法设计及仿真实验，帮助读者掌握技术实现细节。针对能量受限、充电效率等挑战，书中提出了按需充电调度算法、协作充电机制等创新解决方案，为WRSN 的优化管理提供了理论支撑与实践指导。本书适合物联网、无线传感器网络及能量管理领域的研究人员、工程师及高校师生参考，既可作为学术研究的理论依据，也可为工业应用提供技术借鉴。
电气控制综合实例:PLC·变频器·触摸屏·组态软件
￥63.69
本书是一本指导读者学会PLC、变频器、触摸屏、组态软件综合发应用的实用教程。全书分为7章。第1章介绍PLC、触摸屏、变频器、组态软件技术基础，然后，循序渐、分门别类地介绍了它们的发应用实例。这些应用实例包括：第2章PLC的单独应用实例；第3章PLC和变频器的综合应用实例；第4章PLC和触摸屏的综合应用实例；第5章PLC与组态软件的综合应用实例；第6章PLC和变频器、触摸屏综合应用实例；第7章PLC网络控制的应用实例——电梯群控系统。本书指导电气工程技术人员在掌握正确的编程理念和方法的基础上，首先以应用实例为示范和样板，学会PLC、触摸屏、变频器、组态软件等综合应用技术，然后举一反三，不断自主创新，设计出电气工程应用的更多精品来。 本书内容翔实，图文并茂，应用实例丰富，阐述清晰透彻，可读性好，实用性强。本书既可供自控领域的设计人员、电气工程师等学习使用，也可作为高等院校相关专业师生的教材和参考书。
仪表选用及DCS组态
￥37.69
本书以一个具体流程装置对象的检测、控制与仿真工程项目为例，从工程项目实施执行的角度，依据该装置的检测与控制要求，讲述了仪表的选用、控制系统方案设计、DCS系统配置、DCS系统组态、以及项目的调试与投运。并针对该对象装置行了建模与仿真，做到了虚实结合。 本书以工程项目实施的工作过程，按工作任务对内容行分解序化，将知识融于项目实施的过程中。以加强实践能力培养为原则，力求还原实际过程控制工程项目实施的真实工作过程。对于对象装置中没有涉及而实际工业生产过程中又经常用到的仪表和过程控制系统也做了介绍。 本书所选控制对象装置的I/O数适中，所用DCS为自动化行业国内一流的和利时公司*HOLLiAS MACS-K系统硬件与MACS V6版本软件，用于教学、培训或工程控制技术人员的学习，初学者比较容易上手。 本书有配套的电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上免费下载。 本书可作为高等院校自动化及其相关专业“教·学·做”一体化的教科书、教学参考书或毕业设计指导用书，也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考用书。
“中国制造2025”出版工程--深空探测航天器的制导控制技术
￥57.19
本书内容分为4个部分, 共9章。第1部分介绍制导控制技术的基本概念, 对深空探测任务中制导问题的内涵、制导与导航和控制的关系、主要的制导方法等内容行梳理和归纳,并对全书的主要内容行概括。第2部分为理论篇, 分别介绍制导控制的动力学基础和控制理论基础, 它们为后续章节介绍具体制导控制方法提供了基础知识准备。第3部分为应用篇,首先介绍了具体的制导控制技术, 包括转移近过程、软着陆过程、大气下降过程和返回再过程, 这四个阶段基本覆盖了目前深空探测任务中主要的制导控制飞行阶段, 然后介绍了深空探测制导控制的地面试验方法。第4部分对深空探测制导控制技术未来的发展趋势行了展望。 本书既具有高的理论水平, 又具有好的实践参考价值, 能够有力推动我国深空探测器的制导技术的一步发展, 对当前从事深空探测领域研究的工程技术人员有重要的指导作用。
介质阻挡放电降解SF6气体研究及应用
￥44.19
本书总结了大量的基础性研究成果，给出实现工业化应用的SF6降解技术的优选条件，并展现了高效降解SF6废气装置及其应用。结合理论仿真计算，重阐述了介质阻挡放电降解SF6气体多因子影响实验研究，详细介绍了不同背景气体、约化场强、气体流量、不同外加气体、反应器外部介质、不同填充介质对降解率和处理能效的影响，并概括出SF6废气降解的工业化应用的优选条件。系统阐述了SF6在分解过程中的化学反应路径和机理，提出了减少SF6气体分解有毒副产物的无害化处理方法。书中介绍的由作者研制的适用于现场降解流动SF6的小型样机，已实施应用，可减少SF6排放，为*终提出具有大型工业实用价值的DBD降解SF6气体技术奠定理论和实用基础，为保护环境提供技术支撑。本书可供电力行业相关人员使用，也可供高等院校、研究机构等相关专业的人员参考。
全彩图解开关电源芯片级维修
￥57.84
本书采用全彩图解+视频讲解的方式，由浅深地介绍了通用关电源电路的运行原理，液晶电视机、空调、冰箱、ATX电源、液晶显示器、印机、变频器、伺服驱动器、PLC控制器等设备中的关电源电路的易坏芯片元件、故障检测、故障检测流程图，以及快速诊断变频电路故障和故障维修实战案例等内容。另外，还总结了电路图读图实战、电路板元器件好坏检测实战、关电源电路维修方法和维修思路等知识。 本书可供从事家电维修、工控设备维修、电气设备维修的技术人员，企业高级电工、电子工程师等阅读学习，也可用作职业院校、培训学校相关专业的教材及参考书。
图解太赫兹技术
￥64.34
针对门者、研究人员以及应用人员的多方面需求，本书在汇集大量资料的前提下，采用图文并茂的形式，全面且简明扼要地对太赫兹技术及相关应用行介绍，内容包括：太赫兹技术简介、太赫兹波的产生与测量、太赫兹波实现应用的基础、太赫兹光谱与成像技术、太赫兹超材料、太赫兹通信应用、太赫兹雷达技术以及太赫兹传感技术。关于太赫兹技术方面的展和研究成果，有重地分布在各相关章节，内容深、具体、细致、翔实。本书可以作为光电子、光学工程、电子信息类等相关领域工程技术人员的参考书，也可供高校相关专业师生阅读使用。
“数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--自主智能系统控制
￥96.19
本书对自主智能系统前沿控制理论问题以及主要方法做了详细阐述，主要从自主智能系统的状态估计、协同控制和网络安全防御三个方面展，内容涵盖事件触发风险敏感状态估计、具有相对熵约束的事件触发小状态估计、多刚体的有限时间协同控制、多刚体系统的姿态同步、多刚体系统的一致性、多智能体系统在网络攻下的安全控制以及多智能体系统的分布式攻检测与防御机制等理论研究成果。本书可供人工智能领域理论研究者或工程技术人员参考，也可供高等院校自动控制专业的本科生和研究生学习。
万用表·示波器使用从入门到精通
￥63.69
《万用表·示波器使用从门到精通》一书内容分为万用表篇和示波器篇，分别介绍了万用表和示波器的使用方法和检修技能，包括万用表及示波器的功能与应用、结构和操作规程、检测技能、检修案例等内容，帮助读者同时掌握两种工具的使用方法。 本书采用彩色图解的形式，内容理论和实践相结合，讲解由浅深，层次分明，重突出，非常方便读者学习。本书在重要知识配备视频讲解，读者只需用手机扫描书中的二维码即可观看教学视频，帮助读者轻松理解复杂难懂的专业知识。 本书可供电工、电子技术人员和电器维修人员学习使用，也可作为职业院校及培训学校相关专业教材。
信息通信工程建设与管理
￥83.19
本书旨在提高信息通信工程建设项目管理水平和相关人员管理能力，内容上强调系统性、操作性、维护性和实际应用性。全书共八章，首先概述了通信网构成、通信工程分类、配套设施和工程标准规范体系；然后以工程建设流程与管理为主线，对信息通信工程的建设流程、工程设计、建设技术要求、工程监理、定额与造价、验收与交付、标准及规范等行了系统的论述。 本书可作为信息通信工程建设与管理人员的业务培训教材，也可作为从事信息通信工程建设工作的工程技术人员、科研人员的参考书。
