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基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术
￥68.60
本书围绕四维航迹运行中如何实现精准定时到达这一目标，全面阐述基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术，内容覆盖飞行计划航段解析、四维航迹规划和重规划、四维航迹飞行误差估计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统（FLS）近引导等飞行引导全过程。 本书共12 章，主要内容包括飞行计划航段解析和过渡路径的构建、基于航迹运行的四维航迹规划、四维航迹各个航路的要求到达时间（RTA）分配、四维航迹冲突探测与消解、四维航迹飞行误差估计和误差管理策略研究、基于四维航迹运行的推力管理系统需求分析及架构设计、基于四维航迹运行的飞行引导指令计算、飞行管理着陆系统近引导技术等飞行管理和飞行引导技术领域的前沿问题，对新一代飞行管理系统的研究具有参考价值。读者若要查询本书各章相关彩色插图，尤其是仿真结果彩色插图，可登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）下载素材。 本书是作者团队10 年来从事飞行管理系统和飞行引导技术研究工作的总结，书中所阐述的理论方法基本上是经过预研项目和实际工程型号验证的，具有重要的理论意义和工程应用价值。本书可供从事飞行控制、飞行管理、飞行引导技术研究的工程技术人员和相关专业的硕士/博士研究生参考使用。
用户中心时代的配售电重构
￥51.35
本书是我国配售电领域的前线实践者对国内电力能源行业，特别是配售电环节近几年和未来几十年所面临深刻变化的深度探索和思考的成果。2021年，电力能源行业突然面临比以往单一行业改革更强大的外部力量，推动行业走向重构重置：碳达峰碳中和迅速成为电力能源行业乃至整个经济社会重新定义的格式起，以新能源为主体的新型电力系统，以各类园区为主体的城市能源系统，以及双碳和乡村振兴战略的同频共振，使得配电从末梢走向中枢，加快了中国电力能源行业“用户中心时代”。本书既对碳达峰碳中和、新型电力系统、园区能源系统和乡村振兴战略下配售电重构的底层逻辑行了深度探讨，又对配电定价、售电实务、转供电治理、配电资产盘活以及虚拟电厂等配售电重构的实务操作行了全面总结。 本书可以帮助电力能源领域从业人员、专家学者、在校师生、政府机构、资本市场分析员等深刻理解行业发展现状和方向。
车间逆调度理论及智能算法
￥82.60
《车间逆调度理论及其智能算法》力图以逆化理论为基础，简单介绍逆化理论并总结逆化研究现状，以及实际工业应用实例，逆化、逆调度概念篇（*1-2章），从逆化、车间调度、逆调度的概念、发展及应用领域等方面介绍问题，同时分析逆化与逆调度的联系，总结逆调度目前研究现状。应用篇（第3-5章），针对不同车间类型，主要围绕单机车间逆调度、流水车间逆调度和作业车间逆调度问题分别展研究，建立相关逆调度问题模型，采用混合智能算法求解，通过实例验证其方法的有效性和越性。拓展篇（第6章）研究不确定环境下的车间逆调度问题。*后，本书在第7章中对车间逆调度的实例行分析，并且分析前沿动态与发展方向，做了步总结与分析。
数控机床电气及PLC控制技术(第3版)
￥55.30
本书以培养技能型人才为目的，从应用角度出发，介绍了数控机床电气及PLC控制技术，主要包括数控机床概述、数控机床常用低压电器、数控机床电动机驱动系统、数控机床电气控制基本环节、PLC编程门及指令系统、典型数控机床电气与PLC控制、机床电气控制线路、数控机床控制系统设计方法、数控机床电气及PLC控制技术项目训练实例等内容。 本书在编写过程中注意循序渐，由浅深，注重理论与实践相结合，并且各章均配有一定数量的习题，使读者在掌握基本理论知识的同时，提高分析问题和解决问题的能力。
硬科技2:从实验室到市场(创新中国书系)
￥46.80
科技成果转化是科技促现实经济发展的落脚。长期以来，我国存在科研与经济“两张皮”的难题。面对国际局势变化及我国经济社会的深刻转型，我国亟须构建具有自己特色的科技创新体系，推动实验室中长期积累起来的大量优秀科技成果实现产业化。 本书首先回顾四次工业革命引发国家实力变迁和经济社会发展的过程，深剖析了美国、德国、日本等科技强国各具特色的科技创新体系。作者基于长期的硬科技投资实践，从思想转变、体制机制、新型研发机构、关键共性平台、金融、人才、生态几方面行深探讨，找到我国当前科技成果转化存在的问题，在批判性地借鉴发达国家成功经验的基础上，提出了适合我国的可行路径。
AutoCAD 2024机械设计从入门到精通(升级版)
￥62.30
本书以理论结合实践的写作手法，全面系统地介绍AutoCAD 2024在机械设计领域的具体应用。本书采用“完全案例”的编写形式，兼具技术手册和应用技巧手册的特，解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极强，层次性和技巧性突出，是一本简明易学的参考书。全书分4篇共19章，包括AutoCAD软件及机械设计基础知识、AutoCAD基础操作、机械平面元素的绘制功能和编辑功能、快速创建复合图形结构、零件图中的文字与表格、零件图中的尺寸与公差标注、机械图形资源的管理与共享、三维机械设计辅助功能、创建机械零件的面与网格、创建机械零件实体模型、三维机械模型的编辑细化、制作机械设计绘图样板、轴套类零件设计、盘盖类零件设计、叉杆类零件设计、箱壳类零件设计、各类零件立体造型设计及机械零件图的后期输出等内容。另外，本书中的案例配有演示视频，方便读者学习。本书既可作为高等院校机械设计专业及相关培训机构的教材，也可作为机械设计人员的学习参考书。
AutoCAD 2023快速入门与工程制图
￥48.30
本书以AutoCAD 2023中文版为基础，结合工程图例介绍了AutoCAD 2023的主要功能和应用。 本书共11章，第1章介绍AutoCAD的基础知识；第2、3章介绍二维绘图命令和二维绘图的修改；第4、5章介绍自定义绘图环境和对象特性；第6～8章介绍创建文字、表格和引线，图案填充和块对象，以及标注；第9章介绍绘制工程图；第10章介绍绘制轴测图；第11章介绍创建三维模型。 本书的特是将AutoCAD 2023的基本命令与应用相结合，通过实例让读者快速掌握基本命令的功能和操作方法，并且每个操作步骤都配有简单的文字说明和清晰的图例，力求让读者通过实例的具体操作，在较短的时间内快速掌握用AutoCAD 2023行绘图的方法和技巧，从而达到事半功倍的目的。
大数据实践:赋能数字中国建设
￥53.90
本书聚焦数字中国建设过程中大数据的形成和发实践，在数据产生过程中明确了数据标准和数据基础结构；在数据交换过程中定义了数据交换的规则；在数据治理过程中详细描述了数据治理的方法论和工具；在数据应用上具体描述了不同职能部门的业务指标，为指挥调度、相关决策提供数据分析结果。本书对专业知识融会归纳，有的放矢，以大数据在数字中国建设实践的视角给予读者全面、详细的发指导。本书可用于大数据工程师、数字中国信息化建设者的学习和工作指导，也可供大数据项目承单位相关人员阅读。
智能配电应用技术
￥82.60
本书秉持求真务实、客观理性和专业主义精神，从行业实际需求出发，探讨智能配电应用技术的需求、现状、标准、类型、应用、趋势等内容，通过详实的数据资料、丰富的应用案例、深度的观察分析，对传统技术进行再探讨，对前沿技术进行新探索，推动形成一套可复制、可借鉴、可推广的技术创新成果与经验，为电力行业上下游企业及技术工作者搭建一个"协同创新、知识分享、成果推广”的平台。本书适合能源及电力工业相关政府部门、科研机构、电力用户、产业单位、服务部门的从业人员阅读。
三菱FX系列PLC编程及应用(第3版)
￥55.30
本书以三菱公司主流的FX2N系列PLC为例，按照实际PLC控制系统设计的需要，在广泛吸收先设计思想的基础上，由浅深、通俗易懂地介绍了FX2N系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通信知识,以及手持式编程器和GX Developer编程软件的使用方法；同时，本书结合丰富的工程实例介绍了PLC编程的方法与技巧。 本书适合从事PLC控制系统设计、发的工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校自动化、电气工程、测控技术及仪器、电子科学与技术、机电一体化技术等专业的教学用书。
车间逆调度理论及智能算法
￥68.60
本书力图以逆优化理论为基础，简单总结逆优化研究现状，以及工业应用实例。逆优化、逆调度概念篇（第1、2章），从逆优化、车间调度、逆调度的概念、发展及应用领域等方面介绍问题，同时分析逆优化与逆调度的联系，总结逆调度目前研究现状。应用篇（第3～5章），针对不同车间类型，主要围绕单机车间逆调度、流水车间逆调度和作业车间逆调度问题分别展开研究，建立相关逆调度问题模型，采用混合智能算法求解，通过实例验证其方法的有效性和优越性。拓展篇（第6章）研究不确定环境下的车间逆调度问题。*后，本书在第7章中对车间逆调度的实例进行分析，并且分析前沿动态与发展方向，做了进一步总结。
ANSYS Workbench 2024有限元分析从入门到精通(升级版)
￥62.30
本书以ANSYS Workbench 2024为操作平台，详细介绍软件的功能和应用，内容丰富，涉及面广，能使读者在掌握软件操作的同时，也能掌握解决相关工程领域实际问题的思路与方法，并能自如地解决本领域所出现的问题。全书分为5部分共19章，第1部分从ANSYS Workbench 2024平台的各个功能模块着手介绍常用命令的使用以及几何建模、网格划分和后处理的相关知识；第2部分以项目范例为引导，主要讲解在Workbench平台中行的结构静力学分析、模态分析、谐响应分析、响应谱分析、瞬态动力学分析和随机振动分析等；第3部分作为结构有限元分析的阶部分，主要讲解在Workbench平台中行的显示动力学分析、结构非线性分析、触分析、线性屈曲分析等；第4部分以项目范例为引导，主要讲解在Workbench平台中行的热力学分析、疲劳分析、流体动力学分析和结构优化分析等；第5部分主要介绍多物理场耦合分析中的电磁热耦合分析。本书工程实例丰富、讲解详尽，内容循序渐、深浅出，适合不同基础的读者。
核电装备全生命周期价值链协同理论:模式与方法
￥117.60
本书采用规范模式架构→建立数据空间→突破关键技术→应用案例分析的主线，共6章，聚焦数字主线驱动的核电装备全生命周期价值协同、基于数据空间的领域知识耦合关联与深度挖掘、基于三维模型一体化及状态协同演化的质量管控和溯源、多模态数据智能驱动的核电装备故障诊断和预测运行、面向全价值多核优化的核电装备全生命周期闭环反馈、全价值企业群跨域流程融合与系统集成等关键技术的最新研究展。
AutoCAD 2026电气设计从入门到精通
￥62.30
本书主要针对电气设计领域，以理论结合实践的写作手法，*系统地介绍AutoCAD 2026在电气设计领域的应用。本书采用"完全案例”的编写形式，兼具技术手册和应用技巧参考手册的特点。本书内容丰富、结构层次清晰、讲解深入细致、案例经典，具有很强的操作性和实用性，是一本简明易学的参考书。全书分为2篇共18章，第1～10章为AutoCAD软件篇，包括AutoCAD基础入门、AutoCAD绘图准备、二维图形的绘制、二维图形的选择与编辑、创建面域和图案填充、创建文字与表格、图块的制作与插入、参数化绘图、图形对象的尺寸标注、图形的输入/输出与布局打印；第11～18章为电气工程图设计篇，包括电气设计基础和CAD制图规范、常用电气元器件的绘制、电气照明控制线路图的绘制、家用电器电气线路图的绘制、机械设备电气线路图的绘制、交流发电机电气线路图的绘制、电力工程图的绘制、建筑电气工程平面图的绘制。另外，本书赠送配套资源，其中包含丰富的素材、案例和视频文件。
无人机系统:理论+仿真+应用
￥53.94
本书对无人机系统的基本理论、仿真技术以及实践应用中的主要问题展开了详细阐述。介绍在低空经济背景下，无人机的应用场景及发展趋势等；其次，从导航与飞行控制的角度出发，阐述导航、姿态和控制等方面的理论知识，并结合开源飞控软件，展示部分理论知识的实现方法；再次，探讨模拟飞行与数字仿真技术，作为理论知识向实践应用过渡的桥梁；讲解数据链和通信协议、开发地面控制站、图像载荷数据处理等应用层面的重点研发技术，并以组装和试飞六旋翼无人机作为全书的总结。全书内容紧凑，理论推导翔实，实践内容来自作者主导过的项目，例程的实用价值高、趣味性强。 本书可作为高校航空、自动控制和计算机等专业研究生的辅助教材，也可作为无人机爱好者和研发人员的参考书。
智能装备体系仿真建模技术及应用
￥61.60
本书以推装备体系数字化转型为出发，是装备体系仿真领域的前沿之作，旨在为装备体系仿真、智能行为建模、模数驱动工程等领域的教学和科研提供有益参考。全书共分为 7 章，包括智能装备体系仿真概述、本体元建模技术、领域特定建模技术、模数驱动的智能行为建模技术、动态数据融合的数据同化技术、形式化模型转换技术及综合仿真应用案例等内容。本书深探讨了智能装备体系仿真建模的关键技术，并提供了实际应用案例，充分展示了当前装备体系仿真领域先的数字决策与数据智能的综合运用。
面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
￥68.60
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；*后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。
欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门(第4版)
￥40.60
本书篇简要地介绍了欧姆龙PLC的编程软件与仿真软件，包括CX-One、CX-Programmer、CX-Simulator及CX-Designer等，然后讲解了欧姆龙PLC的指令系统和识读梯形图的方法。本书重介绍时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、子程序及中断控制指令、I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令、通信指令、块指令、字符串处理指令及特殊指令、其他指令等，同时配以大量的梯形图编程实例，以帮助读者熟练掌握相关指令和梯形图的应用。
网络控制系统建模、分析及安全控制
￥57.19
本书论述了网络诱导现象、事件触发机制、网络攻和外部干扰各要素对系统性能的影响，提出了系统控制策略。为了便于读者理解，本书按照先易后难的原则组织相关材料，把网络仅存在于传感器和控制器之间的控制问题，逐步推广到网络不仅存在于传感器和控制器之间，还存在于控制器与执行器之间的控制问题，且综合考虑网络诱导现象、网络攻、事件触发机制等多种因素下的控制器设计问题。本书总结了作者近年来关于网络控制系统方面的研究，可以作为高等院校控制理论与工程、计算机应用技术、信息与计算科学、运筹学与控制论等专业的博士和硕士研究生的专业参考书。
“中国制造2025”出版工程--扑翼飞行机器人系统设计
￥44.19
本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统行建模分析, 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 章针对仿生扑翼飞行机器人系统中存在的输出约束问题行研究, 设计能够解决输出约束限制的主动边界控制器; 第7章通过ADAMS设计和搭建3D半实物仿真平台, 并联合SIMULINK对边界扰动情况下柔性梁PD控制和边界控制行仿真模拟验证; 第8章设计神经网络控制算法来对仿生扑翼飞行机器人的位姿行自主控制分析; 第9章详细介绍一款舵机驱动仿生扑翼飞行机器人的机械结构设计以及硬件系统搭建; 第10章设计了仿生扑翼飞行机器人的飞行实验。 本书适合机器人设计相关专业的人员阅读参考。
低压电工入门考证视频教程
￥45.36
本书紧密结合低压电工作业要求与相关标准，采用彩色图解配合视频的形式，全面讲解了低压电工工作应知应会的基础知识与上岗考证的各项实用操作技能。书中既包含低压电工日常工作需要掌握的电工基础、电料选择、低压电器安装与维护、照明配电与电路识读、电动机与变压器相关知识与检修技能，也清晰解析了低压电工考证的难、重，帮助读者学习低压电工时快速门，顺利取证上岗。本书可供电工、电气技术人员以及电气维修人员阅读，也可供相关专业院校师生参考。
