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零基础PLC编程从入门到精通
￥64.34
本书系统介绍了西门子S7-200 SMART PLC的编程方法、控制系统设计以及典型工程应用案例，包括西门子S7-200 SMART PLC的硬件组成、指令系统、控制系统设计方法、变频器和步进电机与伺服电机的PLC控制、PLC通信、触摸屏与组态软件的应用等内容。同时，书中还配有二维码，读者扫描即可观看西门子S7-200 SMART PLC 编程与仿真讲解视频，无需PLC硬件，借助计算机就可以实现PLC编程仿真和动画演示等功能，方便学习。 本书内容丰富*、注重实用，既有PLC的硬件和指令等基础知识，也有大量工程应用案例与针对性的编程仿真操作指导，帮助读者快速掌握控制设计思路，上手实际项目。本书可作为零基础读者学习PLC编程的指导用书，也可作为广大电气工程技术人员的参考用书。
复杂网络环境下Euler-Lagrange系统的分布式协调控制
￥31.19
本书利用时滞控制理论、切换系统理论、自适应控制理论、矩阵理论与代数图论等，研究了复杂网络环境下分布式EL系统协调控制的相关问题。本书是作者在密切跟踪该领域研究成果的基础上进行深入研究的结果，是一本*论述多EL系统协调控制的书籍。 本书可作为控制理论、信息工程、计算机科学与技术等相关专业的高年级本科生、研究生的教学参考用书，也可以作为关注多智能体系统协调控制理论与实践研究者的参考用书。
“中国制造2025”出版工程--工业机器人系统设计
￥193.69
本书从工程设计角度出发, 详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论, 工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台设计、工业机器人末端操作器与及其换装置设计、工业机器人系统设计的仿真方法、面向操作与移动作业的工业机器人系统设计与应用实例、现代工业机器人系统设计总论与展望等内容。 本书适合于机器人相关研究方向的本科高年级生、硕士研究生、博士研究生以及从事机器人创新设计与研发的研究人员、高级工程技术人员阅读。
工业机器人与现场总线网络技术
￥83.19
工业以太网是当前自动控制工程中广泛应用的技术,一个项目中通常有大量的机器人通过以太网联网使用。本书是一本综合性的工业机器人在现场总线以及工业以太网中应用的技术手册,重介绍了机器人联网使用后的各种应用功能,对通信格式、参数设置、数据、实时控制都有详细说明,提供了编程样例,以及无缝信息SLMP技术,具有重要的实际参考价值。全书以CC-Link总线为代表,介绍了现场总线的技术规范,包括主从站连、参数设置、PLC编程,列举了许多工业机器人在现场总线中的应用案例和机器人与触摸屏的连使用案例。 本书适用于自动化控制领域特别是机器人行业的工程师、操作工人、维护保养技术人员学习查阅,也可供高等院校的教师和相关专业的学生学习参考。
煤炭输送系统智能控制及应用
￥44.19
本书总结了大运距输送系统的发展现状及其关键技术，针对当前大运距煤炭输送系统设计中存在的设计及施工难度大、后期运行维护费用比例高、系统效率及运行可靠性低等问题，结合内蒙古某矿井工业场地和化工厂工业场地之间区域地势，介绍了大运距输送系统的设计方案、主要设备的关键技术及其选用原则、煤炭定重装载系统连续改向装置的设计及其建模型建立、大运距曲线带式输送机设计的智能控制，对大运距曲线带式输送机静态特性和动态特性行了精确分析。 本书适用于从事煤矿机械专业、机械设计及其制造专业、电气自动化和生产过程自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大专院校工业自动化、机械电子、流体传动与控制等专业的教学参考书。
人机物共融制造模式与应用
￥57.19
本书以新一代智能制造理念为起，介绍了新一代信息技术对传统制造业企业的支持、渗透、冲和融合，包括制造范式和制造模式的变革、制造系统的发展、产品服务方式和商业模式的演变；探讨了人机物共融制造模式、人机物共融的智能制造机理和人机物协同感知、认知和决策过程模型；提出了有色金属工业人机物共融制造模式和人机物共融的智能制造系统体系结构，给出了基于知识图谱的人机物融合框架以及基于信息物理系统的人机物协同决策框架；探讨了支持产供销一体化计划、主工艺跨层域优化控制、关键装备预测性维护与调度生产联合优化的人机物协同决策过程模型；搭建了基于人机物共融制造模式的智能网络协同制造平台并提供验证案例。本书可供自动化、机械工程、管理工程、计算机等领域的管理人员、技术人员参考，也可作为以上领域相关专业高年级本科生和研究生的选修教材。
金属探测器
￥37.69
金属探测器是用来探测金属的设备，在军事、安全、考古、交通、矿业、食品和药品等行业应用较多，由于食品和药品行业的应用增速快、用量多，所以本书对食品和药品行业的金属探测器作重介绍。本书首先介绍了金属探测器的基础知识，包括类型、探测线圈、剔除装置、抗干扰措施、特定应用的机械要求、灵敏度的影响因素、设计选型和使用方法等，着给出了典型应用案例，然后介绍了多功能组合金属探测器系统、通信协议以及安装和维护方面的内容，后探讨了金属探测器的发展趋势。由于应用较多，本书还给出了相关食品安全法规和药品的设计规范，帮助读者详细了解金属探测器在食品和药品行业的应用。本书可供从事金属探测器研究、设计、应用的技术人员使用，也可供大专院校相关专业的师生参考。
层析成像深度学习图像重建技术:电阻及电阻-超声双模态融合
￥44.84
本书围绕层析成像技术展，重聚焦于电阻及电阻/超声双模态融合的深度学习图像重建方法。在介绍了层析成像技术的重要意义及电学、多模态层析成像技术现状后，深剖析了深度学习在图像重建中的应用展与面临的问题。书中详细阐述了多种创新图像重建方法，如V-Net与VD-Net图像重建方法，Landweber深度学习图像重建方法，电阻/超声双模态注意力融合图像重建方法等。 通过大量仿真与实验测试，对这些方法行了全面验证与对比分析，为多相介质分布的可视化检测提供了精准有效的技术支持。本书适合从事层析成像技术研究的科研人员、工程师等学习，也可用作高等院校相关专业的教学用书。
城市交通信号控制建模与优化:基于智能计算和深度强化学习
￥51.34
本书围绕城市交通信号控制难题，综合运用智能计算与深度强化学习技术展介绍。篇阐述了交通拥堵现状及智能交通系统发展背景，梳理了交通信号控制技术的研究现状。着，针对多交叉口信号协同控制，提出半分布式三层框架及相应优化模型与算法；针对传统车流动力学建模局限，引单智能体深度强化学习方法，创新动作空间、奖励函数等；针对多交叉口信号控制难题，提出新算法并结合平均场理论等机制，解决维度灾难和Q值过估计问题。本书所提模型和算法均通过仿真实验，有较强的实践指导意义。本书适合交通工程领域的工程师及科研人员学习，也可用作高等院校相关专业的教学参考书。
全彩图解电气控制线路
￥38.34
本书采用全彩图解的方式，通过控制线路图+实物接线图对照，*系统地讲解了电气控制的相关知识以及常见的控制线路，包括：基本电气控制线路和实物接线图、电动机电气控制线路和实物接线图、PLC电气控制线路和实物接线图、变频器电气控制线路和实物接线图等。 本书内容丰富，实操性强，通俗易懂，非常适合电工、PLC、变频器技术初学者以及从事电气控制的技术人员自学使用，也可用作职业院校相关专业的教材及参考书。
打磨机器人控制技术
￥57.84
本书针对用于风机叶片修复磨的移动机械手行了理论研究。对磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等行了理论分析。确定了用于风机叶片修复磨的机器人的机构方案；对磨机器人的动力学和耦合特性行了理论分析和仿真研究；分析了磨机器人的磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。本书内容丰富，理论性强，能反映包括风机叶片在内的大型工件磨机器人技术的*研究展，具有很强的针对性。 本书既可以作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可以作为从事大型工件加工机器人和移动机械手研发的技术人员的参考用书。
轻松看懂电气控制电路
￥37.69
本书内容包括电气工程图基础知识、电气控制电路图的绘制与识读、常用低压电器的选择、电动机基本控制电路、常用电动机启动控制电路、常用电动机调速控制电路、常用电动机制动控制电路、常用保护电路、常用电动机节电控制电路、常用电动机控制经验电路、常用电气设备控制电路、常用机床的控制电路等。 本书可供具有初中以上文化水平的电工及有关技术人员使用，可作为高等职业院校及专科学校有关专业师生的教学参考书，也可作为电工上岗培训用参考书。
三菱PLC机械电气控制及应用实例
￥51.34
全书主要介绍三菱PLC (FX系列)控制原理、编程、控制设计、应用实例等,以帮助从事工程技术人员利用PLC来行机械电气控制系统设计及应用。主要包括:可编程控制器和电气技术基础,三菱PLC技术规格、特和硬件结构,三菱PLC的基本指令系统,三菱PLC的编程工具,三菱PLC控制系统设计方法,三菱PLC步指令,三菱PLC应用实例等。其中三菱PLC控制系统分析、设计方法是本书的特色之一,所选实例丰富、具有代表性,对实例的分析深具体。 本书可供电气控制、机械设计的工程技术人员阅读,也可作为高等院校机械工程及其自动化、机械电子工程、智能制造工程、机器人工程及相关专业师生的参考书。
“中国制造2025”出版工程--扑翼飞行机器人系统设计
￥44.19
本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统行建模分析, 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 章针对仿生扑翼飞行机器人系统中存在的输出约束问题行研究, 设计能够解决输出约束限制的主动边界控制器; 第7章通过ADAMS设计和搭建3D半实物仿真平台, 并联合SIMULINK对边界扰动情况下柔性梁PD控制和边界控制行仿真模拟验证; 第8章设计神经网络控制算法来对仿生扑翼飞行机器人的位姿行自主控制分析; 第9章详细介绍一款舵机驱动仿生扑翼飞行机器人的机械结构设计以及硬件系统搭建; 第10章设计了仿生扑翼飞行机器人的飞行实验。 本书适合机器人设计相关专业的人员阅读参考。
怎样看电气图
￥37.69
本书有以下特色： 1.文字部分制作成PPT微课，扫二维码边看边听，加深对知识的理解。 2.有动作步骤的电路图制作成动画，扫二维码边看元件动作过程边听讲解，寓教于乐。 3.相关知识制作成PDF文档，扫二维码学习更多内容，拓展知识面。
零起步学PLC编程——西门子和三菱
￥57.19
本书以西门子S7-200 SMART PLC和三菱FX3U PLC为讲授对象，详细介绍了PLC的编程方法和技巧。全书共分3篇13章，第1篇是零起步学西门子S7-200 SMART PLC，包括西门子S7-200 SMART PLC概述、西门子S7-200 SMART PLC基本指令、西门子S7-200 SMART PLC应用指令、西门子PLC控制系统设计、西门子PLC控制变频器和电机、西门子S7-200 SMART PLC通信；第2篇是零起步学三菱FX3U PLC，包括三菱FX3U系列PLC概述、三菱FX3U PLC指令、三菱FX3U PLC控制系统设计、三菱FX3U PLC控制变频器和电机、三菱FX3U PLC通信；第3篇是PLC和触摸屏及组态软件的综合应用。书中二维码视频涵盖低压电器PLC编程与仿真等内容。 本书为读者提供了一套快速掌握西门子S7-200 SMART PLC和三菱FX3U PLC有效的编程方法和丰富的编程案例，可作为零基础读者以及广大电气工程技术人员学习PLC技术的参考用书，也可作为高等院校、职业院校自动化类、电气类、机电一体化、电子信息类等相关专业的PLC教学或参考用书。
机电一体化控制技术与系统
￥63.69
"本书以机电一体化系统的组成为主线，系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分及其控制技术和控制策略，并通过实例详细介绍了机电一体化系统的设计方法。本书在机械系统部件、执行器、运动传感器选择方面有别于现有机电一体化书籍，如RV减速器、滚动导轨、自动化流水线机构、直线电机、行程和近关等都是较新的内容。本书还着重采用三菱PLC对机电系统组成的口行了大量案例演示，方便读者动手实践。 本书可供机电一体化产品发设计人员、制造人员、生产管理人员学习参考，也适合高等工科院校机械设计制造及其自动化专业、机电一体化专业以及其他相近专业的本科生、研究生和教师使用。 "
电子工程师从入门到精通
￥64.34
《电子工程师从门到精通》采用全彩图解的方式，全面系统地讲解了电子工程技术人员需要掌握的专业知识和操作技能，内容主要包括：电路基础，电子元器件、常用半导体器件和集成电路的种类、识别与检测，模拟电路和数字电路的特与电路分析，电子仪器仪表的使用，常见信号的特与测量，常见功能部件的特与测量，传感器与微处理器电路，实用电路的装配技能，电子产品的检修方法与焊技能，电子产品装配制造，电子电路调试，电子产品电路设计和电子产品制作。 本书内容由浅深，全面实用，图文讲解相互对应，理论知识和实践操作紧密结合，力求让读者在短时间内掌握电子工程技术人员所需的基本知识和技能。为了方便读者的学习，本书还对重要的知识和技能配置了视频资源，读者只需要用手机扫描二维码就可以行视频学习，帮助读者更好地理解本书内容。 本书可供电子工程技术人员学习使用，也可供职业学校、培训学校作为教材使用。
中国自动化产业发展报告.2025
￥181.99
《中国自动化产业发展报告（2025）》分4篇内容，第1篇发展环境分析，介绍了全球和中国视角下的自动化产业发展环境、挑战与机遇以及自动化技术对我国行业发展的作用分析；第2篇自动化产品，包括控制系统、自动化仪表、核心工业软件、机器人、数控系统、工业互联网和工控安全产品；第3篇行业自动化，包括电力自动化、冶金自动化、炼油自动化、石油化工自动化、煤化工自动化、合成橡胶自动化、水泥自动化、环保自动化和纺织自动化共九大行业的发展状况、自动化技术和产品的应用现状、存在问题以及行业发展预测等；第4篇装备设备自动化，主要介绍了车辆驾驶自动化、列车运行自动化、航空航天自动化、船舶工业自动化共四大领域的装备自动化情况。 本书适合自动化领域广大技术人员、科研人员和管理者阅读，也适合高等院校相关专业师生学习参考。
全彩图解笔记本电脑芯片级维修
￥51.34
本书采用全彩图解的方式，由浅入深地讲解了笔记本电脑芯片级维修的基本知识和方法技能。本书共11章，内容不仅包括电路图读图实战、芯片级维修工具使用实战、笔记本电脑元器件好坏检测实战、笔记本电脑芯片焊接实战及故障维修方法等基础知识，也包括笔记本电脑不开机故障、开机掉电故障、不充电故障、开机不显示故障、接口故障及进水故障的关键故障检测点、故障维修流程图、故障快速诊断维修方法，*后，本书还介绍了大量维修实战案例。 本书以帮助读者学会维修笔记本电脑常见故障为目的，采用了大量实战维修案例，能够使读者更易理解和掌握笔记本电脑故障维修技巧。 本书适合笔记本电脑维修培训学校、职业院校培训使用，同时也可供电脑维修爱好者、从事笔记本电脑维修的技术人员、笔记本电脑企业售后人员阅读学习。
万用表·示波器使用从入门到精通
￥63.69
《万用表·示波器使用从门到精通》一书内容分为万用表篇和示波器篇，分别介绍了万用表和示波器的使用方法和检修技能，包括万用表及示波器的功能与应用、结构和操作规程、检测技能、检修案例等内容，帮助读者同时掌握两种工具的使用方法。 本书采用彩色图解的形式，内容理论和实践相结合，讲解由浅深，层次分明，重突出，非常方便读者学习。本书在重要知识配备视频讲解，读者只需用手机扫描书中的二维码即可观看教学视频，帮助读者轻松理解复杂难懂的专业知识。 本书可供电工、电子技术人员和电器维修人员学习使用，也可作为职业院校及培训学校相关专业教材。
