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自动驾驶三维感知算法入门与实战
￥64.34
本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发，结合前沿算法与实战案例，深讲解了三维感知的核心技术，涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等，旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术，并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐，从基础的立体几何、深度学习知识，到复杂的三维场景理解，构建系统化的知识体系，呈现清晰学习路径；兼具前沿性，详细解读基于图像、LiDAR 和多传感器融合的最新算法；同时，书中提供了大量代码示例和项目案例，帮助读者在实践中应用所学知识，解决实际问题。本书适合自动驾驶领域的研究人员、工程师以及对三维感知算法感兴趣的学生和爱好者阅读学习。
新一代开放式控制平台--PLCnext开发与应用
￥57.84
本书围绕PLCnext 新一代放式控制平台的诸多技术优势展介绍，基于实时放的Linux 系统，可简单快速集成源代码和APP 发自动化项目。用户可选择IEC 61131-3 标准PLC 编程语言和高级语言（如C 、C#）或模型语言（如MATLAB Simulink）行混合发。在应用案例设置上紧密贴合工业4.0 智能控制需求，助力解决行业创新应用。本书软硬结合，理论与创新实践应用相结合，由浅深，可以帮助读者建立全新的放式智能PLC 控制理念。本书参编团队由高校教师和行业专家组成，拥有多年的PLC 工程经验和实践教学经验，面向工业应用场景选取了6 个真实案例。本书在编写时力求做到通俗易懂，图文并茂，内容安排上深浅出，突出实践能力培养。本书配有案例视频和高清图片，读者可扫描正文中相应位置二维码或封底二维码查看。另外，与本书配套的PLCnext 相关产品技术资料、电子教案、培训手册等资源，读者可关注微信公众号“菲尼克斯自动化”获取。本书可供广大从事智能PLC 应用系统发的工程技术人员参考，同时也可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械制造及其自动化、智能制造等工科专业教材，也可以作为指导学生参加课外实践训练、自动化类竞赛的技术参考书。
人工智能——物联网技术丛书--智能机器人定位技术
￥38.34
随着人们对高品质生活的追求和向往，智能机器人始到人们日常生产及生活中。本书主要对智能机器人的无线定位技术行研究，从定位的概念、定位的分类、系统构成、系统性能比较等始，对定位的电波传输基本理论、定位技术的理论基础、定位误差分析方法行了概要阐述，探讨了智能机器人室内WiFi指纹定位和RFID指纹定位的指纹算法研究、网络布局、指纹地图的构建、室内多场景下指纹数据库的构建、指纹室内多场景定位实现等，同时对智能机器人WiFi RFID融合定位行探讨，对融合定位的优势展分析，对融合定位技术实现行验证；本书对智能机器人展厅定位、自主充电定位、投影推送服务、语音交互、扫码云平台等多场景下定位实现行了验证。本书可作为从事智能机器人研发的工程技术人员及科研院所的研发人员的参考用书，也可作为相关爱好者学习用书。
老向讲工控--PLC编程与伺服控制从入门到工程实战
￥57.19
本书从实用的角度出发，以案例引导学习的方式，结合视频讲解，全面系统地介绍了西门子S7-200 SMART PLC编程技术、西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统及其系统集成。全书分为三部分，部分介绍西门子S7-200 SMART PLC的编程技术；第二部分讲解西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统基础，主要介绍三款伺服驱动系统的线与参数设置；第三部分介绍西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统工程应用，包括伺服驱动系统的速度控制及应用、伺服驱动系统的位置控制及应用、伺服驱动系统的转矩控制及参数读写和伺服驱动系统调试。本书采用双色图解，内容全面丰富，重突出，且注重实用性，配有大量的典型实用案例，每个实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有线图和程序。对重和复杂内容还配有微课视频资料，方便读者学习。本书可供电气控制工程技术人员使用，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的参考书和工具书。
”数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--工业混杂系统智能调度
￥109.19
本书主要阐述确定性和不确定性生产调度问题的模型及其智能求解方法，重阐述确定性和不确定条件下混杂工业生产过程的调度模型、基于化算法和群智能优化的确定性生产调度方法、复杂生产过程调度问题、不确定环境下的生产调度方法、不确定条件下多目的间歇过程的短期调度、基于智能优化的多目标生产调度等。本书可供相关科研和发人员参考，也可作为控制科学与工程、自动化、工业工程、机械工程、计算机科学与技术、管理科学与工程等学科的本科生、研究生和教师的参考书。
集成电路设计与集成系统--数字集成电路测试及可测性设计
￥51.34
本书从数字集成电路测试与可测性设计的基本概念出发，系统介绍了数字集成电路测试的概念、原理及方法。主要内容包括：数字集成电路测试基础、测试向量生成、可测性设计与扫描测试、边界扫描测试、内建自测试、存储器测试，以及可测性设计案例及分析。本书将理论与实践相融合，深浅出地行理论讲解，并辅以实例解析，帮助读者从门级别的理解到信手拈来的精通，实现从理论知识到工程应用的有效过渡。本书可作为高等院校集成电路设计与集成系统等专业的教材，也可供集成电路及相关行业的工程技术人员参考。
中国自动化技术发展报告.2025
￥233.99
《中国自动化技术发展报告（2025）》分3篇内容，第1篇工业过程自动化，包括电力、冶金、炼油、石油化工、传统化工、煤化工、生物化工、精细化工、合成橡胶、环保共十大行业的自动化技术；第2篇装备设备自动化，包括数控机床、车辆驾驶、轨道交通、航空航天、陆用装备、船舶设备中的自动化技术；第3篇共性关键技术，介绍了工业互联网技术、工控安全技术、工控网络技术、工控装备技术、数字孪生技术、特种传感器技术、人机交互技术和工业机器人技术。每个行业和领域中的自动化技术基本按照技术发展背景、国内外发展现状、新技术新方法、应用情况以及发展建议进行介绍，力图把脉技术现状，分析发展方向，激励技术创新。 本书适合自动化领域广大技术人员、科研人员和管理者阅读，也适合高等院校相关专业师生学习参考。
流量测量仪表应用技巧(第三版)
￥57.19
全书共11章，详细阐述流量测量仪表实际应用中的技巧， 是作者几十年来实践经验的总结。本书以实用为出发点，尽量减少数学推导，以大量的实例说明相应的应用技巧，深入浅出，通俗易懂，思维严谨。 本书的读者对象主要是从事流量测量仪表设计选型、安装调试、计量检定、现场维修的工程师、计量自控管理人员和高级仪表工，也可作为本科院校、高职院校的辅助教材。
零基础电气控制从入门到精通
￥64.34
本书从典型电气控制电路识图入手，详细讲解了电气图图形符号、表示方法、看图步骤及电动机控制线路识读，带领读者轻松迈入电气控制领域；同时，书中系统阐述了电动机各类控制线路原理与接线，从工业控制综合应用角度出发，列举典型案例讲解变频器、PLC 技术、触摸屏及三者综合控制在实际场景中的应用，帮助读者*认识电气控制系统。 全书综合性强、知识点*，既有基本电路识读讲解，又有控制线路原理、设备应用、编程调试等内容，可供电气控制技术人员、电工*学习，也可作为电气领域相关师生的教材。
电工技能随身读
￥16.90
本书按照*国家标准和行业标准编写，内容详尽实用、图表齐全，主要包括巧记电工基础知识、电子元器件的巧学妙用、轻松掌握电气测量仪表使用技能、电工材料使用指南、巧学电气图识读、得心应手学架空供配电线路安装技能、得心应手学室内供配电线路安装技能、轻松学照明电器的安装与使用技能、轻松学低压电器的安装与使用技能、变压器技能一学通、巧学电动机的安装与运行技能、巧学电气故障诊断技能等内容。 本书适用于农村电工、工厂电工、维修电工、安装电工阅读，也适合专门从事电工技能培训的中专职业院校以及电气爱好者参考。
三菱PLC编程技术及工程案例精选(第2版)
￥25.90
本书从工程应用出发，重以MITSUBISHL（三菱）电机公司FX2N和Q系列PLC为例，介绍PLC的工作原理和编程方法，强调软件和硬件的有机结合，突出PLC应用能力的培养，书中例子全部采用工程中的实例，使用者可直借用。本书由浅深、循序渐地介绍了PLC概述、FX2N和Q系列PLC的构成、基本指令、编程软件的使用、常用应用指令、PLC控制系统设计、梯形图程序设计方法、网络通信、指令编程练习、综合性设计训练、触摸屏和变频器简介。第2版在原有基础上增加了目前较为流行的PID控制技术及编程案例，并对习题附上部分参考答案。本书可免费下载全钢载重子午线轮胎三鼓一次法成型机控制系统的工程案例，希望此案例能给对PLC应用有兴趣的读者带来帮助。 本书可作为高等院校应用电子、自动化、机电一体化等专业的教学用书，也可作为相关专业师生和工程技术人员的参考用书。
智能制造探索与实践(二)——试点示范项目汇编(消费品行业卷)
￥69.30
为深入贯彻落实制造强国战略的总体安排，加快建设制造强国，自2015年，已连续多年组织实施智能制造试点示范专项行动。三年来，遴选确定了206个试点示范项目，覆盖30个省（市、区）、82个行业，有效带动社会投资770亿元。这些试点示范项目智能化改造前后，在企业提质增效、降本减耗、提高核心竞争力等方面发挥了积极作用，有力支撑并带动了制造业转型升级。试点示范企业通过先行先试探索形成了一批较成熟、可复制、可推广的智能制造新模式。在各方面的共同努力下，专项行动取得了明显成效。智能制造推进体系基本形成，核心装备供给能力持续增强，集成服务能力不断提高，基础支撑能力不断夯实，新模式推广应用成效明显。在组织出版了首批46个智能制造试点示范项目案例汇编之后，为相关地区、行业、企业实施智能制造提供了借鉴与参考，形成了很好的效果。为扩大试点示范效应，加快示范企业典型经验的推广应用，本书是对2016年和2017年的智能制造试点示范项目实施情况进行了梳理汇编成书，分为《电子信息行业卷》《装备制造行业卷》《原材料行业卷》《消费品行业卷》四个分册，以持续营造全社会推广智能制造的良好氛围。
柴油发电机组新技术及应用
￥54.00
柴油发电机组作为常用后备、应急电源设备，在各行各业供电负载中被广泛应用，特别是在负载对供电质量要求越来越严格的，成为不可或缺的供电保障。本书的三位作者来自于柴油发电设备制造靠前线，具有深厚的理论知识和丰富的实践经验，他们对年来柴油发电设备的技术发展以及柴油发电设备在实际工程应用中的技术应用行了深入研究，并加以结归纳，完成本书。通过阅读本书，读者可以了解柴油发电机组作为一种发电设备在当前供电负载应用中技术发展的新状况，并且可以了解其中的一些技术细节，本书信息量丰富、可读性强。本书在编写内容上博采众家之长，技术应用和工程案例相结合，文字描述与图表、图像直观表达相结合，通俗易懂，易于理解。
建筑消防系统排烟能力的热烟实验检验方法和数值模拟
￥41.30
本书提出了用于检验建筑消防系统排烟能力的人工热烟测试方法，设计了由火源、发烟、测量、辅助4个子系统组成的热烟测试系统，给出了热烟测试的具体流程；在实验室环境下采用粒子成像速度场仪对人工热烟羽流流场进行了实验观测，基于分形理论对实验得到的烟气图像进行了烟雾纹理分析；对实际建筑大空间的排烟系统进行了现场热烟实验，实现了对排烟系统的排烟能力和防火卷帘的气密性热烟检验，得出了实验现场烟气层界面的变化规律；通过对大空间消防系统排烟能力与火灾烟气的作用模式进行分析，归纳出了排烟风机排烟量与火灾烟量相互作用下烟气层界面移动的三种模式。
工控技术应用数学(修订版)
￥33.60
本书是针对工作在生产*线的电工编写的，他们大多数学基础薄弱，在学习和应用电工电子技术、工业自动化控制技术时，常常因为数学知识的不足造成学习和工作上的困难。因此，在参加工作后能够结合电工电子技术和工业自动化技术重新学习数学基础知识及其应用就成了他们的一种学习需求。本书就是基于这种需求，结合作者多年的工控技术实践并参考他人的经验而编写的。 本书共分5章。第1章介绍初等数学基础知识，这些知识虽然简单但非常重要，在工控技术中应用很广。第2章为函数及其图像，其中，在工控技术中用得*多的是一次函数，本书结合实际应用行详细讲解。第3章为正弦函数及相量运算，介绍了三角函数、复数及其运算，以及正弦相量在正弦交流电路中的应用。第4章数制和码制、第5章逻辑代数及其应用可满足读者对可编程序控制器（PLC）的学习要求。
2019—2020年中国智能制造发展蓝皮书
￥118.80
本书系统地剖析了全球和我国的智能制造发展情况，展望了智能制造发展趋势，提出了相应的发展对策。全书分为综合篇、行业篇、企业篇、政策篇、展望篇共五个部分。 综合篇，分析了英国、法国、韩国的智能制造发展情况、推动手段与取得成效，并对我国的智能制造发展基础、特点与问题进行了梳理和探讨。 行业篇，对智能制造系统集成、工业控制、工业机器视觉、工业机器人、数控机床、3D打印、无人机、轨道交通装备、卫星导航及应用行业领域的全球、中国市场发展概况等进行了分析，对行业重大事件进行了梳理，并提出各行业发展面临的问题与建议。 企业篇，以埃斯顿、树根互联、汇川技术、宝钢、瑞松、美的为研究对象，系统剖析各企业的智能制造发展概况，总结其实施经验和启示。 展望篇，提出了对2020年我国智能制造发展的总体判断，各行业未来市场发展走势以及投资热点。
智能制造测试与评价概论
￥48.50
本书在简要介绍智能制造的基本概念、内涵、发展现状，以及我国智能制造发展面临的挑战的基础上，阐明了智能制造测试与评价的重要性和必要性及其框架，对智能制造测试与评价所涵盖的智能制造装备与产品测评、工业软件测评、工业网络测评、工业云测评、工业大数据测评、智能制造系统信息安全测评、智能制造评价等内容分别行了具体的介绍。
2019—2020年中国工业节能减排蓝皮书
￥118.80
本书基于全球化视角，对2019年我国及世界主要国家工业节能减排状况行了重分析，梳理并剖析了我国相关政策及其变化对工业节能减排的影响，预判了2020年我国工业节能减排态势。全书分为综合篇、重行业篇、区域篇、政策篇、热篇和展望篇六部分。 本书可为政府部门、相关企业及从事相关政策制定、管理决策和咨询的人员提供参考，也可以供高等院校相关专业师生及对工业节能减排感兴趣的读者学习。
ABAQUS有限元分析从入门到精通(第3版)
￥62.30
ABAQUS是国际上比较流行的、被誉为功能强大的有限元分析软件之一，特别是在非线性分析领域，它可以分析复杂的工程力学问题，具有驾驭庞大求解规模的能力。 本书以ABAQUS 2021版本为讲解对象，由浅深地讲解ABAQUS仿真计算的各种功能。全书分为两部分共18章，其中基础部分包括ABAQUS的基本操作、前处理、网格划分、相互作用定义、分析及后处理等内容，案例分析部分包括结构静力学、触问题、材料非线性、结构动力学、热应力、多体系统、显式非线性、多步骤分析、用户子程序、复杂工程分析等内容。本书每个实例都以图文并茂的形式详细介绍ABAQUS/CAE的操作流程，并对INP文件行细致的解释。此外，书中还着重讨论了用户常犯的错误和经常遇到的疑难问题，以及常见的错误信息和警告信息，并给出了相应的解决方法。 本书结构严谨、条理清晰、重突出，适合ABAQUS初学者和中级用户使用，既可以供大中专院校理工科相关专业学生学习，也可以作为工程技术人员的参考用书。
产品意象造型智能设计
￥40.60
感性工学目的在于发掘消费者对产品的感觉和需求，并据此建立以消费者需求为导向的新产品研发系统。在产品设计领域，感性工学是将人们对“物”的感性意象定量、半定量地表达出来，并与产品设计特性相关联，以实现在产品设计中体现“人”的感性感受，设计出符合“人”感觉期望的产品。本书以感性工学理论方法为主线，综合运用设计学、心理学、人工智能等理论方法，围绕产品感性意象挖掘、产品形态描述、产品形态设计要素辨识、产品感性意象与设计要素的关联分析、产品意象造型智能设计等**研究成果，构建了完备的感性工学理论框架与产品意象造型先设计方法。本书可作为高等院校设计学学科设计理论方向、机械工程学科工业设计方向的科研参考资料，也可作为相关专业研究生教学参考用书，对从事人工智能与艺术设计跨界融合的专业技术人员也有一定的参考价值。
清洁能源工程技术原理与应用
￥55.30
本书系统总结了清洁能源工程技术的前沿理论和研究成果，分析了在清洁能源工程实践中取得成功的案例，针对清洁能源在电力领域的工程技术问题提出了相应的解决方案。 全书共11章，主要内容包括绪论、清洁能源工程技术基本理论、清洁能源规划工程技术原理与应用、清洁能源发电工程技术原理与应用、清洁能源市场化运营工程原理与应用、清洁能源电网工程技术原理与应用、清洁能源储能工程技术原理与应用、清洁能源北方供热工程技术原理与应用、清洁能源消纳工程技术原理与应用、电力物联网工程技术原理与应用以及绿色能源低碳工程技术原理与应用。 读者通过本书不仅可以学习清洁能源工程的技术理论和基础知识，也可以掌握清洁能源和绿色能源低碳工程组织、管理和技术实现的方法。 本书可作为高等院校、能源电力行业的教材，也可作为企事业单位领导及从事清洁能源工程的负责人、管理人员以及工程相关技术人员的参考用书。
