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惯性基偏振罗盘定向信息处理技术(Information Processing Technology for Bioinspired Polarization Compass)
￥103.60
This book systematically and comprehensively elaborates on the intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass. The content of this book are briefly consisted of three parts. The research background and significance of intelligent information processing technology for a bioinspired polarization compass is introduced first, which analyzes the research status, development trends, and gap with foreign countries in the field of orientation methods based on atmospheric polarization pattern, as well as the processing methods of the orientation error for a bioinspired polarization compass and integrated system information processing. Subsequently, the noise components of a bioinspired polarization compass and the impact of noise on its directional accuracy is analyzed, introducing the denoising and orientation error compensation technique based on intelligent algorithms such as multi-scale principal component analysis and multi-scale adaptive time-frequency peak filtering. The third part focuses on the application of cubature Kalman filter and their improvement methods in seamless combination orientation systems based on a bioinspired polarization compass. A seamless combination orientation model under discontinuous observation conditions is proposed and a discontinuous observation algorithm based on neural networks is designed.
Grbl解析及虚拟机电系统仿真
￥48.30
本书是一本从工程实践角度介绍Grbl技术的书籍，以3D印机为应用对象，以Grbl为控制核心，全面介绍基于Grbl、proteus、MCD等软件平台的三坐标设备全软件运动控制仿真，特别是在虚拟机电系统仿真软件MCD的不同通信方法、Grbl上位机发和Thor源机器人的应用方面具有重要的参考价值。本书主要内容包括CNC基础知识、Grbl的基本原理、AVR-LIBC基础、解析Grbl代码、上位机编程、基于MCD的虚拟CNC仿真、Grbl在机器人上的应用等。本书旨在帮助读者快速熟悉Grbl的使用、程序代码和HMI发，掌握机电设备的虚拟调试和发过程。 本书适合CNC、机器人和数控设备等领域的科研人员，高等院校机电类相关专业本科生、研究生，以及相关技术爱好者和工程技术人员参考学习。
农机智能技术研究与实践
￥96.60
本书内容包括精准农业智能装备概论、精准农业田间信息获取技术、精准农业智能农业装备以及智能农业装备产业发展规划等。精准农业智能装备概论部分讲述了精准农业的体系结构和支撑技术、智能农业装备的体系结构和关键技术等；精准农业田间信息获取技术讲述了近红外光谱、超低空无人飞行器、机器视觉、农田作物产量的智能传感等；智能农业装备讲述了导航、变量施肥播种、智能平移式喷灌、智能植保等。最后结合我国农业生产现状和现代农业发展趋势，分析了智能农业装备产业在我国发展的实施战略与对策。
电力系统调峰:湖南省电网中长期调峰现状、技术及应用
￥68.60
本书依托国网湖南省电力有限公司在电力调峰方面的技术积累，从助力“双碳”目标落地的角度出发，对湖南省电网的调峰关键技术行了阐述。本书从湖南省的电力发展状况手，分析了湖南省电网的调峰需求与调峰能力，以及电价变化、用户经济性与负荷特性的关系，构建了促新能源消纳的峰谷平时段优化模型和峰谷平时段、电价组合优化模型，并采用粒子群算法行了优化求解，从促新能源消纳的角度，对湖南省电网的多类型用户调峰关键技术行了探讨。
Moldflow 2021模流分析从入门到精通(升级版)
￥62.30
本书以Moldflow 2021版软件为平台，详细介绍Moldflow塑料模具流动分析的流程、方法和技巧，全书以案例为主线，既包括软件应用与操作的方法和技巧，又融了塑料模具设计和塑料加工工艺的基础知识和要，读者通过本书的学习，能够轻松领悟模流分析的理念、方法和技巧。全书共23章，详细讲解模流分析基础知识、Moldflow 2021软件界面、菜单操作等分析技术基础，以及模型导、网格划分、网格诊断及修复、建模工具、浇注系统与冷却系统的创建、分析类型和材料选择等内容。本书还结合实际应用方案，详细介绍了填充分析、流动分析、冷却分析、翘曲分析、收缩分析、流道平衡分析、纤维填充取向分析、应力分析、气体辅助成型分析、双色注塑成型分析、嵌件注射成型分析、显示器面板工艺参数优化等。另外，本书提供网络服务，配套资源包含每个案例的操作视频和源文件。 本书适合从事模具设计、模具发、产品设计与成型的技术人员学习，也可作为高校材料成型及控制工程、模具设计等专业的教材和教学参考书。
ABB工业机器人进阶编程与应用
￥90.60
本书第1章从工业机器人坐标系概念手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
化工热力学(第三版)
￥88.00
《化工热力学（第三版）》针对化工热力学课程的特，以吉布斯函数为主线，介绍了流体的p-V-T关系，纯物质的热力学性质与计算，溶液热力学基础，相平衡热力学，化学反应平衡，高分子溶液热力学基础，电解质与聚电解质溶液热力学基础，界面吸附过程热力学，环境热力学概论，热力学定律及其工程应用，蒸汽动力循环与制冷循环等内容。 《化工热力学（第三版）》可作为高等院校化工、化学、材料等相关专业的教材，也可供相关领域的科研人员、工程技术人员参考。
聚合物基复合材料(第二版)
￥69.00
本书是根据复合材料与工程专业和高分子材料与工程专业的教学计划和教学大纲编写的。本书的主要内容包括：复合材料基体（如不饱和聚酯树脂、环氧树脂、酚醛树脂和高性能树脂等）的结构、合成及固化；增强材料（如玻璃纤维、碳纤维、有机纤维等）的结构与性能、制造方法；复合材料的各种成型工艺方法，如手糊成型、层压成型、模压成型、缠绕成型、拉挤成型、真空导成型、热压罐成型、铺放成型等工艺。 本书为高等院校复合材料与工程专业和高分子材料与工程专业的专业课教材，也可作为复合材料专业的师生和从事复合材料科研、设计、生产及应用人员的参考书。
工业智能:方法与应用
￥117.60
为了促智能制造的发展程，本书对工业智能的方法和应用展了详细的阐述。工业智能涉及的方法和应用极其广泛，本书从工业过程中的设计、制造、运维三大活动展，介绍了当前工业智能领域的热研究。本书共5篇。第1篇（第1、2章）概述了智能制造的概念、参考模型及核心，引申出了工业智能的概念和典型分类。第2篇（第3、4、5章）分别从结构设计的特征识别与优化、设计文档结构化分析和装配工艺智能设计展。第3篇（第6、7、8章）分别介绍了工业缺陷图像智能检测、人员作业行为检测与监控和制造过程的人机协同。第4篇（第9、10章）介绍了生产作业运行智能管控和设备故障诊断与预防性维修。第5篇（第11、12章）介绍了数字孪生与工业智能，以及AI+AR辅助下的制造知识。本书的主要读者对象是数字化工程应用领域和智能制造领域的设计、制造、运维和管理人员，高校相关专业的研究人员，以及对工业智能技术感兴趣的专业人士。
产品意象造型智能设计
￥40.60
感性工学目的在于发掘消费者对产品的感觉和需求，并据此建立以消费者需求为导向的新产品研发系统。在产品设计领域，感性工学是将人们对“物”的感性意象定量、半定量地表达出来，并与产品设计特性相关联，以实现在产品设计中体现“人”的感性感受，设计出符合“人”感觉期望的产品。本书以感性工学理论方法为主线，综合运用设计学、心理学、人工智能等理论方法，围绕产品感性意象挖掘、产品形态描述、产品形态设计要素辨识、产品感性意象与设计要素的关联分析、产品意象造型智能设计等**研究成果，构建了完备的感性工学理论框架与产品意象造型先设计方法。本书可作为高等院校设计学学科设计理论方向、机械工程学科工业设计方向的科研参考资料，也可作为相关专业研究生教学参考用书，对从事人工智能与艺术设计跨界融合的专业技术人员也有一定的参考价值。
人本智造:工业5.0的核心使能技术
￥61.60
智能制造是基于新一代信息技术与先制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，旨在提高制造业质量、效益和核心竞争力的先生产方式。以人为本成为智能制造的时代内涵和核心特征。发展智能制造，对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、构建新发展格局具有重要作用。人本智造体现了制造业未来发展的重要趋势，也是新一代智能制造的重要技术支撑。人本智造体现了工业特别是制造业未来发展的重要趋势，是未来工业（工业5.0）的核心使能技术。本书深阐述面向工业5.0的人本智造的最新技术展，包括人的数字孪生、人机协同作业、人机团队合作等，以及应用案例，展现当前人本智造领域的技术及应用成果。
工业信息安全应急管理技术与实践
￥47.88
本书围绕工业信息安 全应急实践基础、应急管理技术、实训平台三个方面，重聚焦工业信息安 全漏洞管理、工业控制系统等级保护测评、工业企业数据管理能力评估、工业数据分类分级管理与防护、工业领域风险的典 型应对措施等应急实践基础，以及工业信息安 全检测、威胁识别、编排 自动化与响应、应急处置、加固等应急管理技术，详细阐述了如何兼顾安 全管理建设与技术手段建设，做好工业信息安 全应急管理与防护，并选取了典 型的实训平台，分析如何展仿真实战实训。
标准简史
￥57.90
本书以四次工业革命为背景，采用时间轴的方式，重阐述千年以来标准理念的变迁路径， 展现了标准形成科学体系并逐渐成为全民关注焦的过程。本书参考了多部标准理论的经典著作，介绍了多位标准专家及其理论，并结合作者积累的航空产业标准化工作经验和典型案例，对标准提出一些个人的独到见解。本书将标准与技术革命结合起来审视，从“技术中的标准”与“标准中的技术”双重视角，揭示了标准与技术的深层次历史互动，以期给读者带来新的思考和体会。随着国家对标准的高度重视，标准理念深人心，本书既是一本科普性读物，以满足广大读者对标准的关注，也是对企业界发出的一种呼吁，为中国标准的发展提供借鉴。
工业研发蝶变:数字化转型全攻略
￥59.90
本书提出了针对工业企业的研发数字化转型的综合方案，提出了数字化研发的理想模型，详细分析了依据理想模型提出的研发数字化转型的通用方法论、核心技术和支撑平台，同时还介绍了研发数字化转型“三级跳”模型，针对每个级别梳理了不同的关键要、主要特征、核心驱动力和转型方法论。 本书主要面向工业企业的管理者和研发人员、信息化和数字化领域的专业人员及管理者，以及高等院校师生和科研院所中与数字化转型产业和技术相关的研究人员。
多尺度点阵结构拓扑优化:理论、方法与程序
￥208.60
本书基于均匀化方法对MSTO设计开展了讨论分析和研究。首先，基于逆向均匀化方法设计了具有不同极限属性的一系列梯度基础点阵结构，进而提出了一种极限各向异性点阵结构的构建和参数化表征的方法，并在此基础上实施了三维结构件的点阵结构填充拓扑优化设计；然后进一步地，将点阵结构的材料属性域扩展，引入实体和空隙材料，提出了一种基于有序多相材料插值模型的多尺度LSHS拓扑优化设计方法，实现了LSHS设计中多参数定义的多相材料协同优化；之后，将多变量点阵结构参数场优化技术引入自由拓扑微结构的多尺度设计方法，并以多变量点阵结构参数场优化结果作为宏观结构响应特征，提出了一种综合反映宏观结构局部承载量级和主应力状态的聚类优化策略，并以此实现了自由拓扑微结构的综合聚类MSTO设计；*后，针对点阵结构的陶瓷材料、纤维复材、和树脂基材料增材制造，从可制造性角度和强度设计原则对已建立点阵结构拓扑优化方法进行改进与创新，并对改进后的优化结果进行增材试制及性能验证。
工业信息安全应急管理理论与架构
￥47.88
本书围绕工业信息安 全基础知识、应急体系、监测与应急三个方面，剖析了工业信息安 全相关基本概念、发展态势、应急管理内涵及架构，系统阐释了国家突发事件应急体系框架与建设情况、工业信息安 全应急体系核心内容及建设关键要素，有效指导了工业信息安 全应急预案编制、应急演练实施、监测预警能力建设、应急处置技术储备与应急防护等工作的展，并重分析了典 型事件案例、应急演练实例与重要标准。
中文版 AutoCAD 2022 从入门到精通(案例视频版)
￥69.30
AutoCAD 2022是计算机辅助绘图和设计软件，广泛应用于机械、建筑、室内装饰装潢设计等各个领域，可以轻松实现各类图形的绘制。本书知识从零始，以丰富的实例和上机练习操作，系统并全面地讲解了AutoCAD 2022图形绘制和编辑相关功能及行业设计实战应用。本书内容同时适合AutoCAD 2018、2019、2020、2021版本学习与操作。全书共分16章，安排了"60个小节知识实例、12个综合演练和12个章节的新手问答、32个上机实验案例，12个章节的思考与练习，23个行业应用综合案例”。以循序渐的方式讲解了AutoCAD 2022软件的二维绘图和编辑功能、三维建模功能、以及实际应用中的动画、材质、渲染等高级功能，以及建筑设计、机械设计、室内设计、电气电路设计等常见领域的实战应用。另外，本书提供同步学习的素材文件及视频教学文件，同时还超值赠送丰富的视频教程和电子书。全书内容安排系统全面，写作语言通俗易懂，实例题材丰富多样，操作步骤清晰准确。
抛物型分布参数系统模糊边界控制
￥62.30
本书结合作者近年来的研究工作, 系统介绍非线性分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计, 充分考虑系统的空间分布特征, 重点阐述时空模糊系统及其逼近性能分析. 在此基础上, 针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统, 进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法, 并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题，通过数值仿真实验展示其工程应用效果. 本书反映了近年来非线性分布参数系统模糊控制理论研究的*新成果。
数字化车间:面向复杂电子设备的智能制造
￥90.60
复杂电子设备制造是制造业的重要组成部分，一个国家的复杂电子设备制造整体实力与水平集中代表着科技实力、经济实力、国防实力等国家综合竞争力。数字化车间建设是复杂电子设备智能制造的重要环节，是复杂电子设备制造企业实施智能制造的“主战场”。本书编者团队基于在复杂电子设备数字化车间建设与运营领域的长期探索与实践，概述了智能制造发展现状，提出了数字化车间建设的总体规划，讲解了自主开发的制造运营管理、物流管理、大数据可视化与分析决策、数据采集与监控四大应用系统，探讨了以微组装、电子装联、整机总装为代表的复杂电子设备智能生产线的基本形式、设计方法及典型设备的分类与组成，介绍了数字化车间基础环境建设要点，分享了行业领先企业数字化车间建设的优秀案例，并对未来发展趋势做出了展望。期望本书能对从事复杂电子设备及相关行业的数字化车间技术人员有所帮助。
中文版 UG NX 12.0从入门到精通(案例视频版)
￥62.30
全书按知识结构分为14章，内容包括UG NX12.0简介、基本操作、建模基础、草图设计、曲线功能、特征建模、特征操作、曲面功能、编辑特征和曲面、装配建模、工程图和齿轮泵等知识。在介绍的过程中，注意由浅深，从易到难，各章节既相对独立又前后关联，在介绍的过程中，作者根据自己多年的经验及学习的通常心理，及时给出总结和相关提示，帮助读者及时快捷地掌握所学知识。本书内容翔实，图文并茂，语言简洁，思路清晰，实例丰富，可以作为初学者的学习教材，也可作为技术人员的参考工具书，还可作为广大职业院校相关专业教材用书。
电力应急救援作业培训教材
￥90.60
本书是一本基于电力应急作业人员的岗位需求，依托电力应急作业人员培训考核标准开发的，满足电力应急作业人员技能培训需求的高质量教材，内容包括电力应急救援基础技术（应急管理基础、应急自救急救、灾害现场应急避险与生存、绳索技术）、电力应急救援综合技术（电力应急勘灾技术、电力应急后勤保障技术、电力应急交通保障与应急驾驶技术、电力应急现场救援技术、应急供电技术、电力应急信息与通信技术）和电力应急救援场景及其应用等三部分，内容丰富，讲解细致，易于理解，具有较强的可操作性，可作为电力行业应急作业人员的培训教材。
