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ABB工业机器人进阶编程与应用
￥90.60
本书第1章从工业机器人坐标系概念手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
过程控制系统
￥62.30
过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学，其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，根据工艺要求，应用控制理论、现代控制技术，分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习，使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律，了解过程控制系统的基本工作原理及典型过程控制系统的工程设计方法，为从事生产过程自动控制工作下初步基础。 本书重讨论了被控过程数学模型建立方法、简单控制系统设计与参数整定，以及复杂控制系统（如串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大延迟补偿、解耦等控制系统）的工作原理与设计方法；简要介绍了智能模糊控制技术的相关知识及DCS与现场总线控制系统；后结合企业工程项目介绍了典型过程控制系统的工业应用设计实例。全书共10章，每章内容都将控制理论与过程控制实际相结合，并行各系统的仿真实验验证，以加深对本书内容的理解。本书可作为自动化专业及石化、电力、轻工、环境工程等专业的教材或参考书，也可供设计院所和企业过程控制工程技术人员参考。
无人系统驾控实践:基于Autoware自动驾驶平台
￥61.60
本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作，掌握无人系统驾控的关键技术。
中压电缆全寿命周期典型缺陷图集
￥75.60
本书主要针对中压电缆前期规划设计、工程建设、运行维护等环节提出中压电缆的验收方法。就电缆及附件本体、电缆通道构筑物、电缆附属设备设施等方面，以缺陷图集的形式，详细介绍电缆全寿命周期工作中遇到的典型缺陷样例。本书可以为中压电缆运检人员日后生产工作提供技术经验及指导性意见，帮助中压电缆运检人员提高业务技能，严把电缆工程验收质量关，保障电缆线路的安全运行。 本书适合电缆运检人员阅读，也可作为电缆运检培训的培训用书。
数字化车间:面向复杂电子设备的智能制造
￥90.60
复杂电子设备制造是制造业的重要组成部分，一个国家的复杂电子设备制造整体实力与水平集中代表着科技实力、经济实力、国防实力等国家综合竞争力。数字化车间建设是复杂电子设备智能制造的重要环节，是复杂电子设备制造企业实施智能制造的“主战场”。本书编者团队基于在复杂电子设备数字化车间建设与运营领域的长期探索与实践，概述了智能制造发展现状，提出了数字化车间建设的总体规划，讲解了自主开发的制造运营管理、物流管理、大数据可视化与分析决策、数据采集与监控四大应用系统，探讨了以微组装、电子装联、整机总装为代表的复杂电子设备智能生产线的基本形式、设计方法及典型设备的分类与组成，介绍了数字化车间基础环境建设要点，分享了行业领先企业数字化车间建设的优秀案例，并对未来发展趋势做出了展望。期望本书能对从事复杂电子设备及相关行业的数字化车间技术人员有所帮助。
电力应急救援作业培训教材
￥90.60
本书是一本基于电力应急作业人员的岗位需求，依托电力应急作业人员培训考核标准开发的，满足电力应急作业人员技能培训需求的高质量教材，内容包括电力应急救援基础技术（应急管理基础、应急自救急救、灾害现场应急避险与生存、绳索技术）、电力应急救援综合技术（电力应急勘灾技术、电力应急后勤保障技术、电力应急交通保障与应急驾驶技术、电力应急现场救援技术、应急供电技术、电力应急信息与通信技术）和电力应急救援场景及其应用等三部分，内容丰富，讲解细致，易于理解，具有较强的可操作性，可作为电力行业应急作业人员的培训教材。
西门子S7-1200 PLC编程从入门到实战
￥62.30
本书针对西门子S7-1200 PLC和博途软件行了深浅出的解说，共6章、31个实战案例，详细介绍了S7-1200 PLC独有的OB、FC和FB模块化编程，包括梯形图和结构化控制语言SCL，借助工业以太网技术，实现PROFINET IO、S7协议通信、MODBUS TCP通信和多种组态，完成变频、步和伺服驱动功能，助力构建一体化智能控制平台。 本书在相关部位提供微视频讲解。读者通过手机扫描二维码，可边看视频讲解边看书学习。 本书提供的源程序请到华信教育资源网http://wwwhxeducomcn下载。 本书图文并茂、案例纷呈，适合广大自动化技术人员、中高级电工人员作为工程指导用书，也适合高职院校的电气自动化技术、工业机器人技术、智能控制技术、机电一体化等相关专业作为辅助教材和指导书。
风力发电机组控制技术
￥52.50
本书结合国内外技术成果和作者的工程经验，介绍具有发展前景的风力发电机组及其控制系统。引大量工程实例，理论与实际结合，对风力发电系统主流机型的关键指标及其变流系统行分析、设计；根据风力发电对风力发电机的要求，对电机行优化设计，应用现代控制理论对电机的控制行研究；结合实际工程中存在的问题，提出解决方案。本书注重实践指导，省去了复杂的数学推导，尽量做到深浅出，通俗易懂。
大数据驱动的机械装备智能运维理论及应用
￥96.60
暂无
配电线路运行与检修
￥27.00
“配电线路运行与检修”是输配电工程技术专业的核心课程,对应配电线路运行和检修岗位。 本书按照职业教育“三教改革”要求,依据电力行业配电线路运行与检修岗位工作任务对知识、能力和素质的综合需求来选择和组织内容,注重职业岗位工作任务与学习型典型工作任务的对接。
企业新型学徒制电工中级实训教程
￥27.60
本书综合了电工技术方面的基础知识,并涉及各种电工技能操作方法,从而与电工考核等后续内容实现了紧密链接。
注塑模具设计基础(第2版)
￥41.30
本书是“模具设计师成才系列”中的一本，重介绍注塑模具设计的知识、方法和技巧，内容直服务于具体设计。本书的特色是精讲理论、偏重实战，有别于传统模具设计教材。学生学完本书后，将对模具设计2D排位不再陌生。 本书循序渐地详细介绍注塑模具设计的细节及具体操作方法，内容包括注塑成型、模架结构、分型面设计、浇注系统设计、顶出系统设计、侧抽芯系统设计、冷却系统设计、三板模设计等，后以模具设计实例来做总结，所讲内容翔实可靠、简明易懂。 本书不仅可作为高等院校机械类、材料工程类等专业的教材，而且可作为模具设计爱好者和初学者的自学用书，还可供国家模具设计师考证人员学习参考。
产品意象造型智能设计
￥40.60
感性工学目的在于发掘消费者对产品的感觉和需求，并据此建立以消费者需求为导向的新产品研发系统。在产品设计领域，感性工学是将人们对“物”的感性意象定量、半定量地表达出来，并与产品设计特性相关联，以实现在产品设计中体现“人”的感性感受，设计出符合“人”感觉期望的产品。本书以感性工学理论方法为主线，综合运用设计学、心理学、人工智能等理论方法，围绕产品感性意象挖掘、产品形态描述、产品形态设计要素辨识、产品感性意象与设计要素的关联分析、产品意象造型智能设计等**研究成果，构建了完备的感性工学理论框架与产品意象造型先设计方法。本书可作为高等院校设计学学科设计理论方向、机械工程学科工业设计方向的科研参考资料，也可作为相关专业研究生教学参考用书，对从事人工智能与艺术设计跨界融合的专业技术人员也有一定的参考价值。
中文版 UG NX 12.0从入门到精通(案例视频版)
￥62.30
全书按知识结构分为14章，内容包括UG NX12.0简介、基本操作、建模基础、草图设计、曲线功能、特征建模、特征操作、曲面功能、编辑特征和曲面、装配建模、工程图和齿轮泵等知识。在介绍的过程中，注意由浅深，从易到难，各章节既相对独立又前后关联，在介绍的过程中，作者根据自己多年的经验及学习的通常心理，及时给出总结和相关提示，帮助读者及时快捷地掌握所学知识。本书内容翔实，图文并茂，语言简洁，思路清晰，实例丰富，可以作为初学者的学习教材，也可作为技术人员的参考工具书，还可作为广大职业院校相关专业教材用书。
ABB工业机器人虚拟仿真教程
￥45.50
随着工业机器人应用水平的不断提升，越来越多的生产企业加应用工业机器人的队列。这就使得调试工业机器人的工程技术人员数量不断攀升，在调试过程中暴露出的问题也在不断增加。本书根据大量对仿真的实际需求，以ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio为基础，详细讲述ABB工业机器人仿真软件从基础仿真到高级Smart组件的实际应用，内容分为基础篇和阶篇：基础篇包括6个章节，详细讲述什么是工业机器人仿真、创建工业机器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何行ABB工业机器人离线编程、事件管理器的使用方法、Smart组件的使用方法等，内容循序渐，是初学者的门基础知识；阶篇包括4个实战项目，详细讲述利用Smart组件为码垛、拆垛、压铸、搬运工作站行动态仿真的操作步骤，内容深浅出，结合案例，帮助读者加强实战能力。本书内容贴合实际、效果逼真，既适合在校学生学习、研究，也适合广大工程技术人员学习、参考。
红外图像处理理论与技术
￥29.25
本书是作者近二十年来对红外成像开发理论和技术的全面总结，是作者搜集了国内外研究成果，并在研究生讲稿的基础上改编的。本书分7章，主要内容包括：第1～2章介绍红外探测器的成像原理；第3章介绍红外成像的硬件系统设计；第4章介绍红外图像的非均匀性校正算法；第5章介绍红外图像的数字细节增强算法；第6章介绍红外图像的超分辨率处理技术；第7章介绍红外成像系统的测试方法。
电磁兼容(EMC)技术之产品研发及认证
￥27.20
本书以产品为对象，从工程实践的角度讲解电磁兼容的基本概念、设计技术，以及出现电磁兼容问题时的分析思路，目的是使读者学会如何使所设计的产品顺利通过电磁兼容试验。本书主要内容包括电磁兼容的基本概念、电磁兼容试验的基础知识、电磁屏蔽技术、电磁干扰滤波技术、接地设计、电缆的电磁干扰对策、线路板的电磁兼容设计、通过电磁兼容试验的关键设计点、电磁兼容问题的诊断等。编写方式上，既避免烦琐的公式推导，又防止就事论事，通过物理概念的讲解，使读者了解电磁兼容的核心内容，培养读者解决电磁兼容问题的能力。
巧学巧用电子测量实用技术
￥13.60
本书以普通电子测量仪器的实用测量基础知识和电子测量实用技术为主线，详细讲解了如何巧学巧用电子测量技术的方法。从基本的测量仪器应用手，系统、全面地介绍了电子测量实用技术的基本知识和基本元器件的常用测量方法，万用表测量实用技术，示波器测量技术，扫频仪、频谱分析仪、晶体管特性图示仪与失真度仪等仪器的测量技术，以及其他仪器的测量技术等，内容涉及范围广，既有元器件和电路测量技术，又有电参数测量技术。 本书简明实用，通俗易懂，能使读者结合实际即学即用，适合作为高、中等职业学校电子技术应用专业的教材，也可供从事电子产品生产、维修的人员阅读，还可作为职业技能培训的参考书。
电力电子技术及应用
￥8.00
本书结合国家示范院校专业建设展的课程改革，按照以能力为本位、以就业为导向的原则行编写。主要内容分为器件和转换电路两大部分。在器件方面，除介绍普通的晶闸管外，还介绍了门极关断晶闸管、大功率晶体管、功率场效应晶体管、晶闸管的派生器件、功率二极管等；在转换电路部分，主要介绍可控整流、触发电路及保护电路、有源逆变电路、变频电路、交流调压电路、直流转换电路；后面还介绍了较为典型的应用电路及综合实训内容。本书实用性较强，将课程内容与典型应用融为一体，注重培养读者的专业应用能力。 本书配有免费的电子教学课件、练习题参考答案，详见前言。
LTE教程：机制与流程(第2版)
￥28.80
“LTE丛书之学好LTE系列”是专为LTE学习而造的系列教材，内容脱胎于作者深受好评的LTE在线培训课程，并加以完善和增补，循序渐，娓娓道来，非常适合LTE自学。本书是“LTE丛书之学好LTE系列”的第三册，专门用于LTE的阶学习，介绍了LTE系统的待机和联机状态的处理机制，详细讲解了LTE系统的RRC信令流程。本书适合LTE的实施人员，如LTE的网络规划设计人员和LTE的网络优化人员阅读，目标读者为运营商、设计院的工程技术人员，网络优化从业人员以及相关大专院校师生。
机械制造技术
￥14.00
《普通高等教育“十二五”机电类规划教材：机械制造技术》主要内容包括机械切削加工技术基础、机械加工设备与刀具、特种加工技术、机械加工工艺规程的制定、机器装配工艺和机床夹具基础等，知识涵盖机械制造冷加工技术及工艺。《普通高等教育“十二五”机电类规划教材：机械制造技术》在一定基本理论的基础上，强调实用性，内容中除部分例题外，每章还有一定的思考题，供复习巩固及加深对知识的掌握使用。 《普通高等教育“十二五”机电类规划教材：机械制造技术》可作为高等院校、高等职业技术学院及其他专科院校机械制造专业及相关专业的本科生专业教材，也可以作为相关工程技术人员的参考资料使用。
