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机器人无标定手眼协调
机器人无标定手眼协调
苏剑波
¥9.75
     本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果,在总结已有工 作的基础上,着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三 篇描述不同的策略,各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具 ,讨论图像雅可比矩阵在线估计算法在构建机器人图像反馈控制器中的作 用;中篇通过非线性视觉映射模型,将图像特征空间与机器人运动空间联 系起来,探讨利用人工神经网络实现映射的视觉控制方法;下篇一步分 析无标定手眼协调系统内在的非线性映射关系和耦合关系,利用扩张状态 观测器在线估计系统总的未建模动态,在控制器设计中加以补偿。      本书可供传感信息处理和机器人智能控制领域的教师、研究人员和工 程技术人员阅读参考。
59元6本 从零开始学HTML+CSS(含DVD光盘1张)
从零开始学HTML+CSS(含DVD光盘1张)
马翠翠
¥11.25
  马翠翠编著的《从零始学HTML+CSS(附光盘)》采用通俗的语言全面讲解了HTML和CSS的绝大多数标签,可以说一册在手,万事无忧。   本书分为3篇,共12章。第1篇是HTML基础(第l~2章),第2篇是HTML应用篇(第3~10章),第3篇是CSS的使用(第11~12章)。从网页基础的部分始着手,让读者不仅学习HTML,还能认识网页与网站的区别。本书的主要内容有:网页基础、HTML基础门、使用文本样式、使用超、使用图像、使用列表、使用表格、使用表单、使用多媒体、使用框架、CSS样式表,以及在Dreamweaver中创建网页等。通过学习本书的内容,读者可以在较短的时间内理解HTML,标签的使用,以及如何应用到网页中,为下一步做网页下良好的基础。   《从零始学HTML+CSS(附光盘)》*没有基础的HTML语言门新手学习;对于有一定基础的读者,可以通过本书一步了解HTML标签的使用;对于大、中专院校的学生和培训班的学员,本书也是一本很好的教材。
C51单片机编程与应用
C51单片机编程与应用
孔维功
¥6.00
本书由实际问题手,通过7个真实典型项目设计,先介绍单片机基本知识、发环境和编程语言。着重介绍发光二极管、数码管、蜂鸣器、数字温度传感器DS18B20、日历芯片DS1302和液晶显示器LCD1602等器件的扩展和使用。使初学者通过项目的实施,获取所需知识,提高动手能力。 本书的设计为突出学习单片机的“体验”和“经验”以及学习的便捷性,专门发设计了价格低廉、使用方便、功能完备的与本书配套的实验板,在配套的电子资料包中有详细的使用方法和相关的实验项目(详见前言)。
59元6本 Visual C++宝典(含CD光盘1张)
Visual C++宝典(含CD光盘1张)
陈国建,游梁,等
¥24.75
  C++语言是从C语言发展而来的一种面向对象的高级语言,而Visual C++则是C/C++ IDE,即集成发环境。本书从C++基础始讲解,由原理到实践、由浅到深、全面地介绍了在Visual C++环境下,如何利用C++语言编写Windows应用程序。   《Visual C++宝典》分为4部分,包括33章。第1部分是Visual C++编程门介绍,介绍了Windows编程的门知识和C++语言的一些基础知识;第2部分是Visual C++分类应用程序编程介绍,包括Windows应用编程和控制台程序,以及在Visual C++下如何编写Win32程序、对话框程序、单文档与多文档程序、动态库和ActiveX控件程序;第3部分是Visual C++功能应用程序介绍,在本部分中,讲解了Visual C++下常见的操作编程,包括文件操作、数据处理、系统时间、错误与异常处理、多线程技术、定时器、输输出设备、串口编程、网络编程、数据库编程、Windows内存管理、程序调试以及网络安全等;第4部分介绍了Visual C++的一些杂项编程,包括界面控制、Office文件的读写操作、文件与文件夹、程序控制以及系统控制等。   《Visual C++宝典》内容丰富、实用性强,许多代码可以直应用到工程项目中,它适合于Visual C++ 6.0的初学者和使用Visual C++从事发的程序员使用,对于具有一定Visual C++编程经验的读者,本书也是非常好的参考书。
59元6本 21天学通JavaScript(第2版)(含DVD光盘1张)
21天学通JavaScript(第2版)(含DVD光盘1张)
顾宁燕等
¥12.45
  JavaScript是Web发中应用早、发展成熟、用户多的脚本语言。其语法简洁,代码可读性在众多脚本语言中好,它在使用时不用考虑数据类型,是真正意义上的动态语言。本书总分为四篇,共21章。篇完整地讲解了JavaScript的基础知识,主要内容包括JavaScript概述、数据类型、常量与变量、表达式与运算符、程序语句、函数和数组等。第二篇专门介绍JavaScript中内置对象的应用,内容包括JavaScript对象基础、窗口和框架、屏幕和浏览器对象、文档对象、历史对象和地址对象、表单对象和表单元素和脚本化cookie等。第三篇讲解的是JavaScript的高级技术,主要讲解了JavaScript与XML技术、正则表达式、Ajax基础、Ajax高级应用、JavaScript与插件和JavaScript的调试与优化等。后一篇为综合案例篇,用一个完整的例子讲解了如何使用JavaScript行大型应用发。
59元6本 包容性Web设计
包容性Web设计
(美)Heydon Pickering
¥37.76
前端发者往往不自觉地就做出可访问性很差的网站,这不是粗心也不是能力问题,而是没有掌握正确的方法,且对当下多平台发心存畏惧。 本书帮助 Web 设计师、发者和测试小组,创新性地从设计模式的角度思考可用性体验;帮助发者破除迷思,澄清误解,以高效的方式制作可访问的界面。此外,本书还介绍了一些前端设计模式来创建包容性体验。
59元6本 PIC单片机常用模块与综合系统设计实例精讲(含光盘1张)
PIC单片机常用模块与综合系统设计实例精讲(含光盘1张)
夏彬彬,任明全,等
¥11.25
全书从实用的角度出发,通过大量实例详细介绍了PIC单片机常用模块与综合系统设计的方法与技巧。全书共分3篇18章,篇为基础知识篇,简要介绍了PIC单片机的硬件结构、中断系统、指令系统和PIC发工具,引导读者门;第二篇为PIC单片机常用模块设计篇,通过18个模块实例详细介绍了PIC单片机的各种发技术和使用技巧,这些模块实例基础、实用、易学易懂,全部调试通过,几乎涵盖了PIC单片机所有的发技术;第三篇为综合系统设计实例篇,通过3个综合系统实例,对前面所述的PIC单片机常用模块行了综合应用设计,经过此篇学习,读者的PIC单片机综合系统设计能力将迅速提升,并可产生质的飞跃。 本书语言通俗易懂,结构合理,基础知识与大量实例相结合,边学边练。不但详细介绍了PIC单片机的硬件电路设计和模块化编程,而且提供了综合系统设计思路,对实例的所有程序代码做了详细注释,有利于读者理解和巩固知识。 本书配有光盘一张,包含了全书所有实例的硬件原理图和程序源代码,方便读者学习和使用。本书适合计算机、自动化、电子及硬件等相关专业的高校学生及从事PIC单片机的科研人员使用。
过程控制工程及仿真——基于MATLAB/Simulink(含光盘1张)
过程控制工程及仿真——基于MATLAB/Simulink(含光盘1张)
郭阳宽,王正林
¥9.98
  本书以仿真应用为中心,系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真,并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用,通过大量经典的仿真实例,全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。   全书分为基础篇、实战篇和综合篇。基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术,以及过程控制系统建模;实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统;综合篇包括典型过程控制系统及仿真。   本书的特是理论与仿真紧密结合,用仿真实例说话,通过仿真来加深对过程控制理论的理解,帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术,切实缩短书本知识与实际应用的距离。 本书可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书,也可供从事过程控制工程的人使用,对从事过程控制应用研究的研究生和研究人员也很有参考价值。
大学数学作业册(理工类)(第2版)
大学数学作业册(理工类)(第2版)
刘金冷
¥3.00
本作业册是与《大学数学(理工类)(第2版)》教材配套的同步作业,作业册以节为单元,配有单项选择题,填空题,计算题,应用题,每章还配有自测题,以便检测学生对本章知识掌握的情况。内容包括微积分、空间解析几何、常微分方程、级数、矩阵与线性方程组、拉氏变换基本知识及其应用。
59元6本 计算机研究新进展(2010)
计算机研究新进展(2010)
河南省计算机学会
¥21.25
河南省计算机学术年会是河南省高等院校、科研院所和企事业单位的计算机科研工作者一年一度的盛会,是大家进行学术交流的平台。论文集主要汇集河南省在计算机领域的研究成果,主要包括以下几方面的内容:计算机体系结构、高性能计算和网格计算、互联网和移动计算信息安全与可信计算、图形图像处理、集成电路设计、嵌入式计算与系统、模式识别与人工智能、软件工程和中间件、数据库与信息检索、人机接口、多媒体和虚拟实现、生物信息学、计算机课程教学改革与实践等等。
59元6本 案例解说单片机C语言开发:基于8051+Proteus仿真
案例解说单片机C语言开发:基于8051+Proteus仿真
程国钢
¥13.25
  KeilVision是目前应用广泛的51单片机软件发环境,Proteus是目前应用广泛的硬件仿真环境。本书基于KeilVision和Proteus介绍了51单片机的体系结构、C51语言、内部资源,以及常用扩展器件的使用方法。全书分为三部分:第1、2章是基础部分,介绍了51单片机的基础知识、KeilVision和Proteus的基础用法;第3~9章是基础应用部分,基于Proteus和KeilVision介绍了51单片机的内部资源和典型外部扩展器件的使用方法;第10章是综合应用部分,介绍了51单片机应用系统的基础设计方法,提供了包括频率计、波形发生器、密码保险柜、电子钟、RTX51操作系统在内的5个大型综合应用实例。本书中提供了大量实例,它们都有详细的设计思路、典型器件列表、Proteus应用电路、KeilμVision应用代码和仿真运行结果。
Visual Basic程序设计基础
Visual Basic程序设计基础
孟东霞
¥9.00
  本书以Visual Basic 6.0集成发环境为背景,讲授程序设计的方法与技巧。主要内容包括:可视化编程的概念与步骤、数据结构类型及其运算、基本结构语句(顺序、选择、循环)、数组、过程、函数、常用控件的使用、菜单与工具栏设计、文件操作、数据库访问技术、面向对象的编程方法、应用程序调试及发布等。 本书概念清晰、准确,内容深浅出,易教易学。从基本的计算机程序设计基础知识讲起,由浅深,循序渐,将知识内容和例子紧密结合起来,力求做到理论和实践的完全统一。本书配有PPT、源代码等教学资源。
59元6本 趣题学算法
趣题学算法
徐子珊
¥44.16
书中内容基于C 全书共分10章。第0章讲解了算法的概念及体例说明。第1~7章分别就计数问题、信息查找问题、组合优化问题、图中搜索问题和数论问题展,讨论了算法的构思和设计,详尽介绍了解决这些问题的渐增策略、分治策略、回溯策略、动态规划和贪婪策略、广度优先搜索策略、深度优先搜索策略等。第8章提供了10个让读者自解的计算问题,让读者有机会小试牛刀。第9章用书中给出的各问题的C 解决方案作为例子,讨论了C 语言的强大编程功能。书中一共收录了92个饶有兴趣的计算问题,每个问题(包括第8章留给读者自解的题目)都给出了完整的C 解决方案。 《趣题学算法》适于作为程序员的参考书,高校各专业学生学习“数据结构”“算法设计分析”“程序设计”等课程的扩展读物,也可以作为上述课程的实验或课程设计的材料,还可以作为准备参加国内或国际程序设计赛事的读者的赛前训练材料。
计算机算法设计与分析习题解答(第2版)
计算机算法设计与分析习题解答(第2版)
王晓东
¥9.95
     《计算机算法设计与分析习题解答(第2版高等学校规划教材)》编著者王晓东。《计算机算法设计与分析习题解答(第2版高等学校规划教材)》内容提要:本书是与普通高等教育“十一五”*规划教材《计算机算法设计与分析(第4版)》配套的辅助教材和国家精品课程教材,分别对主教材中的算法分析题和算法实现题给出了解答或解题思路提示。为了提高学生灵活运用算法设计策略解决实际问题的能力,本书还将主教材中的许多习题改造成算法实现题,要求学生设计出求解算法并上机实现。作者还结合国家精品课程建设,行了教材的立体化发,包括主教材、习题解答、电子课件和教学网站等资源。本书教学资料包含各章算法实现题、测试数据和答案,可在华信教育资源网免费注册下载。本书内容丰富,理论联系实际,可作为高等学校计算机科学与技术、软件工程、信息安全、信息与计算科学等专业本科生和研究生学习计算机算法设计的辅助教材,也是工程技术人员和自学者的参考书。
59元6本 TMS320DM642 DSP原理与应用实践
TMS320DM642 DSP原理与应用实践
许永辉,杨京礼,等
¥12.25
    TI公司的TMS320C6000系列DSP是目前的数字信号处理器中性能的产品之一,TMS320DM642是C6000系列中一款性/价比高的芯片,其速度快,处理功能强大,片内外设资源丰富,在我国已经得到了较为广泛的应用。《TMS320DM642DSP原理与应用实践》由许永辉、杨京礼、林连雷编著,全面而详细地介绍了TMS320DM642的硬件原理、软硬件发与系统设计。内容包括TMS320DM642的基本特性、硬件结构、片内外设、视频口、软件发与代码优化、高速数字信号处理系统设计方法,以及以DM642为核心的图像处理系统发实例。本书根据作者多年的研发经验,给出了实际研发的原理图和工程实例,重解决应用设计中的问题,并解析了高速数字信号处理系统设计中遇到的难和解决方法。《TMS320DM642DSP原理与应用实践》内容丰富新颖,所举实例具有典型性,具有较强的实用性与指导性,可作为各类工科院校电子信息类等专业的研究生、本科生学习高速DSP应用发的教材,也可供从事DSP应用设计发的工程技术人员参考。
基于ARM 32位高速嵌入式微控制器
基于ARM 32位高速嵌入式微控制器
谭大为,张有光,等
¥9.50
  全书共分为两部分:基础篇和实践篇。基础篇包括ARM微控制器概述、嵌式微控制器项目流程化概述、嵌式硬件电路设计基础和电源与传感器简介;实践篇包括第5~9章,其内容编排采取模块实例结构,每个章节围绕一个中心展,模块间层层递,模块内步步推导;通过章节之间互相衔,将基本I/O操作、外部中断、定时器等内容行展,后安排综合应用,更具实践性。本书既有基本知识的讲解,又着重学习能力和学习方法的养成,遵循“由浅深、由简及难”的认知规律,力求“授人以鱼”的同时“授人以渔”。
59元6本 Visual Basic .NET程序设计(第3版)
Visual Basic .NET程序设计(第3版)
陆汉权,冯晓霞,等
¥10.50
  本书是浙江大学计算机基础类课程建设的成果。本书以Visual Basic2008作为发平台,共17章,从介绍学习程序设计的目的及了解程序运行环境手,讲述了如下内容:数据类型与表达式,结构化编程的三种结构,结合VB控件行编程,用户界面和用户交互编程,数组及相关控件编程,过程和函数编程,字符串和日期处理,图形处理,文件和数据库编程,网络和多媒体编程等,以及面向对象程序设计的基本过程。本书在介绍概念和语法的同时提供了大量的例子。
59元6本 亮剑Java Web项目开发案例导航(含DVD光盘1张)
亮剑Java Web项目开发案例导航(含DVD光盘1张)
朱雪琴,常建功
¥17.25
  《亮剑(Java Web项目发案例导航)》,Java是目前流行、发展快 的编程语言之一,其放、跨平台的特,吸引了众多的发人员与软件公 司。同时在众多软件公司及有志之士的共同努力下,出现了许多优秀的源 框架,为Java语言在企业级发领域注了新的血液。   朱雪琴、常建功编著的《亮剑(Java Web项目发案例导航)》共介绍了 10个项目案例,具体地向读者介绍了Java EE发的整个流程,涵盖了目前 几个比较流行的源框架,如Struts、JSF、Spring、Hibernate,同时还有 用于分布式企业级发的EJB技术。在项目的发过程中,笔者还多次使用 到了Ajax技术,以增强用户体验。在每一个项目案例中,笔者都是按照实际 的发步骤介绍的,对每一个模块的代码都行了详细的介绍,还对核心代 码行了详细的注释,尽量让读者读懂代码中的每一行、每一个细节。
59元6本 Cocos Creator完全使用手册
Cocos Creator完全使用手册
宋志京
¥28.50
Cocos Creator作为Cocos2d-x官方推出的多平台发工具,已经在众多Cocos图形编程工具中脱颖而出,而其直发布成Html5版本的工作流程与方式必将在Html5的时代中大放异彩。本书从零始,带领用户从Cocos环境配置、操作、脚本与代码、产品优化等方面详尽阐述如何制作多平台发布的游戏,并介绍如何将其发布互联网。同时,针对目前市场火热的微信小游戏的发和发布,用一整章内容来详细讲解。 本书适合从事游戏发的职场新人及想要在游戏发领域有所提升的中级发人员,也适合作为高校计算机相关专业的教学参考书,及游戏引擎发培训班的教材。
59元6本 C++编程自学宝典
C++编程自学宝典
(英)理查德·格里姆斯(Richard Grimes)
¥33.50
作为一门广为人知的编程语言,C 已经诞生30多年了,这期间也出现并流行过许多种编程语言,但是C 是经得起考验的。如此经典的编程语言,值得每一位编程领域的新人认真学习,也适合有经验的程序员细细品味。 本书旨在通过全面细致的内容和代码示例,带领读者更加全方位地认识C 语言。全书分为10章,由浅深地介绍了C 的各项特性,包括C 语法、数据类型、指针、函数、类、面向对象特性、标准库容器、字符串、诊断和调试等。本书涵盖了C 11规范及相关的C 11标准库,是全面学习C 编程的合适之选。 本书适合C 零基础读者,但是希望读者有一些编程经验。通过书中丰富、典型的代码示例,读者将快速把握C 的特性和编程技巧。
59元6本 用Python写网络爬虫(第2版)
用Python写网络爬虫(第2版)
(德)凯瑟琳 雅姆尔(Katharine Jarmul)、(澳)理查德 劳森(Richard Lawson)
¥19.60
《用Python写网络爬虫(第 2版》讲解了如何使用Python来编写网络爬虫程序,内容包括网络爬虫简介,从页面中抓取数据的3种方法,提取缓存中的数据,使用多个线程和程行并发抓取,抓取动态页面中的内容,与表单行交互,处理页面中的验证码问题,以及使用Scarpy和Portia行数据抓取,并在*后介绍了使用本书讲解的数据抓取技术对几个真实的网站行抓取的实例,旨在帮助读者活学活用书中介绍的技术。 《用Python写网络爬虫(第 2版》适合有一定Python编程经验而且对爬虫技术感兴趣的读者阅读。