机器人ROS开发实践
¥44.85
本书是目前机器人发领域比较全面、系统的门书籍,紧紧围绕工程实践行内容和章节安排,不要求多好的数学基础,也没有过多的抽象理论,示例丰富、贴近实战,特别易于理解和上手实践。 全书共9章,分三个部分。*部分为基础部分(第1~2章),介绍了ROS的历史、发环境搭建和基本概念;第二部分为实战部分(第3~7章),介绍了如何利用ROS去发、调试相关的功能;第三部分为仿真部分(第8~9章),介绍了如何行ROS的建模和仿真。另外在附录中介绍了常用的Linux、ROS基本命令。
深度学习:算法入门与Keras编程实践
¥53.88
深度学习作为人工智能领域的“排头兵”,将在未来的新一轮产业升级中起到至关重要的作用。本书以“理论+实践”的形式帮助读者快速建立深度学习知识体系,使读者不仅能在算法层面上理解各种神经网络模型,而且能借助功能强大且极易上手的Keras框架,熟练地搭建和训练模型,应用于解决实际问题。全书共12章,内容涵盖入门深度学习的绝大部分基础知识。第1章讲解如何搭建深度学习的编程环境,并简单回顾了学习深度学习的数学知识。第2章从回归算法出发带领读者踏上深度学习之路。第3~9章*讲解时下几种主流的神经网络结构,包括多层感知机(MLP)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、自动编码器(AE)、变分自动编码器(VAE)、对抗生成网络(GNN)等。第10~12章着重介绍时下几类主流的深度学习应用,包括图像识别、目标检测和自然语言处理等。无论是算法原理还是编程实践,本书都从易到难、循序渐进地讲解,并配合简单轻松的实例帮助读者加深印象。本书不仅适用于需要在工作中应用深度学习技术的专业人员,而且适用于具备一定计算机编程基础的人工智能和深度学习爱好者。对于大专院校相关专业的师生,本书也是一本不错的参考读物。
内容即未来:数字产品规划与建模
¥44.85
这是一本关于如何设计数字内容的书,主要讲解如何创建并发布有用且易用的内容。具体包括:根据受众的需求及认知,设计出注重内容的数字产品;在适当的环节,请利益相关者来参与进来,以发挥其*大作用;使内容和导航结构适应产品的发展情况,而不与之脱节;把内容及其结构和展示内容所用的方式分开,使得将来能够更加经济而顺畅地重塑后者;使团队之中的各色人才都朝着同一个目标而努力;把内容发布到当今以及将来有可能出现的桌面设备、移动设备、可穿戴设备及无屏幕设备上。
Flink设计与实现:核心原理与源码解析
¥77.40
内容简介 这是一本从源代码角度剖析Flink设计思想、架构原理以及各功能模块的底层实现原理的著作。 作者是Flink领域的资深技术专家和架构师,对Flink的源代码行了深分析和解读,同时融了自己丰富的工程实践经验,既能让理解Flink的设计与实现原理,又能为他们解决性能优化等实际应用问题提供源码级别的指导。源码大多艰涩难懂,为了降低读者的学习门槛,本书提供了大量架构设计图、UML图和代码注释。 通过阅读本书,你将: ?彻底掌握Flink源码设计与实现 ?深度掌握Flink作业运行流程 ?深了解Flink部署模式实现原理 ?深度掌握Flink Runtime设计和实现原理 ?庖丁解牛Flink网络通信原理 ?探索Flink内存管理实现 ?深了解Flink口设计 ?从Flink源码中学习架构设计经验
Java应用架构设计:模块化模式与OSGi
¥44.85
本书由全球资深专家撰写,*软件开发大师Robert C.Martin与Peter Kriens作序推荐。书中揭示了模块化的重要性,如何实现模块化,以及如何使用OSGi实现模块化架构。本书分为三部分。*部分(第1~7章)描述了需要模块化的理由。在这里,你将会看到模块化在设计软件中所扮演的重要角色,与此同时还会学习到为什么需要设计模块化的软件。第二部分(第8~12章)介绍了18个模式,这些模式会帮助你设计更为模块化的软件。第三部分(第13~17章)引入了OSGi,然后阐述了如何使用本书中的模式来设计软件系统并充分发挥模块化平台的优势,并使用代码样例论证了我们的观点。
Python数据可视化:基于Bokeh的可视化绘图
¥51.35
Python是数据分析领域的主要技术和工具,Bokeh目前在Github的的Python数据可视化库上的排名独占鳌头,已经超过Matplotlib,因为动态、美观、易用等特性广受追捧! 这是一本适合零基础读者快速门并掌握Bokeh的实战指南,作者是Bokeh的先驱用户和布道者,实践经验丰富。本书从图形绘制、数据动态展示、Web交互等维度全面讲解Bokeh功能和使用,不涉及复杂的数据处理和算法,包含大量实战案例。 1.基础准备 Anaconda安装方法、运行环境、绘图基础介绍 2.基本图形绘制 线形图、柱状图、饼图、气泡图、直方图等数十种图形绘制方法 3.数据类型与转换 Python List、Python Dict、Numpy Arrays、Pandas DataFrame、Bokeh ColumnDataSource等 4.视图属性 Bokeh图形配色、画布属性及绘图工具、图形显示和输出方式等 5.Web动态可视化 输出为HTML文件(源码/组件)、通过Web模板显示、Bokeh Flask、Bokeh Sever
Core Data应用开发实践指南
¥51.35
本书通过大量实例深度剖析Core Data应用开发的全过程,不仅详细讲解7Core Data的基础知识、功能特性、新的编程范式和实用开发技巧,而且还讲解了Core Data如何与iCloud和StackMob集成,可以帮助读者迅速掌握Core Data的用法并具备实战能力。 本书共分16章:第1章讲解Core Data应用程序的基础知识并演示如何为范例程序添加Core Data支持;第2~4章介绍托管对象模型的基础知识、迁移和扩展;第5章探讨如何用Core Data及获取结果控制器来驱动表格视图;第6章展示怎样在应用程序里传递托管对象;第7章讲解如何把由Core Data所驱动的选取器视图添加到编辑视图中;第8章解释如何用XML中的默认数据来生成持久化存储区;第9章讲解如何利用深拷贝从选定的实体中把对象与关系由一个持久化存储区拷贝至另一个存储区中;第10章探讨女口何用Instruments来判断并解决性能问题;第11章讲解如何由后台进程来处理任务;第土2章介绍在CoreDataTVC里如何实现*的搜索功能;第13章讲解如何创建备份文件,以及如何用Dropbox的Sync API来同步文件;第14章讲解 Core Data与iCloud的集成;第15章介绍如何进一步提升Core Data与iCloud的集成幅度;第16章通过StackMob来介绍如何在多个用户之间进行跨平台的数据分享及协作。
JavaScript应用开发实践指南
¥44.85
这是一本少有的、颇具特色的、能为初学者提供捷径的JavaScript实践指南,它由资深Web前端工程师撰写,以渐进增强的开发方式系统讲解了JavaScript的各项*新技术、开发技巧、*佳实践,以及编码风格,通过大量清晰易懂的范例和精心设计的练习题,让读者能迅速掌握JavaScript实践开发技能。全书共分12章。第1章介绍了渐进增强模型的定义,剖析了模型的架构(结构层、表现层和行为层)和优势,并对比了“渐进增强”与“平稳退化”。第2章介绍了如何在浏览器中运用JavaScript语言,初步提到适时运用CSS规则、提升用户体验的原则。第3章解析与DOM、数据存储、创建交互层等有关的术语。第4章介绍DOM的基本构成和操作。第5章讲解了JavaScript数据存储的形式和多种操作方法,其中涵盖流行的JSON格式,以及HTML5标准的网络数据存储方式。第6章介绍编程所需变量、函数及循环知识。第7章介绍以事件处理实现用户交互的方法。第8章介绍如何通过Ajax与服务器通信。第9章介绍代码组织方式和风格,提升代码的*率、可读性和可复用性。第10章介绍通过程序库更便捷地编写JavaScript代码,涵盖jQuery、插件、微型程序库等。第11章介绍实用、前沿的HTML5 JavaScript API,其中不乏新增API。第12章对关键知识点进行了梳理,并针对网站设计师和网站开发者给出相应的深入研究方向。
IBM RUP参考与认证指南
¥27.30
IBM RUP(Rational Unified Process,Rational统一过程)已经成为大规模企业软件开发的事实上的行业标准过程。IBM认证的解决方案设计师——IBM RUP V7.0认证为解决方案开发人员证明他们对RUP的精通提供了一条有效的途径。 作为*部、也是*一部官方指定的RUP认证指南,本书*讲述了RUP以及IBM RUP考试的*新版本。本书由两位杰出的RUP实现者所著,吸取了IBM RUP过程领导者和RUP认证管理者的意见,并经过了他们的认真审查。 本书涵盖了RUP使用的方方面面。全书精心组织,可帮助你快捷而*地准备考试,并为你在未来几年的工作中,提供一份便捷、简明的参考。 RUP考试应准备的全部内容,并提供了一份包括52道题目的模拟试卷。 核心的RUP概念、全新的RUP过程框架,以及关于业务驱动开发的一些关键原则。 RUP针对迭代开发的以架构为中心的方法:实践问题和场景。 成功的RUP项目实施的模式,以及要避免的“反模式”。 统一方法架构(UMA):基本内容和过程要素。 RUP内容规程,具体包括:业务建模、需求、分析、设计、实施、测试、布署、项目管理、变更和配置管理,以及环境。 主要的RUP工作成果、角色和任务。 RUP的阶段、活动和里程碑。 针对组织的RUP裁剪以及RUP的一些工具——包括对IBM Rational方法构建器(RMC)和MyRUP的一些介绍。 Ahmad K. Shuja(www.shuja.info) 有12年多的软件工程和网络工程经验。他在IT战略和规划、计划和项目管理(PMO)变革及运作、软件工程过程及敏捷软件开发、企业构架以及业务过程管理等方面提供顾问和咨询服务。他获得了麻省理工大学管理技术理学硕士学位、牛津大学计算机理学硕士学位以及多伦多大学信息系统硕士学位。他还获得了许多专家认证,其中包括PMI PMP认证、SEI CMMI认证、ITIL专家认证以及RUP专家认证等。此外,他还提供各类IT训练方面的培训和指导服务。 Jochen Krebs(www.jochenkrebs.com) 在面向对象软件开发、需求管理、项目管理方面有14年多的软件工程经验。从1999年RUP首次发布以来,他一直教授RUP以及帮助客户采纳和定制RUP。过去,他不仅直接在RUP项目团队工作,而且也是RUP认证委员会的成员。他编写并审查了官方RUP认证考试的问答题。他发表了多篇关于项目管理和需求工程的文章,并通过http://www.incrementor.com提供敏捷咨询服务。
少儿人工智能趣味入门:Scratch 3.0动画与游戏编程
¥45.37
Scratch是图形化的编程语言,它具有学习环境趣味性强、操作简单且直观等特,非常适合6~12岁的孩子学习。本书是立足于Scratch 3.0版本的少儿编程门书,能让孩子轻松愉快地掌握编程技能,锻炼和提高思维能力和创造力,为迎人工智能时代的到来做好准备。 本书以对Scratch中积木块的分类讲解作为主线,并将编程的核心思想融大量精心设计的案例,让孩子在实际动手操作中更直观、更深刻地理解不同积木块的运用。 本书对积木块的功能和用法解释详尽,语言通俗易懂,能够减少孩子对编程的畏惧心理,没有编程基础的家长也能陪伴孩子一起阅读,在融洽的亲子互动氛围中,自信、愉快地完成学习。此外,本书也可作为少儿编程培训机构及少儿编程兴趣班的教材使用。
RocketMQ技术内幕:RocketMQ架构设计与实现原理(第2版)
¥65.40
这是一本指导读者如何在实践中让RocketMQ实现高性能、高可用、高吞吐量和低延迟的著作。 作者是RocketMQ官方认定的“优 秀布道师”和技术专家,持续在RocketMQ领域深耕。本书从源码的角度分析了RocketMQ的技术架构和实现原理,第1版获得了良好的口碑,是RocketMQ领域的标志性作品,第2版做了较大幅度的更新。 Apache RocketMQ创始人/Linux OpenMessaging创始人兼主席/Alibaba Messaging放技术负责人冯嘉高度评价并作序推荐。 全书一共11章,分为3个部分: 第1部分(第1章): 简单介绍了RocketMQ的设计理念与目标,以及阅读RocketMQ源码的方法与技巧; 第二部分(第2~9章): 从源码角度对RocketMQ的技术架构以及消息发送、消息存储、消息消费、消息过滤、顺序消息、主从同步、事务消息等主要功能模块的实现原理行了深分析。 第三部分(第10~11章): 首先从实战的角度讲了RocketMQ监控的原理、实现和应用,然后通过各种类型的大量示例展示了RocketMQ的使用技巧。
Java核心技术卷I基础知识(原书第9版)
¥77.35
本书是《Java核心技术》的*新版,该书出版以来一直畅销不衰,深受读者青睐,每个新版本都尽可能快地跟上Java开发工具箱发展的步伐,而且每一版都重新改写了的部分内容,以便适应Java的*新特性。本版也不例外,它反映了Java se6的新特性。
C和C++安全编码(原书第2版)
¥51.35
本书是c/c++安全编码领域的权威著作,被视为“标准”参考书,由国际资深软件安全专家撰写,美国cert主管亲自作序推荐。本书结合国际标准c11和c++11,以及c和c++语言的*新发展,既详细阐述了c/c++语言及其相关库固有的安全问题和陷阱,系统总结了导致软件漏洞的各种常见编码错误,并给出了应对错误的解决方案;又对c/c++软件中常见漏洞的危害、被利用方式、检测方法和应对之道进行了*讲解,包含大量编码练习,实践性强。
零基础学JavaScript
¥65.35
本书由浅深、循序渐地介绍了JavaScript的语法、各对象的方法和属性的使用方法。全书由三篇组成:第壹篇为基础篇,介绍了JavaScript的数据类型、常量、变量、表达式、运算符、语句、函数、对象和数组;第二篇为实用篇,介绍了JavaScript的对象层次与事件、窗口对象、屏幕对象、浏览器对象、历史对象、地址对象和文档对象等;第三篇为Ajax篇,介绍了Ajax的使用方法以及相关技术,还有一些流行的Ajax框架,如JQuery等。 本书适用于掌握了HTML语言、想一步学习如何制作动态网页的门者,也适用于有一定JavaScript基础的想一步提高的网页发者。
云原生应用构建:基于OpenShift
¥65.35
这是一部从发和运维两种视角讲解如何基于OpenShift构建云原生应用的著作。三位作者分别来自红帽和微软公司,都是OpenShift和云原生领域的布道者和领军人物,经验非常丰富。 全书一共14章,秉承全栈理念讲解了构建云原生应用需要掌握的云原生技术、OpenShift技术以及源分布式中间件技术。 *部分:云原生篇(第1~11章) 首先,讲解了云原生和与之相关的分布式源中间件的技术,如基于云原生的Java实现等;其次,讲解了云原生构建的6大步骤及其相关的技术和方法,如发展DevOps文化、构建分布式缓存等;*后,讲解了人工智能在容器云上的实践。 第二部分:OpenShift篇(第12~14章) 详细讲解了OpenShift 集群的规划、管理、离线安装与部署,以及OpenShift 在公有云上的*实践。
Python编程快速上手2
¥63.87
本书旨在以“短小精悍的代码+丰富的创造力”的方式向读者展示81个简单、有趣的实践项目。如果你已经掌握了基本的Python语法,并且准备始编写程序,那么阅读本书会让你觉得既有趣又很受启发。 本书给出的81个Python项目,可以助你快速上手Python编程完成数字艺术、游戏、动画、计数程序等方面的任务。一旦了解了代码是如何工作的,你就可以动手重新编写程序,并通过添加自定义的内容来不断实践。需要说明的是,书中这些项目涉及的程序大多是用少于256行的代码实现的,如蜗牛赛跑、诱饵标题生成器、DNA可视化,而且每个项目都被设计成独立的Python源文件,可供读者轻松地在网上分享。 本书适合所有想通过Python学习编程的读者,尤其适合有Python基础、需要快速实现编程的读者
Python 3.x入门到应用实践
¥51.35
本书以浅显易懂的语言和循序渐的方式介绍Python语言的各个核心知识:程序设计语言中基础的算法;设置和安装Python语言的运行环境;Python语言的各个基本语法,包括数据类型、变量与常数、表达式与运算符、流程控制、字符与字符串、函数、高级数据类型等;程序设计中更实用的主题,包括递归函数、排序算法、lambda表达式、放数据、模块与程序包、文件与数据流、错误与异常处理、面向对象程序设计及GUI窗口程序等。
极简Spring Cloud实战
¥51.35
本书精巧实用,可快速门,是Spring Cloud践行者经验集结,兼顾组件应用与原理分析,并融合微服务和DevOps实践案例。本书分为三篇,共计15章内容。基础服务篇(第1~11章),本篇内容是实践微服务常用的知识和技能,需要重学习。主要介绍了Spring Cloud的全貌,Spring Cloud在服务调用、治理、调用追踪、熔断及服务网关的实现框架,以及安全与注册中心的使用等。任务与消息篇(第12~14章),主要介绍Spring Cloud对消息与任务流依赖处理的组件应用及其实现原理。微服务实战篇(第15章),给出一个基于Spring Cloud、Docker、OAuth2 的完整案例,全面实践书中所学。
聊天机器人:入门、进阶与实战
¥51.35
这是一部能指导初学者轻松聊天机器人领域并快速实现阶的实战型著作。 4位作者都是资深的NLP技术专家,在聊天机器人领域有丰富的工程实践经验,曾在唯品会等公司有大规模的成功实践。这本书原理、技术、实战3个层面讲解了聊天机器人的数学与统计原理、NLP模型和技术、算法与实现、工程架构,以及案例实践。 全书共13章,可分为三大部分。 一部分(第1章) 基础篇 简单介绍了数学和统计的基本理论,如概率统计和应用数学等。 第二部分(第2~9章) 技术篇 着重讲解了NLP的模型和技术,它们是构成对话系统的基础,一些模型可以用在自然语言理解模块(NLU)和自然语言生成模块(NLG),同时帮助读者整理对话系统的工程架构知识。 第三部分(第10~12章) 实例篇 通过对三个典型的对话系统案例的讲解,让读者完整了解架构、设计和实现对话系统的流程和方法。
OpenCV 4计算机视觉项目实战(原书第2版)
¥51.35
第1章介绍在各种操作系统上的安装步骤,并介绍人类视觉系统以及计算机视觉中的各种主题。 第2章讨论如何在OpenCV中读/写图像和视频,并解释如何使用CMake构建项目。 第3章介绍如何构建图形用户界面和鼠标事件检测器,以构建交互式应用程序。 第4章探讨直方图和滤波器,并展示如何对图像行卡通化处理。 第5章描述各种图像预处理技术,如噪声消除、阈值处理和轮廓分析。 第6章处理目标识别和机器学习,以及如何使用支持向量机来构建目标分类系统。 第7章讨论人脸检测和Haar级联,然后解释这些方法如何用于检测人脸的各个部位。 第8章探讨背景减除、视频监控和形态图像处理,并且描述它们如何相互连。 第9章介绍如何使用不同技术跟踪实时视频中的目标,例如,基于颜色和基于特征行跟踪。 第10章讨论光学字符识别、文本分割,并介绍Tesseract OCR引擎。 第11章深探究Tesseract OCR引擎,解释如何将其用于文本检测、提取和识别。 第12章探讨如何使用两种常用的深度学习架构在OpenCV中应用深度学习,在这两种架构中,YOLO v3用于目标检测,而单发探测器(Single Shot Detector)用于人脸检测。
华为HMS生态与应用开发实战
¥53.40
本书共分12章内容。第1~2章,介绍HMS生态发展历程及HMS Core生态整体架构及接入机制,目的是帮助开发者了解移动应用生态发展历程、HMS发展概况和HMS Core技术架构。第3~11章,介绍Kit快速集成入手,搭建实战环境,深入讲解每个Kit的功能原理,并通过一个支撑所有Kit集成业务的场景,详解每个Kit的实战环节,以帮助开发者了解如何快速接入HMS开放的各项能力。第12章,介绍华为提供的App测试服务及华为应用市场上架过程,目的是帮助开发者快速进行应用多机型测试和上架到华为应用市场。