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智能机器人控制与决策
￥47.60
本书主要介绍以强化学习为基础的机器人智能控制方法。一方面，从机器人定义展开，介绍机器人的发展以及结构与运动学；另一方面，从控制方法展开，从诸如PID经典控制方法到智能群体决策方法。接下来，本书列举了一些智能控制方法的实际应用，以及介绍学习了机器人常用的ROS系统，以便读者更直观的认知智能控制方法，让读者更容易在机器人控制上入手。本书将理论知识与实践应用结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，如无人机悬停与晶片测试等，所有实例均调试通过，并针对轮式机器人仿真平台与无人机自主飞行实验平台给出参考程序。本书适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到内容逻辑严谨，书中图文并茂，针对本、硕层次学生特点，内容讲解在充足够用的基础上，突出实际应用。
陶瓷表面处理技术与应用
￥57.19
材料表面处理是材料表面改性和新材料制备的重要手段，材料表面改性是目前材料科学*活跃的领域之一。作为一本实用的技术书籍，本书较全面地叙述了各种表面改性技术（包括传统的表面改性技术，如表面涂层法、渗氮、阳极氧化、化学气相沉积、物理气相沉积、离子束溅射沉积等；新型表面改性技术，如金属蒸气真空弧离子源离子注、离子束增强/辅助沉积、等离子源离子注、激光表面合金化、激光化学气相沉积、等离子体辅助化学气相沉积、双层辉光等离子体表面合金化等）的发展应用，系统讲述了传统陶瓷的表面改性技术、装饰技术，高性能陶瓷（结构陶瓷、功能陶瓷、生物陶瓷）的表面改性技术，并延伸到了陶瓷粉体、陶瓷纤维及其他新型纤维的表面改性技术，还重介绍了陶瓷材料表面改性的测试与表征方法。 本书可供从事材料表面改性研究，特别是陶瓷材料表面改性研究与拓应用、无机非金属材料、建筑材料等领域的科研人员及技术工作者参考，也可作为高等院校相关专业的教学参考书或教材。
木质纤维生物质的预处理技术
￥63.69
木质纤维生物质资源具有产量大、分布广和可再生的优，在二代燃料乙醇中的应用受到广泛关注。本书主要介绍木质纤维生物质在生物转化制备二代燃料乙醇过程中的预处理技术、影响木质纤维生物质生物转化效率的因素及木质纤维生物质中主要化学组成（纤维素、半纤维素和木质素）在预处理过程中的物理化学性质变化。 本书可供从事生物质能及生物材料研发和生产的各类技术人员参考。
交通运输与环境管理文献选编
￥116.99
《交通运输与环境管理文献选编》以交通运输环境管理的新视野，从交通运输结构方式、交通运输工具(车辆、船舶等)、交通运输设施(港口)、交通运输能源等角度，分成国家大政方针、部门贯彻落实文件、相关资料与报告、相关建议提案办理四个部分，选编了2008年以来交通运输行业的环境污染防治政策、规划、措施、统计资料、科学报告、标准目录,以及非道路移动机械环境污染防治相关的各类文献。欧盟白皮书《通往单一欧洲交通运输区的发展路线图——构建一个富有竞争力的、*节能的交通运输系统》、交通运输行业“十三五”发展规划清单等也作为附录编入本书，本书可供读者编制交通运输领域绿色低碳发展战略和规划参考。 本书可供从事交通运输行业、汽车和工程机械制造行业、大气环境管理和污染防治等行业的工程技术人员、科研人员和管理人员参考使用，也可作为政府交通和环境等相关主管部门、科研院所的工具手册，还可供高等学校交通运输工程、车辆工程、环境工程等相关专业师生参阅。
快速入门与进阶--UG造型与数控加工全实例教程
￥76.69
本书以SIEMENS NX10～12中文版为基础，详细地讲述了利用NX行产品造型和数控加工的过程。全书采用“基础造型 加工基础（功能模块） 加工应用（思路分析） 加工仿真验证”的组织结构，基础造型部分通过典型的案例对与数控加工相关的NX 的草图、实体特征、曲线和曲面、装配功能行介绍；加工基础部分以典型实例讲解NX平面铣、3轴铣、多轴铣和车削等加工技术要和应用；加工应用部分以典型案例为主，由加工思路分析出发到整个加工过程，讲述如何应用NX软件行一个完整的产品数控加工方法和过程；加工仿真验证部分通过NX 集成仿真与校验（IS&V） 和VERICUT仿真验证NX产品数控加工编程，从而建立造型、加工编程和验证整个体系。 本书结构合理，图文并茂，在每项操作讲解的同时提供了丰富的应用实例以便读者一步对该知识行巩固。本书既可作为高等院校机械及相关专业学生的教材，也可作为工程技术人员的自学参考书。
安川工业机器人从入门到精通
￥90.34
本书涵盖了从工业机器人门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类，工业机器人的组成特、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等行了全面阐述；对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程行了详尽说明；对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作行了完整介绍。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。
异味污染的感官表征与暴露评估方法
￥55.24
本书共7章，首先介绍了异味与气味的区别，异味的来源、特和危害，异味污染的测定方法，以及国内外嗅阈值测定方法；其次，从臭气浓度、臭气强度、异味活度值、愉悦度、干扰潜力、气味品质与气味轮图等方面详细介绍了异味污染的几种感官表征方法，并介绍了典型异味物质及异味源的感官特征；再次，对异味污染暴露影响评价方法展详细论述，并介绍了异味暴露影响评价案例；*后，对世界各地的异味污染管理政策行了简要介绍，为我国异味污染管理政策的优化提供参考。 本书具有较强的技术性和针对性，可供环保领域的监测与评估人员、工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
电子元器件一本通
￥51.86
全书采用彩色图解结合视频讲解的形式，详细介绍了各类电子元器件检测、维修与应用技巧，通过家用电器、电动机、变频器、蓄电池等检修实例，透彻讲解了电子元器件在各类型电气设备中的应用与故障检修方法。本书内容图文并茂，视频教学注重技能的提升，便于读者轻松掌握并解决工作中的实际问题。 ● 扫码看视频：视频讲解各类电子元器件（控制器件）在家用电器等电路板从原理到检测、维修的全过程，读者用手机扫描书中二维码即可通过视频学习，掌握各项技能，如同老师亲临现场指导。 ● 内容覆盖面广：全面介绍集成电路、家电器件、智能传感器、LED等显示器件、电动机、工控器件中电子元器件的作用、工作电路与检测技能。 ● 择优选取万用表：机械万用表和数字万用表在测量各种电子元器件时各有优缺，所以本书在讲解测量方法时择优选取不同的万用表，尽可能地使电子元器件参数均可以测出，保证测量结果的准确性。 本书可供电工、电子技术人员和初学者学习，也可供相关专业师生阅读。
智能物流系统物联网应用及案例
￥44.84
本书立足实际应用，围绕物联网发展的热问题，详细介绍了物联网技术及其在现代智能物流系统中的应用，对区块技术及其在物流系统中的应用也做了简要介绍。主要内容包括：物联网技术、物联网与智能物流系统、物联网技术在乳制品供应追溯中的应用、物联网技术在京津冀应急物资调度中的应用、物联网技术在易腐食品运输监测数据采集系统中的应用、区块技术、区块与物联网环境下农产品溯源方案研究。本书内容深浅出，涵盖面广，实例丰富，各章节之间既有联系，又相对独立，可以为物联网、物流领域相关行业的技术人员提供帮助，也可供高校相关专业学生、教师和科研人员参考使用。
智能网联汽车自动驾驶仿真技术
￥57.19
《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释，可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于发和验证智能网联汽车的各种算法。 本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事智能网联汽车发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书，也可作为智能车辆工程专业的教材。
注塑制品成型缺陷图集(第2版)
￥31.19
注塑制品生产的一个常规工作是从制品缺陷倒推原因，做出调整，以尽快解决问题，制造出合格产品，提高良品率。《注塑制品成型缺陷图集（第2版）》收集了数百张注塑产品缺陷图，针对各类产品缺陷给出排查步骤和材料、工艺、设备、模具等方面的解决方法，并分析了多级注塑、微型产品和超薄产品等典型案例。 《注塑制品成型缺陷图集（第2版）》可供塑料制品加工专业人员参考，也可供塑料加工相关专业技术培训和高职高专教学使用。
新能源与智能汽车技术丛书--智能汽车环境感知技术
￥63.69
本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合的环境感知技术，基于多模态融合的环境感知技术，等等。本书从学术界及工业界的角度出发，全面阐述了全新的环境感知算法，深探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用以及学术界需要攻克的重难，可作为从事汽车行业的工程算法人员及相关专业的本科生、研究生的参考书，也可供智能汽车爱好者阅读。
氢能利用关键技术系列--氢安全
￥83.19
《氢安全》介绍氢气利用过程中的安全原理、策略，为目前国内外日益高涨的氢能健康利用提供安全理论保障。按照氢能利用的全流程从氢制取、储运、应用和氢能基础设施等环节阐述全氢产业链的安全问题及其对策。 本书还介绍了有关氢安全的基础知识，涉及氢泄漏扩散、氢火灾爆炸、氢与材料相容性、氢风险评估、氢安全仪器设备和标准规范等，以及氢安全的国际国内现状与发展方向。 全书内容丰富,系统性和科学性强，适合从事或准备进入氢能行业的企业家、投资家，政策决策者，工程技术人员阅读,也适合高校和研究院所的教师、研究人员和学生参考,还可供从事能源领域的工程管理人员参考。
超简单入门与精通:时尚女装制板与裁剪
￥44.19
本书以全彩色图解的形式，精选大量品牌女装，强调新款式、新版型、新技法，帮助读者轻松学习和掌握时尚女装制板与裁剪技法与技巧。 全书内容包括：女装制板裁剪基础知识；衬衫制板与裁剪；短裙制板与裁剪； 连衣裙制板与裁剪；马甲制板与裁剪；上衣制板与裁剪；裤装制板与裁剪；大衣制板与裁剪。 本书图文并茂、通俗易懂，技术性、实用性、实操性强，为读者提供了大量能直裁剪制作的品牌服装企业制板实例。本书既可供服装制板爱好者，特别是在职的服装技术人员阅读和使用，也可作为在校师生的教学参考书，快速门，成为高手！
智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人磨抛理论、技术与应用
￥102.69
本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上，面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分：基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇，介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例，将技术落地。本书可供从事机器人加工技术研发与工程应用的科技工作者使用，也可作为高等院校机械、智能制造等专业师生的教学参考书。
基于MOFs和COFs渗透汽化膜的结构设计与性能调控
￥50.69
混合基质膜是渗透汽化分离膜的重要类型，而填料对混合基质膜的渗透汽化性能具有重要影响。本书主要研究了功能化MOFs和COFs混合基质膜的构筑与性能调控，总结了MOFs和COFs混合基质膜的共性规律，为新型多孔材料的选择和高性能混合基质渗透汽化膜的制备提供了依据，为从事该领域的研究工作者提供参考依据。《基于MOFs和COFs渗透汽化膜的结构设计与性能调控》适合高等院校化学、材料以及相关专业的本科生、研究生作为教材参考使用，也可供从事渗透汽化领域的科技人员参考。
食品包装原理及技术
￥63.69
本书共分十章，全面系统介绍了食品包装概论、食品污染变质与包装原理、食品包装技术要求、包装食品腐败反应原理、食品包装保质期预测理论与方法、典型食品包装工艺与质量控制，食品包装安全、食品包装标准与法规、食品包装迁移理论、食品包装促销设计技术与应用等内容。 本书可作为高等学校包装工程专业及相关专业教材，同时可作为食品与包装相关专业的科研、设计、生产技术人员和商贸流通领域有关管理人员的实用参考书。
漫画说安全新编
￥18.84
《漫画说安全新编》将安全诗与漫画相结合，配合微评和注释，讲安全培训、安全检查和应急演练等；本书用漫画形式诠释杜邦安全理念、安全定律和法则。以一个普通安全管理者的视角，把这些安全理念和规则通俗化、故事化。 《漫画说安全新编》雅俗共赏，不拘一格，清新活泼，适合安全生产监督管理人员，企业干部、班组长、职工阅读；也可供安全培训、评价等机构相关人员和大中专院校安全专业师生参考阅读。
多介质环境污染过程与生态效应:以乌兰木伦河流域煤矿区为例
￥83.30
本书聚焦我国西部典型能源基地——乌兰木伦河流域鄂尔多斯市伊金霍洛旗煤矿聚集区，针对长期煤炭开采引发的煤矸石堆积、地表沉降、重金属多介质迁移、生态景观破坏等复杂环境问题，以地球化学分析、遥感反演与人工智能技术为核心手段，系统揭示了"污染源释放—多介质迁移—生态响应”的环境行为和多界面协同驱动机制；通过融合Sentinel-1卫星雷达影像、SBAS-InSAR地表形变监测与GRACE重力卫星反演地下水储量数据，定量解析煤矿区地表形变与地下水超采的动态耦合关系，阐明水文地质变化对污染物垂向迁移的影响；综合景观生态风险指数、InVEST-HQ生境质量模型及遥感生态指数（RSEI），构建多尺度生态风险评估体系，揭示流域生态风险的时空分异规律。本书立足国家"双碳”战略与生态安全需求，为流域环境风险防控、生态修复及煤矿区地质灾害与污染扩散预警提供重要的理论支持与实践指导，也为全国资源型区域环境治理与可持续发展提供理论研究范式与解决方案。本书适合地球科学、水文学、生态学、环境科学、遥感与地理信息科学等领域的研究人员、管理人员参考，也可供高等院校相关专业师生参阅。
嵌入式系统设计与全案例实践
￥83.00
本书以基于ARM的STM32微控制器的基本概念、基本原理为主线，详细阐述了STM32的学习方法与应用系统发技术。本书在内容组织和框架设计上具有两个鲜明的特，即全案例和基于学习者学习需求。从学习者的角度，精心组织每个章节的内容体系，并给出各个外设模块的硬件设计和软件设计实例，其代码均在发板上调试通过，可通过TFT LCD或串口调试助手查看调试结果，可以很好地锻炼学生的硬件理解能力和软件编程能力，培养举一反三的能力。 本书共分17章，主要内容包括绪论、STM32嵌式微控制器与最小系统设计、嵌式发环境的搭建、STM32通用输/输出口及其应用、STM32中断系统与按键中断设计实例、STM32定时器系统与PWM、STM32 USART及其应用、STM32 SPI与铁电存储器口应用实例、STM32 I2C与日历时钟口应用实例、STM32模-数转换器（ADC）及其应用、STM32 DMA及其应用、STM32 CAN总线系统设计、人机口和DGUS屏的应用发、旋转编码器的设计、CAN通信转换器的设计、电力网络仪表设计实例和嵌式控制系统设计。本书内容丰富，体系先，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术的讲解。 本书可作为检测、自动控制等领域嵌式系统发工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科、专科学生及研究生的教材。
天然水体中的溶解性*质:化学表征、来源辨识及生物地球化学过程
￥83.30
溶解性*质（DOM）是连接全球水圈、生物圈、岩石圈和大气圈的关键地球化学纽带。其复杂的分子特性、动态的来源转化及深远的环境效应，已成为多学科交叉的前沿热点。本书以"结构决定性质，来源影响过程，过程驱动效应”为主线，致力于打破传统"黑箱”研究模式，构建从分子到全球尺度的系统认知框架。 全书分为表征、来源与过程三篇，层层递进。首先剖析光学指标至高分辨率质谱等尖端技术如何揭示DOM的分子多样性；进而系统辨析陆源、微生物、人类活动等对其"指纹”的塑造及定量源解析方法；*后聚焦DOM在光解、降解、吸附等界面过程的转化机制，阐明其在碳循环、污染物迁移及水生态中的调控作用。本书旨在为相关领域师生、科研及实践工作者提供理论基础，深化对水体"神秘黑箱”的理解，助力应对全球变化下的水环境挑战。
