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无人飞行器航迹规划(试读本)
免费
飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航与制导领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作，系统、深地介绍了无人飞行器航迹规划的概念、理论及方法。主要内容包括航迹规划建模、飞行器离线航迹规划、飞行器在线航迹规划、多飞行器协调航迹规划、航迹规划中的地形/景象匹配以及采用GPS导航的规划方法等多个方面。适合于航迹规划领域的科研工作者和工程技术人员作为参考资料，也适合于人工智能及导航与制导相关专业的硕士、博士研究生作业参考书。
创客三级跳——Arduino的项目式学习
￥30.40
本书是一本定位于青少年初学者的Arduino门图书。书中的20个创客制作项目都是零起始的教学，指导初学者从“原理”“原型”“产品”三个不同维度理解并掌握Arduino的应用。按照技术的复杂度，这些项目被分为三个级别：基础活动、阶项目和创客工坊，它们都是适合中小学生制作的初学项目。 本书适合设与创客教育有关的课程及设校园创客空间的中小学使用，也适合参加中央电教馆全国中小学电脑制作活动“创客项目”的学生用作启蒙教程。希望本书能帮助更多的孩子爱上技术，爱上制作，做一名真正的“创客”。
面向5G的蜂窝物联网(CIoT)规划设计及应用
￥79.40
本书介绍了物联网的基础知识，对非蜂窝物联网典型技术与应用；NB-IoT与eMTC技术标准，物理层和包括小区搜索、随机、HARQ流程在内的物理过程，CIoT网络覆盖发展策略、频率部署规划、覆盖和容量能力、参数规划、无线仿真技术、无线设备、机房、塔桅和天馈改造方案；CIoT业务及产业发展情况、运营商建设；对CIoT未来发展、多技术融合，网络安全等行阐述，适合从事5G移动通信的人士阅读。
图解彩色电视机故障检修一本通
￥37.99
本书以指导初学者快速门、步步提高、逐渐精通为目的，详细介绍了彩色电视机的整机结构、各部分电路的结构和组成、工作过程、关键元器件的检测、电路关键检测、常见故障检修思路和方法。本书*的特是：以“实物图 电路图 示意图”的方式行图解，紧扣要，易读适用；在介绍电路结构、工作过程时从整体着眼，对各类机芯的相同电路部分行重介绍，同时也对一些机芯的特色电路作简介，使读者举一反三，快速掌握；在介绍彩电维修技术时则从细微和精确角度手，既介绍了彩电典型故障与通病的维修方法，也介绍了某些机芯特殊故障的维修方法，使读者快速门，逐步精通，掌握维修诀窍。本书适合彩电维修初学者、家电维修人员、电子爱好者阅读，也可作为中等职业技术学校及家电维修培训班的教材。
高光谱遥感原理与方法
￥27.99
本书主要内容包括：高光谱遥感的概念、特、数据表达及其发展概况；高光谱遥感机理和光谱仪；地物光谱数据获取与预处理；地物光谱分析与特征提取；高光谱定量估测建模技术；高光谱遥感技术的应用。本书力求系统完整、便于自学，突出新方法、新技术和实用性，可作为普通高等学校研究生、本科生测绘课程的教材，也可作为工程技术人员的参考书。
光接入网实用技术
￥73.20
本书从业务应用的角度，介绍目前在光网中的实用技术，采用业务贯穿技术的方式行论述。第1章介绍光网技术发展和在OSI协议栈中的位置以及各协议的关系；第2章和第3章介绍xPON（EPON/GPON）、NG-PON1基本架构和原理；第4章介绍光网认证方法和智能ODN管理技术；第5章介绍光纤网测试（光功率、OTDR测试）、光模块测试、光谱测试（WDM、DWDM）技术；第6章介绍承载FTTH业务各专业的故障处理技术和H.248协议等；第7章介绍NFV和vCPE技术；第8章介绍下一代PON发展和试商用及WDM-PON和TWDM-PON的原理，以及5G使用的NG-PON2回传技术。 本书具有实用性、新颖性、宽泛性等特，面向的读者为大学通信、电子工程、计算机科学等专业的3～4年级学生以及职业教育学院毕业生。本书可作为企业职教育培训教材，运营商和制造商的工程师、光纤维护和FTTH维护安装人员提高技术水平使用的教材。
单片机应用技术项目教程(微课版)
￥37.20
本书基于应用*广泛、高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机——STC系列单片机展介绍，共设置有11个项目30个任务以及2个课程设计范例。采用“项目引导、任务驱动”的模式，突出“做中学”的基本理念。前7个项目注重职业岗位的基本技能训练，主要介绍单片机硬件系统、单片机发系统、单片机并行端口应用、定时与中断系统、显示与键盘口技术、A/D与D/A转换口、串行口通信技术以及单片机应用系统设计方法等内容。后4个项目和2个课程设计范例注重职业岗位的发技能训练，主要介绍键盘控制电机方向和转速、多路温度采集监控系统、按键设置液晶电子钟、16?32 LED阵显示、双向四车道交通灯和温湿度监控系统等单片机产品的发方法、关键知识以及设计与实现。 本书依据“任务驱动、做中学”的编写思路，每个任务均将相关知识和职业岗位基本技能结合在一起，把知识、技能的学习融任务完成过程中。 本书提供微课教学资源、单片机发套件以及单片机典型应用项目，既可作为高职高专院校嵌式技术与应用、物联网应用技术、智能控制技术、计算机应用技术、电子信息等相关专业单片机应用技术课程的教材，也可作为广大电子产品制作爱好者的自学用书。
CAXA电子图板2013实用教程
￥7.25
CAXA电子图板是北京北航海尔软件有限公司出品的一套优秀的CAD制图软件。全书共分12章，详细介绍了电子图板2013主要功能和使用技巧，包括基础操作、绘图操作、编辑操作、工程标注、零件图、装配图的绘制过程等。 本书以机械类为主，从初学者的角度出发，采用图文并茂的方式，着重于实用性、易用性，并列举了大量的具体实例，使读者能够快速入门。所讲的知识与实例均从基础入手，结构清晰、内容翔实、可操作性强。 本书是作者在自己多年使用经验和从事教学的基础上编写而成的，适合作为本科、高职高专或中等职业学校相关课程的专业教材，可作为初中级读者的自主学习教材。
5G承载关键技术与规划设计
￥48.99
内 容 提 要 本书系统地介绍了5G承载网络的关键技术及规划设计的思路与方法，主要内容包括5G承载的标准化与展、5G承载需求分析、5G承载的关键技术、各大运营商的5G网络架构及其演思路、网络部署的规划与设计等多个方面。本书内容全面翔实，对系统地掌握5G承载理论技术具有较强的指导作用，对网络规划建设和运行维护等也具有较高的实用价值。 本书既可以作为通信类工程师了解和学习5G承载技术原理的参考书，又可以供电信网络工程师规划建设和维护网络参考，还可以作为相关大专、中专院校师生的参考用书。
电子电路实训与仿真
￥29.80
全书分为4篇，第1篇介绍电子电路实训基础；第2篇介绍常用电子测量仪器的主要性能及其使用方法；第3篇为电子电路实训部分，第4篇为电子电路仿真,旨在培养学生电子电路的基本技能。实训与仿真内容及难易程度覆盖了不同层次的教学要求，任课教师可根据实际情况灵活选用。
创意美术基础教程(全彩微课版)
￥17.99
本书系统地讲解了学前教育专业美术教学的相关知识，全书共分为四章十七节，全面介绍了基础素描（几何体、器皿、植物和游戏）、创意线描（写生、装饰、插画、综合材料）、创意色彩（粉色、版画、水彩、彩墨）、创意手工（编织、布玩具、纸黏土、景观）等相关知识。内容设计上循序渐，连贯性强，在线描与色彩章节添加了实习与实践栏目，为读者介绍了不同阶段幼儿的绘画能力情况，提出教学建议，并增强了技能讲解的趣味性与创意性，帮助读者系统掌握美术知识，融幼儿园教学实践。
新型手机集成电路速查手册
￥58.80
本书以图解的形式讲解市场上流行的各种手机单元电路和集成电路芯片的结构、功能及芯片之间的连接关系，同时介绍了手机中各种信号的处理过程及集成电路引脚功能。本手册内容新颖，资料翔实，图文并茂，学用兼顾。是从事手机研发、生产、安装、调试与维修技术人员的实用工具书，是各类图书馆和电子技术类院校馆藏的技术宝典，也可供广大电子技术人员和电子爱好者学习与阅读。
全彩图说手机维修快速入门
￥21.52
本书系统地介绍了手机内的各单元电路，以及手机故障的检修方法。全书共分11章，分别介绍了手机元器件、手机刷机操作、音频电路与故障、显示与触摸屏、灯控制电路、传感器电路、人机界面接口电路、电源单元、基带芯片、射频电路、识图与检修示例。本书选取了大量典型的手机实际电路，对手机各电路原理与故障检修方法做了深入浅出的叙述，使读者更易于掌握手机的维修技能。
手机(智能)维修技师好帮手
￥17.19
全书分七章：帮手1至帮手3先用实物图直接图解手机的拆装机过程，对于维修价值不大或无法维修的手机采用图解的方法直接告诉读者进行换板（屏）维修，换板（屏）维修方便快捷，也是今后手机维修的大趋势，解决读者拆装机和换板（屏）的疑惑。帮手4用先表后图对查的方法直接指出常用手机的故障部位和关键检测点，使读者直接找到故障元器件，也包括利用手机显示的代码直接指出故障元器件，使广大的读者在实际维修中拿来就用，方便快捷，也是广大维修技师的实际操作技法。帮手5是介绍手机（智能）中重要芯片应用参考电路和代表电路，方便读者查阅和参考电路原理图，此部分比较适合高级技师阅读。帮手6解决广大维修技师找到故障元器件后却购买不到同型号元器件的难题，通过难购元器件置换列表进行速查。后是附录部分，采用图示指出几个代表机型实物板或电路图上的易损元器件功能及性能不良时会相应出现的故障现象，以便广大读者参考应用。
ZEMAX光学设计超级学习手册
￥28.50
内容全面，结构清晰；讲解细致，循序渐进。工程应用实例丰富；所有实例均经过精心设计与筛选，代表性强。
LED照明设计与应用(第2版)
￥21.18
本书根据我国绿色照明工程计划，结合我国近年来LED照明市场的发展现状，分析了当前LED的技术发展和LED在照明方面的发展方向，结合实例介绍LED驱动器及元器件选择方法，以LED照明灯具与驱动器的设计及LED应用为重点，着重介绍射灯类LED、LED日光灯、LED台灯、LED路灯、LED景观照明及LED广告灯等的设计与应用，具有较强的实战性与参考性。 本书题材新颖、内容丰富多彩、通俗易懂、切合实际，将照明用LED的参数选择与LED驱动器工作原理进行有机结合，具有广泛的适用性。
NASA系统工程手册
￥11.49
系统工程是分析解决复杂系统的论证、设计、生产和使用中的评价决策和权衡优化问题的有效方法和手段。系统工程不仅有完整的理论方法和技术手段构成的科学体系，而且在像航天系统这样经费预算多、研制周期长、运行使用风险高的复杂系统中的具体应用又体现出多样性和复杂性。如何有效地利用系统工程理论和方法针对复杂系统进行组织管理并达到预期的目的，需要对系统工程思想有深刻的理解和丰富的工程实践经验。本手册是美国国家航空航宇局（NASA）对多年系统工程实践经验的总结，主要有三个部分的内容：部分（第1～3章）是结合航天产品的寿命周期介绍由多个系统工程流程构成的航天产品开发和控制管理的系统工程引擎，第二部分（第4～5章）针对系统工程引擎中的每个流程详细介绍流程实施的过程和指南，第三部分（第6～7章）介绍在开展系统工程工作时应当把握的关键技术和相关标准。本手册内容翔实、图文并茂，许多问题的阐述结合实例，部分具体操作还在附录中给出了参考样板。NASA系统工程手册不仅可以作为工业工程领域产品开发和系统工程组织管理实践的有益借鉴，也可以作为从事产品研发与项目管理的科技人员和高等院校系统工程专业或相近专业研究生和高年级本科生的学习参考。
CMOS模拟集成电路EDA设计技术
￥15.13
电子设计自动化（Electronic Design Automation，EDA）工具主要是指以计算机为工作平台，融合应用电子技术、计算机技术、智能化技术*成果而研制成的电子辅助软件包。
电子与控制实验
￥17.99
本书内容包括电工电子学实验、单片机原理实验、机电一体化实验、机械工程测试技术实验、机械工 程控制基础实验和机电传动控制实验 6 部分内容。电工电子学实验包括基尔霍夫定律的验证、叠加原理的 验证、单相交流电路的研究、正弦交流电路相量的研究、三相交流电路电压及电流的测量、直流稳压电源、 单管交流放大电路、比例运算放大器电路、门电路实验、触发器实验、二制计数器实验、译码器驱动器 显示电路实验和倒 T 形电阻网络 D/A 转换器，共 13 个实验。单片机原理实验包括 LED 灯显示实验、定时 器/计数器实验、外部中断实验、数字时钟实验、交通灯实验和 4×4 矩阵键盘实验（上机仿真实验），共 6 个实验。机电一体化实验包括直流伺服电动机实验、步电动机实验、工业机器人认知实验和工业机器人 编程实验，共 4 个实验。机械工程测试技术实验包括关式霍尔传感器、磁电式传感器和光电式传感器测 量转速实验，以及应变片单臂电桥电路、半桥电路、全桥电路性能比较实验，共 2 个实验。机械工程控制 基础实验包括线性系统数学模型的 MATLAB 描述、利用 MATLAB 分析系统时间响应、利用 MATLAB 分 析频率响应和利用 MATLAB 分析系统的稳定性，共 4 个实验。机电传动控制实验包括直流电动机的机械 特性、三相异步电动机的机械特性、三相异步电动机的正/反转控制和三相异步电动机的制动控制，共 4 个 实验。
智慧教育实践
￥60.80
本书从大数据时代智慧教育的基础谈起，展示了智慧教育领域的国内外建设成果，强调了国家关于智慧教育的顶层设计和智慧教育资源的建设思路，探索了智慧教育实践的方向。本书共分两篇，共8章。*篇为理论篇，首先介绍了智慧教育的基础理念、特征、服务对象及业务内容；着重讲述了物联网、云计算、大数据、泛在网络技术在智慧教育领域的应用；然后阐述了发达国家在智慧教育领域的实际应用案例对我国智慧教育发展的启示。第二篇为路径篇，分别介绍了国家关于智慧教育的政策和规划，“三通两平台”的理念和建设思路，智慧学习资源建设中三库、六系统的体系框架和实施过程，并重阐述了智慧校园建设和智慧图书馆系统建设的过程。 本书适合智慧教育建设的政府管理者、企业管理者、相关专业的研究人员和学生学习参考，也可供对智慧教育感兴趣的人士阅读。
空间信息网络体系架构及其应用
￥85.60
本书围绕空间信息网络体系架构及其应用，探讨了空间信息网络拓扑理论、协议体系、资源动态配置、安全管理和半实物仿真等主要问题。本书基于现有的空间信息网络体系和近几年对空间信息网络关键技术的研究展，提出了基于时变图的空间信息网络建模、高吞吐量可靠性传输、业务自适应的资源动态配置和重构、安全防护资源和网络流量管理等方法和理论，解决了现有空间信息网络时空频覆盖存在盲区、协作规划能力有限等问题，实现了空间信息网络中信息的有效获取、高效传输和可靠处理。*后，本书介绍了当前受到广泛关注的空间信息网络半实物仿真方法，及其在气象灾害预测预报上的应用。 本书可供高等院校通信与网络、计算机等专业的师生作为教学参考书，也可供信息类相关领域的研究和实践工作者参考。
