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空间机械臂建模、规划与控制
￥79.40
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他*项目过程中取得的研究成果，对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法行了系统深的论述：首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法，在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用行了详细介绍，*后在控制层面对空间机械臂触碰撞控制以及柔顺控制行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决目标捕获、在轨组装与服务、星表样品采集等任务中涉及到的空间机械臂技术问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际*期刊、国际*学术会议论文集中，并在我国航天型号项目中得到了实际应用，具备较强的创新性和使用价值。 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
空间信息网络体系架构及其应用
￥85.60
本书围绕空间信息网络体系架构及其应用，探讨了空间信息网络拓扑理论、协议体系、资源动态配置、安全管理和半实物仿真等主要问题。本书基于现有的空间信息网络体系和近几年对空间信息网络关键技术的研究展，提出了基于时变图的空间信息网络建模、高吞吐量可靠性传输、业务自适应的资源动态配置和重构、安全防护资源和网络流量管理等方法和理论，解决了现有空间信息网络时空频覆盖存在盲区、协作规划能力有限等问题，实现了空间信息网络中信息的有效获取、高效传输和可靠处理。*后，本书介绍了当前受到广泛关注的空间信息网络半实物仿真方法，及其在气象灾害预测预报上的应用。 本书可供高等院校通信与网络、计算机等专业的师生作为教学参考书，也可供信息类相关领域的研究和实践工作者参考。
探地雷达原理与应用
￥29.50
探达是用高频无线电波来确定介质内部物质分布规律的一种地球物理方法，它利用宽带电磁波以脉冲形式来探测地表之下的或确定不可视的物体或结构。经过几十年的发展，探达逐渐趋于成熟，且由于具有高分辨率、高效率等优，因而广泛应用于工程、环境和资源等浅部地球物理领域，取得了很好的效果。本书介绍了探达的基本原理、天线、系统、测量方法与技术、数据处理、解释与模拟及其在不同领域中的应用。本书系统地介绍了地面探达及井中探达的测量方式与方法。本书共分为两部分，部分主要介绍探达的理论、方法与技术，第二部分主要介绍探达的应用。 本书是在充分吸收国内外研究成果的基础上编著而成的，目的是以教学的用书形式，为在校大学生和从事探达研究与应用的工程技术人员提供一本内容详细的教材或参考书。
光电探测技术与系统
￥7.00
本书根据“光信息科学与技术”和“测控技术与仪器”专业的教学要求 ，本着“重基础、宽口径、诱导科研潜能”的指导思想，全面、系统地介绍 了光电检探测技术与系统的概念、原理、方法和典型应用，主要内容包括： 光辐射和光源技术，光路中的光学规律和光学器件，光电探测器件与探测模 式，光电探测系统的信噪比增强技术，光电成像传感技术(包括CCD、热释电 摄像管等)，光谱分析技术，光纤传感器的原理和实现，光纤布拉格光栅传 感器，以及光电探测系统的典型应用。 本书可作为大学“测控技术与仪器”和“光信息科学与技术”专业的教 学用书，也可供自动控制、光机电一体化、应用物理等专业教学使用或相关 专业人员参考。 本书配有教学课件，任课教师可从华信教育资源网(www.hxedu.com.cn) 免费下载。
雷达微波新技术
￥14.00
本书以高性能雷达系统为应用对象，详尽阐述了微波新技术在雷达天线及阵列、高功率固态发射机、新型收发组件、高集成信号传输网络和雷达射频隐身等方面的应用。本书还结合工程实践经验介绍了微波部件工艺集成和微波分析与测量技术。此外，本书还介绍了电磁超材料在高性能雷达系统中的应用前景。本书较全面地反映了雷达微波技术领域近十多年来的*展，介绍了很多国内外雷达领域的设计实例，使得本书的内容兼具前瞻性和实用性。?
IT支撑系统与关键技术
￥30.40
电信运营商的IT支撑系统主要由面向客户服务和业务管理的业务支撑系统（BSS）、面向通信网络管理的运行支撑系统（OSS）、面向企业内部管理的管理支撑系统（MSS）等组成。本书介绍了电信运营商IT支撑系统的概念、标准、基础技术，阐述了运营商IT支撑系统的目标架构及演策略，并分别介绍了三大IT支撑系统的主要功能、系统组成等。同时介绍了电信运营商发展大数据的优势、大数据关键技术及应用场景，以及电信运营商大数据平台定位、目标架构、发展思路等内容。结合电信运营商IT支撑系统在基础设施层面的云化程，分析了电信运营商在云计算发展过程中遇到的问题，提出了运营商云资源池发展目标和策略。本书是全国信息通信专业咨询工程师继续教育培训系列教材的IT支撑系统部分，也可作为通信行业广大管理人员、技术人员及其他从业人员的参考学习资料。
Web 3.0时代数据资产管理
￥47.60
数字经济是继农业经济、工业经济之后出现的更高级经济阶段，是以数字技术为重要内容的一系列经济活动的总和，这些活动既包含了数字要素催生的一系列新技术、新产品、新模式、新业态，也包括了数字化要素与传统产业深度融合带来的经济增长。数字经济在组织方式、生产要素、驱动力、发展方式等方面较传统经济发展都发生了巨大变化，数字新基建与产业共生也正是"转型升级”与"经济增长”的核心动力和驱动引擎。以数据为中心的数据资产管理及数据运营将会变得更加重要，数据资产评估和交易也将成为金融体系的重要组成部分。本书核心内容由5章组成，第1章介绍数字经济总论，包括数字经济概念及全球数字经济共识，数字经济的发展趋势等；第2章主要介绍数据动能的基本理论；第3章讲数字治理相关内容；第4章介绍数据资产管理；第5章介绍数据资产的估值与评价体系。
感知信息论
￥89.60
空间信息论是研究信息获取一般规律的理论体系。本书系统地论述空间信息论的基本理论，内容包括：香农信息论基础；空间信息论的基本框架；单目标探测的距离信息和散射信息；多目标探测的距离信息和散射信息；传感器阵列的方向信息和散射信息；相控阵雷达的距离-方向信息和散射信息；目标检测的信息理论；雷达通信一体化的信息论建模及优化。本书的核心内容是探测信息的概念和雷达定理，还论述了空间信息论和雷达信号处理及通信理论的关系，对实际雷达系统设计有重要参考价值。本书概念清晰，结构严谨，内容属于国际前沿基础研究领域，可作为高等学校信息工程、计算机与控制工程专业本科生、研究生课程教材，也可供雷达、通信、声学、光学和计算机等相关领域的教学、科研及工程技术人员参考。
集成电路工艺PDK技术——基于华大九天设计平台的PDK开发教程
￥38.50
从集成电路产业来看，设计与制造是最核心的两大环节。PDK技术正是将这两大环节连结在一起的桥梁，同时也是EDA环境中最核心的内容，它使最尖端的制造技术可以应用到最先的设计过程中。长期以来，PDK技术被国外所垄断，使得我们在电路设计过程中不得不依赖于国外的EDA环境，给我们国家的集成电路产业带来"卡脖子”的风险。本书立足于国产EDA工具平台——华大九天EDA工具集，详细讲述了EPDK的发流程。全书共有六个章节，分别介绍了PDK的背景、PDK的架构、EPDK发流程、发实例，以及验证方法等内容，并配有相应的习题，使读者在掌握内容的同时，可以在日常工作中行实践。
风光新能源发电先进预测技术
￥51.00
风光发电受气象资源影响显著，具有显著的随机性与波动性，大规模、高比例并网对电力系统安全经济运行造成挑战，提升预测精度可有效缓解风光发电不确定性的负面影响，对于促风光并网消纳、提升风光供电保障能力具有积极意义。另一方面，我国正稳步推电力市场化改革程，风光场站作为市场主体，其发电功率预测准确性将直关乎场站的考核与市场收益。因此，如何充分利用数值天气预报信息，分析不同时空尺度下风光出力特性，利用先模型与算法，准确预测风光发电功率，量化评估预测结果的不确定性，是电网调度、风光场站以及预测服务提供商持续关注的重问题。 本书的主题是对风电、光伏新能源发电的发电量行预测。主要内容包括风光新能源发电预测背景、风光新能源发电预测基础、风电功率单值预测、光伏功率单值预测、风光新能源发电概率预测、风光新能源发电组合预测和风光新能源发电爬坡事件预测等。本书的研究成果是对作者团队研究成果的系统性总结，形成了完备的风光新能源功率预测体系，能够代表当前风光功率预测先技术和前沿方向，具有一定参考价值。
数字图像处理与深度学习技术应用
￥48.30
本书介绍了数字图像处理技术和深度学习技术，以及这些技术的应用，全书由12章组成。前九章主要介绍数字图像处理技术，内容包括：Python 环境搭建、位图基础、图像的显示、图像的几何变换、图像灰度变换、图像的平滑处理、图像锐化处理、图像分割及测量、图像的形态学处理，后三章主要介绍深度学习技术，将数字图像处理技术和深度学习技术相结合应用于项目发，内容包括基于卷积神经网络CNN 模型的汉字识别、基于Faster RCNN 模型的手势识别、基于卷积神经网络CNN 模型的语音识别共三个项目的发技术。本书仅仅介绍基本的理论知识，同时介绍将理论转化为代码的实现步骤和基于Python 发工具的编程代码，并且可以将处理前与处理后的图像行对照比较。实例程序的框架结构简单，代码简洁，使初学Python 者很快就掌握图像处理与图像识别技术。
SoC设计基础教程——技术实现
￥75.60
本书是编著者结合多年的工程实践、培训经验及积累的资料，并借鉴国内外经典教材、文献和专业网站的文档等编著而成的。 本书全面介绍了SoC的主要构成和设计环节。本书依次介绍了时钟及产生电路、复位及其同步化、跨时钟域设计、低功耗设计、标准库、设计约束和逻辑综合、验证、DFT。本书注重基本概念、方法和技术的讨论，加强了对SoC设计方法学和设计规范的介绍。 本书可供从事SoC设计的专业工程师、从事芯片规划和项目管理的专业人员，以及相关专业的师生使用。
2023中国电子视像行业统计年鉴
￥89.60
电子视像产业包括了消费电子、商用电子显示终端及其上下游供应链等，是制造业 的重要组成部分，对于推动我国制造业高质量发展、进一步提升国家竞争力具有一定的 重要地位。 中国电子视像行业协会积极推动行业发展新质生产力、推进新型工业化、实现制造 强国。本书从七个方面反映了2023 年中国电子视像行业的发展情况和所取得的成就，收 录并修正了近三年的统计数据，较*系统地展示了技术现状和市场运行的有关数据， 主要为相关政府机关、企事业单位、科研院所等机构提供参考。
量子科技:技术变革与产业赋能
￥62.86
本书以量子科技为核心，对量子科技行了全面、系统的讲解。首先，本书从概念认知、产业生态、纵览全局等方面出发，讲解了量子科技的相关概念；市场火热、产业逐步完善的产业生态，以及全球视角下，量子科技领域的全球竞争。这能够帮助读者建立起关于量子科技的整体认知。其次，本书讲解了量子科技的诸多应用场景，并探索其对各领域的变革，包括量子计算、量子通信、量子传感、量子人工智能、量子金融科技、量子生物医药、量子教育培训等。最后，本书对量子科技的未来行了展望。未来随着量子科技的技术发展与应用拓展，其将在更多场景落地，推动商业化程的持续发展。 2.本书在系统地讲述量子科技理论、发展现状与应用场景的同时，也加了大量探索案例，介绍了华为、百度、平安银行等在量子科技领域的布局，也介绍了一些量子科技相关技术企业在这一领域的探索，内容丰富。
航天员教你成为太空达人
￥47.84
航天员，是多少人敬佩仰慕的英雄，也是无数孩子对未来职业的梦想。 那到底怎样才能成为一名航天员呢？本书从选择航天员的标准、到航天员的训练，一直到乘坐飞船升太空，以及在空间站微重力的环境下，如何生活、工作，行了细致讲解。 通过28个贴近生活的问题，展现了航天员在太空中的吃、穿、住、行，选取的都是孩子感兴趣的“小事”。以小见大，细致微地介绍了航天员生活工作的方方面面。展示了我国航天员勇敢、奋、创新的精神。
频率分集阵列雷达信号处理技术
￥95.36
介绍了频率分集阵列（FDA）雷达信号处理技术及其应用，内容涵盖FDA基本概念、相干FDA雷达角度依赖匹配收技术、FDA-MIMO雷达基本理论与目标参数估计、FDA机载雷达距离模糊杂波抑制技术、FDA-MIMO雷达空时距三维处理技术、FDA-MIMO雷达抗主瓣转发欺骗干扰技术等，并讨论了工程应用的相关问题。 本书是作者在 FDA 雷达方面研究工作的总结和提炼，可供相关领域的研究人员、工程师和研究生等阅读参考。
现代数字视频广播与通信技术
￥62.72
书系统介绍了数字视频广播与通信技术的基本原理、关键技术及实际应用。全书由十章组成。第 一章介绍地面广播电视、有线网络电视和卫星广播电视的发展概况；第二章介绍地面广播电视、有线网络电视和卫星广播电视的频段和频道划分；第三3章介绍数字电视信源压缩编码标准和技术；第四章介绍数字电视多路复用与条件收技术；第五～七章分别介绍地面数字电视、有线数字电视和卫星数字电视的信道传输标准和技术；第八章介绍数字电视收系统的组成和硬件实现；第九章介绍数字电视收终端控制软件的设计；第十章介绍 IPTV 技术。 本书可作为应用型本科院校及职业院校的教材，也可作为广播电视或多媒体领域研发人员、技术人员的参考资料。
基于Simulink+DSP代码生成的永磁电机控制
￥42.00
本书内容以TMS320F28335 数字控制器为例,介绍了基于代码生成的电机控制程序发,内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2 章介绍DSP 常用模块配置及环境配置;第3~7 章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展,读者可以在充分理解控制算法的基础上,搭建图形化程序直行项目发。 本书可以作为电机学习、研究以及从业人员的参考书。
飞轮储能与火电机组联合调频控制
￥84.00
新能源的大规模并网给新型电力系统的频率安全带来了严峻挑战,充分挖掘电源侧调频资源对提升电网支撑能力具有重要意义。新型储能是构建新型电力系统的重要技术和基础装备,是实现碳达峰、碳中和目标的重要支撑之一,作为一种新兴的物理储能,飞轮储能系统在电力系统调频领域广受关注。飞轮储能火电机组联合参与调频能够较好地提升新型电力系统频率稳定性以及火电机组运行安全性和经济性。本书旨在总结作者在飞轮储能联合火电机组参与电网调频运行控制方面取得的研究成果,为推飞轮储能在新型电力系统中的相关理论研究与技术应用提供了研究思路。本书第1章介绍了新型电力系统背景下火电机组调频现状及挑战;第2章介绍了飞轮储能系统基本原理与控制技术;第3章介绍了飞轮储能系统阵列控制技术;第4章和第5章分别介绍了飞轮储能火电机组联合系统参与电网一次、二次调频控制;第6章介绍了飞轮储能火电机组联合系统调频容量优化配置。 本书适合从事飞轮储能技术应用、火电机组调频优化以及电网一次、二次调频优化控制等方面研究的科技工作者阅读,也适合高等院校储能工程、能源动力工程以及自动化等专业的高年级本科生、研究生和教师阅读。
电力电子变换器结构寄生参数建模与设计
￥63.90
本书介绍了高频化电力电子变换器结构寄生参数分析、建模及设计,通过串联及并联两大类运用场景,结合具体案例及理论分析,详细阐述了结构寄生参数网络建模方法和具体优化设计,力求给读者展示结构寄生参数这一“过去冷门”但“日益重要”的研究领域基本情况。本书共分为7 章:绪论(电力电子元器件及变换器综述回顾)、多器件串联型高压变换器、高压变换器结构寄生电容建模、高压变换器结构设计、多器件并联型变换器、并联型变换器结构寄生电感建模和多器件并联型互连母排设计。 本书面向电力电子、新能源技术、功率半导体器件和无源器件设计等领域的广大工程技术人员和科研工作者,可满足从事器件设计、结构设计、变换器系统设计专业人员的知识和技术需求。
智能控制技术及其应用
￥58.00
《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术及其应用组成。 本书先对智能控制的概念展详细的介绍，随后针对智能控制的综合应用行举例。选取了比较典型的实例，例如，中小学校教室智能照明系统、医疗机构智能照明系统、城市道路和公路隧道照明智能控制系统、自动驾驶汽车的智能控制系统，以及人脸识别技术在智能控制领域的应用等。各个实例都对其技术指标、智能控制原则、需实现的控制功能及控制系统各部分的逻辑关系行了详细说明。特别是对正在兴起的自动驾驶汽车智能控制一例，不仅描述了其基本概念，还从智能传感器的使用、配置及布局手，介绍了其工作原理和关键控制技术。 本书可作为大专院校或高等院校智能控制类相关专业学生的参考书籍，也可供从事智能控制设计、制造及应用领域工作的工程技术人员作为参考资料。
