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现代仿生机器人设计(试读本)
现代仿生机器人设计(试读本)
罗庆生,韩宝玲 主编
免费
本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著,是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成,主要介绍了仿生六足机器人设计的新理念、探索的新思路、研发的新技术、实验的新方法和工作的新成果。 本书以“功能需求→方案设计→效能评估→信息反馈”为主线,共分为13章。主要内容包括:绪论、机器人学与仿生学、仿生机器人模拟对象观测实验、仿生六足机器人结构设计技术、仿生六足机器人运动学分析、仿生六足机器人动力学分析、仿生六足机器人轨迹规划技术、仿生六足机器人虚拟样机技术、仿生六足机器人运动控制技术、仿生六足机器人传感探测技术、仿生六足机器人能源管理技术、仿生六足机器人视觉系统技术以及总结与展望等,使读者通过阅读此书对仿生机器人的基础理论、关键技术、设计流程和实际应用能有系统的认识和全面的了解,为提高我国仿生机器人的研发水平奠定基础。 本书不仅在仿生机器人相关理论的讲述与介绍方面做到了“高屋建瓴、统揽全局、体裁新颖、风格自然、深浅出、条分缕析、层层递、系统有序”,而且在仿生机器人关键技术的讲述与介绍方面做到了“主线突出、内容连贯、文字精练、语言流畅、方法可靠、资料翔实、图表精美、案例生动”,适于用做普通高等院校相关专业的研究生、本科生以及专科生行机器人课程学习的教材,也适于用做广大从事机器人技术研究的科技工作者和高等院校教师了解仿生机器人基本知识和关键技术的参考资料和辅助读物。
汽车发动机构造与维修(第2版)(试读本)
汽车发动机构造与维修(第2版)(试读本)
扶爱民 主编
免费
   本书系统地介绍了发动机概述、发动机的工作原理、汽车维修预备知识、曲柄连杆机构的构造与维修、配气机构的构造与维修、化油式汽油机供给系的构造维修、电子控制汽油喷射供给系统构造与维修、柴油机供给系的构造与维修、冷却系的构造与维修、润滑系的构造与维修、火系的构造与维修、起动系的构造与维修、发动机的装配、调整与磨合试验等内容。   本书高等职业院校、高等专科学校、成人教育和民办高校汽车运用与维修、汽车检测与维修、汽车运用技术、汽车运用工程等专业教材,亦可供汽车行业有关人员学习参考。
现代物流概论(试读本)
现代物流概论(试读本)
王赫男 主编
免费
本书以*推出的“高等职业教育物流管理专业紧缺型人才培养指导方案”为依据,针对高职高专院校学生特、培养目标及从业需要,以专题的形式阐述了现代物流管理的基本知识体系,介绍了物流的概况、功能、管理、市场营销以及物流技术装备等各个方面的知识。本书采用了近行业运营模式的编写顺序,推广项目式学习方法,精选阶梯式案例,由浅深地引核心内容,并将学位教育与职业资格证书考试相结合,配有满足学生获取双证书需求的练习题与思考题,提高学生学习兴趣,为后续的物流专业知识的深学习提供指南。   本书配套的多媒体课件、习题参考答案可在华信教育资源网(http://www.hxedu.com.cn)下载。
电子商务通讯与安全技术(试读本)
电子商务通讯与安全技术(试读本)
李卓伟,关庄,王庚兰 主编
免费
本书是电子商务工程师认证(CEBE)系列教材之一。本书共分11章,第1-3章介绍了作为电子商务通讯技术基础的局域网技术,第4-6章介绍了电子商务通讯应用技术的Internet互联技术,以及网站发Web技术。第8-11章介绍了电子商务安全技术的基础知识,以及作为电子商务安全保密基础的密码学、保障电子商务安全的数字签名和电子商务支付技术。   本书结构完整、逻辑严谨、内容深浅出,既可作为高等院校电子商务、信息管理等专业的教材,也可供相关专业培训和自学之用。
Dreamweaver实例教程(第2版)(试读本)
Dreamweaver实例教程(第2版)(试读本)
王艳芳 主编
免费
   本书针对高等职业技术教育的特,从实际应用出发,本着理论“必需、够用”,突出实用为原则,强调知识的系统性与操作的实用性,书中的实例具有良好的可操作性,能使读者快速具备独立制作网站的能力。全书共8章,从网站的整体规划讲起,主要讲述常见页面元素如文字、图像、表格、表单的使用;结合层与行为、时间轴来完成具有动画效果的网页,使用CSS样式来美化网页,利用模板与库制作具有统一风格的网页,使用*的Extension扩展技术播放声音、视频等媒体对象,综合使用这些知识,来制作静态的网页。
计算机组装、维修及实训教程(第2版)(试读本)
计算机组装、维修及实训教程(第2版)(试读本)
刘瑞新 编著
免费
   本书覆盖了微型计算机所有的硬件部分、常用外设和基础软件,详细讲授*多媒体微机的识别、选、组装、软件的安装和常见故障的维护维修技术,内容包括处理器、主板、内存条、显示卡、显示器、硬盘、移动存储设备、光驱、键盘、鼠标、机箱、电源、印机、扫描仪、硬件的安装,BIOS参数设置、系统软件的安装和设置、设备驱动程序的安装、硬盘的分区、常用测试工具软件的使用、微机的维护及常见故障的判断和排除等内容。本书内容翔实、条理清楚,并提供了大量实物图片,方便读者在阅读时的理解和掌握。
网页制作学习指导与实训(试读本)
网页制作学习指导与实训(试读本)
段欣 主编
免费
本书是与《网页制作》(第2版)教材配套的学习指导教材,是主教材的补充和完善,旨在通过大量练习和上机实训帮助学生理解所学知识,加强理论学习和提高实际操作技能。 本书不仅可作为主教材的辅助教材或练习册、上机实训手册,而且可作为对口升高职的学习指导教材,也可以作为社会培训或自学网页设计与制作的参考用书。
微波技术与天线——电磁波导行与辐射工程(第二版)(试读本)
微波技术与天线——电磁波导行与辐射工程(第二版)(试读本)
殷际杰 编著
免费
本书是在作者三十多年教学及科研实践基础上编写而成的,系统讲述电磁场与电磁波、微波技术、天线的基本概念、理论、分析方法和基本技术。第二版广泛吸取了使用者的意见和建议,在保持初版基本结构和风格的同时,对部分章节作了调整和充实,并编制了教学课件。全书包括绪篇(电磁场理论概要)、上篇(微波传输线与微波元件)和下篇(天线基本原理与技术),分别讲述电磁场与电磁波的基本概念与规律,电磁波导行传输与控制手段,电磁波辐射传输及相关技术问题。 本书结构紧凑、内容精练、体系完整、思路贯通,可作为高等院校电子信息类专业电磁场与微波技术、天线原理等课程的本科生教材,也可供相关专业的研究生和工程技术人员参考。
人身保险理论与实务(试读本)
人身保险理论与实务(试读本)
张旭升,周灿 主编
免费
本书在借鉴、吸收国内外人身保险著作和*研究成果的基础上,结合我国人身保险市场的*发展动态,介绍了人身保险的基本原理、人身保险合同条款、各类人身保险产品、人身保险资金的运用,以及人身保险的营销、承保、理赔、保全等实务操作方式,同时为配合教学和阅读理解,全书配有学习目标和大量案例分析、思考题。
线性代数实践及MATLAB入门(第2版)(试读本)
线性代数实践及MATLAB入门(第2版)(试读本)
陈怀琛,龚杰民 编著
免费
本书第1版是根据“用软件工具提高线性代数教学”的指导思想,参照美国1992—1997国家科学基金项目ATLAST的思路编写成的线性代数补充教材,其目的是补充我国现有教材忽视应用的缺陷。它分为两篇,篇介绍线性代数所用的软件工具MATLAB语言,可以作为教材,也可以作为手册使用;第二篇介绍线性代数实践,包括三方面的内容:一是利用MATLAB的可视化功能,给线性代数中的概念赋予了几何形象;二是给线性代数中烦琐的计算提供了简明的算法和程序;三是给出了各个工程和经济领域中使用线性代数建模的大量实例。本书第2版在对第1版行修订的基础上增加了第10章,扩展了在机械和电子专业后续课程中10多个较深的矩阵建模和求解的实例。 本书既可作为大学本科线性代数的配套教材,也可作为广大理工和经管领域的教师、工程师、高年级本科生和研究生深学习矩阵建模和掌握其计算机解法的参考读物。
单片机应用系统设计技术――基于C51的Proteus仿真(第(试读本)
单片机应用系统设计技术――基于C51的Proteus仿真(第(试读本)
张齐,朱宁西 编著
免费
本书系统地介绍80C51系列单片机及其应用系统的构成和设计方法,包括单片机系统电路基础、单片机应用系统的研制与发环境、单片机软件和硬件基础知识、单片机内部资源应用与外部资源的扩展方法等。书中的实例多采用C语言作为编程教学语言,实用性较强。书中有阴影背景的程序,均配有与此程序相对应的Proteus格式的电路原理图,提供其仿真运行情况。KeilgμVision3IDE调试配合Proteus单片机仿真电路,解决了以往单片机课堂教学无法现场演示的问题。本书提供免费电子课件、习题解答。   本书既可作为高等学校电气与电子信息专业的教材,也可作为从事单片机项目发应用的工程技术人员的参考书。
物流成本管理与控制(第2版)(试读本)
物流成本管理与控制(第2版)(试读本)
鲍新中,崔巍 编著
免费
  本书第1版出版后以其新颖性受到广泛好评。本书作者结合多年从事物流管理和企业财务会计的研究与教学实践经验,从物流学和财务管理相结合的角度,对物流成本的管理与控制体系行了全面的阐述,创新性地从宏微观角度对我国物流成本的统计核算方法行了分析,在供应成本动因分析的基础上,把成本管理的方法应用到跨组织的供应成员企业之间,提出了基于供应的跨组织成本管理体系。本书配有齐全的电子教学辅助材料。
最新计算机应用基础(试读本)
最新计算机应用基础(试读本)
张海棠 等编著
免费
  本书是*编写的计算机应用基础培训教材。主要内容包括:计算机基础知识、Windows XP/Vista基本操作、五笔字型输法、Word 2003/2007的应用、Excel 2003/2007的应用、PowerPoint 2003/2007的应用、WPS Office 2007概述、Internet基础知识与应用等。 本书内容新颖,语言浅显易懂,注重实际操作,在讲解内容的同时配以简洁、大方的图文排版方式,使读者学习起来更加轻松。 本书既可作为高职高专院校各专业相关课程的教材,也可供广大计算机爱好者自学或计算南培训班使用。
中小型计算机网络设计、维护与管理(试读本)
中小型计算机网络设计、维护与管理(试读本)
胡存生,刘永刚 编著
免费
本书是专门为中小企业网络管理员撰写的介绍计算机网络组网技术与维护、管理的实用参考书。作者根据长期从事网络建设和管理工作的丰富经验,从网络管理员的角度出发,结合具体网络工程和实例,对设计.组建、管理和维护计算机网络 做了全面、深的介绍。全书共分5篇P7章,内容涉及网络规划设计;综合布线、网络硬件设备选型、网络操作系统介绍、搭建及设置各种服务器,以及处理网络故障等与计算机网络有关的实用技术。 本书内容丰富,通俗易懂,实用性和可操作性强,书中列举了大量组建网络和维护网络方面的实例,适合网络管理员及对组建和管理局域网有兴趣的读者阅读。通过学习本书,读者在建设一个实实在在网络的同时,还可以掌握作为一个优秀网 络管理员所需要的各方面技能。
汽车电控系统的结构与检修(第2版)(试读本)
汽车电控系统的结构与检修(第2版)(试读本)
廖发良 主编
免费
本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。全书共分13章,主要内容包括:电控基础知识,汽油机燃油喷射系统,发动机火控制系统及其他控制系统,典型汽油机集中控制系统,柴油机电控系统,电控发动机的使用、维护与故障诊断,电控自动变速器,无级变速器,汽车防滑及稳定控制系统,安全气囊系统,汽车行驶与安全控制系统,复合动力系统,汽车车载网络技术。   本书编了多种典型车型和电控系统的结构和检修方法。全书注重知识的系统性、联系性,紧扣能力培养这一主线。   本书可作为高职高专院校汽车运用、汽车维修、汽车检测、汽车装配、汽车电子技术、汽车整形、汽车贸易、车辆保险、车辆评估等汽车类相关专业教材,也可作为中职学校和汽车技术培训用书,同时可供本科院校师生、汽车技术人员、汽车从业人员和汽车爱好者参考。
满2件6折 数据结构与算法分析(C++语言版)
数据结构与算法分析(C++语言版)
张琨 张宏 朱保平
¥27.90
本书共分10章,主要包括第1章绪论,第2章线性表,第3章栈和队列,第4章串,第5章数组和广义表,第6章 树和二叉树,第7章图,第8章查找,第9章内部排序,第10章算法分析。其内容模块涵盖了课堂教学、习题课教学、实验教学、自学辅导、综合训练等。立体化教材的使用在提高教学效率、增强教学效果、加大教学信息量、培养学生的应用与实践能力。
满2件6折 上海市食品从业人员食品安全知识培训教程食品销售分册
上海市食品从业人员食品安全知识培训教程食品销售分册
上海市食品安全工作联合会
¥98.00
《上海市食品从业人员食品安全知识培训教程(食品销售分册)》主要介绍食品安全相关法律、法规、标准,共分为四篇:*篇食品安全法律法规,含食品安全法律法规体系基础知识,食品销售一般规定,食品销售过程控制,现制现售食品,食品的标签、说明书、广告,食品安全事故处置,食品安全监督管理,食品安全法律责任;第二篇食品安全标准,含食品安全标准基础知识、食品安全国家标准、食品安全地方标准及企业标准;第三篇食品安全基础知识,含食品安全危害与风险的基本知识、食品的生物性危害、食品的化学性危害、食品的物理性危害、食源性疾病与食物中毒、食品相关产品的基础知识、食品添加剂的基础知识;第四篇食品销售的职业道德,含食品销售的职业道德概述、食品销售的职业道德主要内容、行为准则,食品销售企业的诚信体系建设等。
满2件6折 汽车自动变速器原理与检修实用教程
汽车自动变速器原理与检修实用教程
王正旭
¥19.99
  本书采用先的“一体化”职业教育模式,以任务驱动作为项目任务编排的出发,操作步骤详细,实用性强。由典型变速器A341E引,介绍了辛普森、拉维娜、平行轴、串联式和莱派特式等多种传动型式,兼顾CVT、DCT等新型变速器。本书以档位分析、变速器拆装、检修为主线,使理论与实践相结合,是一体化教学的典范教材。液压控制油路介绍由浅深,循序渐,突破难。有配套的教案、课件,便于教与学。   本书是汽车专业高职高专技能型人才培养的一体化教材,也适于社会培训及维修人员自学。
满2件6折 汽车维修企业管理 第3版
汽车维修企业管理 第3版
王一斐
¥34.99
 《汽车维修企业管理(第3版)》是“十二五”职 业教育国家规划教材,也是高职高专汽车类专业技能 型教育规划教材,主要内容包括:汽车维修企业概述 、汽车维修企业生产管理、汽车维修企业技术管理、 汽车维修企业的质量管理、汽车维修合同的管理、汽 车维修企业物资与设备的管理、汽车维修企业人力资 源的管理、5S管理以及汽车维修企业财务管理。 本书可供高职高专汽车类专业教学使用,也可作 为相关行业岗位培训教材,同时还可供汽车维修和销 售人员以及管理人员学习与参考。本书第3版由甘肃 交通职业技术学院王一斐担任主编。
满2件6折 After Effects CS6影视后期制作标准教程(微课版)
After Effects CS6影视后期制作标准教程(微课版)
沈真波 薛志红 王丽芳
¥27.90
本书全面系统地介绍了After Effects CS6的基本操作方法和影视后期制作技巧,内容包括After Effects门知识、图层的应用、制作遮罩动画、应用时间线制作特效、创建文字、应用特效、跟踪与表达式、抠像、添加声音特效、制作三维合成特效、渲染与输出及商业案例实训等。本书将案例融软件功能的介绍过程中,在介绍基础知识和基本操作后,精心设计了课堂案例,力求通过课堂案例演练,使读者快速掌握软件的应用技巧,然后通过课后习题实践拓展读者的实际应用能力。在本书的后一章,精心安排了专业设计公司的两个精彩实例,力求通过这些实例的制作,提高读者影视后期制作的能力。本书适合After Effects初学者使用,也可作为高等院校相关专业After Effects课程的教材。
满2件6折 多媒体课件设计与制作(第2版)
多媒体课件设计与制作(第2版)
隋春荣 宋清阁
¥24.70
本书系统而全面地介绍了多媒体课件设计与制作的理论,以及目前较为流行的课件制作的软件功能及用法,主要内容包括:多媒体课件设计与制作基础、多媒体CAI课件素材的采集与制作、PowerPoint课堂演示型多媒体课件制作、Flash动画型多媒体课件制作、Dreamweaver网络型多媒体课件制作、多媒体课件后期处理及测试与发布等。 本书采用“知识性和技能性相结合”的模式,边讲解边举例,图文并茂,步骤清晰,一目了然,书中涉及的软件选择**实用的版本,实例内容新颖、典型,实用性、指导性强,各章末配有精心设计的习题和实验操作内容,注重培养学生的实际操作和动手能力。通过本书的学习,学生可以轻松地掌握多媒体课件设计与制作的理论及相关软件的应用。 本书可作为本科、高职高专院校师范类公共基础课的教材,还可作为成人教育及相关培训班的教材,也可供广大计算机爱好者学习和阅读参考。