本书主要介绍虚拟样机技术软件ADAMS在常用机械机构仿真分析中的应用，从ADAMS软件安装始，介绍常用机构（铰四杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的基本建模、仿真和分析方法。内容主要包括常用机构的虚拟样机建模及仿真、仿真结果后处理、函数的定义及应用、用户化设计，以及复杂机构仿真分析及机械原理中常见问题的求解等。 　　本书的特是以典型的机械机构为对象，将基本的命令、操作贯穿于具体的实例当中，通过实例练习掌握ADAMS的基本操作；此外，本书涵盖的机构类型较多，读者在行已有机构验证性学习的同时，可为创新性设计提供验证平台，实用性和可操作性强。

《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。

　　《引子与回旋》是刘东教授的全新文集。刘东老师被誉为当代极具独立精神的学界“动手派”，一直在拓知识疆土，而在他自己看来，却又不断在重返思想的主轴，那轴心就是中西壤的文化边界。收集在《引子与回旋》中的文章关注了自由与化、传统的毁弃与更生等时代话题，也正显示了这个回环往复的过程，显示了刘东老师既发散又聚敛、既拓又守成、既跨越又回归的心路历程。在看似兴之所至的随想中，在*穿插的情绪变幻中，其实真正“一以贯之”的主题，就是在“引子”与“回旋”之间的这种对话。

本书是第十八届复合材料学术会议论文集，分为上、下两册，共收录科研论文225篇，分为11个专题：增强材料及增强体(7篇），基体树脂及先驱体(15篇），聚合物基复合材料(28篇），陶瓷基及碳基复合材料(24篇），金属基复合材料(3篇），纳米、生物复合材料(9篇），复合材料力学结构分析与设计(20篇），复合材料制造与质量控制(42篇），复合材料加工、连接与修补(13篇），复合材料的应用(21篇），复合材料性能检测与表征(43篇)。

高精密机械、航空/航天工程及机器人工业的快速发展，对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求；但是，机构运动副中普遍存在的间隙及触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低，甚至功能失效等问题。针对上述问题，本书展了相关研究，全书共7章，涉及间隙铰处触力建模、含间隙铰机构的碰撞动力学研究及实验验证等。本书可供机械设计及理论专业的科研工作者、研究生、高年级本科生和相关工程技术人员参考。

本书系统地介绍了太阳能光伏发电系统的类型及各组成部分的工作原理、性能参数以及设计选用方法。重介绍了太阳能光伏发电系统的容量设计、并网设计、系统整体配置、设备部件选型及设计、安装施工、检测调试、运行维护、故障排除等；还介绍了光伏发电系统的设计应用实例、光伏发电新技术应用等方面的内容，并提供了具体的设计、施工实例和部分实用资料。 本书内容翔实、图文并茂、通俗易懂，具有较高的实用性，适合从事太阳能光伏发电系统设计、施工、维护及应用方面的工程技术人员以及太阳能光伏发电设备、部件生产方面的相关人员阅读，也可供大专院校相关专业的师生学习参考，还可供对太阳能光伏发电感兴趣的各界人士阅读。

本书在总结作者多年教学和工程经验的基础上，从使学习者快速入门并能够解决实际问题的角度出发，介绍了有限单元法的基础理论、ANSYS软件的使用方法及其在机械工程领域的应用实例等。 本书的中心是ANSYS软件应用，其他内容围绕该中心展开，目的是引领读者从实际应用出发，由浅入深，逐渐掌握ANSYS软件和有限单元法理论。力求使读者能够在较短时间内，既知其然，又知其所以然，真正掌握ANSYS软件和有限元分析方法，并能将其灵活应用于实际问题中。 全书包括80多个ANSYS软件应用实例，每种分析类型都配备了入门实例和高级实例，并尽量涵盖其在实际中的主要应用。每个实例都提供了操作命令流，为方便读者学习，入门实例还介绍了GUI操作方法。

本书共分三篇9章，通过对我国中压关领域的行业技术现状、智能制造、应用情况、设备发展研究及供给侧结构性改革等行分析，提出了整个产业的发展战略指导，旨在为政府主管部门及行业管理提供政策依据，并为专业技术工作者提供文献帮助。

本书是全面、系统学习和运用UG NX 12.0软件的快速门、阶与精通书籍，全书共分19章，从*基础的UG NX 12.0安装和使用方法始讲起，以循序渐的方式详细讲解了UG NX 12.0的软件配置、二维草图的绘制、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、工程图设计、钣金设计、渲染、运动仿真与分析、模具设计、数控加工和各个模块大量的实际综合应用案例等。

《透平机械转子动力学求解新体系及数值计算方法》是转子动力学和哈密顿辛求解体系的叉学科，根据转子动力学自身的特点，构建了转子动力学的求解新体系，并提出了相应的数值计算方法。本书适合的读者对象包括高校以机械类为研究方向的教师，机械类专业学生以及企业技术人员。

本书系统地介绍了机床电气控制技术与可编程序控制技术，通俗易懂，实用性强。内容分两部分：*部分介绍机床电气控制技术，主要介绍了机床电气控制系统中常用的低压电器、机床电气控制线路的基本控制规律、典型机床电气控制系统分析、电气控制系统的设计；第二部分介绍可编程序控制技术，主要介绍了日本三菱FX2N系列可编程序控制器及基础编程应用、可编程序控制器步指令及状态编程法、可编程序控制器控制系统应用设计等内容。每章后都附了思考题与习题，便于学生加深对相关知识的理解。本书既可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的本科生及机械制造与自动化、机电一体化等相关专业的专科生教材使用，也可供机电控制领域的教师、研究人员和工程技术人员学习参考。

本书系统地介绍了从铸件的设计到铸件的标识和加工的所有生产流程。其主要内容包括：铸件设计和图样，铸造工艺设计，模样设计，铸型和芯，熔炼与浇注，铸件落砂、铲磨与清理，铸件的热处理，铸件的技术条件、检验和试验，铸件修复，铸件的表面处理，铸件标识和机械加工。本书语言文字简洁，并配有丰富的实际生产过程中的图片，直观易懂，实用性强。 前言 第 1章　概述 ……………………………………………………… 1 第 2章　铸件设计和图样 ………………………………………… 5 2.1　简介 ……………………………………………………………………… 5 2.2　工艺参数 ………………………………………………………………… 5 2.2.1　机械加工余量 .................... 5 2.2.2　模样起模斜度 .................... 5 2.2.3　消除砂芯的措施 ................... 7 2.2.4　机械加工的参考点及“基准面”............. 7 2.2.5　应力集中的区域 /壁厚 .............. 7 2.2.6　铸件的尺寸公差 ................... 7 2.3　总结 ………………………………………………………………………10 第 3章　铸造工艺设计 …………………………………………… 11 3.1　简介 ……………………………………………………………………… 11 3.2　材料和处理 ……………………………………………………………… 11 3.3　浇注系统 …………………………………………………………………12 3.3.1　简介 ........................12 3.3.2　浇注系统描述 ....................12 3.3.3　浇注系统设计 ....................15 3.3.4　总结 ........................15 3.4　冒口和冷铁 ………………………………………………………………16 3.5　模拟程序 …………………………………………………………………17 3.6　模样 ………………………………………………………………………18 3.7　作业指导书 ………………………………………………………………18 3.8　总结 ………………………………………………………………………18 第 4章　模样设计 ………………………………………………… 19 4.1　定义 ………………………………………………………………………19 4.2　线收缩率（模样收缩率）…………………………………………………21 4.3　模样设计要求 ……………………………………………………………23 4.3.1　铸件尺寸公差 ....................23 4.3.2　铸件质量 ......................23 4.3.3　模样寿命 ......................23 4.3.4　模样成本 ......................24 4.3.5　铸件成本 ......................24 4.4　标准 ………………………………………………………………………25 4.4.1　质量级别 ......................25 4.4.2　尺寸公差级别 ....................25 4.4.3　起模斜度 ......................26 4.4.4　颜色 ........................27 4.4.5　使用建议 ......................28 4.5　模样概述和评价 …………………………………………………………28 第 5章　铸型和芯 ………………………………………………… 35 5.1　简介 ………………………………………………………………………35 5.2　造型方法 …………………………………………………………………38 5.2.1　简介 ........................38 5.2.2　手工造型 ......................40 5.2.3　机器造型 ......................43 5.2.4　壳型 ........................49 5.2.5　熔模精密铸造（失蜡法）................ 51 5.2.6　石膏型和陶瓷型 ...................54 5.2.7　消失模造型 .....................56 5.2.8　真空造型 ......................60 5.2.9　永久型（金属型）铸造 .................. 61 5.2.10　3D打印型（芯）................... 65 5.2.11　凝壳铸造 ...................... 66 5.2.12　离心铸造 ...................... 68 5.2.13　连续铸造 ...................... 72 5.2.14　压力铸造 ...................... 73 5.2.15　挤压铸造 ...................... 77 5.2.16　半固态金属挤压铸造 ................. 78 5.2.17　单晶铸造 ...................... 78 5.2.18　粉末冶金 ...................... 79 5.3　铸型 ………………………………………………………………………81 5.4　制芯 ………………………………………………………………………83 5.4.1　简介 ........................83 5.4.2　型芯类型 ......................84 5.5　造型材料 …………………………………………………………………85 5.5.1　造型用砂 ......................86 5.5.2　陶瓷 ........................89 5.5.3　石膏 ........................89 5.5.4　金属 ........................89 5.5.5　涂料 ........................90 5.6　 总结 ………………………………………………………………………92 第 6章　熔炼与浇注 ……………………………………………… 93 6.1　熔炼 ………………………………………………………………………93 6.1.1　简介 ........................93 6.1.2　熔炼方法 ......................93 6.1.3　浇注重量 ..................... 103 6.1.4　金属炉料 ..................... 105 6.2　浇注 …………………………………………………………………… 108 6.2.1　简介 ....................... 108 6.2.2　冶金处理 ..................... 108 6.2.3　浇注要求 ..................... 110 6.3　出炉温度与浇注温度 ………………………………………………… 115 6.3.1　简介 ....................... 115 6.3.2　温度计算 ..................... 116 6.3.3　总结 ....................... 118 第 7章　铸件落砂、铲磨与清理 ……………………………… 119 7.1　落砂 …………………………………………………………………… 119 7.2　铸件清理工作量 ……………………………………………………… 120 7.3　铸件清理 ……………………………………………………………… 121 7.3.1　抛丸 ....................... 121 7.3.2　去除浇注系统和冒口 ................ 125 7.3.3　去除飞边及其他缺陷 ................ 126 7.4　建议 …………………………………………………………………… 128 第 8章　铸件的热处理 ………………………………………… 131 8.1　简介 …………………………………………………………………… 131 8.2　热处理过程及材料的选择 …………………………………………… 132 8.2.1　热处理过程 .................... 132 8.2.2　材料的选择 .................... 134 8.3　硬度与淬透性 ………………………………………………………… 134 8.3.1　硬度 ....................... 134 8.3.2　淬透性 ...................... 136 8.3.3　相关数据 ..................... 137 8.4　连续冷却转变图 ……………………………………………………… 139 8.5　热处理类型 …………………………………………………………… 141 8.5.1　正火 ....................... 141 8.5.2　硬化 ....................... 143 8.5.3　淬火和回火 .................... 143 8.5.4　回火 ....................... 144 8.5.5　二次硬化 ..................... 144 8.5.6　去应力退火 .................... 145 8.5.7　软化退火 ..................... 146 8.5.8　碳化物溶解退火 .................. 146 8.5.9　低温处理（过冷）.................. 147 8.5.10　马氏体等温淬火（硬化） .............. 147 8.5.11　奥氏体等温淬火 .................. 148 8.6　总结 …………………………………………………………………… 149 第 9章　铸件的技术条件、检验和试验 ……………………… 150 9.1　简介 …………………………………………………………………… 150 9.2　质量体系 ……………………………………………………………… 151 9.2.1　简介 ....................... 151 9.2.2　体系改进 ..................... 151 9.2.3　设备和工具校准 .................. 153 9.2.4　铸件检验程序 ................... 153 9.3　铸件质量 ……………………………………………………………… 156 9.3.1　简介 ....................... 156 9.3.2　常规材料标准 ................... 156 9.3.3　尺寸检测 ..................... 157 9.3.4　健全性质量检验 .................

《AutoCAD 2019机械设计完全自学手册 第4版》以AutoCAD 2019简体中文版作为软件基础，通过典型实例介绍使用AutoCAD 2019行机械制图的方法和应用技巧。全书共11章，具体内容包括AutoCAD 2019基础知识、二维图形创建与编辑、制图准备及样式设置实例、简单图形实例、三视图基础实例、简单零件图实例、常见机械零件图实例、装配图实例、轴测图实例、基本三维图形实例和三维机械零件实例。 《AutoCAD 2019机械设计完全自学手册 第4版》结构清晰、重突出、实例典型、应用性强，是从事机械制图（或工程制图）等工作专业技术人员的理想参考书，本书也适合CAD培训班及大中专院校相关专业师生作为教学参考用书。

本书介绍了19个典型的驱动电路设计案例,内容包含LED阵驱动电路系统设计、LED荧光灯驱动电路系统设计、液晶显示器驱动电路系统设计、数码管驱动电路系统设计、MOS管驱动电路系统设计、蜂鸣器驱动电路系统设计、继电器驱动电路系统设计、扬声器驱动电路系统设计、霓虹灯驱动电路系统设计、L298N电机驱动电路系统设计、脉冲变压器驱动电路系统设计、H桥电机驱动电路系统设计、脉冲调制电机驱动电路系统设计、步电机驱动电路系统设计、有刷直流电机驱动电路系统设计、IGBT驱动电路系统设计、双极性三极管对管驱动电路系统设计、电磁阀驱动电路系统设计、晶闸管驱动电路系统设计。这些案例均来源于作者多年的实际科研项目，因此具有很强的实用性。通过对本书的学习和实践，读者可以很快掌握常用驱动电路设计的基础知识及应用方法。

《铝及铝合金铸轧成形与裂纹扩展》一书系统地研究分析了铝及铝合金铸轧成形与裂纹扩展规律及其影响因素。本书主要内容包括绪论、基于元胞自动机的铝铸轧微观数值模拟、基于有限元的铝铸轧成形过程数值模拟、基于损伤力学的铸轧辊辊套疲劳寿命研究、基于有限差分的铸轧过程铸嘴型腔流动数值模拟、铝铸轧过程试验研究、基于分子动力学的铝及铝合金裂纹扩展数值模拟、基于有限元的铝合金细观结构响应及裂纹扩展数值模拟、铝合金高温塑性变形条件下的变形机制。本书内容对研究铝及铝合金的铸轧成形与裂纹扩展，从而获得高质量的铝及铝合金产品具有较强的指导作用。

《动力电池管理系统核心算法》结合作者十多年来的研究实践，阐述了动力电池管理系统的特与技术难题，针对新能源汽车应用，详细阐述了动力电池系统实验设计、动态建模、荷电状态估计、健康状态估计、峰值功率预测、剩余寿命预测、低温快速加热与优化充电以及相应核心算法的工程应用和实践问题，并配有详细的算法实践步骤和发流程，可作为相关领域技术人员的参考用书，也可以作为汽车专业的高年级本科生和研究生的专业课教科书。

本书是“机械设备维修问答丛书”之一，由中国机械工程学会设备与维修工程分会组编。本书在2002年第1版的基础上行了修订。本书共分10章，以问答形式主要介绍了我国工业锅炉与节能减排概况，工业锅炉基本知识，锅炉使用维修与检验，事故预防及安全附件的使用，锅炉修理典型工艺，锅炉燃煤装置使用与维护，锅炉燃油、燃气装置使用与维护，炉墙、烟风道作用与维护，锅炉水压试验与停炉保养，以及工业锅炉节能减排技术改造等知识。本书取材广泛，由现行的法律法规、技术标准、监察规程和条例，以及工业锅炉安全运行、维护工作实践汇编而成。

本教材编写基于以患者为中心，为患者提供优质药品的思想，将伦理道德、法律法规、质量管理融会其中，以典型案例为引导，从工程实践的角度，阐述如何理解遵守相关法规要求，着重分析违反法规的风险。 教材的整体结构分为上、中、下三篇。上篇是基础知识，包括导论、药品监管、质量管理体系，共三章。中篇以文件数据管理为基础，分别阐述制药生产企业生产质量管理的主要要求，即质量保证系统，厂房、设施、设备管理，物料管理，生产管理，质量控制实验室管理，共六章。下篇以特殊类别产品为例，包括无菌药品、生物制品、中药、原料药，共四章，在章节中阐述各类产品的特和风险。 本教材可作为全国高等院校制药工程领域专业学位研究生教学用书，同时也可作为药品生产企业从事生产、质量管理等相关工作的工程技术人员的参考用书。

本书分为十章，首章绪论介绍了涂装发展及现状。第二章涂装设计从宏观角度出发，对材料与涂装的目的、前涂装工艺、材料涂装三大阶段行陈述，并对实践当中常见的三大类涂装行实际案例的介绍与分析。第三章到第八章分别从涂料、涂装施工、涂膜固化、涂膜性能与测试、涂膜耐久性以及涂装成品几大方面行涂装各环节的介绍，并对上述各相关过程中出现的实践问题，行问题描述、原因分析和方案解决三个层次的陈述。第九章就除喷涂涂装以外的其他表面处理方法行简单的介绍。第十章是行涂装系统的总体介绍，对涂装涉及的内容行罗列式介绍，以便能够为读者提供全面的涂装系统的认识，但是涉及的细节内容还需要选用更为专业的书籍行了解。 本书注重涂料和涂装的理论与实践的有机结合，针对涂装实践当中出现的问题找到涂料与涂装的相关理论依据，并提出有效的解决方案。本书可以为涂料与涂装行业当中的从业人员解决生产实践当中的问题提供指导，也可以作为涂料与涂装行业当中人才培养的教材，为涂装行业系统化和批量化培养高素质人才提供指导。

本书是“中国船舶研发史”丛书之一，主要介绍了我国典型海洋油气发装备的研发背景、设计过程、关键技术和社会效应，阐述了70多年来我国海洋油气发装备从无到有、从近岸到远海、从浅水到深水、从完全依赖口到自主研发的艰辛历程和取 的辉煌成绩，为从事海洋油气发装备研发的科技工作者提供珍贵的历史资料，并激励读者秉承前辈的优良传统，锐意创新，为我国海洋油气发装备的蓬勃发展做出更大贡献。

本书对采用镀覆热扩散组合工艺制备亚稳态钎料的新方法、工艺调控、扩散机制、润湿性、熔化特性、钎焊工艺、头组织性能、热力学特性等行了系统的介绍。主要内容包括：亚稳态钎料镀覆制备方法与检测分析、亚稳态钎料制备工艺优化、镀覆层与基体钎料的界面扩散机制、亚稳态钎料性能调控与优化、系列钎焊头组织性能调控、亚稳态钎料的腐蚀行为、亚稳态钎料热力学特性分析、亚稳态钎料的工程应用。