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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
超声波检测技术及应用 第2版
￥57.00
本书是超声波检测人员资格鉴定考核的培训教材，在本书第1版基础上按照现行ISO/TR 25107：2019《无损检测?人员培训大纲》和EN 473：2020 ISO 9712：2021及GB/T 9445—2015《无损检测?人员资格鉴定与认证》标准要求编写。本书共9章，主要内容包括超声波检测概述，超声波检测设备及器材，超声波检测方法和通用检测技术，铸锻件超声波检测，板材、棒材超声波检测，焊头超声波检测，轨道交通装备典型零部件超声波检测应用，超声波检测工艺及质量控制，超声波检测实验。为了更好地掌握超声波检测相关知识，本书还收录了现行的国内外常用超声波检测标准目录。本书既符合欧盟及国际标准要求，又与国内及行业实际需求相适应；既注重理论与实践应用的结合，又紧跟现代科学技术的发展，并介绍了国内外超声波检测的新观和新技术。本书可作为超声波检测人员资格鉴定考核培训教材，也可供各企业生产一线人员、质量管理人员、安全监督人员、工艺技术人员、研究机构及大专院校相关专业师生学习参考。
手持激光焊机及其应用
￥51.00
本书是中国焊协会焊设备分会根据手持激光焊技术的发展需要，组织业内专家撰写的，内容系统全面，涵盖手持激光焊机技术、部件构成、选型与应用等方面。详细介绍了手持激光焊机各组成部件的功能与原理，同时分享了大量的应用案例，将理论与实践相结合，致力于为读者解决手持激光焊机应用过程中的实际问题。 本书可作为行业相关人员在产品研发、生产制造工作中的参考资料，也可作为手持激光焊机和配套零部件选型、实际工程应用的焊工艺指导书，以及职业院校和相关培训基地的教材。
碳交易:市场与规则
￥61.60
本书系统探讨了政府对碳排放权交易市场的规制与调控。首先，全面梳理了美国SO2排污权交易市场、欧盟碳排放权交易市场和韩国碳排放权交易市场的政策实践，并总结了其中的典型经验；其次，分析评估了湖北省碳排放权交易试的实施效果，对全国碳排放权交易市场建设提出了相关政策建议；最后，构建了演化博弈模型和主体仿真模型，分别在完全信息情形和不完全信息情形下，分析了碳排放权交易市场中政府和企业的行为策略演变，为政府主管部门科学制定碳排放权交易市场的规制与调控规则提供了理论支撑和实践依据。本书可作为高等院校资源环境经济、能源经济、环境管理、环境科学等学科领域学生的学习用书，同时适合从事相关领域研究的科研人员和行政管理人员阅读参考。
加工中心选用指南
￥51.00
本书介绍了加工中心的组成部件、 典型结构、 加工原则、 编程方法、分类及智能发展动态，分析了加工中心的设计原则、 标准及优，阐述了加工中心的选型原则、选型参数评估、安装调试方法与验收，并重介绍了镗铣加工中心、车削加工中心及复合加工中心的选用要及典型案例，产品资料由多家国内外加工中心企业提供。 本书可作为从事机械加工的工艺人员、加工中心销售/采人员及技术人员的学习及参考用书，也可作为机械类专业师生学习指导用书。
回转支承先进制造技术与智能监测
￥90.00
本书总结了自2008年以来，南京工业大学在回转支承领域的研究成果，旨在促回转支承行业技术的发展，填补国内空白。本书共包括七章，主要内容有：回转支承概述、回转支承强度计算方法、回转支承加工工艺与装备、回转支承试验装备设计及试验研究、回转支承故障诊断原理与方法、回转支承寿命预测方法、回转支承发展趋势展望。 本书中涉及回转支承的强度计算理论、有限元分析和动力学分析等方法，汇聚了新的科学技术前沿思想。作者所在团队在加工装备中发了系列化的数控铣齿机床、数控磨齿机床、数控滚道车床、数控滚道磨床等，在国内大型回转支承制造企业得到了广泛的应用，极大地提高了回转支承的加工效率，受到了企业好评。因此，本书总结了近20年来国内外回转支承试验装备特和设计经验，并对回转支承的试验方法和对回转支承的试验数据处理方法行了深研究。在回转支承智能化、网络化健康监测、大数据远程智能运维等方面做了相关的讨论。 本书读者对象主要是轴承专业研究人员，以及相关企业的设计、制造人员。
石墨烯膜材料与环保应用
￥288.00
本书根据作者所在课题组近年来在石墨烯材料环境应用方面的研究成果,结合国内外新的科研展编写而成。从石墨烯及其衍生物的结构和性能出发,介绍了石墨烯材料在水处理、土壤治理、气体探测和空气净化等领域的应用,对石墨烯基环境材料的发展趋势及应用行了展望。本书尽可能使用较为通俗易懂的语言行讲述,以达到深浅出的效果。本书既有基础理论的介绍,也有专业应用技术的总结。本书不仅可作为材料与纳米科技等专业研究人员的参考书,也适用于对石墨烯材料感兴趣的非专业读者。
石墨烯表征技术
￥298.00
本书总结了石墨烯结构与物性的常用表征技术，从表征技术的基本原理和基本方法出发，对石墨烯的晶格、层数、掺杂、缺陷、表面官能团等结构特征，以及石墨烯的电子能带、载流子输运、力学行为、热传输等物理性质的常用表征手段行了详细介绍，并结合当前新的文献报道给出了实例分析。全书共十一章。1章简要概述了石墨烯的结构和性质，为后续章节详细展讨论奠定基础。第2章和第3章分别介绍了常用的显微学和光谱学表征技术。第4章介绍了石墨烯增强拉曼光谱。第5章介绍了石墨烯的晶格和电子结构表征技术。第6~8章分别介绍了石墨烯的电学性质、热学性质、力学性质及其对应的表征技术。第9章重介绍了粉体石墨烯的物理化学性能表征技术。第十章对前面章节未讨论到的部分性质行了补充介绍。第十一章对全书行了总结与展望。
石墨烯的化学气相沉积生长方法
￥298.00
本书围绕化学气相沉积方法制备石墨烯及其研究现状展,重关注化学气相沉积生长石墨烯方法的基本原理、反应热力学和动力学、生长过程的影响因素和控制方法等,并系统介绍了该领域的发展现状及代表性的研究工作。本书为读者提供基础性、系统性和指南性的石墨烯化学气相沉积生长知识,展示新研究成果,可供初涉利用化学气相沉积方法制备石墨烯的研究生、科研人员、相关科技工作者使用,也可作为有志于从事石墨烯生长研究人员的实验研究指南。
全球石墨烯产业研究报告
￥218.00
本书是石墨烯产业技术创新战略联盟(CGIA)协同行业/产业专家、企业家、科学家、政策专家、智库专家等倾力造的面向产业一线、科研一线、决策一线等,覆盖全球石墨烯全产业的产业研究报告。本书从世界相关国家的国家政策、产业发展态势与动态、区域发展特、重应用方向分析、产业发展瓶颈及对策等方面,客观分析全球石墨烯产业现状,为关心世界石墨烯产业发展的相关单位和科研人员提供重要的参考依据。本书的出版还将为中国石墨烯产业发展提供决策指导。
中国石墨烯产业研究报告
￥238.00
本书共分10章,首先概述了石墨烯的基本性质及其制备工艺,然后对我国石墨烯产业的发展脉络行了详细梳理。文中详细分析了国家及地方出台的石墨烯相关政策以及各个石墨烯产业集聚区的特、发展现状及重企业情况,同时对国内重石墨烯产业园和石墨烯相关上市公司的发展情况行了详细介绍。石墨烯专利申请及标准制定情况也是反映产业发展的重要线索,本书对这一部分也行了详细分析,同时书中对当前石墨烯主要应用领域的研究展行了归纳总结,并在此基础上对我国石墨烯产业当前存在的问题行了深分析和探讨,提出了意见和建议,以期为国家和地方石墨烯产业发展与宏观决策提供参考依据。本书可供高等院校化学、材料等专业高年级本科生、研究生以及研究院所科研人员参考和阅读。
机器人工作站设计
￥38.00
本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。 本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、机器人编程及电气调试的工程技术人员提供理论指导。
镁合金及其成形技术
￥58.00
本书系统地介绍了各种镁合金的组织与性能、成形技术及其应用，重对镁合金的液态成形技术和固态成形技术行了详细介绍。其主要内容包括：概述、镁合金的组织与性能、镁合金的熔炼、镁合金的液态成形、镁合金的固态成形、镁合金的表面处理、镁合金的应用。本书密切结合生产实际，内容全面、新颖，图文并茂，数据翔实，实用性强，是一本关于镁合金极具参考价值的技术资料。
伺服机械压力机
￥63.90
采用交流伺服驱动的伺服机械压力机去除了飞轮、离合器和制动器等笨重的装置，靠电动机瞬时转矩行压制工作，由计算机控制，不仅能够大幅节能，而且其工作参数可控、运动曲线可编程。它改变了传统成形装备控制性能差、工艺适应范围窄、能耗高、可靠性低等缺，是典型的新一代绿色智能化装备。 伺服机械压力机的设计、控制和使用与传统压力机大不相同。这种新型压力机的工作原理如何？其传动系统和控制系统应当怎样设计？冲压程序如何编制，才能充分发挥压力机的柔性，取得*好的工作效果？这都是伺服机械压力机在设计和使用中首先要解决的问题。 作者及其科研团队近二十年来完成了多项伺服机械压力机相关项目的研究和产品发工作，在这些研究发工作的基础上，本书试图就伺服机械压力机的核心技术问题行一次全面的论述和总结。本书的主要内容包括：①伺服机械压力机的出现、经济背景、国内外发展概况和发展趋势；②伺服机械压力机传动系统的分析及设计方法；③伺服机械压力机驱动系统和控制系统的工作原理及设计方法；④伺服机械压力机的成形工艺编程及工艺程序库；⑤伺服成形装备的性能测试与试验。 本书可供从事材料成形与加工的科研人员和技术人员使用，也可供相关管理人员借鉴，还可供高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。
中国医疗装备及关键零部件技术发展报告(2021)
￥96.00
本书深度分析了医疗装备产业中不同装备及关键零部件的国内外发展现状与技术发展趋势，梳理了关键零部件技术信息，总结了医疗装备产业上下游发展存在的问题，提出了研究发展建议。 在智能制造、工业强基的大背景下，工程技术行业发展采用新技术、新模式、新应用刻不容缓。医疗装备技术的提升将推动整个行业的发展，本书可为医疗装备产业上下游协同、创新发展提供专业信息，也可为医疗装备研发、生产制造、采使用、第三方服务、供应商等关心医疗装备行业发展的各界人士提供参考。
锅炉炉管泄漏检测方法及装置研究
￥63.90
本书较全面地研究了锅炉炉管泄漏声学检测技术及其应用方式，包括声学检测的基本概念与原理、 锅炉炉管泄漏特性研究、 锅炉声发 射与传播特性、 声信号的数字化处理与分析、 锅炉炉管泄漏声源定位方法、 便携式锅炉炉管泄漏噪声检测系统、 系统检测实例、 锅炉炉管泄漏声学检测规程等， 以及相应装置发和应用成果。 本书反映了当前新的锅炉炉管泄漏定位技术， 具有较强的新颖性、 系统性、 实用性。 本书介绍的装置发和应用内容填补了领域内的空白， 对后续装置的设计和改良有重要借鉴意义。 全书共 ９ 章， 递式地从锅炉特性、 声学检测技术介绍至检测装置的实现方法， 理论研究与实际应用紧密结合， 既可供工业无损检测领域人员学习， 也可供锅炉设计、 使用、 维护的工程技术人员和现场操作人员参阅； 亦可动力工程、 电子与通信工程等专业师生作为参考。
磷科学前沿与技术丛书--含磷药物合成及应用
￥109.19
本书为“磷科学前沿与技术丛书”分册之一。本书以含磷药物的药用活性行合理分类，详细介绍了70余种含磷药物的化学名称、CAS号、结构式、药用活性以及合成路线等，涉及抗肿瘤、抗病毒、抗骨质疏松、治疗白血病、抗菌、强心、降压、酶抑制剂和麻醉等领域。同时，展望了含磷药物的发展趋势。本书适合化学、生命科学、药学研发及相关专业的科技人员、大专院校师生参考阅读。
中国芒硝与硫化碱
￥39.94
芒硝与硫化碱是日用化工和能源重化工的基础原料。这本朱安乐主编的《中国芒硝与硫化碱(精)》介绍了世界和中国芒硝资源分布、已探明的储量及开采工艺，芒硝与硫化碱生产发展历史、生产工艺、发展前景，芒硝与硫化碱用途等；还介绍了全国芒硝与硫化碱生产企业及产品市场情况。本书可供业界相关经营、管理、生产人士阅读，也可供相关科研人员参考。
弹性流体动压润滑数值计算方法
￥22.99
《弹性流体动压润滑数值计算方法》介绍了弹性流体动压润滑（弹流润滑）的数值计算方法和程序。全书共分15章，第1-3章分别是：弹性流体动压润滑基本方程、弹性变形数值计算方法和能量方程数值计算方法，这3章的内容是后面各章的基础；第4～10章包括线接触、点接触、椭圆接触弹流问题的等温解和热解的内容，其中第9章分析了速度方向与主轴方向不一致时的椭圆接触弹流问题，这些章节是弹流润滑计算中基本、重要的内容；第11～15章分别介绍了脂润滑、双电层效应、非稳态、粗糙度影响、微极流体的弹流润滑计算，这些计算内容是在对前面程序的简单修改的基础上实现的。《弹性流体动压润滑数值计算方法》可以作为机械设计与理论专业研究生及相关专业师生的教材或教学参考书，也可供从事弹流润滑计算分析与研究的工程技术人员参考。
机械设计基础
￥16.00
本书共17章，前8章主要介绍常用的平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构及机器动力学的基本知识，后9章主要介绍常用连接、传动、轴系零部件的工作原理、特点及设计计算方法等。每章章前指明关键知识点和难点，章后设有小结和形式多样的习题。为便于教学或学习，把本教材的PPT 放在华信教育资源网上，读者可随时下载。 本书可作为高等理工科院校近机类各专业机械设计基础课程的教材，适用学时范围为50～80学时；也可供其他有关专业的师生和机械工程技术人员参考。
工程力学与机械设计基础
￥19.00
本教材是根据*《高职高专教育基础课程教学基本要求》和《高职高专教育专业人才培养目标及规格》的要求，以培养高素质、技能型专业人才为出发点，删旧增新，减少理论推导，着重阐明其实际应用价值，强调了专业技术基础课和专业课之间的联系。总的编写思路遵循淡化理论、够用为度、培养技能、重在应用的原则。 在传统的工科类专业中，理论力学、材料力学和机械设计基础一直是三门重要的专业技术基础课，但就其内容来讲包含了过多的理论阐述和公式推导，这并不适合职业教育层次的教学，因此我们针对这一层次的特点和需求，对这三门课程进行了整合，编写了这本《工程力学及机械设计基础》教材。 全书由静力学、运动学、材料力学和机械设计基础四大部分组成。静力学部分包括静力学基础、平面力系、空间力系。运动学部分包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动。材料力学部分包括拉伸和压缩、剪切与挤压、扭转、直梁的弯曲、组合变形的强度计算、压杆的稳定、动荷应力和交变应力。机械设计基础部分包括平面连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构、连接、带传动、圆柱齿轮传动、轮系、轴、轴承、联轴器和离合器、摩擦磨损和润滑。
