基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术
¥83.19
本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的触与相对滑动动力学与控制问题,着重考虑目标与机械臂之间复杂触环境的建模问题,提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分:部分从理论角度,介绍了动力学建模与参数识别等相关问题,包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法、多体系统运动测量与参数识别技术等内容;第二部分从工程应用场景角度,主要聚焦控制技术相关问题,通过几个具体的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任务中所起到的作用。本书可供从事航天器动力学、多体动力学等相关研究领域的工程技术人员,以及高等院校航天相关专业师生参考。
测量黏度及其非线性的声波传感器系统设计和应用(AcousticWaveSensorSystemforMeasuringViscosityanditsNonlinearity)
¥44.19
本书系统介绍了测量黏度及其非线性的声波传感器系统设计理论、生产工艺和工程应用以及在现代经济社会发展中的重要价值。全书共分六个章节,第1章介绍了传统黏度测量技术以及各种声波传感器技术的优缺,同时也介绍了关于黏度、牛顿流体、非牛顿流体等方面的基础知识。第2章详细介绍了磁致伸缩传感器谐振行为的基础研究以及在传感器系统中的位置效应,介绍了多因素对谐振片测量信号的影响。第3章介绍了磁致伸缩传感器测量流体黏度及其非线性特性,并详细介绍了不同尺寸磁致伸缩传感器在多种流体中的频率响应和Q值特性。第4章介绍了压电悬臂梁传感器测量流体黏度及其非线性特性以及传感器在多种流体中的频率响应和Q值特性,同时详细介绍了传感器系统的搭建。第5章介绍了黏度传感器系统的模拟技术和设计原理,详细介绍了基于牛顿流体的黏度传感器系统建模和基于非牛顿流体的黏度传感器系统建模,并与实验数据做了比较。第6章介绍了黏度传感器的展和应用展望。本书特色鲜明,在机械工程、汽车工程、环境监测以及国防工业等领域有着广泛的应用和重要的学术研究参考价值。
色谱技术丛书--液相色谱检测方法(第三版)
¥57.19
本书是“色谱技术丛书”的一个分册,全面系统地介绍了高效液相色谱检测器的基本原理、仪器构造及应用。全书共分八章,对紫外-可见光检测器、荧光检测器、示差折光检测器、电化学检测器以及蒸发光散射检测器等分别作为一章予以详细介绍;对化学发光检测器、电化学发光检测器、手性检测器、分子量检测器、放射性检测器、热学性质检测器等多种专用型检测器予以适当介绍。此外,还总结介绍了重要液相色谱检测技术及其发展情况。本书在内容结构上较第二版有较大的调整。增补了液相色谱检测器的理论前沿和发展动态以及新型检测器的工作原理和应用。本书适合于各行业中从事液相色谱分析工作的技术人员及大专院校有关专业师生学习参考。
腈纶纤维负载催化技术
¥57.19
本书从发新型、绿色的催化体系出发,深浅出地介绍了一系列以腈纶纤维为载体的负载催化新方法、新技术,并融合了催化剂的设计理念、制备方法、表征手段和催化应用的基本知识。 本书可供化学、化工、材料、环境及相关专业的人员阅读,尤其适宜作为催化领域研究者和生产部门技术人员的参考用书。
矸石电厂粉煤灰的活化及应用
¥63.69
本书详细阐述了煤矸石电厂粉煤灰的产生、特、研究和应用现状,系统论述了其化学成分、微观形貌及矿物组成等理化特征,建立了矸石电厂粉煤灰火山灰反应动力学模型,揭示了矸石电厂粉煤灰的活化机理,提出了活化技术及活化参数。并系统阐述了矸石电厂粉煤灰制备矿山膏体充填材料的工艺及性能。此外还系统论述了粉煤灰提取氧化铝过程中热处理参数对浸出率的影响规律,建立了浸出反应动力学模型,揭示了其浸出机理。 本书适用于从事矿山工程、环境工程的科研人员、专业技术人员阅读,也可作为矿业工程、材料工程、环境工程专业研究生参考用书。
“中国制造2025”出版工程--机电产品智能化装配技术
¥57.84
本书围绕机电产品装配, 重阐述了借助人工智能技术提升机电产品装配规划的能力,实现机电产品智能化装配的关键技术。本书共8章, 第1~3章详细介绍了智能化装配及人工智能技术的相关基础知识;第4~8章结合实例展示了人工智能技术在机电产品装配中的应用, 如面向装配序列智能规划的时空语义知识建模与知识获取、基于知识检索与规则推理的装配规划、基于神经网络的产品装配规划及其仿真、装配生产线数学模型、重卡装配生产线的调度优化设计与装配车间3D仿真等, 内容由浅深, 循序渐, 理论结合实际, 实用性强, 是人工智能与制造技术深度融合的典型范例。 本书可供从事数字化设计与制造等领域研究的科研人员以及从事计算机集成制造的企业界科技工作者阅读, 也可作为高等院校机械工程、自动化及计算机应用等专业高年级本科生和研究生的参考用书。
“中国制造2025”出版工程--智能制造系统与智能车间
¥63.69
《智能制造系统与智能车间》围绕智能制造系统和智能车间的基础共性技术, 从切削参数智能优选、智能工艺规划、智能制造车间及调度、工艺规划与车间调度智能集成四个方面系统地介绍了制造系统的智能化技术及应用。本书突出基础理论与工程实践相结合。基础理论部分较为清晰地阐述了制造系统智能化的基础问题, 包括智能制造核心支撑技术, 切削参数优化、工艺优化和调度的基本理论和模型, 智能制造车间模型的基本概念、智能优化方法等。工程实践部分列举了大量研究案例, 力图较为清晰地阐述了制造系统智能化的基础问题,每一章均有典型的案例, 使读者更好地理解和掌握本章涉及的基本理论和基础知识。本书可供从事智能制造研究与发的工程技术人员参考, 也可作为高等院校机械工程、智能制造工程、机械设计制造及其自动化、工业工程等相关专业师生的参考书。
多铁材料的制备工艺及其电磁性能调控
¥44.84
多铁材料即同时拥有两种及两种以上铁有序参数的材料,在电子、通信以及自控领域具有广阔的应用前景。本书着重介绍了多种多铁材料,尤其是纳米多铁材料的设计、制备与性能分析,并对其电磁响应特征做了简要介绍。本书适宜从事材料、电子、通信等专业技术人员参考。
医用镁基金属材料表面改性技术
¥44.19
本书主要针对生物医用镁基金属材料的研究和应用情况,结合大量实验验证,重介绍了生物医用镁基金属材料实现表面改性及功能化的各种方法,对比分析了各类型功能化涂层的组织结构、力学行为、抗菌和生物学行为,包括镁基微弧氧化涂层组织结构及性能、中药提取物涂层组织结构及性能,中药提取物涂层电化学腐蚀行为,中药提取物涂层磷灰石沉积及药物释放,中药提取物涂层抗菌和生物学行为,可以为镁基金属材料在医用领域的应用研究提供理论基础。 本书可供从事生物医学材料研究的材料科学与工程学科、口腔医学学科、骨科等的相关专业人员及研究生阅读,也可供从事医疗器械的科技人员参考。
红外喷动床干燥技术及应用
¥63.69
红外辐射干燥技术具有干燥时间短、物料加热均匀、温度易于控制、热效率高、能源成本低等优,适用于形状不规则、结构紧凑的物料的干燥加工。著者团队提出以红外辐射加热和喷动床干燥为基础设计新的组合干燥技术,以有效改善单一红外辐射干燥方法的不足与缺陷。 本书主要介绍红外喷动床干燥机的设计与模拟计算,通过干燥怀山药、玫瑰花、鲜花生和香菇等具体的工艺实例,详细介绍了相关工艺的设计过程和参数选择,并简要分析了营养成分与工艺参数的关系。 本书适宜从事食品干燥以及相关设备发的技术人员参考。
耐磨高硼铁基堆焊合金的组织与性能
¥44.19
本书系统地介绍了耐磨高硼铁基堆焊合金的设计、制备、组织结构及耐磨性能。主要内容包括:耐磨高硼铁基堆焊合金的研究概况;Fe-B-C系堆焊合金的组织结构与耐磨性的关系;高硼铁基堆焊合金的组织结构控制机理及方法;初晶Fe2B生长习性与生长取向控制方法;高硼铁基堆焊合金裂纹形成的机制及控制方法。 本书内容是作者多年的研究成果,部分研究成果获得了国家发明专利。本书可供从事耐磨堆焊工程应用的技术人员参考,也可供从事耐磨堆焊材料研究的科研工作者学习。
锰锌铁氧体复合材料制备及应用
¥50.69
为了解决铁氧体材料在热疗过程中精确控温、稳定恒温和均匀分散的问题,在铁氧体中添加碳纳米管(CNT)与石墨烯,制备出一种新型纳米复合材料。本书主要介绍了该复合材料——碳纳米管(石墨烯)/锰锌铁氧体复合材料的制备、磁热效应和热电性能,并探讨了复合材料通过热电性能达到温控效果的作用机制。 本书可供从事材料研究的科研人员,以及高校相关专业师生学习参考。
综合能源协调运行与商业设计
¥57.19
本书旨在研究能源互联背景下的综合能源系统协调运行关键技术,聚焦园区级综合能源系统,从规划配置、协调运行、业务运营三大维度展分析,终形成一体化解决方案,为市场相关主体在综合能源领域的相关业务发展提供理论依据和策略建议。 全书共分5章:第1章概述部分,从当前困扰综合能源发展的核心问题出发,明确综合能源研究的背景及意义,梳理国内外研究现状;第2章系统性阐述了综合能源设备模型体系,以服务能源互联为目标,搭建了综合能源设备模型群,为后续分析提供理论基础;第3章聚焦综合能源协同规划与运行,创新提出了计及多能联合规划、综合能源优化运行的双层协调规划模型,设计出一种基于“优化控制层-协调控制层-实时控制层”三层联动的区域综合能源协同控制策略优化体系;第4章运用大数据挖掘技术及量化分析方法,在对综合能源用户行潜在价值摸底的基础上,行综合能源服务套餐设计;第5章聚焦园区级综合能源运营模式,就产品细分、盈利模式、生态策略等问题行阐述,提出相关利益分配机制。后对全书行总结并展望未来的研究方向。 本书可供各级政府能源与电力主管部门人员、能源行业从业人员、相关专业学生以及研究人员参考使用。
储能钠电池技术——材料、电池与应用
¥128.69
钠电池不仅是研究和发最早并实现商业化应用的大容量高能量密度储能电池体系,也是有望解决锂离子电池的资源隐患、继锂离子电池后实现多场景应用的最先二次电池体系,成为可能的锂离子电池的替代体系。《储能钠电池技术——材料、电池与应用》涉及以钠离子导电陶瓷为电解质隔膜、以金属钠为负极的钠硫电池、钠氯化物电池等钠金属电池,以及摇椅特征的钠离子电池,从电解质、电极、界面等多方面深介绍钠电池相关的各个核心技术的基础理论、设计原理、性能评价、应用现状。由于钠电池是一类实用性极强的储能电池,结合正在飞速发展的电动汽车、大容量储能等的快速发展,本书对钠电池的材料和电池的制造技术以及电池的生命周期成本分析和回收技术行全面和深的介绍,有助于钠电池的产业发展。为便于对钠电池理解,还对相关的电化学基础行了简单介绍。本书可为相关领域的研究与发专业技术人员提供参考,也可作为化学电源、材料、储能、电动汽车等专业师生的教材参考书籍。
钢结构用钢高温力学性能实验及其应用研究
¥44.84
本书介绍了作者所在课题组对我国主要建筑用钢材展的高温力学性能实验,总结分析了国产钢结构用Q345(16Mn)钢在恒温加载和恒载升温两种不同热-力路径实验条件下的高温力学性能,并根据以上实验所得高温力学性能,以分段叠加法为基本思想,构建了一种与钢结构受火实际热-力路径相符的框架中柱温度应力计算模型,用于分析计算火灾中框架中柱的温度应力。最后,介绍了研究团队基于以上研究成果,编制的钢框架中柱抗火性能分析系统。希望能对我国钢结构耐火稳定性评估工作有一定的推动作用。本书可供从事钢结构耐火稳定性评估相关工作的人员参考使用,也可用于有关专业老师、学生交流参考。
2025电石行业发展深度研究报告
¥83.19
《2025电石行业发展深度研究报告》详细梳理了电石及其相关产业的发展现状,解读了电石行业技术步与政策趋势,深剖析了产业布局以及行业面临的新形势和新机遇,并对未来的发展路径行了前瞻性展望。本书可为电石行业政策制定、投资决策人员以及相关企业管理人员提供参考,助力电石行业走好绿色低碳发展之路。
可再生能源制生物天然气技术
¥57.19
《可再生能源制生物天然气技术》共分5章,首先介绍了天然气产业的现状和发展方向,然后分别对生物质厌氧消化产沼气技术、固体氧化物电解池技术、二氧化碳甲烷化技术以及沼气-SOEC电制甲烷系统集成等行了阐述。本书在综合大量文献的基础上融了作者的科研成果,理论和实践兼具。 本书可供生物天然气领域的科技工作者、企业管理人员和工程示范专家使用,也可供能源相关的政府部门管理人员参考。
宏观目视检测
¥57.19
宏观目视检测是检验检测的基础的工作,是ISO 9712《无损检测 人员资格鉴定与认证》标准中无损检测方法的一类,是其它无损检测方法的前置检测。人们用视觉所行的检测统称为目视检测。 本书从测量原理、缺陷分类、检测工器具、检测方法、特定设备的检验测量、检测工艺样板等环节,系统介绍了目视宏观检测的要求。 本书可作为无损检测人员的目视检验专业培训教材,也可用于大专院校检验检测课程的教学,特别适用于特种设备检验行业的无损检测人员、检验人员工作学习参考,也适用于制造、安装、维修等生产单位和使用单位的检验人员学习参考。
工业机器人应用编程
¥38.34
本书结合岗位能力和考证需求,重介绍工业机器人基础知识、基本技能、外围设备控制与系统编程调试等内容。全书包括技能基础篇(工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人操作与编程基础、工业机器人离线编程与仿真基础、PLC 应用基础、工业机器人故障诊断与维护保养)以及实操与考证篇(系统概况、中级综合实训案例),课后习题和附录中包含了考证的理论和实操样题。本书以工业机器人应用编程能力培养为本位,以帮助读者自主应用工业机器人及外围设备解决实际问题为目标,书中内容详实、图文并茂、重难突出,设计技巧实用而高效,操作性与针对性较强。本书可作为职业院校工业机器人专业的教材使用,也可供从事工业机器人应用发、调试、现场维护的工程技术人员参考;既适合初学者快速门,也适用于有一定基础的读者掌握难、巩固提高,还可作为工业机器人应用编程“1+X”职业技能等级证书初、中级考证培训用书。
机械工人技能速成丛书--焊工自学·考证·上岗一本通
¥64.34
本书根据焊工实际工作的需求,详细讲解了焊工技能,主要内容包括:焊工基本知识,金属材料的焊性能与热处理知识,焊技术基础。简略介绍电焊工日常操作基础知识、技能与技巧;重以各种典型焊工艺为主,具体介绍焊条电弧焊、埋弧焊、二氧化碳气体保护焊、手工钨极氩弧焊、电阻焊、电渣焊、等离子弧焊与切割、气焊与气割等工艺实例。为提高焊质量,特别增加焊质量控制及质量检验等内容。 本书附有焊工技能考核试题库,手机扫码即可答题。 本书图文并茂、内容浅显易懂,既便于机械工人参考,又可作为求职者就业的培训用书,还可供机械制造专业人员及职业院校焊工专业师生参考。
聚苯乙烯树脂及其应用(第2版)
¥63.69
本书主要对通用聚苯乙烯、高抗冲聚苯乙烯、发泡聚苯乙烯、苯乙烯共聚物以及其他苯乙烯系树脂的制备方法、结构与性能、改性方法、品种与牌号以及具体应用领域等行了系统介绍。可供从事聚苯乙烯树脂生产、设计与研发、加工应用及销售的中高级管理及技术人员参考。

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