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工业机器人集成应用
￥51.86
本书面向非工业机器人专业，如数控专业、电气自动化专业，是融合专业知识与创新创业知识的书籍。本书内容包括机器人集成应用基础、ABB 工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人故障的维修与调整和典型工业机器人工作站的集成等。本书适合工厂中从事工业机器人集成工作的人员使用。
中国新材料技术应用报告(2022)
￥174.19
本书结合当前我国各行业对新材料的应用与需求情况，重关注我国重领域新材料的先生产技术与应用情况、存在问题与发展趋势。报告分为四个主题板块：总论、关键领域的应用、关键新材料的应用、资源综合利用。主要介绍了新材料标准化、石油管材及装备材料、汽车轻量化材料、 高性能钙钛矿光伏与探测材料、新型通信光纤、显示材料、有机高分子防火阻燃材料、海洋防污材料、工业烟气脱硝脱硫材料、高强高韧铝合金等各类新材料的特性、应用与先技术，指出当前的技术难题，为未来我国新材料领域的技术突破指明方向。报告关注当前的资源综合利用，重阐明了战略性稀贵金属材料资源利用、盐湖资源综合利用、 废锂电池材料的绿色回收与资源化循环利用、大宗工业固废综合利用等。书中对新材料产业各领域的详细解读，为未来我国新材料领域的技术突破指明了方向，将为新材料领域研发人员、技术人员、产业界人士提供有益的参考。
膝关节外骨骼机器人设计与分析
￥63.69
本书基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特和连杆综合的特，行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因，针对膝关节运动过程的功能行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上，基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能，计算理想柔性铰下的轨迹，并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用，对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用，也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
复杂曲面数控加工技术与多轴编程实例教程
￥51.86
本书是笔者结合多年的数控编程、数控加工工艺教学及多轴数控编程、加工的经验所编写的。内容涵盖了自由曲线与自由曲面的基本原理，复杂曲面形状零件的数控加工工艺，二维、三坐标、多轴、叶轮、叶片铣削加工编程等方面的理论、技术知识、数控编程方法和典型案例综合应用。从实用的角度出发，配套提供了书中所包含的hyperMILL软件工法的基本操作和综合案例编程的全部讲解视频，方便使用hyperMILL软件行数控编程的读者自学。本书适用于从事CAD/CAM技术、机床数控技术和数控加工技术研究、教学与生产等方面的专业人员，以及高等工科院校高年级本科生、研究生。
*光热材料构筑及其水资源净化和能源转换性能研究
￥57.19
《有机光热材料构筑及其水资源净化和能源转换性能研究》共5章，瞄准世界科技前沿的热、难和新兴领域，面向“双碳”目标下发新能源材料的重大需求，阐述了太阳能-热能高效转换有机光热材料的设计思路，明晰了分子结构与光吸收范围、光热转换效率之间的构效关系，阐明了现阶段有机光热材料吸收太阳光覆盖率低和光热转换效率难调控的问题，并将此类材料应用于太阳能驱动的水蒸发与热-电转化领域，明确了有机光热材料在太阳能-热能转换器件中对蒸发水性能、发电功率的关键因素。《有机光热材料构筑及其水资源净化和能源转换性能研究》可供有机光电新材料研制、能源转换器件设计及水资源净化技术发的科研人员和技术人员阅读，也可供高等院校相关专业师生参考或作为教学参考书目。
智能制造关键技术与工业应用丛书--装备再制造技术及典型应用
￥89.69
装备再制造技术是利用工业大数据技术、寿命预测技术、精益管理技术以及智能运维技术对装备再制造全流程行方案设计、实施路径规划及可靠性分析的过程，对于组织、规范装备再制造流程及实施再制造装备运维服务，最大限度地发挥再制造先技术与循环效益优势，保障可靠、高效、经济、低碳的装备再制造工程具有重要意义。本书系统论述了装备再制造技术的概念与内涵、实施路径、再制造设计及应用、再制造拆解及应用、再制造加工及应用、再制造装配及应用、精益再制造生产及应用，以及再制造装备全生命周期协同运维及应用等，力图推动再制造技术理论与应用体系建立。本书对装备再制造技术研究和工程实践应用具有较强的指导价值，可供从事再制造设计、工艺设计、精益管理、再制造装备运维等领域的工程技术人员、管理人员、研究人员参考，也可作为高等院校机械工程、工业工程、管理科学与工程、环境工程等绿色制造、再制造相关专业研究生的教材或参考书。
铁路道岔转辙机故障诊断技术
￥102.69
本书面向科学发展前沿与工程迫切需求，以铁路道岔电液式转辙机及其关键部件柱塞泵为研究对象，按照“结构-技术-实例-系统”的逻辑主线，简要介绍铁路道岔转辙机故障诊断研究背景、意义及发展现状，基本结构原理和故障模式。基于转辙机油压信号和柱塞泵振动信号，重研究信号处理、深度学习、迁移学习、连续学习、多特征信息融合等基础理论和核心技术，涵盖了特征提取、智能故障诊断、寿命预测等主要研究方法，最后形成基于道岔转辙机的故障诊断管理系统。所述内容兼具前沿性、创新性与工程实用性。本书结合了作者团队在铁路道岔转辙机故障诊断领域积累的十几年研究成果与最新展，适合从事系统智能故障诊断工作的技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业师生的参考用书。
土工合成材料测试技术
￥128.69
本书主要针对土工合成材料的分析测试方法原理、试验条件、操作步骤、影响因素等检测技术行详细的论述。鉴于土工合成材料品种众多，本书主要对应用较为广泛、用量较大的品种行阐述，包括土工膜、土工织物、土工格栅、土工格室、膨润土防水毯和土工导排网等。本书可供从事土工合成材料研究、生产及应用的各类技术人员参考。
低温燃料电池:快速商业化技术
￥193.69
《低温燃料电池：快速商业化技术》全面详细阐述了快速商业化的低温燃料电池技术，重介绍聚合物电解质燃料电池。书中首先简要描述燃料电池发展历史及其商品和示范产品的应用和市场；着详细阐述质子交换膜燃料电池组件和构建材料（聚合物膜、催化剂、气体扩散层、双极板等），以及组件的制造技术、商业化挑战及其解决技术；最后介绍了新概念低温燃料电池（可逆再生燃料电池、微生物燃料电池、直液体燃料电池和直固体燃料电池）。本书可作为从事能源、电源电力、材料、化学化工，特别是燃料电池研发、设计和工程技术人员、管理人员的参考资料，也可供高等院校能源、电源电力、材料、化学化工等相关专业研究生、高年级本科生参考学习。
先进储能科学技术与工业应用丛书--超级电容器储能材料、器件与应用
￥96.19
《超级电容器储能材料、器件与应用》一书从“理论—材料—器件—应用”条出发，系统地介绍了超级电容器的理论基础、性能特及评价方法，概括了超级电容器电极材料、电解液、隔膜的研究现状和产业化发展态势，阐述了超级电容器单体和模组的器件制造工艺技术，总结了超级电容器在工业电子、电网、交通、军用装备、智能传感等领域中的应用。本书还对新型超级电容器如柔性超级电容器、固态超级电容器和微型超级电容器的原理、发展和应用行了论述。本书可用作高等院校材料、化学和能源类专业的教学用书及相关技术人员、科研人员的参考用书。
海底管道涂层技术
￥109.19
本书主要介绍了海底管道的腐蚀环境，不同腐蚀环境下涂层的选择，海底管道的设计、铺设与运行。并对海底管道涂层的结构类型、成型工艺及设备，包括海底管道的干湿保温涂层、混凝土配重层、配重管道辅助防滑层、海底管道涂层补口、海底管道修复及损伤等技术行了详细讲解，相关内容在其他书籍中未详述或出现。本书可供油气储运工程设计和建设、管道保温工程设计、管道涂层预制厂工程技术人员、工程监理人员参考，也可供大专院校相关专业的师生学习。
矸石电厂粉煤灰的活化及应用
￥63.69
本书详细阐述了煤矸石电厂粉煤灰的产生、特、研究和应用现状，系统论述了其化学成分、微观形貌及矿物组成等理化特征，建立了矸石电厂粉煤灰火山灰反应动力学模型，揭示了矸石电厂粉煤灰的活化机理，提出了活化技术及活化参数。并系统阐述了矸石电厂粉煤灰制备矿山膏体充填材料的工艺及性能。此外还系统论述了粉煤灰提取氧化铝过程中热处理参数对浸出率的影响规律，建立了浸出反应动力学模型，揭示了其浸出机理。 本书适用于从事矿山工程、环境工程的科研人员、专业技术人员阅读，也可作为矿业工程、材料工程、环境工程专业研究生参考用书。
“中国制造2025”出版工程--机电产品智能化装配技术
￥57.84
本书围绕机电产品装配, 重阐述了借助人工智能技术提升机电产品装配规划的能力，实现机电产品智能化装配的关键技术。本书共8章, 第1～3章详细介绍了智能化装配及人工智能技术的相关基础知识；第4～8章结合实例展示了人工智能技术在机电产品装配中的应用, 如面向装配序列智能规划的时空语义知识建模与知识获取、基于知识检索与规则推理的装配规划、基于神经网络的产品装配规划及其仿真、装配生产线数学模型、重卡装配生产线的调度优化设计与装配车间3D仿真等, 内容由浅深, 循序渐, 理论结合实际, 实用性强, 是人工智能与制造技术深度融合的典型范例。 本书可供从事数字化设计与制造等领域研究的科研人员以及从事计算机集成制造的企业界科技工作者阅读, 也可作为高等院校机械工程、自动化及计算机应用等专业高年级本科生和研究生的参考用书。
“中国制造2025”出版工程--智能制造系统与智能车间
￥63.69
《智能制造系统与智能车间》围绕智能制造系统和智能车间的基础共性技术, 从切削参数智能优选、智能工艺规划、智能制造车间及调度、工艺规划与车间调度智能集成四个方面系统地介绍了制造系统的智能化技术及应用。本书突出基础理论与工程实践相结合。基础理论部分较为清晰地阐述了制造系统智能化的基础问题, 包括智能制造核心支撑技术, 切削参数优化、工艺优化和调度的基本理论和模型, 智能制造车间模型的基本概念、智能优化方法等。工程实践部分列举了大量研究案例, 力图较为清晰地阐述了制造系统智能化的基础问题,每一章均有典型的案例, 使读者更好地理解和掌握本章涉及的基本理论和基础知识。本书可供从事智能制造研究与发的工程技术人员参考, 也可作为高等院校机械工程、智能制造工程、机械设计制造及其自动化、工业工程等相关专业师生的参考书。
纳米光催化材料性能研究及应用
￥50.69
本书主要介绍了纳米TiO2材料光催化还原CO2的相关研究成果，对TiO2分别与CuO和镁铝水滑石复合后的光催化特性行了探讨和研究，并对TiO2纳米材料的光催化原理、制备方法，以及其在废水处理、气相有机物降解、染料敏化太阳能电池等相关应用行了系统的分析。 本书具有较强的技术性和针对性，可供纳米光催化材料性能研究及应用领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境工程、化学工程、材料工程及相关专业的师生参阅。
化工过程强化关键技术丛书--微化工技术
￥129.34
《微化工技术》是《化工过程强化关键技术丛书》的一个分册。 微化工技术是指微米或亚微米尺度行化学反应和化工分离过程的技术，被认为是21世纪化工产业的革命性技术。微化工设备具有多相流动有序可控、比表面积大、传递距离短、混合速度快、传递性能好、反应条件均一、反应过程安全性高等特。这就为化工过程的高效率、低能耗、可控和安全奠定了基础。 本书系统介绍微化工的技术原理、结构特，传热、传质、反应过程中的优，微混合器、微换热器、微分离器、微反应器、微分析器等结构和应用，*研究成果和工业放大方法、产业化应用实例等。全书共分为9章，内容包括绪论，微尺度单相流动与混合，微尺度多相流动与分散，微尺度传递性能，微尺度反应性能，基于微设备的分离过程强化技术，基于微设备的反应过程强化技术，基于微化工过程的微纳材料可控制备，微化工设备的放大和工业应用等。 《微化工技术》可供化工、化学、能源、电子、材料、环境、医药等专业领域的科研与工程技术人员阅读，也可供高等学校相关专业师生参考。
面向工业化的化工并行开发方法与实践
￥128.69
本书对化工创新过程行了深思考和研究，针对化工研发活动综合性、创造性和复杂性的特，以及企业研发以市场和客户为驱动的内在要求，为提高化工创新活动的质量、效率和成功率，提出了面向工业化的化工并行发方法，辅以相关实践案例系统介绍了在该方法指导下，多种类型的反应过程和分离过程发、系统集成、中试、技术改造、工艺包设计和技术经济分析等过程发的内容，使读者能够从方法理论到实际操作、全方位掌握化工并行发方法。本书对在企业行科研创新的研究者和管理者具有较强的指导和借鉴意义，也可作为教材，提高学生解决跨学科复杂工程问题的能力。
SiC泡沫-Al双连续相复合材料
￥51.34
本书综合分析了复合材料的研究现状，详细论述了SiC泡沫/Al双连续相复合材料制备工艺、泡沫增强体结构、界面改性优化对复合材料组织结构和力学性能的影响，揭示了双连续相复合材料的凝固结晶机制和独特的热物理性能，并采用与模拟实验相结合的方法，分析了双连续相复合材料压缩变形行为，建立了压缩本构方程。本书适合作为材料科学与工程、机械工程等相关专业的研究生阅读材料，也可供高校科研院所研究人员、企业技术人员参考借鉴。
航天动力学与控制系列丛书--航天器电磁编队动力学与控制
￥101.39
航天器电磁编队飞行是一种无推剂消耗的编队飞行方式，它的工作原理是为每个航天器安装电磁线圈，通过不同航天器上电磁线圈之间相互作用产生的电磁力和电磁力矩控制航天器的相对运动。航天器电磁编队的控制过程无须消耗推剂，且具有无羽流污染、控制力连续的优，但电磁场的强非线性和位姿耦合也给编队动力学建模和控制带来挑战。本书结合作者团队近年来的研究展，系统介绍了在姿轨耦合和强非线性情况下的航天器编队动力学建模与磁矩优化分配，航天器电磁编队的姿轨耦合控制，航天器电磁编队的欠驱动控制，基于端口哈密顿动力学的航天器电磁编队动力学建模与控制等方面的最新研究成果，以及地面实验系统的设计方案。本书可供从事航天工程、深空探测、控制理论与控制工程相关研究领域的技术人员和高等院校相关专业师生参考使用。
水泥基材料中氯离子的传输及相互作用
￥76.69
本书详细介绍了水泥基材料内氯离子传输的过程，总结了不同的氯离子传输形式的机理及其影响因素。基于氯离子结合对氯离子在混凝土结构内部传输的影响，介绍了水泥基材料内氯离子结合的机理，包括化学和物理结合，讨论了氯离子结合对氯离子传输过程的影响。随后，介绍了水泥基材料中氯离子迁移相关试验方法的分类，综述了这些试验方法的测试步骤、参数及影响因素，并对不同方法的测试结果行了比较。同时，详细介绍了一种应用较为广泛的氯离子迁移系数的测试方法——硝酸银显色法。后在氯离子传输、氯离子结合及其与微观结构关系的知识和讨论的基础上，总结了针对水泥基材料提出的几种不同氯离子传输模型及其在不同环境条件下的应用。 本书可供从事水泥混凝土材料和钢筋混凝土结构耐久性研究的土木工程、海洋工程、道路工程设计人员、科研人员、工程技术人员阅读，也可用作结构工程和土木工程材料等相关专业的研究生学习关于钢筋混凝土耐久性课程的参考书或扩展阅读用书。
光伏发电站太阳能板清洗技术及装备
￥44.19
本书在介绍光伏发电站太阳能板清洗技术相关知识的基础上，提出了一种光伏太阳能板除尘清洗机方案。主要内容包括：介绍光伏电站太阳能板清洗技术，研发四级联动太阳能板清洗装置，完成底盘的智能自适应控制系统及其行走底盘方案的结构设计，研究基于系统工程的整车轻量化拓扑优化方案，完成主要元件和参数的匹配选择及优化设计，行光伏太阳能板清洗机的试验研究。 本书可为光伏发电站的技术人员提供帮助，也可供机械工程相关行业的技术发人员学习参考，还可作为高校相关专业的参考用书。
