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工业机器人操作与编程(配视频)
￥50.69
本书从实用的角度，根据实际操作的需要，介绍了工业机器人从结构、连、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐的原则编排各章节，读者可根据本书的内容顺序，一步一个台阶地学习，快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外，本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例，给出了详细的编程方法。这些应用是实际工作的总结，既可供相关技术人员参考，也可供高校学生在学习一定的基础知识后，了解如何在实际的项目中配置机器人。本书配有视频，录制了笔者在机器人应用和教学中的成果，通过视频方式讲解了机器人应用中的关键技术、操作方法、编程指令等，为读者学习提供了极大的方便。本书特别适于工业机器人设计、操作、维护人员阅读，也极适于职业院校相关专业师生参考。
氢能利用关键技术系列--氢内燃机
￥102.69
《氢内燃机》是《氢能利用关键技术系列》之一。氢能是未来的理想能源，在氢能利用中一直存在燃料电池与内燃机两种技术路线，氢内燃机是氢能动力的重要类型之一。本书总结概括了氢内燃机的基础理论及学术研究成果，主要内容包括氢内燃机发的必要性和紧迫性、氢气性质与燃烧基础、氢空混合气形成、燃烧与性能、排放污染物生成及控制、氢内燃机及车辆设计、氢内燃机测试技术、氢气掺混燃料，最后简述了其他类型的氢能动力。本书可供从事氢能动力、车辆及内燃机等专业的技术人员、高等院校相关专业师生参考，还可作为内燃机工程、车辆工程等专业的研究生教材，也可供从事能源与动力领域的管理人员及相关读者阅读。
洗涤剂配方设计7步
￥50.69
洗涤剂配方设计是洗涤剂生产的前提，熟练掌握配方设计方法和设计过程，是研制良好洗涤剂的重要过程。本书是《洗涤剂配方设计6步》的升级版，在剂型设计、活性物复配设计、助剂复配设计、品质改良设计、感官修饰设计和功能性设计6步设计基础上，增加了防腐设计，每步具体设计包括原料选择、设计原则、理化指标、测定方法、注意事项以及设计举例等内容，同时还增补了洗涤剂配方设计案例，强化了实例深度，使本书更有实用性。本书对洗涤剂配方设计行了全面剖析，内容丰富，信息量大，实用性强，可供从事洗涤剂生产、配方研发等工作的相关人员使用，也可供高等院校精细化工、日用化工等专业的师生参考。
混凝土路面修补加固砂浆
￥83.19
本专著对混凝土路面修补加固砂浆国内外研究现状等行了简单介绍，重阐述了混凝土路面修补加固砂浆制备所需的原材料、制备方法及性能检测方法，PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆组成设计及性能，PVA胶粉对硫铝酸盐水泥水化的影响，PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆的耐久性能，锯泥对PVA胶粉改性硫铝酸盐水泥修补加固砂浆性能的影响等内容。本书可供道路工程施工和管理人员、道路施工材料研发人员以及普通高等院校和大中专院校的师生阅读参考。
多机器人协同控制技术
￥83.19
本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的模型构建；模块化可重构机器人变构决策优化技术；模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术；模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术；分布式并行变构控制技术。本书可供从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员参考，也可供高等院校机器人、自动控制等相关专业的师生阅读。
新型并吡咯烷酮与手性富碳大环的研究
￥96.19
本书以非对映氮杂稠环分子和阻转手性大环化合物的合成为纲，结合国内外发展趋势，系统地介绍了这两类分子在超分子识别和组装、分子机器构筑、药物分子等领域中的应用。具体内容共分为四章：绪论、四吡啶基四氢吡咯并吡咯酮的合成及性能研究、轴手性的环［7］(1，3-(4，6-二甲基))苯的合成与性能研究、环［8］间苯手性衍生物的合成和表征。本书可作为高等院校化学专业研究生在超分子化学领域的指导用书，也可供相关领域的教师和研究人员借鉴。
强力传质洗气机技术及应用
￥57.19
《强力传质洗气机技术及应用》一书全面总结了作者及其团队三十余年来的理论研发过程及应用过程。全书从物质的物理化学特性、流体的基本特性和基本理论出发，再到各类传统传质、净化设备相关知识，后结合强力传质洗气机独特的设计理论，从设备应用领域的角度出发，介绍和论述了一些新的理论及应用，实现了理论与实践的结合，具有较强的实用价值。 本书内容充实、学科跨度大、理论新颖，可作为环保、化工及安全等诸多领域相关研究人员的选修读本，为行业内人员就传质净化技术的新老对比提供可靠的依据。也可作为从事相关行业或对化工环保领域感兴趣的读者的参考学习资料。
新能源材料与应用
￥63.69
随着“双碳”战略的发展，新能源材料作为能量存储和转换的重要介质受到广泛重视，成为目前材料领域的研究热，也是我国“十四五”规划重要发展领域之一。本书围绕新能源材料的基础和先表征技术展，介绍以电化学为基础的电化学能源材料的基本原理、内在规律、研究方法以及科技前沿。本书适宜材料以及化学等领域技术人员和相关专业学生使用。
煤炭清洁转化技术丛书--煤炭清洁转化过程污染控制与治理
￥193.69
本书是“煤炭清洁转化技术丛书”的分册之一，从煤化工产业的角度全面论述了煤炭清洁转化利用中污染物的产生、转化与迁移、生态环境影响及其环保治理技术发、应用情况。全书首先梳理了煤化工产业、技术与环保政策现状，分析了煤炭元素的分布特和迁移规律;在此基础上，按照煤炭洁净利用的主要产业路径，系统介绍了煤热解和焦化、煤气化、合成气处理、煤基化肥、煤制氢和天然气、煤制油、煤制化学品和煤炭转化过程配套装置等煤化工主要单元技术的工艺原理、流程特、特色装备等情况，重突出关键生态环境因素的管控思路，从先催化剂、绿色工艺、流程配置、设备选型、自动化控制、装置与管道布置、停车程序、检维修管理等方面提出了相应的清洁生产措施，并按照废气、废液、固体废物、噪声、VOCs和碳排放的顺序说明其产生的典型污染物排放和治理状况;本书还依据煤化工过程污染物的特征，设专章阐明了典型废气、废水、固体废物、噪声与其他污染的治理技术及其在煤炭清洁转化中的应用状况，并列举了典型大型煤化工装置污染物综合治理案例;最后分析了煤炭洁净利用环保技术现状、面临的挑战和机遇，展望了煤转化过程污染控制和治理的发展方向。本书涵盖了煤炭洁净利用过程中污染物的产生、防控措施、环保技术的基础理论、应用研究、工程实践、装置运行等丰富内容，体现了最新的科研成果和工程实践，是煤洁净利用行业专业技术人员和管理者的良师益友，也是相关行业教学、培训的重要参考。
新能源汽车注塑模具复杂结构50例
￥89.69
本书根据新能源汽车注塑模具设计的实际要求，在作者近几年与企业合作的生产实践中积累的众多案例中，选取了极具典型性的50个新能源汽车注塑模具复杂结构设计案例，包括汽车车灯与后视镜、车门、外饰件、内饰件、保险杠及其它配件，并且在附录中为读者总结了新能源汽车注塑模具复杂机构设计经验与技巧、模具钢材应用规范、模具外围结构件设计规范、注塑模具及产品的问题分析与解决方案、模具的验收标准。本书可为从事汽车模具设计与制造的工程技术人员、高职院校相关专业师生在实际生产和学习中提供切实的帮助和启发。
一本书读懂石墨烯
￥57.19
本书对石墨烯行了比较全面的介绍，包括它的发现过程、基本性质、应用领域、制备方法、检测方法、发展前景等。本书是面向大众的科普读物，内容兼具科学性和趣味性。通过阅读本书，读者一方面能够了解石墨烯的专业知识，另一方面，也是更重要的，是让读者了解和体会科学家对自然界的好奇心、对工作的严谨态度以及他们的创新意识。 本书适宜中学生、大学生等青年读者阅读。
功能化碳点生物成像原理及应用
￥83.19
本书以功能化碳生物成像原理及应用为主线，基于对功能化碳的基本理论、制备及生物成像原理的介绍，详细展示了笔者创新性研究的靶向高尔基体碳荧光探针、钆掺杂碳荧光/磁共振双模态成像探针、长寿命余辉碳探针、多色长寿命余辉碳探针，最后对全书内容行了总结并对行业发展趋势行了分析。本书具有较强的针对性和参考价值，可供纳米碳材料领域的工程技术人员和科研人员参考，也可供高等学校材料科学与工程、生物工程及相关专业的师生参阅。
特种设备安全与节能技术进展(五)--第五届特种设备安全与节能学术会议论文集
￥258.69
本书为第五届全国特种设备安全与节能学术会议的会议论文集，共分为锅炉、压力容器（含气瓶）、管道、电梯、起重机及其他、综合六篇，收录论文102篇。
金属材料宏细观损伤演化行为
￥76.69
本书以T2 纯铜、H62 铜合金、Cu-Ni19 合金、SLM Inconel 718 合金、SLM TC4 合金为研究对象，对其在拉伸与疲劳载荷影响下的实验技术和损伤计算方法行了详细阐述。具体包括基于晶界的损伤演化行为、基于DIC 的金属损伤演化行为、基于弹性模具的金属疲劳损伤演化，最后给出了合金弹塑性损伤本构模型。本书对于从事金属材料损伤断裂模型设计的工程技术人员、高等院校相关专业的师生全面了解金属材料宏细观损伤演化行为具有较高的参考价值，对工程实践亦具有较好的指导作用。
输气站场非常规作业风险迁移演化特性与动态评估方法
￥57.19
本书聚焦于天然气输气站场非常规作业的风险迁移演化特性与动态评估方法，旨在为读者提供全面、系统的输气站场非常规作业风险理论知识和评估指导。本书深分析了非常规作业的内涵，利用事故致因模型对输气站场非常规作业事故行了原因分析。在此基础上，提出了作业过程的风险动态累积理论，用于表征非常规作业的风险特性，并一步探究了基于作业危害分析的非常规作业动态累积风险评估方法。同时，本书还挖掘了非常规作业风险的时序关联特性，提出了融合作业危害分析与改的Petri网络模型的风险评估方法，以及风险多层流交叉理论，用于揭示非常规作业风险的多层流交叉特性，并构建了多层级模糊着色Petri网风险评估模型；此外，基于韧性工程理论，本书还提出了融合作业危害分析与韧性工程的风险评估模型，以应对非常规作业风险的随机性能。通过将所提出的理论、方法应用于输气站场的具体实例，有效提高了输气站场非常规作业的安全性，为输气站场的安全、有序运行提供了有力保障。本书不仅适合天然气输送安全管理领域的研究人员、学生、从业者作为学习和研究的参考书籍，也适合对行为安全领域感兴趣的广大读者阅读。
车用柴油机替代燃料技术
￥63.69
本书系统地介绍了甲醇、生物柴油、聚甲氧基二甲醚、煤制油等柴油替代燃料的理化性质、制备方法，以及替代燃料、替代燃料/柴油混合燃料的燃烧与排放特性，重研究了替代燃料柴油机高原环境适应性，内容涉及近几年替代燃料在车用柴油机上应用研究的热问题，是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有车用柴油的发展、替代燃料研究现状、替代燃料的理化性质和制备合成技术，以及替代燃料的燃烧与排放特性和高原适应性研究。 本书可供从事柴油机替代燃料研究的科研工程技术人员、研究生及相关专业学生和管理人员参考使用。
煤的固态核磁共振研究
￥57.84
本书结合编者多年来利用固态核磁共振对煤结构和性质分析的实践，系统归纳了适用于煤的固态核磁共振方法。论述了固态核磁共振对煤的有机大分子结构、煤的物理结构以及煤中无机质的结构研究展。努力探求先分析技术在煤炭领域的应用和发展。 本书可以作为煤性质研究科研工作者的参考书，也可以作为相关专业硕士和博士研究生的参考教材。
国家有证标准物质研制技术与实例
￥83.19
本书作者根据多年从事标准物质研制与国家有证标准物质评审工作的经验积累，从标准物质的概念、国家有关标准物质研制的技术规范要求、标准物质研制共性关键技术、具体典型的研究实例介绍以及标准物质的申报等角度，系统介绍了标准物质研制技术，具有非常强的实用性。全书基于“国家质量基础的共性技术研究与应用”“食品安全关键技术研发”等国家重研发计划项目的重研究内容，具体介绍了多种有证标准物质研发实例，包括了有机纯度标准物质、有机溶液标准物质及有机基体标准物质。本书可供从事国家标准物质研制、使用、培训、管理等的科研院所、大中专院校、企业中相关从业人员学习参考。
液化天然气装备设计技术:LNG板翅式换热器卷(下)
￥116.99
《液化天然气装备设计技术：LNG 板翅式换热器卷》包括上、下两卷，本书为下卷。内容主要涵盖基于板翅式换热器的 LNG 液化工艺及混合制冷剂换热用板翅式换热器运算法则，主要包括当前国际上流行的LNG 液化工艺流程用各类型板翅式换热设计计算过程，如30 万立方米每天两级氮膨胀LNG 低温液化三级板翅式换热器设计计算、60 万立方米每天MR 闭式LNG 液化四级板翅式换热器设计计算、30 万立方米每天混合制冷剂LNG 液化两级板翅式换热器设计计算、30 万立方米每天LNG 一级氮预冷膨胀液化两级板翅式换热器设计计算、30 万立方米每天天然气膨胀LNG 液化两级板翅式换热器设计计算、30 万立方米每天C1-C2-C3 级联式三级板翅式换热器设计计算、30 万立方米每天FLNG 五元混合制冷剂单级板翅式换热器设计计算、30 万立方米每天C3/MR APX 三级LNG 板翅式换热器设计计算等内容。 本书不仅可供从事天然气、液化天然气（LNG）、新能源、化工机械、制冷及低温工程、石油化工、动力工程及工程热物理领域内的研究人员、设计人员、工程技术人员参考，还可供高等学校化工机械、能源化工、新能源、石油化工、低温与制冷工程、能源与系统工程等专业的师生参考。
先进热能工程丛书--过程装备节能技术
￥76.69
《过程装备节能技术》以过程工业“三传一反”为纲，分6章系统介绍了过程节能相关的理论、技术和装备成果。第1章在分析过程节能必要性的基础上，概述了能源、节能、过程装备的基本概念以及过程用能分析的基本方法;第2章为动量传递过程装备节能技术，涉及泵、风机、压缩机与阀门节能的理论、技术和典型装备;第3章为热量传递过程装备节能技术，介绍了过程传热、强化传热的理论技术以及微通道换热器、蜂窝夹套换热器、螺旋槽管换热器等新型节能换热器;第4章为质量传递过程装备节能技术，重介绍了蒸发过程、干燥过程、精馏过程的节能技术与典型节能装备;第5章为反应过程装备节能技术，重介绍了机械搅拌反应器的混合与传热技术，同时介绍了固定床反应器、移动床反应器、流化床反应器、超临界反应器、超重力旋转填充床反应器和微反应器等典型装备;第6章为过程装备节能技术的评价，介绍了节能技术的经济评价与全生命周期评价等。 本书过程与装备结合，理论与实用并重，经典与前沿兼具，可作为过程工业企业管理人员、工程技术人员的参考书，亦可作为高等院校化学工程与工艺专业、过程装备与控制工程专业以及制药、生物化工、冶金、能源、环境保护等相关专业的教材。
沸石在催化三聚甲醛中的应用
￥51.34
《沸石在催化三聚甲醛中的应用》介绍了沸石类催化剂催化合成三聚甲醛的优势，详细介绍了MFI分子筛作为一种催化甲醛合成三聚甲醛催化剂的优势。并且创新地改变了MFI分子筛的组成，提高了其对三聚甲醛的催化性能。本书可供化学与工程技术专业的师生或对催化剂结构、催化剂改性有学习需求的读者阅读。
