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面向增材制造的智能设计
￥70.84
本书*、系统地阐述了面向增材制造的智能设计基本方法和关键技术，并配合相关的工程案例进行了解析。全书内容共9章，包括三大部分。*部分为方法基础，包括第1～3章，介绍智能设计的内涵和实施情况；智能设计基础理论、设计方法、数理基础；面向智能设计的增材制造基础，包括增材制造的技术原理、工艺、方法等，为后续的内容奠定基础。第二部分为关键技术及应用，包括第4～8章，其中第4～6章属于智能设计关键技术应用层，介绍面向增材制造的数字化设计、网络化设计和智能化设计，包括AIGC 的智能产品设计，数据驱动智能分析和数值模拟，基于物联网的协同设计和制造，基于遗传算法、粒子群优化、人工神经网络的智能优化，协同3D打印等关键技术及应用实例；第7、8章属于智能制造关键技术应用层，介绍面向增材制造的数字孪生与虚拟现实、智能检测系统与智慧工厂相关方面的技术及应用，应用案例包括数字孪生工厂、虚拟数字人、智慧工厂智能检测、数字化博物馆，以及智能识别和工业机器人等。第三部分为智创未来，包括第9章，介绍了智能设计与增材制造的未来。 本书既可作为工程设计领域和智能制造领域从业人员的技术参考书，又可作为机械工程、设计学、数据工程、信息科学等专业师生的参考书。
康复机器人运动控制技术
￥64.34
本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练意图轨迹识别和主被动训练模式切换问题，并分析了人机跟踪误差系统的稳定性条件，研究了康复机器人精确跟踪控制和安全控制的关键技术。本书中提出的创新理论和方法，为康复机器人运动控制理论的发展和实际技术应用提供了有效途径。 本书控制技术新颖、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，主要供从事康复医疗机器人研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。
扫描电子显微分析
￥109.19
《扫描电子显微分析》是“中国分析测试技术丛书”的一个分册。 本书系统介绍了扫描电子显微分析的显微形貌、成分、结构分析及相关技术，*阐述了各种与扫描电镜相关联的显微分析原理、仪器结构、样品制备、定性定量方法及典型应用案例，突出反映新原理、新技术和新成果。内容包括：绪论、扫描电子显微镜、电子探针、X射线能谱仪和波谱仪、电子背散射衍射仪、聚焦离子束等分析技术，还包括样品制备、扫描电镜的扩展与联用技术。 本书融合作者40多年材料电子显微分析研究和教学经验，内容实用，可供从事分析测试工作，尤其是电子显微分析的科技工作者和有关管理人员阅读，也可供高等院校材料、化学、化工、生物、环境、地质、医学、机械、电子及相关专业师生参考。
工业机器人安装与调试第2版
￥51.34
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装与调试的相关知识，主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人组成、工业机器人拆装校准与维护、桁架工业机器人安装与调试、工业机器人通信和工业机器人视觉系统安装与调试等。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人装调与维护相关工作的工程技术人员提供帮助；也可作为应用型本科、高职和中职等院校工业机器人、机电一体化及相关专业的教材和参考书。
高分子阻燃剂
￥83.19
《高分子阻燃剂》系统介绍了阻燃剂的分类、发展历程、表征方法及阻燃机理，重点阐述了卤系、磷系、氮系、复合阻燃剂及生物基阻燃剂的合成、性能、应用及发展趋势。全书共7章，第1章概述阻燃剂的基本概念与重要性；第2章解析气相、凝聚相及中断热交换等阻燃机理；第3至第5章分别详述卤系、磷系、氮系阻燃剂的特性与应用；第6章探讨多组分直接混合的协同作用型及一体型复合阻燃剂的设计与实践；第7章聚焦植酸、壳聚糖、木质素等生物基阻燃剂的环保应用。 本书面向高分子材料、化工、阻燃技术等领域的研究人员、工程师及高校师生，兼具理论基础与实践指导，为阻燃剂研发与应用提供*参考。
精细化学品制备及应用
￥44.84
本书以基础化工原料为起点，以产业链为框架，介绍了精细化学品的特点、分类、发展方向及各类精细化学品的作用机理、设计原理、制备方法以及应用领域。内容涵盖日用化学品、香料和香精、食品添加剂、染料和颜料、涂料、胶黏剂、各种助剂等。特别介绍了以石油为原料的精细化工产品的生产，并对化工新材料的概况、发展及纺织、汽车、航空领域的新材料进行了专门介绍。 本书可作为化学、化工等相关专业高等院校本科生和研究生教材，同时可供从事科研、设计和生产的技术人员参考。
先进功能发泡材料的绿色制备
￥83.19
《先进功能发泡材料的绿色制备》聚焦以超临界二氧化碳(scCO2 )物理发泡技术制备的聚合物泡沫在功能化应用领域的前沿研究。全书按照“基础理论-结构设计-性能调控-应用开发”的知识体系编排，第1章详细阐释了scCO2 发泡技术的原理、分类及核心优势。第2～9章依次探讨了聚合物泡沫材料在八个领域的创新应用，包括：能量吸收与缓冲、*隔热、声学降噪、超疏水界面、电磁干扰屏蔽、组织工程支架、柔性压力传感以及摩擦纳米发电，各章节均从作用机理、关键影响因素、结构优化策略、先进制备工艺及典型应用案例等维度展开深度剖析。 《先进功能发泡材料的绿色制备》适合材料科学、化学工程等领域的科研人员及工程技术人员参考，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的拓展学习读物。
金属层状复合板轧制成形与界面
￥83.19
本书系统阐述了金属层状复合板的轧制理论、工艺及界面结合机理，并以作者所在科研团队的真实研究成果为典型案例，聚焦金属轧制复合板的全周期技术体系，梳理了轧制复合工艺控制准则及界面优化方法，为该材料的制备应用提供了实验与理论支撑。全书共8章：第1章综述了金属层状复合板材的基本概况、制备方法及应用场景等研究现状；第2章通过解析轧制复合中异种金属协同塑性变形与力学特征及其对界面物理结合的影响机制，讨论了界面反应扩散与冶金结合的形成过程；第3 ~ 4章通过分析铜/铝复合板异步冷轧复合界面的生成演变规律，提炼出异步轧制界面强化的基础理论与技术原则；第5 ~ 7章通过研究钛/铁复合板材的同步异温轧制及冲压过程，建立了复合板拉深成形的塑性力学模型，并基于数值模拟与实验结果总结出拉深缺陷的抑制方法；第8章拓展至钢/镍、钢/铝、镁/铝等复合板材的制备与应用，简述不同类型组元的工艺特点与性能优势。 本书可为金属层状复合材料研发、生产与应用的科研人员、工程师和高校师生提供有益的借鉴与参考。
金属卤化物钙钛矿光催化氧化反应
￥63.69
本书是一部介绍金属卤化物钙钛矿材料及其光催化氧化反应相关理论及应用实践的专著。全书聚焦钙钛矿材料的结构优势与催化潜力，涵盖铅卤钙钛矿（CsPbBr3）、无铅钙钛矿（Cs2AgBiBr6、Cs3Bi2Br9）等多种材料体系，详细介绍其结构设计、制备表征及复合材料构建策略，深入解析异质结协同作用机制与多样化的光催化氧化反应体系。内容共分4章，分别概述钙钛矿材料特性与研究进展，探讨CsPbBr3及其复合材料在烯烃氧化、醇类转化等反应中的应用，研究无铅钙钛矿在硫/硒氰化、氧化偶联等反应中的性能，同时注重实验条件优化、底物兼容性验证与反应机理推测，为该领域研究提供扎实的理论与实验支撑。 本书适合光催化、材料化学、*合成等领域的科研人员、高校研究生参考使用，也可为从事绿色化学、环境治理及能源转化相关工作的工业界人士提供实践指导，助力推动钙钛矿材料的学术研究与工业转化。
先进储能科学技术与工业应用丛书-电化学储能电站:设计·建设·运维
￥109.19
本书是“先进储能科学技术与工业应用丛书”的一个分册，以电化学储能电站建设为主线，系统阐述了电化学储能电站的组成、电化学储能电站的前期开发、电化学储能电站的设计、电化学储能电站的建设、电化学储能电站的安全风险分析及管控方案以及电化学储能电站的运维与调度等，并通过典型案例分析介绍不同类型储能电站的设计与建设，旨在为电力储能工程师、电力储能项目建设从业者以及电力储能项目管理者等在储能电站的设计规划和建设运维等方面提供指导，也可供高等学校储能科学与工程专业及相关专业师生参阅。
现代光学设计及应用
￥84.36
《现代光学设计及应用》介绍了现代光学系统设计的基础理论、设计方法、应用实践等内容，涵盖了几何光学基础，光学设计软件，像差及其校正，望远成像系统、显微成像系统、中继转向系统的设计，以及显微照明技术，并拓展至前沿的3D 显示技术等，还附有几种光学系统像差测量方法。本书选取Zemax 作为设计软件，通过具体的优化案例来帮助读者加深对光学设计的理解，内容浅显易懂，注重工程应用。本书可供光学设计师自学、企业技术培训等参考，也可作为光学及相关专业的本科高年级或研究生教材。
双碳目标下“多能融合”技术图解--终端用能低碳转型
￥83.19
针对钢铁、水泥工业部门和交通运输部门的高碳排放特征，《终端用能低碳转型》基于多能融合“四主线、四平台”的技术体系，提出了钢铁及水泥工业低碳/ 零碳流程再造、交通与绿色可再生能源融合发展的技术路线。从多能融合的视角，系统分析了钢铁、水泥、交通行业的碳减排逻辑框架，结合国家重大战略需求和行业的政策规划、产业发展现状，展现了相关行业的低碳转型技术清单及技术发展路径，并对典型技术从技术内涵、发展方向与趋势和拟解决的关键技术问题等方面行了归纳总结，同时给出了未来钢铁、水泥工业部门和交通运输部门低碳转型发展的对策建议。本书可供钢铁、水泥、交通运输等行业的技术人员、管理人员以及政府机构相关人员参考，也适合对碳减排感兴趣的社会各界人士阅读。
图解挖掘机结构原理与维修
￥70.19
本书根据挖掘机的系统结构特性，分六章编写挖掘机的构造原理及保养维护、维修诊断技术。第1章简要介绍挖掘机基本类型、总体结构、技术参数，以及基本的使用维护与维修方法。第2章主要讲解柴油发动机的构造原理、机械维修及故障排除，随着新能源技术的普及，电动化系统也始取代传统动力而出现在挖掘机上，因此，本章也介绍了电动挖掘机的结构特与相关维修技术。第3章讲述回转装置与行走装置。第4章介绍工作装置，包括常见的铲斗与破碎装置。第5章重介绍挖掘机液压系统的工作原理及故障排除。第6章讲述了挖掘机电气及电控系统的工作原理与故障诊断。该书由浅深，图文并茂，并且配套有动画演示与视频讲解，随书附送大量知名品牌主流机型的液压油路图，电路原理图，维修、拆装、检测、诊断等技术资料。既可作为广大挖掘机行业从业人员（包括但不限于挖掘机销售人员、挖掘机驾驶员、挖掘机维修工等）了解挖掘机结构原理及维修技术的门读物，也可供工程机械专业的师生作为自学与教辅资料选用。
现代机器人控制理论、方法与技术
￥83.19
本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出，融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
智能制造关键技术与工业应用丛书--消费者行为驱动的绿色制造服务智能决策理论与技术
￥50.69
本书结合消费者行为理论与绿色制造技术，针对制造业转型升级的目标，提出了基于消费者行为的绿色制造服务智能决策体系，主要包含基于消费者问题识别和工业大数据的绿色设计服务智能决策方法、基于消费者过程和工业物联网的绿色生产服务智能决策方法、基于消费者满意度和工业云的绿色产品服务智能决策方法、基于一切即服务的绿色制造服务智能决策平台建模方法等内容。本书在绿色制造背景下，以生产性服务和制造服务化为对象，构建制造与服务融合过程中智能化的绿色设计服务决策、绿色生产服务决策、绿色产品服务决策机制，同时在消费者行为驱动下建立绿色制造服务随时随地智能化决策的理论和技术体系。本书可供从事智能制造领域研发和工程应用的科技人员参考，也可作为高等院校机械工程、智能制造工程、工业工程等相关专业本科生及研究生的教学参考书。
城市污泥与工农业有机废弃物厌氧小分子碳源转化原理与技术
￥37.70
本书在系统介绍城市污泥和工农业有机废弃物处理处置现状及其危害的前提下，论述了城市污泥和工农业有机废弃物的理化特征及物化预处理组合技术，秸秆、菌糠、酿造废弃物等作为外加碳源对城市污泥厌氧发酵小分子碳源转化的影响，并结合厌氧微生物学原理、功能微生物群落解析等手段，力图将理论与实践、基本原理与应用有机结合，*后对小分子碳源在微生物电催化系统中的能源转化方面的应用技术行了论述。本书适合环境科学、环境工程、市政工程等学科和专业的硕士生、博士生、高校教师，以及相关学科科研人员阅读参考。
智能液压气动元件及控制系统
￥35.99
智能液压气动元件是在原有元件的基础上,将传感器、检测与控制电路、保护电路及故障自诊断电路集成为一体并具有功率输出的器件。智能传感器与智能仪表应用于液压与气动系统,能够使系统测控精度、信息处理与通信能力、抗干扰能力以及稳定性与可靠性有很大提高。本书结合实例系统地介绍了液压与气动智能元件及集成应用技术,较为全面地汇集并梳理了国内专家学者近年在本技术领域探索、实践与创新的理论成果。全书共分4章,分别是智能液压元件及集成应用、智能传感器及其在液压系统中的应用、智能仪表及其在液压系统中的应用、智能气动元件及集成应用。本书的读者是液压与气动、电控设备及智能控制系统设计、发、制造、使用、维修人员;本书亦可供相关专业的人员阅读。
废旧高分子材料高值利用
￥54.19
本书对废旧高分子材料的资源高值利用做了较全面的介绍，共五篇。*篇介绍了废旧高分子材料的发展概况、组成、结构以及国内外废旧高分子材料的高值利用；第二篇介绍了废旧塑料的产生、危害、分类、鉴别、前期处理、成型工艺以及各种废旧塑料的高值利用；第三篇介绍了废旧橡胶的种类、来源、再生橡胶的生产与应用、废旧橡胶的各种高值利用以及废旧轮胎的高值利用；第四篇介绍了废旧纤维的来源、分类、辨识、性能、前期处理以及高值利用技术；第五篇介绍了废旧高分子涂料的高值利用、废旧高分子胶黏剂的高值利用及其他高分子材料高值利用的概述等内容。本书内容丰富，实用性强，可供能源、化工、材料、环境等相关领域研究人员、工程技术人员和管理人员使用，也可供高等学校再生资源科学与工程、环境科学与工程、高分子化学与物理、材料科学、化学工程及相关专业的师生参考。
房屋建筑耐久性及保障技术
￥37.70
房屋建筑长寿命对社会经济实现可持续发展有着重要的意义。无论是工业建筑、民用建筑还是农村建筑都必须把耐久性、安全性和可靠性放在重要位置,实施建筑全寿命周期诊断评价控制。本书总结了作者10多年的研究工作及其成果,并对国内外近年来在房屋建筑耐久性及保障技术的相关研究状况进行了分析,力求从建筑的设计、建筑材料、建筑结构、建筑施工管理、建筑结构腐蚀损伤、建筑维护加固技术等各个环节全面阐述实现房屋建筑安全耐久的各项控制技术。本书可供建筑设计、建筑材料、材料腐蚀与防护领域的技术人员、研发人员阅读,也可供有关院校师生参考。
Pro/ENGINEER野火版5.0工程应用技术大全(配全程视频教程)
￥16.99
本书Pro/ENGINEER野火版5.0技术大全手册，内容包括Pro/ENGINEER功能模块简介、软件安装及配置、二维草图的绘制、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、视图管理、工程图的创建、关系与族表、特征的变形工具、ISDX曲面造型、模型的外观设置与渲染、机构模块与运动仿真、动画、行为建模、钣金设计、模具设计和数控加工等。
风力机控制系统原理、建模及增益调度设计(试读本)
免费
本书覆盖了整个风力机的控制，主要内容包括风能转换的原理、风力机面向控制的建模、风力机通用的控制策略，以及定速定桨风力机和变速变桨风力机线性参数变化(LPV)增益调度控制器的设计。 本书主要面向的对象是具有一定控制理论基础的研究人员与学生，以及控制理论领域的科学工作者和应用风能技术的工程师。
