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汽车域控制器软件开发实践
￥63.90
本书由一线汽车软件专家撰写，全景拆解域控制器开发全流程，覆盖硬件基础、基础软件、系统设计、实时/自适应应用开发、系统集成、实践案例，为域控制器开发提供全链路技术指南。 本书共8章。第1章梳理从分布式架构、域控制器架构到中央计算架构下控制器的形态演变及各架构的技术特点；第2章剖析域控制器核心芯片（如主控芯片、交换机芯片、存储器、RTC芯片）的功能、模块与应用；第3章和第4章分别系统讲解MCU与MPU软件开发基础，涵盖Simulink模块与代码生成、AUTOSAR CP/AP常用模块、MCAL驱动开发及Linux开发关键技术；第5章以中央域控制器项目为例，介绍系统与软件设计、开发环境搭建等前期准备工作；第6至第8章通过门锁控制、换挡控制和OTA开发实例，分别阐述车身控制、动力底盘控制及网联终端的开发全流程，涉及需求分析、软件开发、RTE代码生成、标定协议栈集成、系统集成与调试。
手把手教你汽车美容·保养·改装
￥32.36
本书从初学者的角度，介绍了汽车美容、保养、改装门与相关技巧知识，简明地介绍了基础知识、车辆的清洗、汽车漆膜的蜡、发动机清洁、底盘美容、车身表面附着物的处理、抛光、封釉、镀膜、汽车漆面翻新美容、汽车内饰美容、玻璃贴膜、底盘封塑与倒车雷达的安装、汽车挡风玻璃修复、发动机的保养、底盘的保养、汽车电气系统的保养、车身的保养、汽车的改装等内容。 本书通俗易懂、简明实用，可供准备从事汽车美容、保养和改装行业的人员学习使用，也可作为汽车技术人员和职业院校汽车相关专业师生的参考用书和培训教材。
一本书讲透汽车功能安全:标准详解与应用实践
￥97.00
内容简介这是一本系统、深度解读ISO 26262/GB/T 34590功能安全标准并解决标准落地难题的实战性著作，为读者通标准与工程实践的桥梁，能有效弥合二者的差距。本书是作者从事汽车电子与功能安全10余年经验的总结，得到了众多行业专家的高度评价。全书以 V 模型发流程为主线，分为两大板块：第一部分 功能安全详解（第1~9章）从功能安全管理、概念设计到系统、硬件、软件发，全面论述 V 模型左侧设计要求，还包含测试验证、硬件要素评估等内容。特别设置 “架构设计专题”，深度解析 MooN 架构与 Fail-safe/fail-operational 模式的融合应用，结合 ISO 13849 机械安全架构、E-GAS 三层电子架构等前沿模型，提供芯片级安全设计与智能驾驶架构的落地方案。第二部分 功能安全分析（第10~16章）系统讲解 FMEA、FTA、FMEDA、DFA等分析方法及 ASIL 分解等实践要。读者将通过本书掌握功能安全发全流程、各类分析方法及架构设计要，解决标准晦涩难懂、落地困难等痛，获得可直应用于项目的实践经验。 书中贯穿三大特色亮： （1）“解读 Q”特别设计：从理论角度深度解析标准条款，从实践角度抛出300余工程实践问题（如 “如何避免 FMEDA 分析偏差？”），激发思辨； （2）50余真实案例：涵盖电机驱动单元 FMEDA 分析、双核锁步架构设计等场景，附完整失效模式分类表；（3）增值资源：微信公众号 “功能安全落地漫谈”也为读者提供了额外的学习资源。无论是汽车电子工程师、安全评估师，还是高校科研人员，都能从书中获得从标准理解到项目落地的全路解决方案，真正实现 “学完就能用” 的知识转化。
制氢技术与工艺
￥52.00
氢是一种无碳能源、清洁能源，被誉为“21世纪的终极能源”。氢具有导热性好、燃烧性能好、储量丰富、多形态存在、利用率高、便于回收利用、安全等特，在未来必将成为重要的代替能源。制氢作为氢能产业的第一环，有着非常重要的作用。没有氢气就不会有氢能产业，学习了解氢能就必须了解氢气和其制取技术和工艺。 本书对氢气的性质、特、应用、制取等行了详细介绍，共分11章，分别为绪论、煤制氢、天然气制氢、石油制氢、电解水制氢、醇类重整制氢、氨分解制氢、生物质能制氢、副产氢气的回收与提纯、液氢、其他制氢技术。本书能帮助读者系统地学习氢气制取的技术和工艺，为以后从事相关行业下坚实的基础。
质子交换膜燃料电池系统及其控制
￥129.00
本书是围绕我国碳中和发展目标和《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》发展愿景，为构建碳中和交通体系而编写的“碳中和交通出版工程·氢能燃料电池动力系统系列”之一。 燃料电池系统是一个复杂的电-气-热耦合系统，对燃料电池系统有效控制是提高其工作效率和可靠性、延长其使用寿命的关键之一。本书基于燃料电池系统的工作原理，阐述了燃料电池系统集成与控制中的关键技术问题；详细介绍了燃料电池系统集成设计与匹配，并一步研究了燃料电池系统的关键子系统与部件特性；在此基础上，系统地研究了燃料电池气子系统控制技术、热管理子系统控制技术、低温冷启动优化控制技术与燃料电池系统状态识别及老化预测技术，并给出了燃料电池控制系统的软硬件设计方法；最后对下一代燃料电池控制系统技术的发展趋势行了展望。 本书适合燃料电池汽车及燃料电池系统相关的研发人员、管理人员，以及相关专业的老师和学生阅读参考。
中国新能源汽车大数据研究报告(2021)
￥129.00
《中国新能源汽车大数据研究报告（2021）》基于新能源汽车国家监管平台近400万辆新能源汽车实时运行数据，以大数据挖掘为基础手段，从应用场景出发，针对私人乘用车、网约车、出租车、共享租赁车、物流车、公交客车、重型货车市场行了全面、系统的梳理，涵盖了车辆上线率分析、车辆运行特征分析、充电特征分析、故障安全、节能减排等研究内容。相对于2020年度研究报告，本年度新增了插电式混合动力汽车在纯电续驶里程情况下的车辆运行特征和充电特征分析、燃料电池车辆运行及加氢特征分析、换电运行特征分析、车辆指数评价等行业关注的热研究内容。
非饱和膨胀土的水分迁移特性研究
￥59.50
非饱和膨胀土吸水膨胀、失水收缩且往返可复的特性常对工程造成危害，因此其水分迁移特性越来越得到重视。本书通过对非饱和膨胀土水分迁移模型研究、试验用土土水特征及微观结构研究、考虑温度效应的非饱和膨胀土水分迁移试验研究、非饱和膨胀土水分迁移的分子动力学研究，以及非饱和膨胀土的水分迁移的数值分析研究，探讨了土体细微观信息提取的新路径，以寻求宏观水分迁移与细微结构表征参数间的统一性，为科学合理预测地基工程是否安全提供了理论依据。
民航服务沟通技巧
￥28.80
本书内容的可操作性强，有较高的使用价值，结合民航言语交际的实际语境，构建案例库，既讲求广泛性和趣味性，也注重新鲜感和实用性。本书在编写 过程中力求做到创新，除了对基本理念进行讲解外，特别注重对案例的引用和评析，使读者有章可循。本书既可以作为民航大学生言语交际教程的教材，也可以作为各界人士学习言语交际的参考书。
智能网联汽车电子控制系统:从电子电气架构到控制系统的设计方法
￥103.00
本书从汽车电气架构始叙述，由汽车电子电气系统发展历史演变规律得出智能网联汽车电子控制系统的根本特征，涵盖了当今世界汽车电子电气系统的网络化组织架构背景、电子电气系统架构设计与控制器形态、控制器设计的仿真与数字模拟方法论、工具、发流程、评价方法及具体的控制器设计理论，并且以纵向动力学、横向动力学和汽车动力的控制为例行了具体阐述。因此，对于刚汽车电子和智慧交通发领域的人员，可以通过这些内容完善自己的知识体系。对于智能汽车、环境感知、驾驶决策及执行器设计的发人员，也可以通过本书加深对于其他相关环节的了解，扩展知识面。 本书主要面向高校汽车学院、交通工程学院、车企以及科研机构中与汽车电子电气系统研究发相关的科学技术人员、发人员、教师以及学生等。本书既可以作为汽车电子电气架构、汽车电子控制系统与发、智能网联汽车、车路协同等领域的教材，也可作为智能网联汽车发的参考书。
汽车路噪控制:理论与应用
￥194.00
在电动化和智能化时代，汽车NVH最突出的问题是路噪。本书围绕路面、轮胎、悬架、车身和主动控制五大系统，阐述了空气声路噪和结构声路噪产生的机理、传递途径和控制方法。 本书介绍了不同路面的路谱特征和声学振动指标；分析了轮胎振动模型、静态和旋转状态下的振动特征和力传递率，论述了轮胎与路面相互作用产生噪声的机理，阐述了轮胎空腔声模型、空腔噪声与悬架结构耦合特征，并给出了轮胎振动和噪声的控制方法；分析了振动在悬架中的传递特征和悬架与轮胎及车身模态耦合特征，介绍了悬架力传递模型、机器学习模型、衬套隔振模型，给出了控制悬架模态和振动的方法；分析了车身结构振动传递特征、板振动以及它与声腔的耦合机理，提出了传递路径识别、控制梁振动和板振动及声辐射的方法；诠释了空气声路噪传递特征，给出了车身隔声与吸声控制方法；讲述了声音主动控制原理、路噪主动控制构架与算法、影响路噪控制的硬件和软件因素；介绍了路噪主观和客观评价方法、从路噪目标设定到验证的发过程。 本书是一部理论与实践紧密结合的专著。本书从工程问题出发，提炼出科学问题，总结成系统方法后，再回归应用到工程并指导研发。 本书可供声学、振动、汽车等领域的工程师和学者参考，也可作为车辆工程、声学和振动相关专业师生的参考书。
固体氧化物燃料电池动力系统技术
￥129.00
本书针对SOFC及其动力系统，介绍了高温电化学动力发电领域的相关基础知识、关键技术与前沿方向。具体来说，本书首先介绍了面向动态负荷的SOFC电池及电堆技术，如金属支撑SOFC、管式SOFC、微管式SOFC（第2～4章主要内容）；随后探讨了面向性能及寿命提升的SOFC多物理场管控与检测诊断技术（第5章主要内容）；最后阐述了面向系统集成的燃料处理、集成控制、应用技术等（第6、8、9章主要内容），此外，本书还以航空动力领域为例阐述了SOFC在典型动力系统中的应用（第7章主要内容）。 本书主要面向高等院校、研究机构以及相关企业从事固体氧化物燃料电池研究与应用工作的读者。本书既可以作为能源动力相关专业的研究生教材，也可作为固体氧化物燃料电池动力系统研发的参考书籍。
商用车碳中和技术路线图1.0
￥98.00
本书的主要内容分为六部分：第一部分介绍了研究的边界及基础；第二部分从政策环境、技术渗透率、碳排放现状三方面分析了商用车产业绿色低碳发展现状；第三部分从政策法规、场景适用性、技术成熟度、能源供给潜力、技术经济性、环境减排效益六个维度对各技术路线的发展潜力行系统对比分析，并对商用车技术渗透率及碳排放量行了预测；第四部分提出了面向2060年的关键时间节的发展目标与路径；第五部分制订了商用车总体碳中和技术路线图，提炼了关键零部件发展路线及车用能源供给路线；第六部分结合商用车碳中和发展目标，围绕政策支持、技术创新、基础设施建设方面提出了战略支撑及保障措施。本书提出了关键技术路线的基本判断，明确了商用车碳中和技术发展路线，总结了实现碳中和发展的战略支撑与保障措施，制订了具有科学性、前瞻性、引领性的碳中和技术路线图。 本书对商用车整车及零部件企业、基础设施及能源相关企业、行业研究机构、高校及政府相关部门具有一定的参考价值和借鉴意义。
城市盾构隧道施工过程管片力学特性研究
￥98.00
本书为基金会图书。随着我国城市化进程的加速，充分开发和利用城市地下空间已成为我国城市发展的必然选择。相对于其他施工方法，盾构法具有施工速度较快、工期可控、施工安全性好、对地层扰动较小、环境污染较小等诸多优点。目前城市盾构隧道应用场景越来越多，隧道所处地质条件越来越复杂，隧道管片在多种复杂荷载综合作用下往往会发生上浮、错台、破损、渗漏水等现象，隧道施工存在较大风险，极大削弱了隧道的防水性和耐久性。本书拟基于多个城市盾构隧道工程，采用理论分析、室内试验、数值计算、现场实测等多种研究手段，对施工过程中盾构隧道管片力学行为特征进行了*而深入的研究。
电动汽车维修技能全程图解
￥64.34
本书共4章内容，分别介绍了电学基础及安全用电注意事项，混合动力汽车、纯电动汽车的维修和氢燃料电池汽车的概述。 全书内容以实际维修应用为宗旨，以短期提升技能为突出目标；以一图一解的方式行编排；以“基础知识→维修操作→故障排除”这样“先基础，后操作”的顺序，循序渐地组织内容，更加易学易懂。 本书可供汽车维修及相关人员学习使用，同时也可以作为相关企业的培训用书和专业院校师生的教学参考书。
奥迪汽车故障维修要点难点解析
￥83.19
《奥迪汽车故障维修要点难点解析》针对奥迪汽车，详细介绍和解读其相关技术和故障维修的要点难点。 全书内容系统*、新颖实用，涵盖奥迪汽车的基本技术，以及奥迪发动机、底盘、自动变速器、电气系统、信息娱乐系统的故障维修，按照各系统部件的构造原理、主要特点、易出故障的部位，并结合一线车间的常见故障诊断与维修案例，循序渐进地进行介绍。本书还提供了奥迪汽车的新技术通报和典型案例分析。 本书适合大修厂、汽修店的中高级汽车维修技术工人阅读，也可供职业技术院校汽车维修相关专业的师生和汽车企业培训机构参考。
绿色园区电动微公交系统与应用
￥57.19
本书为破解大城市出行困难，解决“*后一公里”交通出行问题，率先提出建设园区电动微公交系统的理念。本书结合世界范围内智能交通的发展趋势，围绕园区微公交系统的发展，结合校园微公交电动车示范系统的实施，系统和全面地介绍了绿色园区微公交系统的基础理论和关键技术，包括园区微公交线路设计、运营管理、安全分析、评价体系设计、服务水平评价和政策建议等。 本书可供从事城市交通规划、管理和控制的高等学校师生、科研院所研究人员、企事业技术人员以及政府管理人员等参考使用。
纯电动汽车技术解析
￥57.19
《纯电动汽车技术解析》全面系统地介绍了纯电动汽车技术，包括纯电动汽车的基本知识，如纯电动汽车的定义、组成、工作原理、驱动形式、特、典型实例，以及纯电动汽车的动力蓄电池系统、电驱动系统、整车控制器和纯电动汽车的性能与仿真等。该书以工程应用为背景，通过大量图片及具体实例行讲解，帮助读者掌握纯电动汽车初步设计所需的理论知识。 本书反映了纯电动汽车的新技术和新成果，图文结合，语言通俗易懂，实用性强，可作为车辆工程、新能源汽车工程专业的本科生教材，还可供新能源汽车行业的工程技术人员及新能源汽车爱好者阅读。
5G与车联网技术
￥44.19
本书立足于5G通信技术与车联网融合创新发展这一大趋势，系统介绍了5G通信技术的背景、现状、演、架构以及5G行业数字化转型所用到的各项关键技术，重对车联网关键技术、标准体系、规范、行业应用、安全性以及产业边界等行讲解，深度剖析了5G车联网技术的核心驱动力以及当前面临的挑战，同时对未来发展方向行展望。本书内容新颖、全面，深浅出，不仅适合通信、车联网领域的专业技术人员阅读和参考，还适合高等院校通信工程、车辆工程等专业的师生学习使用。
一本书读懂无人驾驶
￥57.19
本书按照无人驾驶的发展时间顺序，详细介绍了无人驾驶前世、孕育、成长、爆发和未来五个阶段的核心技术发展，以及有关无人驾驶市场、商业模式、生态等商业应用情况。 本书尽可能地囊括无人驾驶的核心知识，既包括激光雷达、高精地图、ADAS、整车电子电气架构、人工智能芯片、域控制器、深度学习算法、线控底盘、车联网、智能座舱等知识；也包括无人驾驶的全球政策、商业落地场景以及面临的主要挑战。 由于无人驾驶涉及很多专业的理论知识，本书会对核心技术行深介绍。为方便读者理解和参考，每一章节的头都列出了知识，每一小节都标注了阅读难度。 结合无人驾驶，本书也对人工智能、5G、芯片、大数据、北斗卫星、云计算等当前热技术行了简要介绍，语言通俗易懂，兼具趣味性和前瞻性。 本书为无人驾驶的硬核科普，可供汽车相关专业师生、技术工程师、立志于职业升级转型的企业中层、作决策规划的企业高层、相关行业分析师阅读参考，也可供广大汽车科技爱好者阅读。
智能网联汽车自动驾驶仿真技术
￥57.19
《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释，可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于发和验证智能网联汽车的各种算法。 本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事智能网联汽车发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书，也可作为智能车辆工程专业的教材。
新能源与智能汽车技术丛书--智能汽车环境感知技术
￥63.69
本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合的环境感知技术，基于多模态融合的环境感知技术，等等。本书从学术界及工业界的角度出发，全面阐述了全新的环境感知算法，深探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用以及学术界需要攻克的重难，可作为从事汽车行业的工程算法人员及相关专业的本科生、研究生的参考书，也可供智能汽车爱好者阅读。
