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现代机器人控制理论、方法与技术
￥83.19
本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出，融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
智能制造关键技术与工业应用丛书--消费者行为驱动的绿色制造服务智能决策理论与技术
￥50.69
本书结合消费者行为理论与绿色制造技术，针对制造业转型升级的目标，提出了基于消费者行为的绿色制造服务智能决策体系，主要包含基于消费者问题识别和工业大数据的绿色设计服务智能决策方法、基于消费者过程和工业物联网的绿色生产服务智能决策方法、基于消费者满意度和工业云的绿色产品服务智能决策方法、基于一切即服务的绿色制造服务智能决策平台建模方法等内容。本书在绿色制造背景下，以生产性服务和制造服务化为对象，构建制造与服务融合过程中智能化的绿色设计服务决策、绿色生产服务决策、绿色产品服务决策机制，同时在消费者行为驱动下建立绿色制造服务随时随地智能化决策的理论和技术体系。本书可供从事智能制造领域研发和工程应用的科技人员参考，也可作为高等院校机械工程、智能制造工程、工业工程等相关专业本科生及研究生的教学参考书。
新型并吡咯烷酮与手性富碳大环的研究
￥96.19
本书以非对映氮杂稠环分子和阻转手性大环化合物的合成为纲，结合国内外发展趋势，系统地介绍了这两类分子在超分子识别和组装、分子机器构筑、药物分子等领域中的应用。具体内容共分为四章：绪论、四吡啶基四氢吡咯并吡咯酮的合成及性能研究、轴手性的环［7］(1，3-(4，6-二甲基))苯的合成与性能研究、环［8］间苯手性衍生物的合成和表征。本书可作为高等院校化学专业研究生在超分子化学领域的指导用书，也可供相关领域的教师和研究人员借鉴。
强力传质洗气机技术及应用
￥57.19
《强力传质洗气机技术及应用》一书全面总结了作者及其团队三十余年来的理论研发过程及应用过程。全书从物质的物理化学特性、流体的基本特性和基本理论出发，再到各类传统传质、净化设备相关知识，后结合强力传质洗气机独特的设计理论，从设备应用领域的角度出发，介绍和论述了一些新的理论及应用，实现了理论与实践的结合，具有较强的实用价值。 本书内容充实、学科跨度大、理论新颖，可作为环保、化工及安全等诸多领域相关研究人员的选修读本，为行业内人员就传质净化技术的新老对比提供可靠的依据。也可作为从事相关行业或对化工环保领域感兴趣的读者的参考学习资料。
新型二次电池关键材料与技术
￥96.19
本书主要介绍了高比能锂离子电池正负极材料，全固态电池及其金属离子在固体电解质中的输运问题和电极 /电解质界面问题，空气电池与锂硫电池及其锂负极保护关键技术，水系高价离子电池，其他碱金属离子电池以及锂电池的回收与再利用关键技术等。体现了目前最新的各类电池材料技术基础和应用现状，并同时对各种新体系电池的关键科学问题、存在的难、发展趋势等行了分析。本书适用于从事电池材料研发、生产和应用的科研人员和工程师阅读参考，也可作为新能源储能材料与器件相关专业师生的教学用书。
煤系气储层微孔超压理论及应用
￥57.19
本书以煤系气储层孔裂隙特征和孔隙压力环境的研究为前提，结合“四史演化”，对煤系气储层孔隙压力环境的演化机制行了探讨，并提出了“毛管压力是形成煤系气储层微孔超压赋存环境的关键因素”这一科学论断；立足于煤系气储层微孔超压赋存环境，构建了考虑微孔超压环境的煤系气资源量计算方法，并对宿南向斜下石盒子组SN-01区块的煤系气资源量行了计算评价；对基于微孔超压环境的煤系气运移产出机制行了重新梳理，探讨了煤系气储层流体层间窜流规律，揭示了段塞流的形成机制与控制方法，并通过我国中部某区块两口煤层气井的现场应用行了验证。本书可供从事非常规天然气勘探发、煤矿井下瓦斯抽采的工程技术人员和科研人员，以及相关专业高等院校师生参考使用。
煤炭清洁转化技术丛书--煤炭清洁转化过程污染控制与治理
￥193.69
本书是“煤炭清洁转化技术丛书”的分册之一，从煤化工产业的角度全面论述了煤炭清洁转化利用中污染物的产生、转化与迁移、生态环境影响及其环保治理技术发、应用情况。全书首先梳理了煤化工产业、技术与环保政策现状，分析了煤炭元素的分布特和迁移规律;在此基础上，按照煤炭洁净利用的主要产业路径，系统介绍了煤热解和焦化、煤气化、合成气处理、煤基化肥、煤制氢和天然气、煤制油、煤制化学品和煤炭转化过程配套装置等煤化工主要单元技术的工艺原理、流程特、特色装备等情况，重突出关键生态环境因素的管控思路，从先催化剂、绿色工艺、流程配置、设备选型、自动化控制、装置与管道布置、停车程序、检维修管理等方面提出了相应的清洁生产措施，并按照废气、废液、固体废物、噪声、VOCs和碳排放的顺序说明其产生的典型污染物排放和治理状况;本书还依据煤化工过程污染物的特征，设专章阐明了典型废气、废水、固体废物、噪声与其他污染的治理技术及其在煤炭清洁转化中的应用状况，并列举了典型大型煤化工装置污染物综合治理案例;最后分析了煤炭洁净利用环保技术现状、面临的挑战和机遇，展望了煤转化过程污染控制和治理的发展方向。本书涵盖了煤炭洁净利用过程中污染物的产生、防控措施、环保技术的基础理论、应用研究、工程实践、装置运行等丰富内容，体现了最新的科研成果和工程实践，是煤洁净利用行业专业技术人员和管理者的良师益友，也是相关行业教学、培训的重要参考。
新能源汽车注塑模具复杂结构50例
￥89.69
本书根据新能源汽车注塑模具设计的实际要求，在作者近几年与企业合作的生产实践中积累的众多案例中，选取了极具典型性的50个新能源汽车注塑模具复杂结构设计案例，包括汽车车灯与后视镜、车门、外饰件、内饰件、保险杠及其它配件，并且在附录中为读者总结了新能源汽车注塑模具复杂机构设计经验与技巧、模具钢材应用规范、模具外围结构件设计规范、注塑模具及产品的问题分析与解决方案、模具的验收标准。本书可为从事汽车模具设计与制造的工程技术人员、高职院校相关专业师生在实际生产和学习中提供切实的帮助和启发。
一本书读懂石墨烯
￥57.19
本书对石墨烯行了比较全面的介绍，包括它的发现过程、基本性质、应用领域、制备方法、检测方法、发展前景等。本书是面向大众的科普读物，内容兼具科学性和趣味性。通过阅读本书，读者一方面能够了解石墨烯的专业知识，另一方面，也是更重要的，是让读者了解和体会科学家对自然界的好奇心、对工作的严谨态度以及他们的创新意识。 本书适宜中学生、大学生等青年读者阅读。
输气站场非常规作业风险迁移演化特性与动态评估方法
￥57.19
本书聚焦于天然气输气站场非常规作业的风险迁移演化特性与动态评估方法，旨在为读者提供全面、系统的输气站场非常规作业风险理论知识和评估指导。本书深分析了非常规作业的内涵，利用事故致因模型对输气站场非常规作业事故行了原因分析。在此基础上，提出了作业过程的风险动态累积理论，用于表征非常规作业的风险特性，并一步探究了基于作业危害分析的非常规作业动态累积风险评估方法。同时，本书还挖掘了非常规作业风险的时序关联特性，提出了融合作业危害分析与改的Petri网络模型的风险评估方法，以及风险多层流交叉理论，用于揭示非常规作业风险的多层流交叉特性，并构建了多层级模糊着色Petri网风险评估模型；此外，基于韧性工程理论，本书还提出了融合作业危害分析与韧性工程的风险评估模型，以应对非常规作业风险的随机性能。通过将所提出的理论、方法应用于输气站场的具体实例，有效提高了输气站场非常规作业的安全性，为输气站场的安全、有序运行提供了有力保障。本书不仅适合天然气输送安全管理领域的研究人员、学生、从业者作为学习和研究的参考书籍，也适合对行为安全领域感兴趣的广大读者阅读。
先进储能科学技术与工业应用丛书--硫化物全固态电池
￥109.19
全固态电池因安全性高和能量密度高等优点，已成为下一代储能技术的关键发展方向。 本书共分为9章，三大部分。*部分详述固态离子导体的离子传输机理和基础理论，并系统性地总结和介绍全球范围内的固态电池研发进展，在此基础上引出本书第二部分，也即主旨内容—硫化物全固态电池体系。第二部分主要从材料（硫化物固态电解质材料、正极材料、负极材料），到界面（正极、负极材料与硫化物固态电解质之间的界面），*后到电芯（硫化物全固态电池的组装制备工艺和性能），介绍硫化物全固态电池，层层提升、循序渐进，力求对硫化物全固态电池领域的基础科学和工艺问题进行*的总结和展示。第三部分对硫化物全固态电池发展进行了总结与展望。 本书不仅适合从事动力电池（特别是锂电池、全固态电池）的研发人员、技术人员和管理人员参考，也可供高等学校储能科学与工程、能源与环境系统工程、电力工程、新能源科学与工程、电化学等相关专业的师生参考。
农药分子结构优化与解析
￥83.19
本书结合农药分子设计与结构优化的成功案例剖析，详细介绍了分子多样性与相似性、药效团与优势结构、生物电子等排、局部修饰等特有重要概念与方法的内涵及应用，以及拼合与简化、农药活性化合物分子骨架构建、基于片段的农药分子设计与优化、老树新花、他山之石等策略解析，阐述了农药分子设计与结构优化常用方法与方略，系统揭示了农药分子设计与结构优化的有益规律。本书可作为从事农药分子设计和优化研究的科技人员从不同视角把握农药分子设计、创立新农药创制技术体系的参考书，也可作为农药学相关专业研究生参考教材。?
电动旋翼航空器机械系统适航审定要求解析
￥83.19
本书系统*地解析了电动旋翼航空器机械系统的适航审定要求。内容涵盖电动旋翼航空器机械系统的核心适航技术及其符合性验证方法的现状和发展趋势，操纵系统、液压系统、起落架系统和环控系统的功能、组成、型号取证过程中需要验证的条款，并从适航审定的角度解析每一条款对飞机设计提出的符合性要求，解读条款的发展过程，重点提出系统针对该条款的符合性验证思路，*后给出适航审定过程中可接受的符合性验证方法和审查要点。 本书内容新颖实用、案例丰富、数据可靠，对相关专业设计人员、工程技术人员、院校师生等都具有一定的指导意义，民用航空器设计制造人员更可参考本书进行相关系统的适航活动。
实用冲压模具现场加工与装配
￥25.34
冲压模具需要按照图纸和技术要求行组装、加工、安装和调试等工作，以确保能够正常工作并达到生产要求。《实用冲压模具现场加工与装配》整理了冲压模具现场调校常见工艺节的操作方法、技术要求和故障处理，内容包括零配件现场装配、品质控制、模具调试、现场作业流程及安全等方面。其核心目的是规范模具制造和使用，提高工作效率和产品质量，确保模具的性能和稳定性，同时满足客户需求并保障生产安全。本书可供从事冲压模具调校的工艺技术人员和岗位操作人员参考，可用于冲压工、冲压设备维护工人培训。
现代光学设计及应用
￥84.36
《现代光学设计及应用》介绍了现代光学系统设计的基础理论、设计方法、应用实践等内容，涵盖了几何光学基础，光学设计软件，像差及其校正，望远成像系统、显微成像系统、中继转向系统的设计，以及显微照明技术，并拓展至前沿的3D 显示技术等，还附有几种光学系统像差测量方法。本书选取Zemax 作为设计软件，通过具体的优化案例来帮助读者加深对光学设计的理解，内容浅显易懂，注重工程应用。本书可供光学设计师自学、企业技术培训等参考，也可作为光学及相关专业的本科高年级或研究生教材。
脂肪醇及其衍生物的制备与应用
￥109.19
脂肪醇及其衍生物是洗涤剂、表面活性剂、塑料增塑剂等工业产品的重要基础原料之一，广泛用于化工、石油、冶金、纺织、机械、采矿、建筑、造纸、交通运输、食品、医药卫生及农业等国民经济各个领域和人们的日常生活。本书就脂肪醇及其衍生物的原料、制备工艺、理化分析和应用性能等展介绍，为行业上下游研发和生产提供指导和参考。本书适合精细化工、医药等行业的从业人员参考，也可作为化工合成相关专业师生的教材。
国家有证标准物质研制技术与实例
￥83.19
本书作者根据多年从事标准物质研制与国家有证标准物质评审工作的经验积累，从标准物质的概念、国家有关标准物质研制的技术规范要求、标准物质研制共性关键技术、具体典型的研究实例介绍以及标准物质的申报等角度，系统介绍了标准物质研制技术，具有非常强的实用性。全书基于“国家质量基础的共性技术研究与应用”“食品安全关键技术研发”等国家重研发计划项目的重研究内容，具体介绍了多种有证标准物质研发实例，包括了有机纯度标准物质、有机溶液标准物质及有机基体标准物质。本书可供从事国家标准物质研制、使用、培训、管理等的科研院所、大中专院校、企业中相关从业人员学习参考。
电梯安全技术及应用
￥63.69
本书以电梯安全相关法律、法规、技术规范及标准为依据,全面系统地介绍了电梯安全技术原理、安全法律法规标准、设备结构安全、安全技术措施、故障失效模式分析、安全风险评价及应急救援与事故处理等内容。 本书可作为电梯工程安全技术相关专业教材,也可供电梯管理人员及广大电梯乘用人员学习参考。
先进化工材料关键技术丛书--纸基功能材料
￥129.34
《纸基功能材料》是“先化工材料关键技术丛书”的一个分册。 本分册共有10章，从基础理论到实际应用，对纸基功能材料行了全面介绍和论述，为读者勾勒出纸基功能材料的整体面貌，以启发研究思路，帮助研究人员更加科学地选择和判断技术路线。主要内容包括纸基功能材料的定义、原料与加工技术、特性与用途、经济社会价值及发展趋势；以及高性能淀粉纸基功能材料、纳米纤维素纸基功能材料、高性能纤维纸基功能材料、长纤维过滤纸基功能材料、疏水/疏油/亲水/亲油性纸基功能材料、阻燃与隔热类纸基功能材料、过滤与分离纸基功能材料、纸基分析检测功能材料的分类、机理、制备及应用等；并简要介绍了乳霜、光催化、果蔬保鲜、电磁屏蔽、装饰原纸等其他纸基功能材料。 《纸基功能材料》可供造纸、化工、化学、能源、电子、材料、环境、医药等专业领域的科研与工程技术人员阅读，也可供高等学校相关专业师生参考。
零基础数控编程与加工从入门到精通
￥64.34
本书从工程实用的角度出发，以最常用的FANUC数控系统为蓝本，深浅出地介绍了数控加工中心的编程方法、技巧与应用实例。本书内容全面、实例丰富，主要涵盖数控机床概述、数控车削加工工艺、数控车床加工编程基础、FANUC数控系统车床加工实例、加工中心工艺及调试、FANUC系统加工中心程序编制基础、FANUC系统加工中心实例、Mastercam车床自动编程实例。本书文前还赠送了数车（铣）视频精讲，读者可直用手机扫描二维码观看。本书语言通俗、层次清晰，工艺分析详细到位，编程实例典型丰富。全书以应用为核心，技术先实用，实例全部来自一线实践，代表性和指导性强，方便读者学懂学透，实现举一反三；同时穿插介绍许多加工经验与技巧，帮助读者解决工作中遇见的多种问题，快速步高级技工的行列。本书适合广大初中级数控技术人员使用，同时也可作为高职高专院校相关专业学生，以及社会相关培训班学员的理想教材。
胶原蛋白材料
￥128.69
《胶原蛋白材料》是“先化工材料关键技术丛书”的一个分册。本书全面介绍了有关胶原蛋白和胶原基材料的基础知识和应用实例，尤其对重组胶原蛋白在分子设计生产及其在生物医药和组织工程等领域中应用的研究展作了详细论述。全书分为两部分。～七章对构建生物材料所用的胶原的特征与类型、降解、性质与鉴定行详细论述，对生物法合成的重组胶原蛋白的发展、分类、特及表征行概述，重介绍了重组胶原蛋白的生物制造过程。第八章和第九章为重组胶原材料的构建方法及其在生物医用材料领域的应用，主要内容包括重组胶原材料的修饰、交联方法与制备技术，重组胶原基生物医用材料的生物功效及其生物相容性等。本书在力求全面、系统地反映胶原蛋白材料相关基础知识以及国内外研究展的同时，着重介绍了重组胶原蛋白的生物制造技术，以及具有良好生物相容性的重组胶原材料在生物医学领域中应用的研究展。《胶原蛋白材料》可供生物、医药、化工、材料等相关领域的科研人员和工程技术人员使用，也可供相关专业的师生参考与阅读。
