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轮式自主移动机器人编程实战
￥41.86
如果你想DIY 一款轮式自主移动机器人，又不知道如何实现，本书可能会帮到你。 《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0 到1 实现自主运动。以树莓派和STM32 单片机为例， 详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型发、滤波算法、平面 地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS 定位实战案例（异地远程控制和地图路径规划等）、 室内BreezySLAM 建图案例、ROS 发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理， 都能在本书中找到答案。《轮式自主移动机器人编程实战》还提供放的云平台路径规划，可在农田、工业园区巡检、物流送货等 场景测试。 《轮式自主移动机器人编程实战》可作为高等院校物联网、机器人、计算机、通信、电气及自动化等专业的教材，也可作为计 算机、电子及智能车设计竞赛的自学或培训教材，还可供各类电子工程、自动化技术人员和计算机爱 好者学习参考。
Qt for Python PySide6 GUI界面开发详解与实例
￥82.60
本书详细介绍了PySide6提供的各种可视化类行可视化界面编程。本书对各种类做了细致的介绍，对类的方法、槽函数和信号都了详细的说明，并配以实例。可视化编程方面主要内容包括PySide6的框架、基础类、常用控件、高级控件、主窗口、对话框、窗口美化、事件、绘图、文件操作、数据库、数据可视化、印支持、多媒体等。本书讲解更全面细致，实例也很有针对性，非常适合用Python行可视化编程的初学者，由于本书对类的各种方法介绍比较详细，也可以作为有一定基础的人作为参考手册，在忘记类的方法的时候查阅。
C语言程序设计简明教程 Qt实战
￥31.98
本书主要介绍C语言程序设计，帮助读者掌握C语言的相关概念、基础知识和实际应用。内容讲解循序渐，重突出。全书内容包括计算机基础知识和编程环境的搭建，C语言门基础知识，流程图，基本结构，函数，断调试，数组，指针，枚举和结构体，以及文件读写。全书通过100多个编程或实战案例，结合Qt工具，让读者在实践中掌握C语言程序设计基础，并一步掌握计算机程序设计。 本书语言简洁，通俗易懂，不仅适合大专院校的学生使用，也适合对程序设计感兴趣的读者作为门教程。
Vue.js Web开发案例教程
￥45.00
随着互联网技术的不断发展，JavaScript语言及其相关技术越来越受到人们的关注，各种JavaScript框架层出不穷。Vue.js作为新一代JavaScript框架的优秀代表，为广大发者提供了诸多便利，占据着Web发技术中的重要位置。 本书详细讲解了Vue.js框架的相关技术，如数据绑定、侦听、事件、样式控制、结构渲染等核心基础知识；并在此基础上，讲解了组件化发的完整逻辑；后讲解了AJAX、过渡动画、路由、状态管理等高级内容。本书内容翔实、结构框架清晰、讲解循序渐，注重各章以及实例之间的呼应与对照。此外，编者在本书中还编排了丰富的案例（包括综合案例），并对Web前端的工程化行了必要的讲解，这能够帮助读者巩固所学理论知识，提高编程实战技能。 本书既可以作为高等院校相关专业的网页设计与制作、前端发等课程的教材，也可以作为Vue.js初学者的门用书。
Vue.js+Bootstrap Web开发案例教程
￥45.00
随着互联网技术的不断发展，HTML5、CSS3、JavaScript语言及其相关技术越来越受人们的关注，各种前端框架层出不穷。Vue.js和Bootstrap作为前端框架中的优秀代表，为广大发者提供了诸多便利，在Web发技术中占据着重要地位。 本书内容翔实、结构清晰，通过丰富的案例详细讲解了Vue.js和Bootstrap框架的相关技术。在Vue.js部分，讲解了计算属性、侦听器、样式控制、事件处理、表单绑定、结构渲染、组件等核心基础知识；在此基础上，讲解组件化发的完整逻辑；后拓展讲解了AJAX、路由、状态管理等高级内容。在Bootstrap部分，主要讲解了工具类、栅格布局、表单样式和常用组件等内容。本书使用了大量案例帮助读者理解这两个框架的使用方法，同时演示了综合使用这两个框架行Web发的方法。 本书既可作为高等院校相关专业的网页设计与制作、前端发等课程的教材，也可作为Vue.js和Bootstrap初学者的门用书。
青少年信息学竞赛
￥48.86
本书面向零基础的信息学竞赛初学者。全书共6章，主要讲解C 编程语言基础和算法知识。第1章C 语言基础，主要讲解数据类型、变量、常量、数据溢出、数据的输和输出等；第2章程序设计结构，主要讲解顺序、分支和循环3大结构；第3章数组和字符串，主要讲解C 的数组基础知识及字符串应用；第4章函数和结构体，主要讲解自定义函数的使用、结构体的定义和应用；第5章基础算法，主要讲解算法的描述方法，以及门算法、递推和递归算法、排序算法和数值处理方法；第6章阶算法，主要讲解查找算法中的顺序查找和二分查找，搜索算法中的深度优先搜索和广度优先搜索，贪心策略的应用，动态规划方法的应用。 本书内容通俗易懂，通过详尽的知识和算法讲解，帮助初学者掌握信息学竞赛的基础知识和常用解题方法，形成编程思维和计算思维。本书可作为师范类院校编程专业的教学用书，也可以作为中小学信息技术领域教师从事编程教学的培训用书和信息学竞赛初学者的门教材。
JavaFX应用开发教程
￥41.93
本书介绍JavaFX的GUI程序设计的基本内容，精心挑选并深探讨JavaFX中具有代表性的应用发技术——JavaFX Media、JavaFX 3D、JavaFX Web、JavaFXSwing、JavaFX图表，以及JavaFX动画与视觉效果等。书中每章都有大量从简单到综合的示例，对重示例阐述编程思想并归纳必要的结论和概念。本书的电子教案及源代码等配套资源均可在清华大学出版社官方网站免费下载。 本书可作为高等学校计算机、通信及自动化等专业的教材，也可作为相关专业技术人员的自学参考书。
从0到1——Python数据可视化
￥57.54
作者根据自己多年的前后端发经验，站在完全零基础读者的角度，详尽介绍了Python数据可视化的基础知识，以及大量的发技巧。本书分为3篇，围绕Python的3个主要数据可视化库行详细的讲解：Python中基础的可视化库Matplotlib、在实际工作中的Seaborn、可以在网站后台中实现数据可视化的Pyecharts。读者将这3个数据可视化库掌握，就能够解决90%以上的发需求。后还有附录帮助读者快速查找3个数据可视化库中常用的绘图函数。 本书适合完全0基础的初学者、想要系统学习的Python工程师、大中院校相关专业的老师和学生使用。
前端跨界开发指南:JavaScript工具库原理解析与实战
￥77.40
本书是字节跳动资深前端工程师呕心沥血之作，也是目前市场上少有的从原理到实战深度剖析JavaScript生态中经典工具库的技术图书。 全书共有6篇，分别是基础篇、图形学篇、多媒体篇、跨端发篇、游戏发篇和跨界实践篇，书中不仅详细介绍了JavaScript语言在浏览器页面之外的不同应用场景，更从实用技巧、设计理念、原理源码等角度对精心挑选的30多个工具库行了全方位的解析，希望读者在领略JavaScript代码之美的同时，也能拓宽技术视野。为了帮助读者更好地理解书中所讲述的内容，随书代码仓库里提供了大量可运行的源码，包括精简版的库重写和完整的代码示例。
Java并发编程实战
￥44.85
本书深浅出地介绍了Java线程和并发，是一本完美的Java并发参考手册。书中从并发性和线程安全性的基本概念出发，介绍了如何使用类库提供的基本并发构建块，用于避免并发危险、构造线程安全的类及验证线程安全的规则，如何将小的线程安全类组合成更大的线程安全类，如何利用线程来提高并发应用程序的吞吐量，如何识别可并行执行的任务，如何提高单线程子系统的响应性，如何确保并发程序执行预期任务，如何提高并发代码的性能和可伸缩性等内容，*后介绍了一些高级主题，如显式锁、原子变量、非阻塞算法以及如何发自定义的同步工具类。 本书适合有Java基础的程序发人员阅读。 本书涵盖的内容包括： • 并发性与线程安全性的基本概念 • 构建以及组合各种线程安全类的技术 • 使用java.util.concurrent包中的各种并发构建基础模块 • 性能优化中的注意事项 • 如何测试并发程序 • 以及一些高级主题，包括原子变量，无阻塞算法以及Java内存模型
jQuery+Bootstrap Web开发案例教程
￥45.00
随着互联网技术的不断发展，HTML5、CSS3、JavaScript语言以及它们的相关技术越来越受到人们的关注，前端框架层出不穷。jQuery和Bootstrap作为前端框架中的优秀代表，为广大发者提供了诸多便利，持久地占据着Web发技术中的重要位置。 本书通过丰富的实例详细讲解jQuery和Bootstrap框架的相关技术。jQuery篇主要包括jQuery基础、如何使用jQuery控制DOM、简化AJAX操作、制作动画与特效以及jQuery插件等内容。Bootstrap篇主要包括工具类、栅格布局、表单样式和组件库等内容。本书使用大量的案例帮助读者理解这两个框架的使用，同时演示综合使用这两个框架行Web发的方法。本书内容翔实、结构框架清晰、讲解循序渐，并注重各章以及实例之间的呼应与对照。 本书既可以作为高等院校相关专业的网页设计与制作、前端发等课程的教材，也可以作为jQuery和Bootstrap初学者的门用书，还可以作为高级用户一步学习前端框架的参考资料。
JavaScript+Vue.js Web开发案例教程
￥51.80
随着互联网技术的不断发展，JavaScript语言及其相关技术越来越受人们的关注，各种JavaScript框架层出不穷。Vue.js作为新一代JavaScript框架中的优秀代表，为广大发者提供了诸多便利，在Web发技术中占据着重要地位。 本书通过丰富的实例详细讲解JavaScript语言和Vue.js框架的相关技术。在JavaScript程序发篇，讲解JavaScript语言的基础知识，以及控制流、函数、对象、集合、原型、DOM等核心内容。在Vue.js程序发篇，讲解数据绑定、侦听、事件、样式控制、结构渲染、组件化发等核心基础知识，并在此基础上，讲解AJAX、路由、状态管理等高级内容。后在综合实战篇，通过一个综合案例完整演示使用Vue.js发综合项目的过程。本书内容翔实、结构框架清晰、讲解循序渐，并注重各个章节以及实例之间的呼应与对照。 本书既可以作为高等院校相关专业的网页设计与制作、前端发等课程的教材，也可以作为JavaScript和Vue.js初学者的门用书。
企业级业务架构设计:方法论与实践
￥51.35
这是一部从方法论和工程实践双维度阐述企业级业务架构设计的著作。 作者是一位资深的业务架构师，在金融行业工作20年，有丰富的大规模复杂金融系统业务架构设计和落地实施经验。本书在出版前邀请了微软、亚马逊、阿里、百度、网易、Dell、Thoughtworks、58、转转等10余家企业的13位在行业内久负盛名的资深架构师和技术专家对本书的内容行了评，一致好评推荐。 作者在书中倡导“知行合一”的业务架构思想，全书内容围绕“行线”和“知线”两条主线展。“行线”涵盖企业级业务架构的战略分析、架构设计、架构落地、长期管理的完整过程，“知线”则重关注架构方法论的持续改良。 全书分为五个部分： 业务架构基础篇（第1～3章） 介绍了业务架构的发展历程、作用、与IT架构的关系，以及业务模型的相关知识。 业务架构设计篇（第4～7章） 详细讲解了战略分析、对标分析、组织结构的影响、业务架构设计方法、标准化方法，并以一个虚拟案例综合演示了业务架构的设计过程。 业务架构落地篇（第8～13章） 演示了业务架构方案制作、基于业务架构的实施、项目完成后的管理机制，比较了与敏捷发的异同，集中讨论了企业级项目的实施困难，*后以一个设计实例展示了业务架构设计对提升企业发效率的作用。 架构方法改良篇（第14～16章） 系统总结了如何行面向构件化的业务架构设计、如何构建轻量级架构设计工具、如何基于构件模型提升传统企业产品创新效率，该部分属于对之前方法的改良设想，需要读者对此多加思索，切勿生搬硬套。 业务架构与中台篇（第17章） 将业务架构设计方法与当前热——“中台”模式行了对比，“传统”方法并不一定会因新技术、新概念的发展而黯然失色，对方法论的深探索和积极思考往往会让“传统”焕发新的“生命力”，深度思考比追逐热更重要。
ASP.NET Core 3从入门到实战
￥47.40
在Web应用研发领域容器编排、微服务、服务网格等先架构已大行其道的今天，本书作为ASP.NET Core的门教程，可以让广大发人员在自己的技能列表里添加上这个关键项。本书从ASP.NET Core的核心组件手，延伸到MVC、WebAPI、SignalR（实时通信应用）、Blazor（wasm应用）、机器学习等多种应用发，全方位地讲解ASP.NET Core的应用场景、发实践和部署发布，带领读者学习从发到发布基于ASP.NET Core项目的全过程。 本书主要针对的是对C#语法和Web发有一定了解、期望使用C#语言发Web项目的初学者，也可以是具有ASP.NET MVC发经验、希望通过ASP.NET Core提升跨平台和容器化发能力的发者。
Head First Go语言程序设计
￥96.85
Go是为高性能网络和多处理而设计的, 但与python和javascript一样，该语言易于阅读和使用。通过这本实用的实践指南，读者将学习如何使用演示实际语言的清晰示例来编写Go代码。*重要的是，读者将会了解到用人单位希望门级Go发人员所知晓的惯例和技术。主要内容包括语法基础、条件和循环、函数、包、数组、映射、结构、封装和嵌、口、故障恢复、共享、自动化测试、Web应用程序等。
用户画像:方法论与工程化解决方案
￥51.35
这是一本从技术、产品和运营3个角度讲解如何从0到1构建用户画像系统的著作，同时它还为如何利用用户画像系统驱动企业的营收增长给出了解决方案。作者有多年的大数据研发和数据化运营经验，曾参与和负责多个亿级规模的用户画像系统的搭建，在用户画像系统的设计、发和落地解决方案等方面有丰富的经验。 全书一共9章： 第1~6章主要讲解了搭建用户画像系统需要掌握的概念、技术、流程、方法论等，包括用户画像的基础知识、数据指标体系、标签数据存储、标签数据发、发性能调优、作业流程调度等； 第7章讲解了如何对用户画像行产品化，为工程实践提供解决方案； 第8章详细讲解了用户画像在经营分析、精准营销和个性化推荐3个经典领域的应用； 第9章通过8个常见的场景讲解了8个用户画像系统的落地案例，帮助读者掌握如何利用用户画像系统来驱动企业的营收增长。
三菱FX3U PLC编程及应用(视频微课版)
￥41.30
本书由浅深，系统讲解三菱 PLC的基础知识、综合应用案例设计流程及设计方法，让读者能够快速独立自主地完成PLC项目的设计与实践。 本书共分为7章：第1章介绍了PLC的应用及其基础知识，让读者对PLC项目操作流程有一个整体的概念；第2章介绍了PLC编程软件安装及其使用，以及常见的PLC仿真软件并配套案例演示；第3章讲解PLC软元件知识，包括输、输出、辅助继电器、定时器等，并搭配了PLC门案例演示；第4章主要讲解PLC编程体系，特别是指令系统及其在PLC编程中的表现形式；第5章主要讲解PLC高效编程方式——SFC编程；第6章介绍MCGS触摸屏与PLC控制的实施步骤；第7章介绍了机电一体化设备常用元件及变频器的使用方法，一步与现代工业结合。 本书适合维修电工考证及PLC自动化爱好者阅读，尤其适用于需要快速学习和上手PLC实战工作的读者。
安卓Frida逆向与协议分析
￥55.30
本书翔实地介绍流行的Frida工具在安卓逆向工程中的应用，内容包括：如何安装和使用Frida、基本环境的搭建、Frida-tools、Frida脚本、Frida API、批量自动化Trace和分析、RPC远程方法调用、在无须逆向算法具体实现的情况下对Frida工具的调用，并提供了大量App逆向与协议分析案例，书中还介绍了更加稳定的Xposed框架的使用方法，以及从安卓源码始定制属于自己的抓包沙箱，造无法被绕过的抓包环境等内容。 本书案例丰富，注重实操，适合安卓应用安全工程师、安卓逆向分析工程师、爬虫工程师以及大数据采集和分析工程师使用。
深入浅出Python数据分析
￥62.30
数据时代的来临带动了新一波的智能革命，数据与算法驱动了各个领域的改变。在几个市场热门的讨论议题中，都可以看到数据应用扮演的角色。在面对真实世界的数据时，有许许多多的事情需要考虑。本书试图从务实的角度始，结合理论与实践去探索数据科学的真实世界，帮助读者一步一步地培养数据时代下的思维与技术。本书将从基础的 Python 编程始，以数据分析的流程为主轴一步一步地解析，然后展介绍数据收集、数据前处理、特征工程、探索式分析等。本书系统性地从函数库始学习，并拓展到不同的应用场景。 本书实用性强，提供数据分析所必需的编程技能的培训，以及常见第三方软件和库的使用方法；以数据科学家、数据分析师等数据应用工作的实践经验作为培养目标，适合对 Python与数据分析有兴趣的人阅读。
SysML精粹
￥38.35
生活是不断变化的，而治愈也永远没有终。生而为人，我们既是完整的也是残缺的，既是成熟的也是懵懂的。我们需要用爱慢慢瓦解心防，直到内心的真实逐渐显露。这就是焦虑所传递的智慧：呼唤我们转向内在、关注自我、丰盈内心，然后转而向外，为周围的世界贡献我们的力量。 本书作者谢丽尔·保罗提出：焦虑是信号，是身体发出的明确的邀请，邀请我们重新认识自己、信任自己、治愈自己。保罗探讨了我们敏感的内心驾驭生活的三个关键，她将实践练习、荣格分析和个人故事相结合，从身体、思维、情绪和心灵这四大领域，阐述了从焦虑中获得智慧的实用方法，并分享如何将这些方法用于人际关系，从而创造幸福的生活。 保罗还特别关注生活变化所引发的焦虑，从四季更迭这样的普遍现象，到职业变化、结婚或怀孕等重大事件。阅读本书，你会发现：焦虑并不可怕。焦虑不是我们的敌人，而是伪装了的朋友。用全新的视角看待焦虑，你将成为生活中的智者，优雅地驾驭人生。
Node.js 后端全程实战
￥44.67
本书是《JavaScript 全栈发》在后端发方面的续作。后端发（也称服务端发）指的是创建Web 应用在服务端的实现，并对它行部署与维护的过程。要想成为一名全栈工程师，后端发的技术栈是必须要全面了解并掌握的。本书将以基于 Node.js 运行平台的 Express.js 框架为工具为读者介绍发并维护一个服务端应用所涉及的全部技术栈。 本书主体由两部分组成：部分以发一个“线上简历”应用的服务端业务为演示项目，循序渐地介绍使用 Express.js 框架发服务端应用的具体实践过程；第二部分以“线上简历”应用的部署与维护工作为例，为读者介绍如何使用Docker、K8s 等运维工具来行服务端应用的维护工作。 本书提供了一个可读性高、可被验证的示例项目（包含完整源代码），以帮助读者理解书中所介绍的技术的概念、发框架以及 Web 应用的维护工具。本书适合已经对 JavaScript、HTML 和 CSS 等基本前端技术，以及 Node.js 运行平台有所了解，并对 Web 全栈发及其设计理念感兴趣的读者阅读、使用。
