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ABB工业机器人二次开发与应用
￥55.30
本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合发（c#），工业机器人与工厂级平台联合发（WebService）等方面，将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解；基于PC SDK的二次发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次发，包括利用SDK在C#发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次发，利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
多孔泡沫金属磁流变液阻尼器关键机理及性能
￥40.02
本书以泡沫金属磁流变液阻尼器为主要研究对象，介绍了磁流变液阻尼器的基本理论、方法与典型应用。主要内容包括：磁流变液的工作模式，磁流变液阻尼器的研究展，多孔泡沫金属在磁流变液阻尼器中的应用；介绍了将多孔材料应用于磁流变液阻尼器的基本性能测试；磁流变液在泡沫金属中的流动数值模拟；磁流变液在剪切模式下的静态法向力和稳态法向力；磁流变液在磁场作用下的上升机理及上升实验；多孔泡沫金属磁流变阻尼材料的性能测试，以及多个参数对剪切转矩和动态响应时间的影响；阐述了多孔泡沫金属磁流变液阻尼器的结构设计、性能研究。
微网的预测、控制与优化运行
￥49.90
本书着重论述了作者在微网的功率预测、协调控制、优化运行等方面所取得的研究成果。全书共分为4部分，其中第1部分为微网的功率预测方法分析与研究；第2部分为交流微网的协调控制方法分析与研究；第3部分为直流微网及混合微网的协调控制方法分析与研究；第4部分为微网的优化运行方法分析与研究。 本书适合微网系统研究、设备研发、工程建设和运行管理等相关领域的科技工作者阅读，也可供高等院校分布式能源与微网相关专业的教师、研究生和高年级本科生参考。
爱上电子技术
￥39.90
《爱上电子技术》用直、明了、简单的方式，把作者多年来在实践中总结出的经验呈现给读者，力求让读者获得*直的现场体验，尽快成为“熟手”。本书共9章，包括电子技术“八卦”、元器件及其使用技巧、硬功夫、软实力、五花八门的通信、电路设计、失败案例及应对措施、 实用荟萃、动手制作实现蜕变。 本书*大的特是，从实践角度挖掘、阐述了电子技术的内容和知识。它好比是一道容易“消化”的电子技术“农家菜”，是一本集趣味性、实用性、通俗性、碎片化于一体的电子技术图书。
粤港澳大湾区战略性新兴产业研究·机器人卷
￥23.20
“粤港澳大湾区战略性新兴产业研究”系列丛书是一套有关大湾区战略性产业研究的著作，共5册，从类别上囊括了机器人、人工智能、生命健康、新材料、物联网等5类未来产业的发展及企业创新案例，设置了“企业档案”“创业历程”“专家眺望”等版块。 《机器人卷》主要介绍粤港澳大湾区的机器人产业发展情况，从优秀企业的创新发展历程展望机器人产业的发展趋势，涉及喷涂机器人、焊机器人、工业机器人、专业无人机、安全教育与安全服务机器人、商用人形机器人等领域。
微机原理与接口技术
￥33.60
本书以 Intel 8086 微处理器为核心的微型计算机作为背景，从传统到现代，全面、系统、深、详细地介绍微型计算机的工作原理、口技术和典型应用。本书注重汲取微型计算机*技术和*知识，紧跟微型计算机发展的步伐，将微型计算机*技术融于全书各章之中。全书共 11 章，介绍了微型计算机的基本知识，微处理器结构，指令系统，汇编语言程序设计，存储系统，I/O 口，总线技术，中断系统，常用口芯片，A/D、D/A 转换及口技术，人机交互口。本书具有简明、实用、操作性强等特，可作为电子信息类、计算机类及相关工科专业的教学用书。
新型谐振式传感器优化设计及应用
￥61.60
本书共6章，重介绍了谐振式传感器的发展现状、基本工作原理和设计方法；分析了其理论基础和敏感元件特性；对梁式和板式谐振子的振动特性行了理论和有限元分析。针对静电激励和电容检测式谐振器给出了一种检测和激励电路设计方法，并对所设计的电路行了实验验证。应用谐振原理设计了谐振式微加速度计，并行了工艺分析。后，讨论了利用谐振检测原理实现的扫描静电力显微镜并将其应用于试件表面微观形貌测量。 本书可作为从事机械、电子和测控等领域的工程研究人员设计和研究传感器的参考资料，也可作为机械、电子和测控等专业的研究生和高年级本科生课外阅读材料。
太阳能分布式光伏发电系统设计施工与运维手册
￥90.00
本书在介绍太阳能光伏产业的发展及分布式光伏发电系统的应用、系统原理与构成、投资收益分析和新技术展望的基础上，重讲述了分布式光伏发电系统的系统容量设计、并网设计、系统整体配置、设备部件选型及设计、安装施工、检测调试、运行维护及故障排除等内容;详细讲解了分布式光伏发电的项目申报和站址勘察等方面的内容;并提供了具体的设计、施工实例和部分实用资料。本书内容翔实、图文并茂、通俗易懂，具有较高的资料性和实用性，适合从事太阳能光伏发电系统设计、施工、运行、维护及光伏应用方面的工程技术人员以及光伏发电设备、部件生产方面的相关人员阅读，也可供大专院校相关专业的师生学习参考，还可供对太阳能光伏发电感兴趣的各界人士阅读。
无刷双馈感应电机高性能控制技术
￥39.90
无刷双馈感应电机是近年发展起来的一种新型电机，与有刷双馈电机相比，它取消了电刷和集电环，具有结构简单且可靠性高的优。《无刷双馈感应电机高性能控制技术》深介绍了无刷双馈感应电机在发电应用中的高性能控制技术，从应用层面来分，《无刷双馈感应电机高性能控制技术》内容可分为常规负载和特殊负载下的运行控制；从控制方法来分，《无刷双馈感应电机高性能控制技术》包括独立发电中的解耦控制、电压畸变补偿控制、无速度传感器控制和模型预测控制等。《无刷双馈感应电机高性能控制技术》不仅包括理论分析，还给出了详细的仿真建模和实验结果，对完善无刷双馈感应电机运行控制基础理论与关键技术研究都将起到一定的作用。《无刷双馈感应电机高性能控制技术》适合许多类型的读者，特别是工作在电气工程领域并对无刷双馈电机有一定了解的读者群，包括电力电子与电力传动领域的研究人员、工程技术人员，也可供高等院校相关专业的教师和研究生作为教科书或教学参考书。
常用控制电路设计及应用(第2版)
￥62.30
本书介绍了37个典型的控制电路设计案例。每个案例项目都对整个电路主要模块行了详细介绍，使读者可以清晰地了解各个模块的具体功能，并实现整个电路的仿真设计。这些案例均来源于作者多年的实际科研项目，因此具有很强的实用性。通过对本书的学习和实践，读者可以很快掌握常用控制电路设计的基础知识及应用方法。
工业互联网创新实战:技术、产业融合、案例分析全案
￥62.30
本书紧扣时代主题，对工业互联网的发展给出了预见性的答案，这种预见性的答案虽然并不能保证精确，但是足以给读者启发。本书详细讲述了与工业互联网相关的各项内容，一共有13章。首先，论述工业互联网的发展背景和相关概念；其次，简述工业互联网发展中不可或缺的技术，例如，大数据、云计算、5G、人工智能等；再次，为读者解释工业互联网如何影响日常生活和行业变革；后，解读未来10年工业互联网的发展趋势。本书站在读者的角度，详细阐述工业互联网的理论知识和应用案例。可以说，本书是一本不可多得的实战书，走在了时代的前端，是提升自身能力的工具。
通信产品PCB基础知识及其应用
￥69.30
PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，是重要的电子部件，既是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体。从事工程技术工作的人对PCB都不陌生，但能够系统地讲解PCB的细节的人并不多。本书结合终端客户端PCB的应用失效案例，采用深入浅出、图文并茂的方式，从终端客户应用的角度对PCB失效案例进行分析，讲解了PCB基础知识及其应用。本书具有原创性和独特性，对于从事电子元器件生产、EMS质量管理工作的技术人员、工艺人员和研发人员具有很重要的参考价值，能够帮助他们深入理解电子元器件在产品应用端的相关技术要求并解决好潜在失效点等关键问题。
DL/T 5491-2014 电力工程交流不间断电源系统设计技术规程
￥20.00
为了使发电厂、变电站和换流站的交流不间断电源系统满足安全可靠、技术先的要求，统一交流不间断电源系统的设计原则，特制定《中华人民共和国电力行业标准（DL/T 5491-2014）：电力工程交流不间断电源系统设计技术规程》。 《中华人民共和国电力行业标准（DL/T 5491-2014）：电力工程交流不间断电源系统设计技术规程》适用于发电机容量为1000MW级及以下新建或扩建火力发电厂、1000kV及以下变电站、换流站的交流不间断电源系统设计，也适用于压水堆核电厂常规部分交流不间断电源系统设计。 《中华人民共和国电力行业标准（DL/T 5491-2014）：电力工程交流不间断电源系统设计技术规程》不适用于发电厂应急照明专用交流不间断电源系统设计。 采用计算机行监控的发电厂、变电站和换流站应设置交流不间断电源。对间断时间要求不高的大容量的非计算机负荷不应由UPS供电。 交流不间断电源系统设计应贯彻安全可靠、技术先和经济合理的原则，并便于安装及运行维护。 交流不间断电源系统设计除应符合《中华人民共和国电力行业标准（DL/T 5491-2014）：电力工程交流不间断电源系统设计技术规程》外，尚应符合现行国家、行业有关标准的规定。
GB/T 50434-2018 生产建设项目水土流失防治标准
￥12.00
本标准适用于可能引起水土流失的生产建设项目的水土流失防治。
GB 50160-2008 石油化工企业设计防火标准(2018年版)
￥42.00
本标准适用于石油化工企业新建、扩建或改建工程的防火设计。
GB/T 50374-2018 通信管道工程施工及验收标准
￥18.00
本标准是通信管道工程施工、监理、随工验收、初步验收、*终验收、编制竣工文件等工作的技术依据。
GB 50143-2018 架空电力线路、变电站(所)对电视差转台、转播台无线电干扰防护间距标准
￥12.00
本标准适用于广播电视网规划之内，收信号和发射信号频率在ＶＨＦ（Ⅰ）、ＶＨＦ（Ⅱ）和ＶＨＦ（Ⅲ）频段的电视差转台、转播台的新建、改建和扩建台址选择及１１０ｋＶ～１０００ｋＶ 交流架空电力线路和变电站（所）的新建、改建和扩建工程。
GB/T 51313-2018 电动汽车分散充电设施工程技术标准
￥12.00
本标准适用于电动汽车分散充电设施的规划、设计、施工和验收。
DL/T 5493-2014 电力工程基桩检测技术规程
￥36.00
本标准适用于火电工程、核电工程、输变电工程、新能源发电工程等新建、改建和扩建工程基桩的检测与评价。
GB50987-2014 水利工程设计防火规范
￥15.00
《中华人民共和国国家标准:水利工程设计防火规范(GB50987-2014)》规范共10章，主要内容包括：总则，术语，火灾危险性分类和耐火等级，总体布置，建筑物，电气设备，绝缘油和透平油系统，消防给水及灭火设施，通风、采暖和防排烟，消防电气。规范根据住房城乡建设部《关于印发＜2011年工程建设标准规范制订、修订计划）的通知》（建标（2011）17号）的要求，由中水珠江规划勘测设计有限公司会同有关单位编制完成。
GB/T 50417-2017 煤矿井下供配电设计规范
￥12.00
本规范是根据住房城乡建设部《2014年工程建设标准规范制定修订计划》(建标[2013)169号)的要求，由中煤科工集团武汉设计研究院有限公司和中国煤炭建设协会勘察设计委员会会同有关单位，对原国家标准《煤矿井下供配电设计规范》GB 50417—2007行修订的基础上完成的。 在本规范修订过程中，规范编制组经广泛调查研究，认真分析、总结和吸取了近年来国内外煤矿建设的新技术、新装备及新的科研成果，注意与相关标准的衔，并广泛征求意见，反复修改，*后经审查定稿。 本规范共分10章，内容涉及煤矿井下供电的各个方面，主要包括：总则、术语和符号、井下供配电系统与电压等级、井下电力负荷统计与计算、井下电缆选择与计算、井下主变电所、采区供配电、井下电气设备保护及地、井下照明，适用于煤矿井下供电设计咨询的各个阶段。 本规范由住房城乡建设部负责管理，中国煤炭建设协会负责日常管理工作，中煤科工集团武汉设计研究院有限公司负责具体内容的解释。在执行过程中，请各单位结合工程实践，认真总结经验，如发现需要修改或补充之处，请将意见和建议寄交中煤科工集团武汉设计研究院有限公司(地址：湖北省武汉市武昌区武珞路442号，邮政编码：430064)，以便今后修订时参考。
