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空间机械臂建模、规划与控制
￥79.40
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他*项目过程中取得的研究成果，对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法行了系统深的论述：首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法，在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用行了详细介绍，*后在控制层面对空间机械臂触碰撞控制以及柔顺控制行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决目标捕获、在轨组装与服务、星表样品采集等任务中涉及到的空间机械臂技术问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际*期刊、国际*学术会议论文集中，并在我国航天型号项目中得到了实际应用，具备较强的创新性和使用价值。 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
玩转机器人：基于Proteus的电路原理仿真(移动视频版)
￥40.60
本书主要分为上下两篇，讲解如何使用EDA软件Proteus行电子设计。上篇共3章：第1章主要介绍EDA软件Proteus及其使用方法。第2章主要讲解在Proteus仿真数字电路中的主要知识，使读者一步加深数字电路的基础知识。第3章主要讲解在Proteus仿真模拟电路中的主要知识，使读者一步加深模拟电路的基础知识。下篇共5章，即5个机器人电路实例。针对每个实例，从功能需求分析、绘制原理图和单片机源程序等方面如何行机器人电子电路设计都行了详细讲解。
5G 移动性管理技术
￥67.60
本书是作者及所在的研究团队长期从事移动性管理理论与技术研究的经验总结。全书紧扣5G网络中超密集组网、海量物联网终端、D2D异构与多连等场景的需求与挑战，结合SDN NFV分布式等技术思想演，介绍了5G网络中的新型移动性管理、会话管理、异构网络的移动性管理和移动边缘计算中的移动性管理。
5G 移动性管理技术
￥35.20
本书是作者及所在的研究团队长期从事移动性管理理论与技术研究的经验总结。全书紧扣5G网络中超密集组网、海量物联网终端、D2D异构与多连等场景的需求与挑战，结合SDN/NFV分布式等技术思想演，介绍了5G网络中的新型移动性管理、会话管理、异构网络的移动性管理和移动边缘计算中的移动性管理。
5G无线网络技术与规划设计
￥104.20
5G无线网络技术与规划设计 从 5G 无线网络的关键技术和系统协议手，结合网络规划分析经验、5G 试验网数据和5G 典型业务需求，着重阐述了 5G 基站基本能力、网络规划设计方法、设备演、工艺要求，并提出了室内覆盖场景的综合解决方案。 本书内容丰富，资料翔实，逻辑严谨、论述深浅出，特别提炼了 8 章内容概要一览彩图，适合从事 5G 无线网络工程的相关人员参考学习，也可供大专院校通信专业的师生阅读使用。
Polar码研究与工程实践
￥42.20
本书系统地讨论了Polar 码的基本原理、研究内容、标准化实践和未来研究方向。全 书共4 章：第1 章从信息论角度简要介绍Polar 码的原理；第2 章从子信道可靠度评估、构造、速率匹配、混合自动重传请求、代数特性以及译码算法和硬件实现等方面对Polar码的研究内容行逐一叙述；第3 章对3GPP NR 5G 标准中Polar 码的使用行了解读；第4 章列举了一些Polar 码研究的未来方向。
智慧电网实践
￥61.40
本书分为三篇，共13章：*篇是理论篇，包括智慧电网概述和智慧电网的发展；第二篇是路径篇，讲述了智慧电网的顶层设计、智慧电网的重领域、智慧电网设备运营管理以及智慧电网在物联网和大数据的应用，并展望了新能源发电；第三篇是案例篇，通过案例对智慧电网实践行了解读。通过阅读本书，读者会切身体会到智慧电网建设构成的方方面面以及我国在智慧电网领域的努力方向及建设思路。 本书可供智慧电网建设企业的相关从业人员，智慧电网的研究者及方案、设备提供商的管理者阅读和参考，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。
电磁线制造工艺学
￥76.80
本书分为五个章节，*章为电磁线的相关论述，包括用途、分类、历史变革等；第二章主要讲解电磁线制造过程中所需要的原辅材料：导体材料、绝缘材料等；第三章讲解电磁线生产制造所需的设备，包含裸线、绕包、漆包、换位、纸包、退火等数十种设备；第四章主要讲解在生产相关产品过程中的工艺技术与相关理论；*后章节介绍了特种电磁线的相关内容。
2018—2019年中国网络可信身份服务发展蓝皮书
￥47.90
在国家政策的支持下， 2018年以来我国网络可信身份服务业发展迅猛，规模持续增加、结构更趋合理、企业成长迅速、技术逐渐成熟。本书系统分析了国内外相关做法和经验，具体阐述了我国网络可信身份服务业发展现状、特和问题，明晰了网络可信身份战略的实施路径。本书分为综合篇、国际篇、技术和标准篇、产业和应用篇、行业实践篇、展望篇，共二十三章。综合篇分析了网络可信身份服务的理论和技术体系、国外网络可信身份服务业发展现状、我国网络可信身份服务业发展总体情况。国际篇对美国、欧盟等国家、地区的主要做法行了总结。技术和标准篇描述了网络可信身份服务业技术发展情况和标准规范发展情况。产业和应用篇分析了我国网络可信身份服务产业发展现状及应用展。行业实践篇展现了当前网络可信身份服务的*实践。展望篇提出 2019年网络可信身份服务产业的发展趋势和对策建议。本书涵盖了网络可信身份服务业政策环境、标准体系、产业实力、行业实践、技术能力等内容，能够为业内人士研究网络可信身份服务业提供借鉴和参考。
物联网短距离无线通信技术应用与开发
￥43.00
本书由浅深地分析ZigBee、BLE和Wi-Fi短距离无线通信技术，并利用这三种短距离无线通信技术行应用发。本书先行理论学习，在学习完理论知识之后再行案例发；针对每个案例，本书均给出了贴近社会和生活的发场景、详细的软/硬件设计和功能实现过程；*后将理论学习和发实践结合起来。本书配有完整的发代码，读者可以在代码的基础上快速地行二次发。
分散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)及其工程设计(第2版)
￥40.80
系统介绍分散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）的应用及工程设计
电工电路识图、布线、接线与检测
￥76.80
本书在充分调研电工领域各岗位实际需求的基础上，对电工电路识图、布线、线与检测等相关知识行汇总，以国家职业资格标准为指导，系统、全面地介绍照明控制电路的识图、线与检测，电动机控制电路的识图、线与检测等。本书引"微视频”互动学习的全新学习模式，将"图解”与"微视频”教学紧密结合，力求达到*的学习体验和学习效果。
铁路钢箱混合组合梁斜拉桥
￥108.00
本书重论述了铁路钢箱混合组合梁斜拉桥发展和应用的历程，以及铁路钢箱混合组合梁斜拉桥的技术思想、结构体系特与技术经济性；涵盖了混合组合梁斜拉桥对高速铁路无砟轨道的适应性和列车走行的影响分析，以及如何实现混合组合梁斜拉的目标成桥状态与整体刚度条件；着重阐述了铁路斜拉桥混合组合加劲梁及其结合段结构设计计算分析方法等。
本格拉铁路施工与管理实务
￥108.00
本书系统总结了由中铁二十局集团有限公司总承包建设，完全采用“中国标准”建成的长铁路——安哥拉本格拉铁路，是一本关于海外铁路建设的技术、管理专著。本书共分4篇，是针对工程规模大、安全风险高、语言交流不便等特点的海外项目，如何做好项目管理工作进行了较为全面的总结；第二篇技术管理篇，是讲述从技术管理上解决海外地域、气候、文化等方面对工程的影响；第三篇物资设备管理篇，是综合海外项目运输距离远、交通运输不便、物资匮乏等现象，多方面总结了物资设备问题的解决思路和措施；第四篇人员管理篇，是立身海外、探求发展，从人员管理和属地化推进等方面进行了分析和思考。本书结合海外项目的特点，系统的阐述安哥拉铁路建设过程中的经验，为以后类似项目的建设提供一定的借鉴作用，可供从事海外铁路建设的工程技术人员和管理人员阅读和参考。
与健康相伴——铁路女职工健康手册
￥27.00
全书从理论到实践，分别从疾病及诊疗、生理、心理、性、保健、美容与减肥等方面对铁路女职工健康知识进行普及，同时还针对这些病征给出了有效的治疗措施。本书内容全面，条理清晰，通俗易懂，可谓是女职工的健康圣经。
与健康相伴——铁路男职工健康手册
￥27.00
本书紧紧围绕男性健康这个核心，从铁路职工男性压力应对、男性心理健康、男性生理健康、男性性健康、男性保健、男性运动与健康、更年期男性健康、男性常见疾病、男性健康小常识等方面对男性健康问题进行了系统的讲解，全方位地阐述了男性健康需要注意的诸多事宜。
复杂环境下富水软弱地层地铁联络线施工关键技术
￥23.40
本书依托中国电建集团深圳地铁7号线BT项目5号线和7号线的联络线工程， 采用资料调研、理论分析、数值模拟结合现场监测等手段，系统研究了富水软弱地层水平旋喷桩加固技术、联络线隧道施工对地表建筑的影响、爆破对既有建（构）筑物的影响、交叉口施工力学、既有建筑地基合理加固深度、监测、截桩施工受力体系转换分析等，形成了复杂环境下富水软弱地层地铁联络线隧道施工关键技术系统性成果，并成功应用于深圳地铁5号线和7号线的联络线工程，创造了一定的社会与经济效益，且具有一定的推广应用价值。
小江活动断裂带断口地质与工程研究
￥37.80
本书依据以往地震资料、地质资料和现有勘察、物探资料为基础，结合交通工程自身的特，通过理论研究、技术分析，探讨活动断裂带内各种地质灾害对工程的影响，以及工程对地质灾害的加速产生，并结合工程实际一步讨论工程与地震、地灾环境的适应程度。主要内容分三大部分：地震效应对工程的影响；震后效应、断裂带活动效应对工程的影响；活动断裂带断口地表演变规律。
现代铁路站场规划设计———编组站篇
￥175.50
本书系统介绍铁路编组站及其规划设计技术，其以铁路编组站车列解编、列车牵引动力及检修、车辆检修、通信信号设施伺服作业流程为主线，以编组站各作业子（分）系统、各主要工程设计专业的技术特点、功能目标、主要设计原则、主要设计内容以及采用的设计理论和方法等为主要内容，力求系统反映铁路编组站的系统构成、规划设计工作及程序、内容、方法等，并附有较翔实的实际工程案例，代表了我国乃至世界铁路编组站发展的先进水平。本书可供铁路工程技术人员、运营管理人员及教学、研究、培训工作参考使用，也可供铁路爱好者阅读。
城市轨道交通车辆制动系统
￥41.40
本书以各大城市实际使用的城市轨道车辆的制动系统为例，详细阐述车辆制动系统的各个组成部分，注重剖析制动系统各子系统的基本原理，讲解制动系统各部分的工作原理，分析制动系统的各元器件及制动作用原理，知识理论与实际相结合、循序渐，从基础到实际应用层层深，更加浅显易懂。
城市轨道交通道岔曲线故障分析
￥28.80
ZD(J)9道岔室外转辙部分构造复杂，道岔安装及各类杆件安装是否垂直方正、滑床板有无吊板、道岔内部是否油润、动静结点、自动开闭器等接触深度是否达标，缺口大小是否合适等等任何一个微小的因素均会影响道岔的整体性能。本书在ZD(J)9道岔各项故障案例收集的基础上进行了大量的试验，并按照电路动作原理进行了深入的分析。对同样采用三相动作电路的S700K道岔、ZYJ7道岔室内继电器动作部分也具有指导意义。
